專利名稱：一種機(jī)器人焊鉗的放置架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車的エ裝設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種機(jī)器人焊鉗的放置架。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在汽車焊裝生產(chǎn)線上都是利用機(jī)器人對(duì)汽車進(jìn)行焊裝，一個(gè)機(jī)器人需要配置好幾把不同的焊鉗，每把機(jī)器人焊鉗必須配置有定位放置架，這樣機(jī)器人才能準(zhǔn)確的進(jìn)行抓鉗。目前，定位放置機(jī)器人焊鉗的裝置一般都是采用三角固定這樣的大型放置架，這類放置架通過支撐起焊鉗變壓器兩個(gè)角和焊鉗臂ー個(gè)角以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊鉗定位。然而焊鉗臂都是黃銅結(jié)構(gòu)，硬度比較低，受カ久了容易變形；同時(shí)這類放置架占用空間比較大，現(xiàn)在的生產(chǎn)線都是以布置簡(jiǎn)單，占用空間小為標(biāo)準(zhǔn)，如果一臺(tái)機(jī)器人在焊接時(shí)要更換4把焊鉗，那么這樣的焊鉗放置架就要有4個(gè)，在機(jī)器人周圍要布置ー圈，非常占用空間。另外，機(jī)器人焊鉗的放置架必須具有很精確的定位，不然機(jī)器人抓鉗時(shí)子母盤無法對(duì)正，容易將字母盤壓壞；現(xiàn)有的焊鉗放置架的定位都是通過在變壓器位置上設(shè)置ー個(gè)梯形的凹槽，以配合實(shí)現(xiàn)焊鉗定位；但是該部件在長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)有一定的磨損(如果ー天焊接300臺(tái)車，機(jī)器人就要反復(fù)抓焊鉗300次，這樣的磨損是在所難免的)，使得對(duì)焊鉗無法精確的定位，而且該更換部件是非標(biāo)部件，加工非常麻煩，只要加工就要一組ー塊加工，大大增加了加工成本。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人焊鉗的放置架，定位精準(zhǔn)，體積小，易磨損部件更換方便。一種機(jī)器人焊鉗的放置架，包括底座和變壓器安裝架，所述的底座上設(shè)有立柱，所述的立柱上設(shè)有水平的固定板，所述的固定板一端開有至少ー個(gè)插銷孔；所述的變壓器安裝架通過定位銷與所述的固定板聯(lián)接，所述的定位銷穿過插銷孔后套有螺母，變壓器安裝架的頂板上開有與定位銷配合的定位孔；所述的立柱上設(shè)有第一斜撐塊，所述的變壓器安裝架上設(shè)有與第一斜撐塊配合的第二斜撐塊。所述的第一斜撐塊和第二斜撐塊的配合側(cè)為斜面?zhèn)?。所述的定位銷一端具有螺紋，另一端為直徑大于銷體螺紋端直徑的錐柱體；所述的定位孔與所述的錐柱體相配合。所述的變壓器安裝架用于安裝固定機(jī)器人焊鉗的變壓器。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的底座四角分別設(shè)有四個(gè)地腳螺栓；可使放置架直接固定在地面上。優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的定位孔內(nèi)設(shè)有金屬襯套；可避免機(jī)器人焊鉗與放置架長(zhǎng)時(shí)間接觸而發(fā)生磨損。[0014]本實(shí)用新型的放置架通過兩個(gè)定位銷和ー個(gè)斜撐塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人焊鉗的安放定位，其只對(duì)機(jī)器人焊鉗的變壓器安裝架進(jìn)行支撐定位，不與機(jī)器人焊鉗的焊鉗臂接觸，避免了焊鉗臂長(zhǎng)時(shí)間受カ而發(fā)生形變；同時(shí)通過在變壓器安裝架的定位孔設(shè)置金屬襯套，避免了機(jī)器人焊鉗與放置架長(zhǎng)時(shí)間接觸而發(fā)生磨損，且金屬襯套和定位銷更換方便，更換成本低；因此本放置架具有很高的安全性，通用性好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，穩(wěn)定性高。

圖I為機(jī)器人焊鉗放置于本實(shí)用新型上的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更為具體地描述本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其設(shè)計(jì)理念進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I和2所示，一種機(jī)器人焊鉗的放置架，包括底座I和變壓器安裝架8，底座I上設(shè)有立柱2，底座I四角分別設(shè)有四個(gè)地腳螺栓11 ;立柱2上設(shè)有水平的固定板3，固定板3 —端開有兩個(gè)插銷孔；變壓器安裝架8通過定位銷6與固定板3聯(lián)接，定位銷6穿過插銷孔后套有螺母7，定位銷6 —端具有螺紋，另一端為直徑大于銷體螺紋端直徑的錐柱體；變壓器安裝架8的頂板上開有與錐柱體配合的定位孔，定位孔內(nèi)設(shè)有金屬襯套10 ；立柱2上設(shè)有第一斜撐塊4，變壓器安裝架8上設(shè)有與第一斜撐塊4配合的第二斜撐塊5 ;第一斜撐塊4和第二斜撐塊5的配合側(cè)均為斜面?zhèn)?。本?shí)施方式的放置架利用兩個(gè)定位銷6和第一斜撐塊4來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人焊鉗9的安放定位，三個(gè)定位點(diǎn)都是作用在變壓器安裝架8上，焊鉗臂上沒有直接的支撐定位點(diǎn)，這樣就避免了焊鉗臂長(zhǎng)時(shí)間受カ而發(fā)生形變。錐柱體狀的定位銷6采用插入式的結(jié)構(gòu)，這樣可以保證變壓器安裝架8套在錐柱體上后給定位銷6的剪切力，一定程度提高了定位銷6的使用壽命。第一斜撐塊4結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，沒有太多的定位面，而且在機(jī)器人調(diào)試的時(shí)候方便調(diào)整，這樣可以避免機(jī)器人焊鉗9放到位后由于支持面貼合不好將定位銷6扭斷的現(xiàn)象，通過在第一斜撐塊4上増加墊片就可以調(diào)整機(jī)器人焊鉗9放置的垂直度。定位銷6是采用螺母7緊固，這樣在使用時(shí)無論是哪個(gè)位置出現(xiàn)問題都能很快的進(jìn)行更換，以保證機(jī)器人焊鉗9放置的精度，方便機(jī)器人的抓取。在變壓器安裝架8上的定位孔內(nèi)設(shè)置耐磨的金屬襯套10，這樣可以減少對(duì)變壓器安裝架8和定位銷6的磨損，從而減少定位銷6的更換頻次，在使用一段時(shí)間后將金屬襯套10更換，這樣就能保證機(jī)器人焊鉗9放置的精度，也可以提高設(shè)備的適用壽命，減少成本的浪費(fèi)。將本實(shí)施方式的放置架通過底座I上的四個(gè)地腳螺栓11直接固定地面上的，方便簡(jiǎn)單，整個(gè)放置架設(shè)計(jì)緊湊占用空間小，加工成本低，主要定位部件就是兩個(gè)定位銷6，這樣的定位比現(xiàn)有的裝置定位精度更高，且在長(zhǎng)期使用磨損后更換簡(jiǎn)單，定位銷6都屬于標(biāo)準(zhǔn)件，加工簡(jiǎn)單。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人焊鉗的放置架，其特征在于，包括底座(I)和變壓器安裝架(8)，所述的底座(I)上設(shè)有立柱(2)，所述的立柱(2)上設(shè)有水平的固定板(3)，所述的固定板(3) —端開有至少一個(gè)插銷孔； 所述的變壓器安裝架(8)通過定位銷(6)與所述的固定板(3)聯(lián)接，所述的定位銷(6)穿過插銷孔后套有螺母(7)，變壓器安裝架(8)的頂板上開有與定位銷(6)配合的定位孔； 所述的立柱(2)上設(shè)有第一斜撐塊(4)，所述的變壓器安裝架(8)上設(shè)有與第一斜撐塊(4)配合的第二斜撐塊(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗的放置架，其特征在于所述的第一斜撐塊(4)和第二斜撐塊(5)的配合側(cè)為斜面?zhèn)取?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗的放置架，其特征在于所述的定位銷(6)—端具有螺紋，另一端為直徑大于銷體螺紋端直徑的錐柱體；所述的定位孔與所述的錐柱體相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人焊鉗的放置架，其特征在于所述的底座(I)四角分別設(shè)有四個(gè)地腳螺栓(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的機(jī)器人焊鉗的放置架，其特征在于所述的定位孔內(nèi)設(shè)有金屬襯套(10)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊鉗的放置架，包括底座和變壓器安裝架，底座上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有水平的固定板，固定板一端開有至少一個(gè)插銷孔；變壓器安裝架通過定位銷與固定板聯(lián)接，定位銷穿過插銷孔后套有螺母，變壓器安裝架的頂板上開有與定位銷配合的定位孔；立柱上設(shè)有第一斜撐塊，變壓器安裝架上設(shè)有與第一斜撐塊配合的第二斜撐塊。本實(shí)用新型的放置架通過兩個(gè)定位銷和一個(gè)斜撐塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人焊鉗的安放定位，其只對(duì)機(jī)器人焊鉗的變壓器安裝架進(jìn)行支撐定位，不與機(jī)器人焊鉗的焊鉗臂接觸，避免了焊鉗臂長(zhǎng)時(shí)間受力而發(fā)生形變；故本放置架具有很高的安全性，通用性好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，穩(wěn)定性高。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202388158SQ201120525638
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者周文通, 安聰慧 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤(rùn)汽車有限公司