專利名稱：一種自動鉚壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動鉚壓機
背景技術(shù)：
目前這類加工工序多為人工手動操作或半自動單件鉚壓，鉚壓的一致性不好。生產(chǎn)效率不高，質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率不高。還有的就是現(xiàn)有的鉚壓機都沒有高度以及荷重的檢測裝置，需要生產(chǎn)完成后通過人工進行檢查。這樣造成的后果就是效率低下，生產(chǎn)成本增加。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種生產(chǎn)效率高，一致性好，產(chǎn)品穩(wěn)定性高的自動鉚壓機。本實用新型的技術(shù)方案是一種自動鉚壓機，包括鉚壓部件、工件自動進給部件、自動下料部件，其特征在于，還包括可以檢測壓桿組件被鉚合點的高度以及壓桿組件面高度的高度檢查模塊，所述高度檢查模塊包括兩個套筒形狀的治具、兩個高度傳感器以及液壓缸，所述治具分別連接在兩個高度傳感器上，液壓缸可以帶動高度傳感器升降。進一步的，還包括荷重檢測模塊，所述荷重檢測模塊包括荷重轉(zhuǎn)換計、高度傳感器以及放大器，所述荷重轉(zhuǎn)換計和高度傳感器與液壓缸相連，所述放大器與荷重轉(zhuǎn)換計相連。進一步的，所述鉚壓部件包括鉚壓動力裝置、壓頭組件和導(dǎo)向裝置。進一步的，還包括可以識別待加工壓桿是否正確位于鉚壓工位的位置確認傳感器。進一步的，還包括可以識別鉚壓工位是否有工件的對射傳感器。進一步的，所述鉚壓部件為兩套，分別為45度鉚壓部件和垂直鉚壓部件。本實用新型的優(yōu)點是 實現(xiàn)鉚壓自動化，整機無人操作，提高生產(chǎn)效率。實現(xiàn)鉚壓一致性，相同的鉚壓力，穩(wěn)定產(chǎn)品鉚壓質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖
及實施例對本實用新型作進一步描述圖I為本實用新型的自動鉚壓機鉚壓部分。圖2為本實用新型的自動鉚壓機鉚壓部分的右視圖。圖3為本實用新型的自動鉚壓機鉚壓部分的主視圖。圖4為本實用新型的自動鉚壓機扭力測試部分立體圖。圖5為本實用新型的自動鉚壓機扭力測試部分主視圖。圖6為本實用新型的自動鉚壓機高度測試部分主視圖。圖7為本實用新型的自動鉚壓機高度測試部分剖視圖。[0020]圖8為本實用新型的自動鉚壓機高度測試部分AA向視圖。[0021]其中I位置確認傳感器；2對射傳感器；3下端開槽工裝；4鉚壓缸；545度折彎前進缸；6工件移動馬達；7垂直壓入缸；8位移傳感器；9內(nèi)側(cè)環(huán)形工裝；10外圈四點突出工裝；11高度檢測傳感器；12高度測試缸；13荷重測試缸；14位置傳感器；15荷重轉(zhuǎn)換器。
具體實施方式
實施例本實用新型的自動鉚壓機主要分為兩部分第一部分為鉚壓部分，如圖I、圖2、圖3所示；第二部分為高度以及扭力測試部分，如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示。本實用新型自動鉚壓機的鉚壓部分除了包括鉚壓部件、工件自動進給部件、自動下料部件外，還包括了位置確認傳感器I和對射傳感器2，對射傳感器2可以對待加工壓桿的有無進行檢測，位置確認傳感器I可以對待加工壓桿放置的位置是否準確進行檢測。鉚壓部件包括下端開槽工裝3，鉚壓缸4，45度折彎前進缸5，工件移動馬達6，垂直壓入缸7以及位移傳感器8，被鉚點共計4處，被鉚壓工件的放置方向受下端工裝的開槽形狀控制，從而保證了被鉚壓部品的被鉚合的四個點的位置與上端鉚壓缸以及鉚壓頭的位置對應(yīng)。鉚壓缸下降的時候45度折彎用的氣缸向前運動推動鉚壓頭(鉚壓頭的設(shè)置角度為45)向前運動從而完成為45度的鉚壓，并返回。45度鉚壓完成后工件由電動馬達帶動運動到設(shè)備的后端進行垂直鉚壓。垂直鉚壓缸在下降的同時后端有一個位移傳感器用于精確感測鉚壓缸的下降位置從而保證部品被鉚壓到所需要的高度。同時本段鉚壓型不僅與工件的上端接觸也與它的側(cè)面接觸，從而保證被鉚合工件的外徑不會太大，而無法進行后續(xù)工序的組裝。本實用新型自動鉚壓機的高度以及扭力測試部分分為(I)高度檢測，調(diào)解組件上端被鉚合的四點高度以及壓桿面的高度，主要方法是將兩個類似套筒形狀的治工具即內(nèi)側(cè)環(huán)形工裝9和外圈四點突出工裝10分別連接在兩個高度傳感器上，外圈的工裝是一個整體的四個點突出的工裝。內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)則類似套筒主要和壓桿面接觸用于檢測，傳感器隨高度測試缸(高度)一起下降到一定的位置進行檢測。外側(cè)四點突出的工裝首先接觸的點為最高點就是我們需要檢測的點，同時利用標準規(guī)設(shè)定被測工件的上下公差，用于最大值是否超出公差要求，以便保證產(chǎn)品滿足要求。(2)荷重檢測，高度測試合格后，使用電動馬達將工件運動到設(shè)備的內(nèi)側(cè)進行檢測。測試缸上裝有一個荷重轉(zhuǎn)換計還有一個高度傳感器，當測試缸下降到高度傳感器的設(shè)定值時，液壓缸停止動作，同時荷重轉(zhuǎn)換計發(fā)生內(nèi)部感應(yīng)并將測試的模擬量信號輸出給放大器，放大器讀出相應(yīng)的荷重值。并與設(shè)置的規(guī)格值進行比較檢測產(chǎn)品的荷重是否在規(guī)格范圍內(nèi)。以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種自動鉚壓機，包括鉚壓部件、工件自動進給部件、自動下料部件，其特征在于，還包括可以檢測壓桿組件被鉚合點的高度以及壓桿組件面高度的高度檢查模塊，所述高度檢查模塊包括兩個套筒形狀的治具、兩個高度傳感器以及液壓缸，所述治具分別連接在兩個高度傳感器上，液壓缸可以帶動高度傳感器升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動鉚壓機，其特征在于，還包括荷重檢測模塊，所述荷重檢測模塊包括荷重轉(zhuǎn)換計、高度傳感器以及放大器，所述荷重轉(zhuǎn)換計和高度傳感器與液壓缸相連，所述放大器與荷重轉(zhuǎn)換計相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動鉚壓機，其特征在于，所述鉚壓部件包括鉚壓動力裝置、壓頭組件和導(dǎo)向裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鉚壓機，其特征在于，還包括可以識別待加工壓桿是否正確位于鉚壓工位的位置確認傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鉚壓機，其特征在于，還包括可以識別鉚壓工位是否有工件的對射傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鉚壓機，其特征在于，所述鉚壓部件為兩套，分別為45度鉚壓部件和垂直鉚壓部件。
專利摘要本實用新型公開了一種自動鉚壓機，包括鉚壓部件、工件自動進給部件、自動下料部件，其特征在于，還包括可以檢測壓桿組件被鉚合點的高度以及壓桿組件面高度的高度檢查模塊，所述高度檢查模塊包括兩個套筒形狀的治具、兩個高度傳感器以及液壓缸，所述治具分別連接在兩個高度傳感器上，液壓缸可以帶動高度傳感器升降。本實用新型實現(xiàn)鉚壓自動化，整機無人操作，提高生產(chǎn)效率。實現(xiàn)鉚壓一致性，相同的鉚壓力，穩(wěn)定產(chǎn)品鉚壓質(zhì)量。
文檔編號B21D39/00GK202367081SQ20112053748
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者何曉博 申請人:東機工汽車部件(蘇州)有限公司