專利名稱：一種應用于側(cè)架支撐座自動焊機的焊槍擺動夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種應用于側(cè)架支撐座自動焊機的焊槍擺動夾持機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鉄路貨車鑄造轉(zhuǎn)向架通常采取三大件，即ー個搖枕加兩個側(cè)架的組成形式。交叉桿通過每個側(cè)架下方的兩個固定支撐座連接，用于保證 車輛在高速運行時轉(zhuǎn)向架的抗菱剛度和可靠性。在轉(zhuǎn)向架制造過程中，固定支撐座與側(cè)架之間采用焊接手段連接，焊縫為水平曲線角型焊縫。一般的エ藝過程是，用專用エ裝將固定支撐座定位，手工點焊，然后去除由焊接人員實施焊接操作。現(xiàn)有焊接方式有手工焊接和自動焊接兩者，由于手工焊接方式存在工作效率低、焊接質(zhì)量受操作者技術(shù)水平限制，質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，不適應先進制造業(yè)發(fā)展的要求，限制個制造企業(yè)絕大部分采用自動焊接方式。不論是自動焊接方式還是手動焊接方式，目前的焊接效果比較差，其原因是沒有轉(zhuǎn)向方式較佳的焊接機。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種焊接效果較佳的應用于側(cè)架支撐座自動焊機的焊槍擺動夾持機構(gòu)。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種應用于側(cè)架支撐座自動焊機的焊槍擺動夾持機構(gòu)，其包括設(shè)置有過道的固定部101、夾持部109、螺栓108、轉(zhuǎn)動軸105、軸承106，其中，固定部101通過螺釘固定在該側(cè)架支撐座自動焊機的連接部83上，夾持部109通過螺栓108夾緊，夾持部109固定在轉(zhuǎn)動軸105上，轉(zhuǎn)動軸105與軸承106螺合，軸承106固定在固定部101的過道內(nèi)。所述焊槍擺動夾持機構(gòu)在側(cè)架支撐座自動焊機的焊槍調(diào)整裝置、仿行傳動機構(gòu)、仿行調(diào)整支架、調(diào)整滑板裝置以及固定支座的基礎(chǔ)上增加了另ー種新的移動方式，從而使應用該焊槍擺動夾持機構(gòu)的側(cè)架支撐座自動焊機更加方便調(diào)整，因此所述側(cè)架支撐座自動焊機形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接エ藝文件的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，功效較高，設(shè)備投入費用低，操作簡單易學，質(zhì)量易于控制等優(yōu)點。

圖I為應用本實用新型較佳實施方式提供的焊槍擺動夾持機構(gòu)的側(cè)架支撐座自動焊機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中側(cè)架支撐座自動焊機的工作臺的其中ー個定位部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中定位部的左視圖。圖4為圖I中側(cè)架支撐座自動焊機的多方向調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中多方向調(diào)整機構(gòu)的右視圖。[0013]圖6為圖4中多方向調(diào)整機構(gòu)的沿剖線A-A方向的部分剖視示意圖。圖7為圖5中多方向調(diào)整機構(gòu)的沿剖線B-B方向的部分剖視示意圖。圖8為圖I中側(cè)架支撐座自動焊機的仿行傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8中仿行傳動裝置的右視圖。圖10為圖I中側(cè)架支撐座自動焊機的焊槍調(diào)整裝置與焊槍擺動夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10中焊槍調(diào)整裝置與焊槍擺動夾持機構(gòu)的左視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖I為應用本實用新型較佳實施方式提供的焊槍擺動夾持機構(gòu)的側(cè)架支撐座自動焊機的結(jié)構(gòu)示意圖。側(cè)架支撐座自動焊機包括工作臺2、兩臺采用V字型結(jié)構(gòu)分布在工作臺2上焊接退讓小車3以及用于控制焊接退讓小車3運作的電氣控制系統(tǒng)。請結(jié)合圖2及圖3，工作臺2包括臺體20以及通過螺絲固定在臺體20的工作面上的至少兩個定位部21、23，其中ー個定位部21設(shè)置有呈階梯狀的水平定位面210與垂直定位面212，另ー個定位部23的端部為水平支撐面230，水平支撐面230距離臺體20的高度小于水平定位面210距離臺體20的高度。請結(jié)合圖4至圖11，焊接退讓小車3包括調(diào)整滑板裝置31、固定支座4、仿行調(diào)整支架6、仿行傳動機構(gòu)7、焊槍調(diào)整裝置、焊槍擺動夾持機構(gòu)10以及焊接擺動器9。其中，調(diào)整滑板裝置31與固定支座4構(gòu)成多方向調(diào)整機構(gòu)，如圖4、圖5、圖6及圖7所示；仿行調(diào)整支架6與仿行傳動機構(gòu)7構(gòu)成仿行傳動裝置,如圖8及圖9所示。調(diào)整滑板裝置31包括固定在臺體20上的滑臺底座32、設(shè)置在滑臺底座32上的第ー仿行絲桿30以及通過接套312、銷314、連接板315與第一仿行絲桿30同軸連接的電機316。固定支座4包括與第一仿行絲桿30螺合的第一仿行螺母47 ;與第一仿行螺母47固定的滑臺45 ;設(shè)置在滑臺45內(nèi)的第二仿行絲桿44 ;通過軸承48、壓套49與第二仿行絲桿44同軸連接的銷410以及設(shè)置在銷410上的手輪411。仿行調(diào)整支架6包括仿行支架61、有與第二仿行絲桿44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)手把641以及旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)手把641的旋轉(zhuǎn)方向垂直的第二旋轉(zhuǎn)手把643，第一旋轉(zhuǎn)手把641的轉(zhuǎn)軸垂直固定在仿行支架61上，第二旋轉(zhuǎn)手把643的轉(zhuǎn)軸垂直固定在滑板63上，仿行支架61上還設(shè)置有預設(shè)軌道的仿行板610。第一仿行絲桿30與第二仿行絲桿44位于不同水平面上且相互垂直。仿行傳動機構(gòu)7包括橫向滑座71、套在橫向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73，其中，橫向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72開設(shè)有與橫向滑座71的兩端相配合的兩個滑槽720，仿行支柱73的端部與仿行板610上的預設(shè)軌道卡合。焊槍調(diào)整裝置包括內(nèi)部中空并內(nèi)壁設(shè)置有螺紋的焊槍調(diào)整滑板8、與其螺紋配合的旋轉(zhuǎn)軸81、位于焊槍調(diào)整滑板8外且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸81的端部的把持部82以及固定在焊槍調(diào)整滑板8外壁上的彎折的連接部83(如圖10及圖11所示)。焊槍擺動夾持機構(gòu)10用于夾持焊槍100，其包括設(shè)置有過道的固定部101、夾持部109、螺栓108、轉(zhuǎn)動軸105、軸承106，其中，固定部101通過螺釘(未標示)固定在連接部83上，夾持部109通過螺栓108夾緊，夾持部109固定在轉(zhuǎn)動軸105上，轉(zhuǎn)動軸105與軸承106螺合，軸承106固定在固定部101的過道內(nèi)(如圖10及圖11所示)。焊接擺動器9設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸105上，焊接擺 動器9由另ー電機91在該電氣控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸105轉(zhuǎn)動。在其它實施方式中，電氣控制系統(tǒng)可以不設(shè)置或不開啟，則側(cè)架支撐座自動焊機需要手動進行焊接エ藝。焊接擺動器9的擺動原理電機91的軸轉(zhuǎn)動——偏心軸92轉(zhuǎn)動——偏心軸92的偏心端在擺動桿93的滑槽內(nèi)沿軸心轉(zhuǎn)動——擺動桿93擺動——擺動軸(即轉(zhuǎn)動軸105)沿軸心左右微量轉(zhuǎn)動——焊槍擺動夾持機構(gòu)10擺動——焊槍100擺動。擺動調(diào)整改變偏心軸的偏心量e即可改變焊槍擺動量的大小。焊接實施過程點焊好固定支撐座的側(cè)架(待焊接件)在工作臺2上，以已加工的導框面?zhèn)让婧蛢?nèi)側(cè)面定位，掉放在工作臺2固定位置；在電氣控制系統(tǒng)的控制下縱向驅(qū)動電機316，帶動第一仿行絲桿30轉(zhuǎn)動，并經(jīng)滑臺45下面的第一仿行螺母47，驅(qū)動滑臺45由側(cè)架裝避讓位置運動到焊接工作位置(焊絲啟焊位置)，微調(diào)焊槍100使焊絲至角焊縫的中心；由仿行絲桿帶動仿形機構(gòu)7及焊槍擺動夾持機構(gòu)10快速運行到焊接終止位置，比對焊絲相對角焊縫中心的誤差，再做微調(diào)后回到起點位置；在電氣控制系統(tǒng)的控制下開始焊接；在電氣控制系統(tǒng)的控制下焊接停止，并縱向滑臺后退，同時仿形機構(gòu)7回到起始位置，工作完畢。所述側(cè)架支撐座自動焊機形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接エ藝文件的要求，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡単，功效較高，設(shè)備投入費用低，操作簡單易學，質(zhì)量易于控制等優(yōu)點。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種應用于側(cè)架支撐座自動焊機的焊槍擺動夾持機構(gòu)，其特征在于，其包括設(shè)置有過道的固定部(101)、夾持部(109)、螺栓(108)、轉(zhuǎn)動軸(105)、軸承(106)，其中，固定部(101)通過螺釘固定在該側(cè)架支撐座自動焊機的連接部(83)上，夾持部(109)通過螺栓(108)夾緊，夾持部(109)固定在轉(zhuǎn)動軸(105)上，轉(zhuǎn)動軸(105)與軸承(106)螺合，軸承(106)固定在固定部(101)的過道內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種應用于側(cè)架支撐座自動焊機的焊槍擺動夾持機構(gòu)，其包括設(shè)置有過道的固定部101、夾持部109、螺栓108、轉(zhuǎn)動軸105、軸承106，其中，固定部101通過螺釘固定在該側(cè)架支撐座自動焊機的連接部83上，夾持部109通過螺栓108夾緊，夾持部109固定在轉(zhuǎn)動軸105上，轉(zhuǎn)動軸105與軸承106螺合，軸承106固定在固定部101的過道內(nèi)。所述焊槍擺動夾持機構(gòu)在側(cè)架支撐座自動焊機的基礎(chǔ)上增加了另一種新的移動方式，從而使應用該焊槍擺動夾持機構(gòu)的側(cè)架支撐座自動焊機更加方便調(diào)整，因此所述側(cè)架支撐座自動焊機形成的焊縫較好，焊接質(zhì)量符合焊接工藝文件的要求。
文檔編號B23K37/02GK202438798SQ20112055094
公開日2012年9月19日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者李文瑜, 王明明, 盛士強 申請人:銅陵晟王鐵路機械制造有限責任公司