專(zhuān)利名稱(chēng)：彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖具的裝配設(shè)備，尤其是彈子鎖的自動(dòng)裝配機(jī)。
技術(shù)背景 彈子鎖是一種常見(jiàn)的鎖具，例如門(mén)鎖、掛鎖等都需要用到彈子鎖，彈子鎖的原理是使用多個(gè)不同高度彈子組件鎖住鎖芯，插入鑰匙后彈子組件被推至相同高度，鎖芯就被松開(kāi)。彈子鎖在裝配生產(chǎn)過(guò)程中首先要確定鑰匙牙花高度和形狀，根據(jù)鑰匙牙花高度和形狀來(lái)選用相應(yīng)適合的彈子組件，即選擇彈子組件的高度和位置，彈子組件一般由彈子、彈簧和封彈構(gòu)成，彈子又分為圓柱形彈子和平彈，裝配時(shí)將上述組件依次裝入鎖具的彈子孔中并最后用工件將封彈堵住彈子孔進(jìn)行封密?，F(xiàn)有的彈子鎖的鑰匙牙花深淺在彈子鎖裝配中通過(guò)工人眼睛識(shí)別，裝配精度低錯(cuò)誤率高，彈子組件中的彈子、彈簧和封彈均是通過(guò)手工裝入彈子孔中，其存在的缺陷是裝配效率和裝配精度低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有彈子鎖裝配存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，裝配效率和裝配精度高的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架和微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有送料裝置、壓裝裝置、圓盤(pán)分度盤(pán)、控制圓盤(pán)分度盤(pán)轉(zhuǎn)位的動(dòng)力件和至少3組分彈裝置；所述分彈裝置均包括分彈架、分彈氣缸和分彈頭，分彈電機(jī)控制分彈頭在分彈架上移動(dòng)，分彈頭上設(shè)有進(jìn)料口和出料口 ；圓盤(pán)分度盤(pán)沿圓周方向規(guī)則設(shè)置至少4根儲(chǔ)料板，每根儲(chǔ)料板上均設(shè)有放置彈子、彈簧和封彈的儲(chǔ)料孔；儲(chǔ)料板上的儲(chǔ)料孔位置對(duì)應(yīng)分彈頭上的出料口 ；圓盤(pán)分度盤(pán)上的儲(chǔ)料板分別匹配對(duì)應(yīng)沿圓盤(pán)分度盤(pán)圓周方向規(guī)則排列的壓裝裝置和3組分彈裝置，送料裝置分別連接分彈頭上的進(jìn)料口 ；微機(jī)控制器分別連接3組分彈裝置、圓盤(pán)分度盤(pán)和壓裝裝置。作為優(yōu)選，還包括與微機(jī)控制器相連的鑰匙牙花識(shí)別裝置。作為優(yōu)選，所述每根儲(chǔ)料板上均設(shè)有控制儲(chǔ)料孔是否貫通的封料板；所述壓裝裝置包括壓裝氣缸、多根平行排列的頂針、鎖體夾具和與封料板對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，鎖體夾具固定在機(jī)架上，壓裝氣缸與頂針相連，頂針處于鎖體夾具的上方；多根頂針的排列位置均與鎖具上的彈子孔及儲(chǔ)料板上的儲(chǔ)料孔匹配對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)選，所述分彈裝置是4組，沿圓盤(pán)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括規(guī)則排列的彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；所述送料裝置包括彈子送料盤(pán)、平彈送料盤(pán)、彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)，彈子送料盤(pán)、平彈送料盤(pán)、彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)分別通過(guò)導(dǎo)料管對(duì)應(yīng)連接彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；儲(chǔ)料板是5根。作為優(yōu)選，所述彈子分彈裝置、平彈分彈裝置和封彈分彈裝置上的分彈頭結(jié)構(gòu)相同，所述分彈頭包括分彈頭本體、送料棒、左氣缸座和右氣缸座，進(jìn)料口處于分彈頭本體縱向的上部，出料口處于分彈頭本體縱向的下部，分彈頭本體橫向設(shè)有與進(jìn)料口和出料口貫通的滑槽，送料棒處于滑槽內(nèi)，左氣缸座和右氣缸座分別安裝在送料棒的左右兩端，送料棒上設(shè)置縱向貫通的存料孔；所述送料棒是多根，進(jìn)料口和出料口是多個(gè)。作為優(yōu)選，所述左氣缸座上設(shè)有左氣針，左氣缸座通過(guò)左氣針連接送料棒的左端，右氣缸座上設(shè)有右氣針，右氣缸座通過(guò)右氣針連接送料棒的右端；所述送料棒呈長(zhǎng)方體形狀，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。 作為優(yōu)選，所述彈簧分彈裝置的分彈頭上設(shè)有彈簧孔，彈簧孔的上端是進(jìn)料口，下端是出料口，彈簧分彈裝置的分彈頭上還設(shè)有可橫向移動(dòng)用于控制進(jìn)料口擋板和用于控制出料口擋板。作為優(yōu)選，所述控制圓盤(pán)分度盤(pán)轉(zhuǎn)位的動(dòng)力件是與圓盤(pán)分度盤(pán)相連的轉(zhuǎn)位氣缸或電機(jī)。采用了上述技術(shù)方案的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，微機(jī)控制器分別連接3組分彈裝置、圓盤(pán)分度盤(pán)和壓裝裝置，通過(guò)微機(jī)控制器控制裝入彈子、彈簧、封彈的高度和位置，即送料裝置分別將彈子、彈簧和封彈送入分彈裝置的分彈頭中，隨著圓盤(pán)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)各個(gè)分彈頭上的彈子、彈簧和封彈有序的裝入儲(chǔ)料板中，最后通過(guò)壓裝裝置完成壓裝，整個(gè)過(guò)程全部采用自動(dòng)化操作。該彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，整個(gè)裝配過(guò)程全部采用自動(dòng)化操作，裝配效率和裝配精度高。

圖I :本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 :本實(shí)用新型實(shí)施例的分彈裝置、圓盤(pán)分度盤(pán)和壓裝裝置的裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 :本實(shí)用新型實(shí)施例的彈子分彈裝置的分彈頭爆炸示意圖。圖4 :本實(shí)用新型實(shí)施例的彈簧分彈裝置的分彈頭剖面示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖I、圖2、圖3和圖4對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。如圖I、圖2、圖3和圖4所示的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架I和微機(jī)控制器，機(jī)架I上安裝有送料裝置4、鑰匙牙花識(shí)別裝置2、壓裝裝置5、圓盤(pán)分度盤(pán)7、控制圓盤(pán)分度盤(pán)7轉(zhuǎn)位的動(dòng)力件9和4組分彈裝置3，微機(jī)控制器均與上述部件相連且控制上述部件動(dòng)作。根據(jù)鑰匙牙花識(shí)別裝置2的檢測(cè)結(jié)果，能夠快速準(zhǔn)確的選擇相應(yīng)彈子、平彈、彈簧和封彈安裝在鎖體內(nèi)。該鑰匙牙花識(shí)別裝置2適用于一字型鑰匙，s槽型鑰匙，十字型鑰匙，電腦鑰匙，原子鑰匙等開(kāi)有牙花的彈子鎖鑰匙。4組分彈裝置3分別是彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置3B、彈簧分彈裝置3C和封彈分彈裝置3D，每組分彈裝置3均包括分彈架31、分彈電機(jī)39和分彈頭，分彈電機(jī)39控制分彈頭在分彈架31上移動(dòng)，分彈頭上設(shè)有進(jìn)料口和出料口。送料裝置4包括彈子送料盤(pán)41、平彈送料盤(pán)42、彈簧送料盤(pán)43和封彈送料盤(pán)44，彈子送料盤(pán)41、平彈送料盤(pán)42、彈簧送料盤(pán)43和封彈送料盤(pán)44分別通過(guò)導(dǎo)料管45對(duì)應(yīng)連接彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置3B、彈簧分彈裝置3C和封彈分彈裝置3D。圓盤(pán)分度盤(pán)7沿圓周方向規(guī)則設(shè)置5根儲(chǔ)料板8，每根儲(chǔ)料板8上均設(shè)有放置彈子、彈簧和封彈的儲(chǔ)料孔。儲(chǔ)料板8上的儲(chǔ)料孔位置對(duì)應(yīng)分彈頭上的出料口。圓盤(pán)分度盤(pán)7上的儲(chǔ)料板8分別匹配對(duì)應(yīng)沿圓盤(pán)分度盤(pán)7圓周方向規(guī)則排列的壓裝裝置5和4組分彈裝置3，其中壓裝裝置5是處于機(jī)架I的正前方，沿圓盤(pán)分度盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)方向彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置3B、彈簧 分彈裝置3C和封彈分彈裝置3D依次排列。送料裝置4分別連接分彈頭上的進(jìn)料口。微機(jī)控制器分別連接鑰匙牙花識(shí)別裝置2、4組分彈裝置3、圓盤(pán)分度盤(pán)7和壓裝裝置5。每根儲(chǔ)料板8上均設(shè)有控制儲(chǔ)料孔是否貫通的封料板81。壓裝裝置5包括壓裝氣缸51、多根平行排列的頂針53、鎖體夾具52和與封料板81對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)54，鎖體52夾具固定在機(jī)架I上，壓裝氣缸51與頂針53相連，頂針51處于鎖體夾具52的上方。多根頂針53的排列位置均與鎖具上的彈子孔及儲(chǔ)料板8上的儲(chǔ)料孔匹配對(duì)應(yīng)。控制圓盤(pán)分度盤(pán)7轉(zhuǎn)位的動(dòng)力件9是與圓盤(pán)分度盤(pán)7相連的轉(zhuǎn)位氣缸。彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置3B和封彈分彈裝置3D上的分彈頭結(jié)構(gòu)類(lèi)似，均包括分彈頭本體32、送料棒33、左氣缸座34和右氣缸座36，進(jìn)料口處于分彈頭本體32縱向的上部，出料口處于分彈頭本體32縱向的下部，分彈頭本體32橫向設(shè)有與進(jìn)料孔和出料孔貫通的滑槽38，送料棒33處于滑槽內(nèi)，左氣缸座34和右氣缸座36分別安裝在送料棒33的左右兩端，送料棒33上設(shè)置縱向貫通的存料孔。左氣缸座34上設(shè)有左氣針35，左氣缸座34通過(guò)左氣針35連接送料棒33的左端，右氣缸座36上設(shè)有右氣針37，右氣缸座36通過(guò)右氣針37連接送料棒33的右端。送料棒33呈長(zhǎng)方體形狀，滑槽38是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒33頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。送料棒33上的存料孔只能放一顆彈子，當(dāng)彈子、平彈或封彈從進(jìn)料口進(jìn)入到送料棒的存料孔時(shí)，如果彈子、平彈或封彈存有較大長(zhǎng)度的誤差時(shí)，因間隙的存在，送料棒33在移動(dòng)時(shí)就不會(huì)卡上分彈頭本體32上，從而有效解決了彈子、平彈或封彈的長(zhǎng)度誤差，降低對(duì)彈子、平彈或封彈配件質(zhì)量要求。其中彈子分彈裝置3A的分彈頭中的送料棒33是多根，進(jìn)料口和出料口是多個(gè)，因?yàn)檠b配時(shí)需要使用的彈子數(shù)量多。平彈分彈裝置3B和封彈分彈裝置3D上的分彈頭中的送料棒33僅有一根，配件相對(duì)也少。彈簧分彈裝置3C的分彈頭上開(kāi)有一個(gè)彈簧孔3C2，彈簧孔3C2的上端是進(jìn)料口，下端是出料口，彈簧分彈裝置3C的分彈頭上還設(shè)有可橫向移動(dòng)用于控制進(jìn)料口和出料口是否連通的擋板，擋板由控制進(jìn)料口進(jìn)料的進(jìn)料擋板3C1和控制出料口出料的出料擋板3C3構(gòu)成。使用時(shí)，將鑰匙插入鑰匙牙花識(shí)別裝置2進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)鑰匙牙花識(shí)別裝置2的檢測(cè)結(jié)果，微機(jī)控制器能夠快速準(zhǔn)確的選擇相應(yīng)的彈子、平彈、彈簧和封彈進(jìn)行裝配。彈子送料盤(pán)41中裝入彈子，彈子送料盤(pán)41通過(guò)導(dǎo)料管45將彈子送入彈子分彈裝置3A的分彈頭中。平彈送料盤(pán)42中裝入平彈，平彈送料盤(pán)42通過(guò)導(dǎo)料管45將平彈送入平彈分彈裝置3B的分彈頭中。彈簧送料盤(pán)43中裝入彈簧，彈簧送料盤(pán)43通過(guò)導(dǎo)料管45將彈簧送入彈簧分彈裝置3C的分彈頭中。封彈送料盤(pán)44中裝入封彈，封彈送料盤(pán)44通過(guò)導(dǎo)料管45將平彈送入封彈分彈裝置3D的分彈頭中。壓裝裝置5是處于機(jī)架I的正前方，沿圓盤(pán)分度盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)方向即逆時(shí)針?lè)较蚺帕校来螢閺椬臃謴椦b置3A、平彈分彈裝置3B、彈簧分彈裝置3C和封彈分彈裝置3D，圓盤(pán)分度盤(pán)7上的5根儲(chǔ)料板8與上述部件依次對(duì)應(yīng)，即第一塊儲(chǔ)料板8對(duì)應(yīng)彈子分彈裝置3A，第二塊儲(chǔ)料板8對(duì)應(yīng)平彈分彈裝置3B，第三塊儲(chǔ)料板8對(duì)應(yīng)彈簧分彈裝置3C，第四塊儲(chǔ)料板8對(duì)應(yīng)封彈分彈裝置3D，第五塊儲(chǔ)料板8對(duì)應(yīng)壓裝裝置5。鑰匙上的牙花經(jīng)過(guò)鑰匙牙花識(shí)別裝置2識(shí)別后，各個(gè)分彈裝置3在微機(jī)控制器控制下開(kāi)始同時(shí)動(dòng)作，分彈電機(jī)39控制各個(gè)分彈頭在分彈架31上移動(dòng)即向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使分彈頭上的出料口對(duì)準(zhǔn)處于其下方的儲(chǔ)料板8的儲(chǔ)料孔。然后各個(gè)分彈頭進(jìn)行放料動(dòng)作，即彈子分彈裝置3A、平彈分彈裝置3B和封彈分彈裝置4D的分彈頭將彈子、平彈和封彈分別裝入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料板8的儲(chǔ)料孔中，彈簧分彈裝置3C的分彈頭對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料板8的儲(chǔ)料孔中。放料完成，分彈電機(jī)39控制各個(gè)分彈頭在分彈架31上移動(dòng)即向外側(cè)移動(dòng)，復(fù)位等待下一次牙花輸入后再次重啟。轉(zhuǎn)位汽缸推動(dòng)圓盤(pán)分度盤(pán)7按逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)等分，此時(shí)裝有彈子的儲(chǔ)料板8轉(zhuǎn)到對(duì)準(zhǔn)平彈分彈裝置3B，裝有彈子和平彈的儲(chǔ)料板8轉(zhuǎn)到彈簧分彈裝置3C，裝有彈子、平彈和彈簧的儲(chǔ)料板8轉(zhuǎn)到封彈分彈裝置3D，裝有彈子、平彈、彈簧和封彈的儲(chǔ)料板8轉(zhuǎn)到壓裝裝置5。 把鎖體放入鎖體夾具52中，感應(yīng)開(kāi)關(guān)54感應(yīng)到，啟動(dòng)放料汽缸，打開(kāi)封料板81，彈子、平彈和彈簧自由落入鎖體的彈子孔內(nèi)，啟動(dòng)壓裝氣缸51推動(dòng)頂針53把封彈從儲(chǔ)料板8的儲(chǔ)料孔推出封裝于鎖體上。這樣一把鎖就裝配完成。依次循環(huán)，圓盤(pán)分度盤(pán)7每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，就完成一把鎖的裝配。上述實(shí)施例中的分彈裝置3和儲(chǔ)料板8的數(shù)量可以調(diào)整，但是儲(chǔ)料板8必須比分彈裝置3多一個(gè)或兩個(gè)，一個(gè)用于對(duì)應(yīng)壓裝裝置5，對(duì)于要求特別高鎖具另一個(gè)用于檢測(cè)。例如上述實(shí)施例中的彈子和平彈放在一起者只需要3組分彈裝置3和4根儲(chǔ)料板8即可。上述控制圓盤(pán)分度盤(pán)7轉(zhuǎn)位的動(dòng)力件9也可以是是與圓盤(pán)分度盤(pán)7相連的電機(jī)，控制分彈頭在分彈架31上移動(dòng)的分彈電機(jī)39也可以采用分彈氣缸。權(quán)利要求1.彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架和微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有送料裝置、壓裝裝置、圓盤(pán)分度盤(pán)、控制圓盤(pán)分度盤(pán)轉(zhuǎn)位的動(dòng)力件和至少3組分彈裝置；所述分彈裝置均包括分彈架、分彈氣缸和分彈頭，分彈電機(jī)控制分彈頭在分彈架上移動(dòng)，分彈頭上設(shè)有進(jìn)料口和出料口 ；圓盤(pán)分度盤(pán)沿圓周方向規(guī)則設(shè)置至少4根儲(chǔ)料板，每根儲(chǔ)料板上均設(shè)有放置彈子、彈簧和封彈的儲(chǔ)料孔；儲(chǔ)料板上的儲(chǔ)料孔位置對(duì)應(yīng)分彈頭上的出料口 ；圓盤(pán)分度盤(pán)上的儲(chǔ)料板分別匹配對(duì)應(yīng)沿圓盤(pán)分度盤(pán)圓周方向規(guī)則排列的壓裝裝置和3組分彈裝置，送料裝置分別連接分彈頭上的進(jìn)料口 ；微機(jī)控制器分別連接3組分彈裝置、圓盤(pán)分度盤(pán)和壓裝裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于還包括與微機(jī)控制器相連的鑰匙牙花識(shí)別裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述每根儲(chǔ)料板上均設(shè)有控制儲(chǔ)料孔是否貫通的封料板；所述壓裝裝置包括壓裝氣缸、多根平行排列的頂針、鎖體夾具，鎖體夾具固定在機(jī)架上，壓裝氣缸與頂針相連，頂針處于鎖體夾具的上方；多根頂針的 排列位置均與鎖具上的彈子孔及儲(chǔ)料板上的儲(chǔ)料孔匹配對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述分彈裝置是4組，沿圓盤(pán)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括規(guī)則排列的彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；所述送料裝置包括彈子送料盤(pán)、平彈送料盤(pán)、彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)，彈子送料盤(pán)、平彈送料盤(pán)、彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)分別通過(guò)導(dǎo)料管對(duì)應(yīng)連接彈子分彈裝置、平彈分彈裝置、彈簧分彈裝置和封彈分彈裝置；儲(chǔ)料板是5根。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述彈子分彈裝置、平彈分彈裝置和封彈分彈裝置上的分彈頭包括分彈頭本體、送料棒、左氣缸座和右氣缸座，進(jìn)料口處于分彈頭本體縱向的上部，出料口處于分彈頭本體縱向的下部，分彈頭本體橫向設(shè)有與進(jìn)料口和出料口貫通的滑槽，送料棒處于滑槽內(nèi)，左氣缸座和右氣缸座分別安裝在送料棒的左右兩端，送料棒上設(shè)置縱向貫通的存料孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述左氣缸座上設(shè)有左氣針，左氣缸座通過(guò)左氣針連接送料棒的左端，右氣缸座上設(shè)有右氣針，右氣缸座通過(guò)右氣針連接送料棒的右端；所述送料棒呈長(zhǎng)方體形狀，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述彈簧分彈裝置的分彈頭上設(shè)有彈簧孔，彈簧孔的上端是進(jìn)料口，下端是出料口，彈簧分彈裝置的分彈頭上還設(shè)有可橫向移動(dòng)用于控制進(jìn)料口和出料口是否連通的擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述控制圓盤(pán)分度盤(pán)轉(zhuǎn)位的動(dòng)力件是與圓盤(pán)分度盤(pán)相連的轉(zhuǎn)位氣缸或電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種鎖具的裝配設(shè)備。彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架和微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有送料裝置、壓裝裝置、圓盤(pán)分度盤(pán)、控制圓盤(pán)分度盤(pán)轉(zhuǎn)位的動(dòng)力件和至少3組分彈裝置。該彈子鎖全自動(dòng)裝配機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，整個(gè)裝配過(guò)程全部采用自動(dòng)化操作，裝配效率和裝配精度高。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202367430SQ201120515999
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者黃加衛(wèi), 黃安偉 申請(qǐng)人:黃加衛(wèi), 黃安偉