專利名稱：一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及齒輪加工機床制造領域，尤其涉及一種立式倒角機。
背景技術：
齒輪倒角作為變速箱、同步器生產(chǎn)上不可或缺的工序，并隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，對其加工質(zhì)量有著越來越嚴格的要求。現(xiàn)有技術中，多采用臥式倒角機來加工長軸類齒輪，給加工增加了難度。難以滿足生產(chǎn)精度和生產(chǎn)效率的要求，已成為整條生產(chǎn)線的瓶頸。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的問題是提供一種方案，可以有效的，高精度的加工長軸類齒輪。本實用新型的技術方案如下一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，主要由床身、刀軸和工件箱等系統(tǒng)組成，其特征在于所述床身系統(tǒng)包括主床身、中床身、Z軸伺服電機，所述中床身固定在主床身的一端上側(cè)；所述主床身一側(cè)設有Z軸伺服電機；所述工件箱系統(tǒng)包括立柱、工件箱、夾具、頂尖裝置；所述立柱與床身滑動連接，所述工件箱與立柱固定，所述工件箱上設有上下對應的夾具和頂尖裝置；所述立柱上固定有控制工件箱運動的A軸伺服電機；所述主床身的一端設有控制立柱運動的Z軸伺服電機；所述刀軸系統(tǒng)固定于中床身之上，所述刀軸系統(tǒng)包括左刀軸系統(tǒng)和右刀軸系統(tǒng)； 所述左刀軸系統(tǒng)包括左刀軸體、左刀軸架、左刀軸電機和X軸伺服電機，所述左刀軸體與左刀軸架滑動連接，所述左刀軸體上連接有左刀軸電機和X軸伺服電機；所述右刀軸系統(tǒng)包括右刀軸體、右刀軸架、右刀軸電機和Y軸伺服電機，所述右刀軸體與右刀軸架活動連接， 所述右刀軸體上連接有右刀軸電機和Y軸伺服電機。進一步，所述主床身側(cè)端設有電氣柜。進一步，所述主床身側(cè)端設有排屑裝置，所述排屑裝置包括排屑器和鐵屑小車。進一步，所述主床身側(cè)端設有液壓站。進一步，所述頂尖裝置的側(cè)面設有對齒裝置。所述四軸式數(shù)控齒輪倒角機采用四軸伺服驅(qū)動，四個數(shù)控軸分別為Z軸一工件箱系統(tǒng)直線進給運動、A軸——工件箱系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)分度運動、X軸——左刀軸直線進給運動、 Y軸一右刀軸直線進給運動，四個數(shù)控軸分別擁有自己的伺服電機，在各個數(shù)控軸的伺服電機的控制下實現(xiàn)高精度分度和高重復定位分度。頂尖裝置采用了雙頂尖定位方式，可以實現(xiàn)上下移動，解決了軸類齒輪加工精度差、生產(chǎn)效率低等特點。本實用新型的有益效果在于通過對齒輪倒角機的結(jié)構(gòu)性改機，彌補了以往在加工長軸類齒輪的不足之處。新改進的一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機適用于加工尖角、尖拱角、圓弧角，適合各種大、中、小類型齒輪的倒角加工，該機床具有剛性好、效率高、精度高、調(diào)整方便、性能穩(wěn)定。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本實用新型的俯視圖。[0017]其中1、主床身，2、中床身，[0018]3、左刀軸架，4、X軸伺服電機，[0019]5、左刀軸電機，6、A軸伺服電機，[0020]7、立柱，8、工件箱，[0021]9、夾具，10、工件，[0022]11、頂尖裝置，12、Z軸伺服電機,[0023]13、電氣柜，14、右刀軸架，[0024]15、Y軸伺服電機，16、右刀軸電機，[0025]17、排屑器，18、鐵屑小車，[0026]19、液壓站，20、對齒裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的一種實施方式做出簡要說明。一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，主要由床身、刀軸和工件箱等系統(tǒng)組成。所述床身系統(tǒng)包括主床身I、中床身2、Z軸伺服電機12，所述中床身2固定在主床身I的一端上側(cè)，所述主床身I 一側(cè)設有Z軸伺服電機12。所述主床身I側(cè)端設有電氣柜 13。所述主床身I側(cè)端設有排屑裝置，所述排屑裝置包括排屑器17和鐵屑小車18。所述主床身I側(cè)端設有液壓站19。所述工件箱系統(tǒng)包括立柱7、工件箱8、A軸伺服電機6、夾具9、頂尖裝置11。所述立柱7與主床身I滑動連接，所述工件箱8與立柱7固定，所述工件箱8上設有上下對應的夾具9和頂尖裝置11，夾具9和頂尖裝置11之間安裝待加工的工件10.所述立柱7上固定有控制工件箱8運動的A軸伺服電機6，所述主床身I的一端設有控制立柱7運動的Z軸伺服電機12。所述頂尖裝置11的側(cè)面設有對齒裝置20。所述刀軸系統(tǒng)固定于中床身2之上，所述刀軸系統(tǒng)包括左刀軸系統(tǒng)和右刀軸系統(tǒng)。所述左刀軸系統(tǒng)包括左刀軸體、左刀軸架3、左刀軸電機5和X軸伺服電機4，所述左刀軸體與左刀軸架3滑動連接，所述左刀軸體上連接有左刀軸電機5和X軸伺服電機4。所述右刀軸系統(tǒng)包括右刀軸體、右刀軸架14、右刀軸電機16和Y軸伺服電機15，所述右刀軸體與右刀軸架14活動連接，所述右刀軸體上連接有右刀軸電機16和Y軸伺服電機15。工作方式調(diào)整工件箱8安裝在立柱7上面，可以通過絲杠實現(xiàn)工件10上下移動。頂尖裝置11安裝在工件箱上，通過油缸伸縮實現(xiàn)頂尖裝置11的上下運動。機床工件加工過程如下在夾具9上放置工件10，頂尖裝置11通過油缸實現(xiàn)頂尖向下運動將工件10頂?shù)轿?，對齒裝置20為工件10定位，工件箱油缸夾緊工件，刀軸電機5與刀軸電機15旋轉(zhuǎn)，工件箱8沿Z軸直線進給，工件主軸沿A軸方向旋轉(zhuǎn)分度。待倒角加工完成后分度箱退回，分度箱退回，工件放松。另外一種加工方式為工件箱8沿Z軸直線進給到達指定位置，左刀軸沿X軸直線進給，右刀軸沿Y軸直線進給，工件主軸沿A軸方向旋轉(zhuǎn)分度。待倒角加工完成后刀軸沿X軸刀軸、Y軸刀軸退回，工件箱8退回，工件放松。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，主要由床身、刀軸和工件箱等系統(tǒng)組成，其特征在于:所述床身系統(tǒng)包括主床身、中床身、Z軸伺服電機,所述中床身固定在主床身的一端上側(cè)，所述主床身一側(cè)設有Z軸伺服電機；所述工件箱系統(tǒng)包括立柱、工件箱、夾具、頂尖裝置；所述立柱與床身滑動連接，所述工件箱與立柱固定，所述工件箱上設有上下對應的夾具和頂尖裝置；所述立柱上固定有控制工件箱運動的A軸伺服電機；所述主床身的一端設有控制立柱運動的Z軸伺服電機；所述刀軸系統(tǒng)固定于中床身之上，所述刀軸系統(tǒng)包括左刀軸系統(tǒng)和右刀軸系統(tǒng)；所述左刀軸系統(tǒng)包括左刀軸體、左刀軸架、左刀軸電機和X軸伺服電機，所述左刀軸體與左刀軸架滑動連接，所述左刀軸體上連接有左刀軸電機和X軸伺服電機；所述右刀軸系統(tǒng)包括右刀軸體、右刀軸架、右刀軸電機和Y軸伺服電機，所述右刀軸體與右刀軸架活動連接，所述右刀軸體上連接有右刀軸電機和Y軸伺服電機。
2.根據(jù)權利要求I所述一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，其特征在于所述主床身側(cè)端設有電氣柜。
3.根據(jù)權利要求I所述一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，其特征在于所述主床身側(cè)端設有排屑裝置，所述排屑裝置包括排屑器和鐵屑小車。
4.根據(jù)權利要求I所述一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，其特征在于所述主床身側(cè)端設有液壓站。
5.根據(jù)權利要求I所述一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，其特征在于所述頂尖裝置的側(cè)面設有對齒裝置。
專利摘要本實用新型提供一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，可以有效的，高精度的加工長軸類齒輪。技術方案如下一種四軸立式數(shù)控齒輪倒角機，主要由床身、刀軸和工件箱系統(tǒng)等組成，其特征在于所述床身系統(tǒng)包括主床身、中床身和Z軸伺服電機，所述中床身固定在主床身的一端上側(cè)；所述工件箱系統(tǒng)包括立柱、工件箱、A軸伺服電機、夾具、頂尖裝置；所述立柱與床身滑動連接，所述工件箱與立柱固定，所述工件箱上設有上下對應的夾具和頂尖裝置。有益效果在于本實用新型適用于加工尖角、尖拱角、圓弧角，適合各種大、中、小類型軸類齒輪的倒角加工，該機床具有剛性好、效率高、精度高、調(diào)整方便、性能穩(wěn)定。
文檔編號B23F19/10GK202344055SQ201120531269
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權日2011年12月16日
發(fā)明者李虎, 楊書業(yè), 諸葛博文 申請人:天津精誠機床股份有限公司