專利名稱：車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種航天航空制造領(lǐng)域，具體涉及一種車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床。
背景技術(shù)：
原有飛機(jī)裝配工藝多采用人工手動(dòng)制孔、壓鉚，個(gè)別支架座與飛機(jī)的結(jié)構(gòu)梁為螺栓連接。裝配工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配后結(jié)構(gòu)梁和支架座的加工誤差給整機(jī)裝配帶來(lái)很大難度。隨著大飛機(jī)項(xiàng)目的全面展開(kāi)，制造、裝配工藝路線的改進(jìn)，鉚接的高鎖螺栓直徑加大、結(jié)構(gòu)梁的整體化設(shè)計(jì)，原來(lái)手工操作難以滿足裝配的需要。數(shù)字化裝配技術(shù)在國(guó)外的飛機(jī)制造業(yè)廣泛應(yīng)用，徹底改善勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性的需求迫在眉睫。在航天航空制造業(yè)的大型裝配過(guò)程中，有許多現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)需要加工的需求，這樣就 要求機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種利用平板運(yùn)輸車移動(dòng)、調(diào)整位置的車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床。上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，其組成包括車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，其組成包括四輪平板運(yùn)輸車，三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)裝在油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的所述的四輪平板運(yùn)輸車上，所述的四輪平板運(yùn)輸車具有由油缸控制的橫向微量調(diào)整裝置。所述的車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，所述的四輪平板運(yùn)輸車包括車架，所述的車架上裝有橫向微量調(diào)整裝置，所述的橫向微量調(diào)整裝置兩端裝有橫向滑板，所述的橫向微量調(diào)整裝置下端連接液壓懸掛機(jī)構(gòu)，所述的車架一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的車載可移并聯(lián)機(jī)床，所述的橫向微量調(diào)整裝置包括液壓油缸，所述的液壓油缸連接活塞桿，所述的活塞桿穿過(guò)滑塊，所述的活塞桿端部連接螺母。所述的車載可移并聯(lián)機(jī)床，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)連接液壓泵，所述的液壓泵連接液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)連接驅(qū)動(dòng)車輪。有益效果I.本實(shí)用新型采用較低高度的四輪平板運(yùn)輸車，能夠進(jìn)入到三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)機(jī)床底部將機(jī)床整體托起，能夠進(jìn)行加工現(xiàn)場(chǎng)的移位。本實(shí)用新型在承載20噸重機(jī)床的情況下，可圍繞加工對(duì)象進(jìn)行加工，三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)機(jī)床可以橫向移動(dòng)。本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)可以使四輪平板運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)直線行駛、橫行、斜行、八字轉(zhuǎn)向和原位360度全方位轉(zhuǎn)向功能。本實(shí)用新型的型液壓懸掛機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)微電技術(shù)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)載重20噸升降功能；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可載重實(shí)現(xiàn)三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)機(jī)床的橫向調(diào)整等功能。本實(shí)用新型采用的四輪平板運(yùn)輸車來(lái)使三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)機(jī)床在裝配現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，從而擴(kuò)大了并聯(lián)機(jī)床的加工范圍。本實(shí)用新型采用的橫向微量調(diào)整裝置，可以滿足三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)機(jī)床移動(dòng)定位后，相對(duì)加工對(duì)象的微小姿態(tài)的調(diào)整。本實(shí)用新型完全可以滿足加工要求，三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)機(jī)床移動(dòng)靈活、方便可靠，適宜飛機(jī)的數(shù)字化裝配。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I的平板運(yùn)輸車示意圖。附圖3是附圖I的橫向調(diào)整裝置圖。附圖4是附圖I的三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :一種車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，其組成包括三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)I，所述的三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)裝在油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的四輪平板運(yùn)輸車2上，所述的四輪平板運(yùn)輸車具有由油缸控制的橫向微量調(diào)整裝置3。所述的三桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由三根分別可以自由伸縮的傳動(dòng)桿組成的機(jī)床的核心部分，每個(gè)傳動(dòng)桿由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、絲母驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由伸出或縮回，三個(gè)傳動(dòng)桿前端同時(shí)固定在同一個(gè)動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)三根桿伸縮量的變化，實(shí)現(xiàn)主軸頭的位移，既實(shí)現(xiàn)機(jī)床的X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。故稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)。三桿機(jī)構(gòu)見(jiàn)附圖4。傳統(tǒng)的機(jī)床是X、Y、Z軸分別運(yùn)動(dòng)疊加為主軸頭的移動(dòng)，也就是串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)是機(jī)床結(jié)構(gòu)的兩大派別。實(shí)施例2:實(shí)施例I所述的車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，所述的四輪平板運(yùn)輸車包括車架4，所述的車架上裝有橫向微量調(diào)整裝置，所述的橫向微量調(diào)整裝置兩端裝有橫向滑板5，所述的橫向微量調(diào)整裝置下端連接液壓懸掛機(jī)構(gòu)6，所述的車架一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。實(shí)施例3 實(shí)施例I或2所述的車載可移并聯(lián)機(jī)床，所述的橫向微量調(diào)整裝置包括液壓油缸8，所述的液壓油缸連接活塞桿9，所述的活塞桿穿過(guò)滑塊10，所述的活塞桿端部連接螺母11。實(shí)施例4 實(shí)施例2所述的車載可移并聯(lián)機(jī)床，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)連接液壓泵，所述的液壓泵連接液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)連接驅(qū)動(dòng)車輪。實(shí)施例5 上述實(shí)施例所述的車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，并聯(lián)機(jī)構(gòu)核心部分，三桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)；平板運(yùn)輸車，油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的四輪車；橫向微量調(diào)整裝置，兩個(gè)油缸可分別橫向移動(dòng)。實(shí)施例6 上述實(shí)施例所述的車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)可適用于西安飛機(jī)制造公司的大飛機(jī)起落架鉸座孔裝配后的加工。由于該鉸座與結(jié)構(gòu)橫梁為一體，經(jīng)與縱向長(zhǎng)桁的鉚接后形成飛機(jī)的框架結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)起落架鉸座孔間距為1670_，初加工孔壓套加工后同軸度要求為0. 2mm,距離飛機(jī)蒙皮最小處為123mm。所述的車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)，利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)核心部分的優(yōu)勢(shì)，配以平板運(yùn)輸車移動(dòng)機(jī)床，分段建立坐標(biāo)系后可滿足其插補(bǔ)精銑鉸座孔，精度達(dá)038H8的要求；并可以保證四個(gè)起落架鉸座孔之間的同軸度要求?？梢詫?shí)現(xiàn)飛機(jī)裝配時(shí)固定不動(dòng)，機(jī)床移動(dòng)進(jìn)行兩側(cè)的加工的特點(diǎn)。實(shí)施例I 上述實(shí)施例所述的車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)亦可適用于哈爾濱飛 機(jī)制造公司的Y12F機(jī)翼對(duì)合面的精銑及制孔加工。由于機(jī)身對(duì)合后，其定位型架和基準(zhǔn)參照點(diǎn)不宜移動(dòng)的特殊要求。
權(quán)利要求1.一種車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，其組成包括四輪平板運(yùn)輸車，其特征是三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)裝在油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的所述的四輪平板運(yùn)輸車上，所述的四輪平板運(yùn)輸車具有由油缸控制的橫向微量調(diào)整裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，其特征是所述的四輪平板運(yùn)輸車包括車架，所述的車架上裝有橫向微量調(diào)整裝置，所述的橫向微量調(diào)整裝置兩端裝有橫向滑板，所述的橫向微量調(diào)整裝置下端連接液壓懸掛機(jī)構(gòu)，所述的車架一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車載可移并聯(lián)機(jī)床，其特征是所述的橫向微量調(diào)整裝置包括液壓油缸，所述的液壓油缸連接活塞桿，所述的活塞桿穿過(guò)滑塊，所述的活塞桿端部連接螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車載可移并聯(lián)機(jī)床，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)連接液壓泵，所述的液壓泵連接液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)連接驅(qū)動(dòng)車輪。
專利摘要車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床。原有飛機(jī)裝配工藝多采用人工手動(dòng)制孔、壓鉚，個(gè)別支架座與飛機(jī)的結(jié)構(gòu)梁為螺栓連接。裝配工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配后結(jié)構(gòu)梁和支架座的加工誤差給整機(jī)裝配帶來(lái)很大難度。一種車載可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床，其組成包括:四輪平板運(yùn)輸車，三桿并聯(lián)核心機(jī)構(gòu)(2)裝在油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的所述的四輪平板運(yùn)輸車(2)上，所述的四輪平板運(yùn)輸車具有由油缸控制的橫向微量調(diào)整裝置(3)。本實(shí)用新型用于加工對(duì)象固定的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK202517272SQ20112057227
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者馮寶奇, 劉 東, 孔令義, 季靖宇, 廖江, 柳鑫燁, 王彥春, 王長(zhǎng)生, 譚光恒 申請(qǐng)人:哈爾濱量具刃具集團(tuán)有限責(zé)任公司