專利名稱：全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
點(diǎn)焊是焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩電極之間，用電阻熱熔化母材金屬，形成焊點(diǎn)的電阻焊方法。點(diǎn)焊工序是制罐行業(yè)生產(chǎn)過程中的難以控制的一道工序，由于圓罐外側(cè)有印刷的圖案，每個(gè)罐的提耳位都有固定的位置，所以定位相當(dāng)重要，否則就將圖案中的文字或關(guān)鍵圖案遮蓋，嚴(yán)重影響到產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，甚至是不合格品。目前，傳統(tǒng)技術(shù)多為人工操作，靠操作人員人工控制，其缺點(diǎn)是定位不準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率低，而且人員眼睛極易疲 勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，手動(dòng)放耳，容易出現(xiàn)電極夾傷手指的事故，給個(gè)人和企業(yè)帶來了傷痛和損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的首要目的在于提供一種定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，本實(shí)用新型的具體方案如下全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，包括輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)、送罐裝置、送耳裝置、壓罐裝置以及焊接控制器；所述輸入機(jī)構(gòu)的輸送行程下游與送罐裝置的輸送行程上游連接；所述送罐裝置的輸送行程下游與輸出機(jī)構(gòu)的輸送行程連接；所述送耳裝置的輸出端位于送罐裝置的輸送行程下游；所述焊接控制器的電極位于所述送耳裝置的輸出端；所述送罐裝置設(shè)有所述焊接控制器的電極的行程部分設(shè)有壓罐裝置。優(yōu)選的，所述送罐裝置包括夾罐板、橫向滑軌、縱向滑軌以及夾罐驅(qū)動(dòng)裝置；所述夾罐板與所述橫向滑軌及所述縱向滑軌傳動(dòng)連接；所述橫向滑軌及所述縱向滑軌與所述夾罐驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；所述夾罐板包括第一夾罐板、第二夾罐板，所述第一夾罐板及所述第二夾罐板分別設(shè)于所述送罐裝置輸送行程兩側(cè)。優(yōu)選的，所述第一夾罐板及所述第二夾罐板的相對(duì)面上分別設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的弧形凹槽。優(yōu)選的，所述第一夾罐板及所述第二夾罐板的相對(duì)面上分別設(shè)有三道位置對(duì)應(yīng)的弧形凹槽。優(yōu)選的，所述壓罐裝置包括壓罐板及壓罐驅(qū)動(dòng)裝置；所述壓罐板位于所述焊接控制器的電極上方；所述壓罐板與所述壓罐驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。優(yōu)選的，還包括內(nèi)支撐裝置，所述內(nèi)支撐裝置包括內(nèi)支撐塊及內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置；所述內(nèi)支撐塊與所述內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述內(nèi)支撐塊受所述內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做升降及平移動(dòng)作。優(yōu)選的，所述送罐裝置設(shè)有用于檢測(cè)行程上游工件到位的第一傳感器，所述第一傳感器與所述送罐裝置電連接。優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤受所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)盤位于所述送罐裝置的輸送行程上。優(yōu)選的，還包括用于檢測(cè)工件的焊接位方向的第二傳感器；所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二傳感器電連接。本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)I、定位準(zhǔn)確可通過電路控制，通過送罐裝置、壓罐裝置、內(nèi)支撐裝置、轉(zhuǎn)盤保證了焊接位置的準(zhǔn)確性。2、人力資源的節(jié)約傳統(tǒng)的點(diǎn)焊操作需要2個(gè)人操作，需該機(jī)器只需要I人看護(hù)，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，并從 根本上保證的人員的安全。3、生產(chǎn)效率高由于定位和焊接不在同一工位所以同時(shí)進(jìn)行，送罐和送耳又同時(shí)進(jìn)行，所以生產(chǎn)效率有了明顯的提高。

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例俯視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例剖視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。實(shí)施例如圖I 圖3所示,全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī),包括輸入機(jī)構(gòu)，包括傳輸鏈條3，傳輸鏈條3由電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，并經(jīng)減速機(jī)減速，用于將待焊接的圓罐輸送至送罐裝置行程上；輸出機(jī)構(gòu)，同樣包括傳輸鏈條3,傳輸鏈條3由電機(jī)21驅(qū)動(dòng),并經(jīng)減速機(jī)減速,用于將焊接完成的圓罐從送罐裝置中輸出；送罐裝置，包括夾罐板8、橫向滑軌4、縱向滑軌10以及橫向驅(qū)動(dòng)裝置9和縱向驅(qū)動(dòng)裝置7 ;夾罐板8、橫向滑軌4、縱向滑軌10安裝在機(jī)架23上，夾罐板8與橫向滑軌4及縱向滑軌10傳動(dòng)連接；橫向滑軌4及縱向滑軌10分別與橫向驅(qū)動(dòng)裝置9和縱向驅(qū)動(dòng)裝置7傳動(dòng)連接；夾罐板8包括第一夾罐板、第二夾罐板，第一夾罐板及第二夾罐板分別設(shè)于送罐裝置輸送行程兩側(cè)；輸入機(jī)構(gòu)的輸送行程下游與送罐裝置的輸送行程上游連接；送罐裝置的輸送行程下游與輸出機(jī)構(gòu)的輸送行程連接；還包括送耳裝置，由振動(dòng)盤1，送耳氣缸2、軌道14及推耳桿構(gòu)成，當(dāng)需要送耳時(shí)，送耳氣缸2推動(dòng)固定在軌道14上的推耳桿將振動(dòng)盤I下來的提耳推至電極6內(nèi)后，氣缸復(fù)位帶動(dòng)推耳桿復(fù)位；壓罐裝置，包括壓罐板13及壓罐驅(qū)動(dòng)裝置11 ;壓罐板13位于焊接控制器的電極6上方；壓罐板13與壓罐驅(qū)動(dòng)裝置11傳動(dòng)連接；以及焊接控制器，包括焊接變壓器20以及電極6 ;焊接變壓器20對(duì)電極6增壓，電極6對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)焊；送耳裝置的輸出端位于送罐裝置的輸送行程下游；焊接控制器的電極6位于送耳裝置的輸出端；送罐裝置設(shè)有送耳裝置的行程部分設(shè)有壓罐裝置。作為送罐裝置的改進(jìn)方案，第一夾罐板及第二夾罐板的相對(duì)面上分別設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的弧形凹槽，聽過弧形凹槽使得夾罐板8對(duì)圓罐的夾持更加穩(wěn)定。作為送罐裝置的進(jìn)一步改進(jìn)方案，第一夾罐板及第二夾罐板的相對(duì)面上分別設(shè)有三道位置對(duì)應(yīng)的弧形凹槽，滿足不同工位時(shí)對(duì)圓罐的分別夾持。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括內(nèi)支撐裝置，內(nèi)支撐裝置包括內(nèi)支撐塊18、杠桿26、轉(zhuǎn)動(dòng)鎖片27及內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置19，內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置19驅(qū)動(dòng)杠桿26向上運(yùn)動(dòng)，杠桿-26在轉(zhuǎn)動(dòng)鎖片27的限制下做外擴(kuò)動(dòng)作，內(nèi)支撐塊18設(shè)在杠桿26頂端，內(nèi)支撐塊18與內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置19傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)內(nèi)支撐塊18受內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置19驅(qū)動(dòng)做升降及平移動(dòng)作。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，送罐裝置設(shè)有用于檢測(cè)行程上游工件到位的第一傳感器，第一傳感器與送罐裝置電連接。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤受轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤位于送罐裝置的輸送行程下游。作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，還包括用于檢測(cè)工件的焊接位與送耳裝置的輸出端對(duì)準(zhǔn)的第二傳感器；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置與傳感器電連接，傳感器與焊接控制器電連接。上述實(shí)施例方案中，將圓罐倒置在輸入機(jī)構(gòu)的傳輸鏈條3上，并輸送至送罐裝置，送罐裝置的第一傳感器檢測(cè)到有圓罐落位時(shí)，送罐裝置的橫向驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)夾罐板8將圓罐夾持，縱向驅(qū)動(dòng)裝置7將圓罐輸送至位于送罐裝置輸送行程的圓盤上，第二傳感器則檢測(cè)圓罐的焊接位是否與送耳裝置的輸出端對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)焊接位與送耳裝置的輸出端未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)直到焊接位與送耳裝置的輸出端對(duì)準(zhǔn)，壓罐驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)壓罐板13下壓，將圓罐壓緊，防止圓罐焊接時(shí)偏移，可選的，內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置19驅(qū)動(dòng)支撐塊從圓罐下方伸入圓罐內(nèi)，并與圓罐的內(nèi)壁抵觸進(jìn)一步防止圓罐偏移，接著啟動(dòng)焊接變壓器20對(duì)電極6加壓，將圓罐和提耳進(jìn)行焊接，焊接完成后，壓罐板13及內(nèi)支撐塊18復(fù)位，夾罐板8將焊接了提耳的圓罐輸送至輸出機(jī)構(gòu)的輸送行程上。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 包括輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)、送罐裝置、送耳裝置、壓罐裝置以及焊接控制器； 所述輸入機(jī)構(gòu)的輸送行程下游與送罐裝置的輸送行程上游連接； 所述送罐裝置的輸送行程下游與輸出機(jī)構(gòu)的輸送行程連接； 所述送耳裝置的輸出端位于送罐裝置的輸送行程下游； 所述焊接控制器的電極位于所述送耳裝置的輸出端； 所述送罐裝置設(shè)有所述焊接控制器電極的行程部分設(shè)有壓罐裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 所述送罐裝置包括夾罐板、橫向滑軌、縱向滑軌以及夾罐驅(qū)動(dòng)裝置； 所述夾罐板與所述橫向滑軌及所述縱向滑軌傳動(dòng)連接； 所述橫向滑軌及所述縱向滑軌與所述夾罐驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接； 所述夾罐板包括第一夾罐板、第二夾罐板，所述第一夾罐板及所述第二夾罐板分別設(shè)于所述送罐裝置輸送行程兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 所述第一夾罐板及所述第二夾罐板的相對(duì)面上分別設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的弧形凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 所述第一夾罐板及所述第二夾罐板的相對(duì)面上分別設(shè)有三道位置對(duì)應(yīng)的弧形凹槽。
5.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 所述壓罐裝置包括壓罐板及壓罐驅(qū)動(dòng)裝置； 所述壓罐板位于所述焊接控制器的電極上方； 所述壓罐板與所述壓罐驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求I或5所述的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 還包括內(nèi)支撐裝置，所述內(nèi)支撐裝置包括內(nèi)支撐塊及內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置； 所述內(nèi)支撐塊與所述內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述內(nèi)支撐塊受所述內(nèi)支撐驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做升降及平移動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 所述送罐裝置設(shè)有用于檢測(cè)行程上游工件到位的第一傳感器，所述第一傳感器與所述送罐裝置電連接。
8.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 還包括轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤受所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 所述轉(zhuǎn)盤位于所述送罐裝置的輸送行程上。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于 還包括用于檢測(cè)工件的焊接位方向的第二傳感器； 所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二傳感器電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)，包括輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)、送罐裝置、送耳裝置、壓罐裝置以及焊接控制器；所述輸入機(jī)構(gòu)的輸送行程下游與送罐裝置的輸送行程上游連接；所述送罐裝置的輸送行程下游與輸出機(jī)構(gòu)的輸送行程連接；所述送耳裝置的輸出端位于送罐裝置的輸送行程下游；所述焊接控制器的電極位于所述送耳裝置的輸出端；所述送罐裝置設(shè)有所述焊接控制器電極的行程部分設(shè)有壓罐裝置。本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)提耳點(diǎn)焊機(jī)定位準(zhǔn)確、節(jié)約了人力資源、生產(chǎn)效率有了明顯的提高。
文檔編號(hào)B23K11/11GK202428106SQ20112052642
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者郭培軒 申請(qǐng)人:陜西寶塔山包裝有限責(zé)任公司