專利名稱：兩個(gè)軋制單元之間的軋件的帶材張力的最小化的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將軋件的帶材張力最小化的一種方法和一種裝置，其中所述軋件借助于輥道在兩個(gè)與所述軋件處于咬入之中的軋制單元之間來輸送。
具體來講，本發(fā)明涉及一種用于將軋件的帶材張力最小化的方法，該方法具有以下步驟-借助于輥道在兩個(gè)與軋件處于咬入之中的軋制單元之間輸送軋件，其中在布置所述兩個(gè)軋制單元之間的輥道的路段中的凹陷部中構(gòu)成軋件活套；-借助于測量裝置來檢測所述軋件活套的活套深度的測量值；-借助于調(diào)節(jié)裝置在考慮到所述活套深度的測量值的情況下調(diào)節(jié)所述軋制單元的主驅(qū)動(dòng)器，從而將所述帶材張力最小化。
此外，本發(fā)明涉及一種用于將軋件的帶材張力最小化的裝置，該裝置包括-輥道，該輥道在兩個(gè)與軋件處于咬入之中的軋制單元之間輸送所述軋件；-調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置如此調(diào)節(jié)所述軋制單元，從而在設(shè)置在所述輥道的路段中的凹陷部中構(gòu)成軋件活套，所述軋件活套的活套深度基本上相當(dāng)于所述軋件的在該路段中的自由的彎曲；以及-用于檢測軋件活套的測量裝置，其中所述測量裝置的測量值能夠輸送給所述調(diào)節(jié)裝置(10)并且能夠在調(diào)節(jié)所述軋制單元的主驅(qū)動(dòng)器或者夾送裝置時(shí)使用。
背景技術(shù)：
在制造熱軋帶材時(shí)，通常在具有多個(gè)彼此分開的軋制單元和軋制過程的軋制設(shè)備中進(jìn)行軋制。軋件比如可以來自單獨(dú)的連鑄裝置。每個(gè)軋制過程在此可以在單個(gè)的可逆式機(jī)架中進(jìn)行或者在多個(gè)可以分別由多臺(tái)軋制機(jī)架組成的軋制單元中進(jìn)行。通常這些軋制機(jī)架的軋輥由驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速由上級(jí)的調(diào)節(jié)裝置來預(yù)先給定。所述軋件也可以是熱軋帶材，所述熱軋帶材在鑄軋復(fù)合設(shè)備中由前置的尤其串聯(lián)布置的連鑄機(jī)在連續(xù)的過程中來制造。
對(duì)于這樣的軋制設(shè)備來說出現(xiàn)這樣的問題，即在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上困難的是，在對(duì)于軋件的變形來說必需的驅(qū)動(dòng)功率與對(duì)于帶材張力的施加并且對(duì)于熱軋帶材的輸送來說必需的驅(qū)動(dòng)功率之間進(jìn)行精確的區(qū)分。軋制機(jī)架因此不能作為帶材張力控制的驅(qū)動(dòng)元件來運(yùn)行。必須在彼此先后相隨的 軋機(jī)級(jí)之間脫耦質(zhì)量流。
在熟知的用于制造帶鋼的設(shè)備(常規(guī)的熱軋寬帶材軋機(jī)列)中，這種脫耦可以如此在兩個(gè)軋制級(jí)之間來實(shí)現(xiàn)，從而將所輸送的材料切割為板坯并且如此選擇單個(gè)的軋制級(jí) (粗軋機(jī)架與精軋機(jī)列)之間的間距，從而不會(huì)有兩個(gè)軋制級(jí)同時(shí)咬入在同一塊粗軋帶材上。但是從中產(chǎn)生所述設(shè)備的較大的結(jié)構(gòu)長度，這引起較高的投資成本以及熱損失。作為替代方案，可以將分割為小塊的粗軋帶材也在專門為此設(shè)置的裝置中卷繞起來并且又使其開卷，但是這同樣引起相應(yīng)的開銷。
已經(jīng)知道，為了耦合兩個(gè)在咬入中彼此先后相隨的軋制單元要么可以通過直接的張力調(diào)節(jié)要么可以通過活套調(diào)節(jié)來進(jìn)行最小化張力調(diào)節(jié)。在這兩種情況下，為了進(jìn)行調(diào)節(jié)始終需要最小帶材張力。但是這種為了進(jìn)行調(diào)節(jié)而必要的并且/或者能夠從張力測量參量中獲得的最小必要的帶材張力可能超過有待加工的熱的軋件的屈服極限。部分地或者完全自由懸掛的材料活套通過自重形成額外的帶材張力分量。如果所述帶材張力分量的總和局部地超過有待加工的軋件的屈服極限，那么所制造的成品的質(zhì)量降低和產(chǎn)量降低就不可避免。尤其所述軋件的寬度范圍內(nèi)的縮頸以及從中產(chǎn)生的對(duì)成品的再加工就導(dǎo)致所投入的材料與產(chǎn)出的材料之間的比例的巨大的損失。
從JP 6234613 A中已經(jīng)公開了一種所述類型的裝置和一種用于將棒形的條材的帶材張力最小化的具有以下步驟的方法-借助于輥道在兩個(gè)與軋件處于咬入之中的軋制單元之間輸送軋件，其中在布置所述兩個(gè)軋制單元之間的輥道的路段中的凹陷部中構(gòu)成自由懸掛的軋件活套；-借助于測量裝置來檢測所述軋件活套的活套深度的測量值；并且 -借助于調(diào)節(jié)裝置在考慮到所述活套深度的測量值的情況下調(diào)節(jié)所述軋制單元的主驅(qū)動(dòng)器，從而將所述帶材張力最小化。
當(dāng)然，通過所述自由懸掛的軋件活套將并非微不足道的帶材張力加入到所述軋件中，所述帶材張力尤其對(duì)于像比如在鑄軋復(fù)合設(shè)備中連續(xù)生產(chǎn)帶鋼時(shí)產(chǎn)生的一樣的熱的條材來說可能在帶材中導(dǎo)致縮頸和/或裂紋。如何能夠進(jìn)一步降低帶材張力或者如何能夠尤其動(dòng)態(tài)地為不同的運(yùn)行條件來調(diào)整所述活套深度，則未從文獻(xiàn)中得知。
為了避免上面列舉的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)或者不過也對(duì)于用于以半無頭的或者無頭的多級(jí)的熱軋方法連續(xù)地制造帶鋼的設(shè)備來說，迄今不知道令人滿意的用于使兩個(gè)彼此先后相隨的軋制級(jí)脫耦的解決方案，其中對(duì)于前述設(shè)備來說粗軋機(jī)列和精軋機(jī)列通過較長的粗軋帶材彼此相連接。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，說明一種方法和一種裝置，利用所述方法和裝置能夠以簡單的方式將兩個(gè)彼此先后相隨的軋制單元之間的軋件的帶材張力最小化乃至完全將其避免。
該任務(wù)對(duì)于方法來說用權(quán)利要求I所述的特征來解決并且對(duì)于裝置來說用權(quán)利要求10所述的特征來解決。
本發(fā)明以這樣的認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ)，即作用于軋件的拉力的最小化或者取消可以有利地通過以下方式來實(shí)現(xiàn)，即在兩個(gè)彼此先后相隨的并且由調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)的軋制單元之間的輸送途徑中沿著路段設(shè)置了凹陷部。在該凹陷部中構(gòu)成軋件活套，所述軋件活套的活套深度由調(diào)節(jié)裝置保持到這樣的數(shù)值，該數(shù)值相應(yīng)于所述軋件的在這個(gè)路段中的自由的彎曲。 所述彎曲主要取決于軋件的材料、橫截面形狀及其溫度。按本發(fā)明已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，尤其必要的是，根據(jù)材料(比如化學(xué)成分)、橫截面形狀(比如軋件的在實(shí)際上出現(xiàn)的厚度和寬度)以及溫度優(yōu)選實(shí)時(shí)地計(jì)算活套深度的額定值并且將其作為目標(biāo)量用作所述調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)。此外， 有必要的是，至少在當(dāng)中的分配給所述軋件活套的頂點(diǎn)的區(qū)段的外部來支撐所述軋件活套，以便可以將所述軋件活套的有效的縱向尺度以及由此所述軋件中的出現(xiàn)的拉應(yīng)力降低到幾乎為零的數(shù)值。
在所述方法的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，將由所述軋件活套的長度、活套深度和粗軋帶材的厚度構(gòu)成的乘積保持到處于2X 105mm3與6X 107mm3之間的數(shù)值。
可以如此實(shí)現(xiàn)所述方法的一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，使得所述輸送裝置通過輥道來構(gòu)成，所述輥道同時(shí)形成用于所述軋件活套的支撐。在進(jìn)行這種支撐時(shí)，所述軋件活套至少在支撐線的一個(gè)點(diǎn)中得到支撐，所述支撐線通過所述軋件的在有待越過的路段中的自由的彎曲的彎曲線來預(yù)先給定。單個(gè)的支撐元件處于所述軋件的主輸送線(通過線(Passlinie)) 的下方。它們優(yōu)選布置在支撐線上，所述支撐線相對(duì)于所述自由的彎曲的有彈性的線條平行或者等距地伸展，也就是說其以完全一樣的程度彎曲或者變彎。這樣做的結(jié)果是，所述軋件由于其自重而放入到這個(gè)下降區(qū)中并且在這個(gè)凹陷部中出現(xiàn)幾乎無張力的“陷入”。由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即在軋制設(shè)備中對(duì)于連續(xù)的生產(chǎn)方式來說也沒有不允許的很高的拉力負(fù)荷作用于所述軋制帶材。在生產(chǎn)時(shí)，由此可以更好地遵守寬度公差和橫截面公差。不再出現(xiàn)不受歡迎的縮頸或者根本不會(huì)出現(xiàn)軋件的裂紋。在示范性地應(yīng)用在鑄軋復(fù)合設(shè)備中時(shí)，澆鑄過程很少經(jīng)受來自軋制過程的十分不利的影響。
在所述方法的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，如此調(diào)節(jié)所述軋制單元的主驅(qū)動(dòng)器并且必要時(shí)也如此調(diào)節(jié)所述夾送裝置，從而將所述軋件活套的頂點(diǎn)與所述輥道的分配給所述頂點(diǎn)的棍子的間距保持在IOmm與50mm之間。特別優(yōu)選的是處于15mm與30mm之間的間距。
可以如此實(shí)現(xiàn)所述方法的一種特別有利的變型方案，從而在輥道中輥?zhàn)拥拿扛S線相對(duì)于所述支撐線以相同大小的間距來布置。所述軋件活套由此幾乎無張力地處于這個(gè) “輥床”中。
可能有利的是，所述輥道的單個(gè)的輥?zhàn)咏柚谏笛b置能夠進(jìn)行高度調(diào)整或者整個(gè)輥道分段能夠借助于驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行高度調(diào)整。由此方便帶材頭部的穿入。如果輥道的單個(gè)的輥?zhàn)幽軌蛲ㄟ^單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器在其垂直的位置中移動(dòng)，那么所述支撐線就可以很好地與軋件的機(jī)械彎曲的特性相匹配。所述帶材張力不僅在所述凹陷部中而且在上游及下游的緊靠著的近處幾乎都為零。幾乎沒有來自軋制設(shè)備的干擾性的張力及質(zhì)量流波動(dòng)進(jìn)入到澆鑄設(shè)備的區(qū)域中。按材料特性，可能有利的是，所述軋件活套在相對(duì)于所述凹陷部的入口和/ 或出口處借助于壓緊輥向下擠壓。
有利的是，所述調(diào)節(jié)裝置預(yù)先給定所述“輥道活套”的形狀，對(duì)于該形狀來說僅僅構(gòu)成很短的自由懸掛的活套區(qū)段。由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即幾乎不會(huì)出現(xiàn)下垂的活套的干擾性的重力。而后在所述軋制設(shè)備中在上游、在下游并且在所述“輥道活套”中帶材張力都幾乎為零。
為了檢測所述軋件活套的活套深度，可以使用不同的測量裝置，比如本身熟知的無接觸式的或者接觸式的測量裝置。將所述活套深度的測量值輸送給所述調(diào)節(jié)裝置。在所述調(diào)節(jié)裝置中實(shí)施模型及調(diào)節(jié)算法。通過對(duì)所述活套深度的考慮，所述調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)軋制過程來求得用于軋制速度的相應(yīng)的校正量并且為輸入軋件的和/或輸出軋件的軋制單元預(yù)先給定所述校正量。通過所述活套深度的變化盡快地優(yōu)選實(shí)時(shí)地檢測所述輥道的入口或者出口處的質(zhì)量流中的波動(dòng)并且由此可以直接使其均衡。
開頭提出的任務(wù)也通過一種所述類型的裝置得到解決，對(duì)于該裝置來說按本發(fā)明所述輥道在所述路段的至少一個(gè)偏心的區(qū)段中形成所述軋件活套的支撐，其中所述輥道的在所述懸垂線的這個(gè)區(qū)段中的支撐線相應(yīng)于自由的彎曲。
可以如此設(shè)計(jì)一種有利的設(shè)計(jì)方案，使得所述輸送裝置是輥道，該輥道形成所述軋件活套的在凹陷部中的支撐。所述凹陷部通過輥道的輥?zhàn)拥牟贾脕順?gòu)成，其中沿輸送方向看在所述路段中布置了具有越來越小的直徑的輥?zhàn)硬⑶叶蟛贾昧司哂性絹碓酱蟮闹睆降妮佔(zhàn)印?br> 可以如此設(shè)計(jì)本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施方式，使得所述輸送裝置的凹陷部通過該輸送裝置的兩個(gè)彼此鄰接的區(qū)段比如兩個(gè)能夠擺轉(zhuǎn)的輥道分段來構(gòu)成?？梢匀绱税才潘鼋Y(jié)構(gòu)，使得所述輥道區(qū)段能夠分別圍繞著布置在遠(yuǎn)離所述分段的對(duì)接點(diǎn)的端部上的擺轉(zhuǎn)軸線來擺轉(zhuǎn)。通過這種方式，同樣可以在所述輸送裝置的水平的輸送平面中建立凹處，在該凹處中可以實(shí)現(xiàn)軋件的與活套相類似的結(jié)構(gòu)。所述支撐優(yōu)選又在所述支撐線上進(jìn)行并且給活套減去自重的負(fù)荷。
在實(shí)際的應(yīng)用中，已經(jīng)證實(shí)有利的是，借助于調(diào)節(jié)裝置將所述軋件活套的頂點(diǎn)與下降的輥?zhàn)訁^(qū)段中的對(duì)置的輥?zhàn)拥拈g距保持小于50mm。


為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步解釋，在說明書的接下來的部分中參照附圖，在附圖中可以獲知本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案、細(xì)節(jié)和改進(jìn)方案。附圖示出如下圖I是本發(fā)明的一種具有自由懸掛的軋件活套的實(shí)施例；圖2是本發(fā)明的一種實(shí)施例,其中所述軋件活套埋入在棍床(Rollenbett)中；圖3是按圖2的布置，其中僅僅送入的軋制單元與軋件處于咬入之中；圖4是按圖2的布置，其中僅僅送出的軋制單元與軋件處于咬入之中；圖5是按圖2的布置，其中不僅送入的而且送出的軋制單元都分別與軋件處于咬入之中；圖6是本發(fā)明的另一種實(shí)施例，對(duì)于該實(shí)施例來說所述凹陷部通過輥?zhàn)觼順?gòu)成，所述輥?zhàn)拥闹睆窖剌斔头较蚩词紫葴p小 并且而后又增大；圖7是另一種具有能夠垂直下降的輥?zhàn)臃侄蔚膶?shí)施方式；圖8是另一種具有兩個(gè)能夠擺轉(zhuǎn)的輥道分段的實(shí)施方式；圖9是本發(fā)明的一種實(shí)施例，對(duì)于該實(shí)施例來說所述活套的在凹陷部中的深度借助于間距測量裝置來檢測；圖10是本發(fā)明的一種實(shí)施例，對(duì)于該實(shí)施例來說所述活套的在凹陷部中的深度借助于攝像頭裝置來檢測；圖11是本發(fā)明的一種實(shí)施例，對(duì)于該實(shí)施例來說所述活套的在凹陷部中的深度借助于接觸式的測量裝置結(jié)合旋轉(zhuǎn)角測量和/或位置測量來檢測；圖12是框圖，該框圖顯示出所述調(diào)節(jié)裝置整合到上級(jí)的生產(chǎn)計(jì)劃中的情況；并且圖13是一種實(shí)施例，在該實(shí)施例中所述軋件活套由輥道的輥?zhàn)觼碇?，所述輥?zhàn)幽軌蚍謩e借助于所分配的驅(qū)動(dòng)裝置來進(jìn)行高度調(diào)整。
具體實(shí)施方式
首先借助于在圖I中示出的草圖對(duì)本發(fā)明的基礎(chǔ)的原理進(jìn)行解釋。在圖I中可以看出輸入的軋制單元2和輸出的軋制單元25，這兩個(gè)軋制單元分別與軋件I處于咬入之中。 所述軋制單元2、25的控制通過調(diào)節(jié)裝置10來進(jìn)行。在這兩個(gè)軋制單元2、25之間顯示出構(gòu)造為輥道的運(yùn)送或者輸送裝置5。這個(gè)輥道5具有路段27，在該路段中繪出了一個(gè)能夠下降的輥道分段30。在導(dǎo)入所述軋件I吋，這個(gè)輥道分段30與運(yùn)送或者輸送平面齊平地連接。在軋制時(shí)不僅所述軋制単元2而且所述軋制単元25都與軋件I相咬入，在軋制過程中為了脫耦所述軋制單元2、25的目的而使所述輥道分段30往下降，從而在所述凹陷部26中構(gòu)成軋件活套6。如下面還要詳細(xì)解釋的一祥,按本發(fā)明如此調(diào)節(jié)這個(gè)軋件活套6的活套深度18，使得其相應(yīng)于所述路段27中的自由的彎曲。自由的彎曲在此是指所述軋件I的在兩側(cè)自由地切割的、在端部側(cè)分別無摩擦地支撐的區(qū)段的彎曲。圖2同樣示出了兩個(gè)與軋件I處于咬入之中的軋制單元2、25之間的輸送凹陷部。與圖I不同的是，在這里如此設(shè)計(jì)所述凹陷部26，使得所述軋件活套6被所述輥?zhàn)铀?。支撐線又相應(yīng)于自由的彎曲。所述區(qū)段27中的這種彎曲基本上取決于軋制帶材I的厚度、溫度和材料。在這里所討論的實(shí)施例中，所述軋制帶材I的厚度大致在8mm與20mm之間。 圖3和圖4分別示出了所述軋制単元2、25的未耦合的分立的運(yùn)行情況，其中在圖3中軋制帶材I進(jìn)入到所述輸送凹陷部26中并且在圖4中熱軋帶材I又離開所述輸送凹陷部26。圖5示出了所述軋制単元2、25的未耦合的同時(shí)的運(yùn)行，其中送出的軋制帶材與所述軋制單元25相咬入，而送入的軋制帶材則與所述輸入的軋制單元2相咬入。圖6示出了本發(fā)明的另ー種可能的實(shí)施方式。所述輸送凹陷部26通過以下方式來形成，即路段27通過輥?zhàn)觼順?gòu)成，所述輥?zhàn)拥闹睆窖剌斔头较蚩词紫葴p小，而后又増大。由此在輸送平面中產(chǎn)生凹處。所述軋件活套處在這個(gè)凹處中并且從下面得到支撐。所述支撐在支撐線上進(jìn)行，通過所述輥?zhàn)拥脑谶@個(gè)區(qū)段中的接觸點(diǎn)的連線來預(yù)先給定了所述支撐線。按本發(fā)明，所述支撐線按照所述軋制帶材的彎曲剛度來設(shè)計(jì)。 圖7示出了所述按本發(fā)明的裝置的另ー種可能夠?qū)嵤┓绞健Ｔ谶@里輥道分段30能夠借助于這里未詳細(xì)示出的調(diào)整裝置29關(guān)于輸送平面來下降。下降可以如此程度地進(jìn)行，從而產(chǎn)生自由的懸掛的活套，或者下降-如在圖7中繪出的一祥-僅僅如此程度地進(jìn)行，使得所述軋件活套6的頂點(diǎn)24得到支撐。在圖8中草繪出所述按本發(fā)明的裝置的另ー種實(shí)施方式。輸送平面中的凹處在這里通過所述輥道的區(qū)段31來構(gòu)成，所述區(qū)段31能夠借助于調(diào)整裝置29分別圍繞著軸線32向下擺轉(zhuǎn)。用于測量活套深度18的測量裝置7比如可以借助于間距測量裝置(圖9)、攝像頭系統(tǒng)(圖10)或者不過也可以借助于從上面與軋制帶材接觸的輥?zhàn)咏Y(jié)合旋轉(zhuǎn)角測量或者位置測量來工作(圖11)。所述接觸的輥?zhàn)涌梢杂欣赝瑫r(shí)構(gòu)造為下壓輥的形式，所述下壓輥除了測量所述活套深度18之外同時(shí)有助于將所述活套向下擠壓到所述凹處中。不言而喻，這里所描述的測量方法也可以布置在軋制帶材I的下方或者布置在側(cè)面。在圖12中示出了框圖，在該框圖中示出了將所述調(diào)節(jié)裝置10整合到上級(jí)的具有象征性地示出的后備存儲(chǔ)器(Hintergrundspeicher)的生產(chǎn)計(jì)劃中的情況。兩個(gè)彼此先后相隨的有待脫耦的軋制単元之間的較大的間距以及可能中間支承的軋件加工裝置比如帶材剪切裝置、帶材拉伸裝置和/或帶材加熱裝置可能使相應(yīng)的夾送輥組的安裝成為必要。這在圖12中繪出。如此設(shè)計(jì)所示出的夾送輥組，使得進(jìn)ロ側(cè)的夾送輥組使軋件朝輸入的軋制單元的方向定向，出口側(cè)的夾送輥組則使軋件朝輸出的軋制單元的方向定向。在圖12中草繪出具有帶材加熱裝置的典型的布置，對(duì)于該布置來說軋件的具有最小的抗拉強(qiáng)度和/或彎曲剛度的部分，在熱軋帶材的情況中也就是最熱的部分，確定了所述輸送凹陷部的最佳的位置和構(gòu)造。圖13示出了所述按本發(fā)明的裝置的一種實(shí)施方式，對(duì)于該實(shí)施方式來說如此選擇所述輸送裝置的輥?zhàn)拥拇怪钡牟贾茫沟密埣c輥?zhàn)又g的接觸點(diǎn)分別處于支撐線上，所述支撐線相當(dāng)于軋件的在路段27中的自由的彎曲的彎曲線，也稱為懸垂線。在圖13中可以看出兩個(gè)軋制組，也就是ー組粗軋機(jī)架2和一組精軋機(jī)架25，這兩組的軋制速度由所述調(diào)節(jié)裝置10來預(yù)先給定。所述軋件I是熱軋帶材。箭頭22顯示出質(zhì)量流的方向。在所述軋件I以很高的通常大于1100°C的溫度離開所述粗軋機(jī)架組2的最后一臺(tái)軋制機(jī)架吋，極其容易受到拉應(yīng)カ的影響。太高的帶材張カ對(duì)于熱軋帶材來說可能在粗軋帶材中導(dǎo)致不受歡迎的縮頸，由此無法再遵守寬度公差。在極端情況下，這種粗軋帶材也會(huì)在制造過程中開裂或者甚至斷開。如已經(jīng)在開始所描述的一祥，因此所述兩個(gè)軋制単元或者軋制級(jí)2、25的速度控制必須在彼此脫耦的情況下進(jìn)行，因?yàn)椴豢赡芡瑫r(shí)也將軋制機(jī)架作為帶材張カ調(diào)節(jié)的元件來運(yùn)行?！癝peedmaster (速度控制器)”對(duì)于這樣的設(shè)備來說是處于所述軋制単元 2的上游的澆鑄設(shè)備(在圖13中未詳細(xì)示出)。質(zhì)量流的脫耦通過按本發(fā)明的凹陷部26來實(shí)現(xiàn)，所述凹陷部與儲(chǔ)帶裝置中的活套相反具有小得多的深度。在這個(gè)凹陷部26中形成所謂的“輥道活套”，也就是說熱軋帶材在盡可能長地受到支撐的情況下得到導(dǎo)引。僅僅在較短的路段11中在當(dāng)中在調(diào)節(jié)質(zhì)量流時(shí)會(huì)形成重力活套。按本發(fā)明已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過這樣的“輥道活套”幾乎沒有帶材張力作用于所述軋件I。在圖13中所述熱軋帶材I首先經(jīng)過一定數(shù)目的粗軋機(jī)架2。大致在所述粗軋機(jī)架2的最后一臺(tái)軋制機(jī)架的出ロ平面19上，輥道臺(tái)4將所述軋制帶材I輸送給第一夾送裝置
3。在所述夾送裝置3的后面，軋件I到達(dá)按本發(fā)明構(gòu)成的輥道5中。這個(gè)輥道5不平坦，而是關(guān)于所述粗軋機(jī)架2的出ロ平面19向下降到凹陷部26中。所述軋件I的下降可以容易地通過重力所引起，但是尤其對(duì)于較厚的軋件來說也可以通過下壓輥來強(qiáng)制進(jìn)行。在下降之后，所述熱軋帶材I在輥道5中又升高。所述軋件活套6在此具有連續(xù)的曲率。在所述輥道5的末端從所述凹陷部26中出來的軋件I在進(jìn)ー步的行程中到達(dá)第二夾送裝置8處，該第二夾送裝置大致處于第二輥道臺(tái)12的進(jìn)ロ平面20中。緊接著所述軋件I進(jìn)入到所述精軋機(jī)列25中。在進(jìn)入到精軋機(jī)列25中時(shí)，所述熱軋帶材I還可能具有高達(dá)1250°C的溫度。如已經(jīng)提到的一祥，這種高溫使所述熱軋帶材I對(duì)拉カ負(fù)荷敏感。所述調(diào)節(jié)裝置10用于速度的脫耦，從而在輥道5中存在著幾乎為零的帶材張力。所述夾送裝置3、8的輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速精確地如此由所述調(diào)節(jié)裝置10來調(diào)節(jié)，從而穩(wěn)定地將質(zhì)量流保持恒定，但是暫時(shí)的波動(dòng)通過所述熱軋帶材I的活套狀的構(gòu)造來捕集。所述熱軋帶材I要么接觸地抵靠在所述輥道5的所有輥?zhàn)?上要么在所述凹陷部26的中間區(qū)域11中由支撐的輥?zhàn)由栽S提起來，其措施是在那里通過所述軋制機(jī)架主驅(qū)動(dòng)器或者夾送輥驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)來構(gòu)成重力活套。如可以從圖I中看出的一祥，所述輥?zhàn)?的分別處于平行干支撐線23伸展的線條上的軸線關(guān)于鉛垂線15對(duì)稱地布置。由此產(chǎn)生關(guān)于所述鉛垂線15基本上対稱的軋件活套6。所述支撐線23相當(dāng)于所述自由的彎曲的懸垂線。所述軋件活套6的形狀在所示出的實(shí)施例中借助于無接觸的測量裝置7來檢測。這在這里是光學(xué)的探測器，但是也可以如上面已經(jīng)描述的一祥不同地構(gòu)造。所述探測器7在此測量活套深度18，或者軋制帶材活套6的頂點(diǎn)24與同所述頂點(diǎn)24對(duì)置的輥?zhàn)?1之間的間距。所述探測器7的測量值通過連接線16輸送給所述調(diào)節(jié)裝置10。該調(diào)節(jié)裝置10同樣通過連接線16與所述軋制級(jí)2的軋制機(jī)架及所述精軋級(jí)25的軋制機(jī)架相連接并且與所述夾送裝置3、8相連接。該調(diào)節(jié)裝置10如此控制著這個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，使得所述軋件活套6的弧線要么完全安放在所述輥道5的輥?zhàn)?上，要么在頂點(diǎn)區(qū)域中稍許從處于其下面的輥?zhàn)?上提起來。在此特別有利的是小于30mm的間距。如果將圍繞著所述活套6的頂點(diǎn)24的區(qū)域從所述支撐的輥?zhàn)?上提起來，那么在所述區(qū)域11中就產(chǎn)生重量引 起的活套部分，該重量定量分析的活套部分由所述調(diào)節(jié)裝置10保持盡可能短的時(shí)間。換句話說，通過敏感的調(diào)節(jié)，所述軋件活套6幾乎在整個(gè)輸送距離的范圍內(nèi)與所述輥?zhàn)?相接觸。所述調(diào)節(jié)裝置10使區(qū)段13和14與當(dāng)中的區(qū)段11相比大得多并且由此保證所述軋制機(jī)架21、22之間或者所述夾送裝置3、8之間的帶材張カ的所期望的最小化。作為本發(fā)明的結(jié)果，幾乎僅僅很小的膜應(yīng)力作用于所述粗軋帶材I。由于本發(fā)明，在連續(xù)地制造帶鋼時(shí)可以可靠地防止軋制帶材I的不受歡迎的形狀變化比如縮頸或者甚
至裂紋。所述輥?zhàn)?的在輥道5中的垂直的位置可以固定地預(yù)先給定，或者通過在圖I中概略地勾畫出的分配給相應(yīng)的輥?zhàn)?的驅(qū)動(dòng)裝置32単獨(dú)地(或者每個(gè)輥?zhàn)右粋€(gè)驅(qū)動(dòng)裝置)來調(diào)整。如果所述粗軋帶材的自重不足以用于在輥道5中產(chǎn)生由重力引起的下降(這對(duì)于較厚的帶材或者板坯來說可能就是這種情況)，那就可以通過從上往下起作用的壓緊輥(在圖I中未示出)來將軋件朝輥?zhàn)踊钐卓拥陌继幹袛D壓。對(duì)于完全連續(xù)地或者無頭地運(yùn)行的設(shè)備(具有無頭的帶材生產(chǎn)的鑄軋復(fù)合設(shè)備)來說本發(fā)明特別有利，因?yàn)閷?duì)于這種設(shè)備類型來說以往還不知道令人滿意的速度脫耦的方案。附圖標(biāo)記列表:
1軋件，熱軋帶材
2輸入的軋制單元，粗軋機(jī)架
3夾送裝置
4粗軋機(jī)架2的輸出端上的輥道臺(tái)
5輸送裝置，輥道
6軋件活套，輥道活套
7測量裝置
8夾送裝置
9輥道5的輥?zhàn)?br> 10調(diào)節(jié)裝置
11當(dāng)中的區(qū)域，重力活套
12精軋機(jī)組25的輸入端上的輸送臺(tái)13進(jìn)ロ區(qū)段
14出口區(qū)段
15鉛垂線
16電連接線
17間距
18活套深度
19出口平面
20進(jìn)ロ平面·
21輥?zhàn)?，與24對(duì)置
22箭頭(質(zhì)量流方向，輸送方向)
23支撐線
24頂點(diǎn)
25出口側(cè)的軋制單元，精軋機(jī)架
26輥道5中的凹陷部
27路段，軋件活套的長度
28軋件測量裝置
29調(diào)整裝置，升降裝置
30輥道分段
31輥道分段
32驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.用于將軋件(I)的帶材張力最小化的方法，該方法具有以下方法步驟-借助于輥道(5)在兩個(gè)與軋件處于咬入之中的軋制單元(2、25)之間輸送所述軋件(1)，其中在布置在所述兩個(gè)軋制單元(2、25)之間的輥道(5)的路段(27)中的凹陷部(26) 中構(gòu)成軋件活套(6)并且所述軋件活套(6)通過所述輥道(5)至少在所述路段(27)的偏心的區(qū)段(13、14)中得到支撐，其中所述輥道(5)的在這個(gè)區(qū)段中的支撐線(23)相當(dāng)于自由的彎曲的懸垂線；-借助于測量裝置(7)來檢測所述軋件活套(6)的活套深度(18)的測量值；-尤其根據(jù)所述軋件(I)的材料、厚度和溫度來計(jì)算所述活套深度(18)的額定值，使得所述額定值基本上相當(dāng)于所述自由的彎曲；-借助于調(diào)節(jié)裝置(10)在考慮到所述活套深度(18)的額定值和測量值的情況下調(diào)節(jié)所述軋制單元(2、25)的主驅(qū)動(dòng)器和/或間隙調(diào)整，使得所述活套深度(18)盡可能相當(dāng)于所述額定值。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，將由所述軋件活套(6)的長度(27)、活套深度(18)和粗軋帶材的厚度構(gòu)成的乘積選擇在2X IOW與6X IOW之間。
3.按權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，在假想的水平的通過線與所述軋件活套 (6)的頂點(diǎn)之間的間距處于IOmm與IOOmm之間，優(yōu)選處于15mm與60mm之間。
4.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，如此調(diào)節(jié)所述軋制單元(2、25)的主驅(qū)動(dòng)器和/或必要時(shí)存在的夾送裝置(3、8)，從而將所述軋件活套(6)的頂點(diǎn)(24)與所述輥道(5) 的分配給所述頂點(diǎn)(24)的棍子的間距保持在IOmm與50mm之間，優(yōu)選15mm與30mm之間。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在輥道(5)中所述路段(27)中的每個(gè)輥?zhàn)?9)的每根軸線到所述支撐線(23)以等距的間距來布置。
6.按權(quán)利要求4到5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，輥?zhàn)?9)的關(guān)于進(jìn)口平面(19) 和/或關(guān)于出口平面(20)的垂直的布置借助于驅(qū)動(dòng)裝置(32)來調(diào)整。
7.按權(quán)利要求4到6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如此預(yù)先給定所述軋件活套 (6)的形狀，從而在區(qū)域(11)中構(gòu)成重力活套。
8.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述軋件(I)的在所述路段(27)的前面和 /或內(nèi)部或者后面的寬度借助于軋件測量裝置用測量技術(shù)來檢測并且將測量值輸送給所述調(diào)節(jié)裝置(10)。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(10)從所述軋件(I)的寬度的所輸送的測量值及額定輥縫中求得用于所述軋制單元(2、25)的調(diào)節(jié)的調(diào)整量。
10.用于將軋件(I)的帶材張力最小化的裝置，該裝置包括-輥道(5)，該輥道在兩個(gè)與軋件(I)處于咬入之中的軋制單元(2、25)之間輸送所述軋件(I);-調(diào)節(jié)裝置(10)，該調(diào)節(jié)裝置如此調(diào)節(jié)所述軋制單元(2、25)，從而在設(shè)置在所述輥道 (5 )的路段(27 )中的凹陷部(26 )中構(gòu)成軋件活套(6 )，該軋件活套的活套深度(18 )基本上相當(dāng)于所述軋件(I)的在這個(gè)路段(27)中的自由的彎曲；-用于對(duì)軋件活套(6 )進(jìn)行檢測的測量裝置(7 )，其中所述測量裝置(7 )的測量值能夠輸送給所述調(diào)節(jié)裝置(10)并且能夠在調(diào)節(jié)所述軋制單元(2、25)的主驅(qū)動(dòng)器或者夾送裝置 (3,8)時(shí)使用，其特征在于，所述輥道(5)在所述路段(27)的至少一個(gè)偏心的區(qū)段(13、14)中形成所述軋件活套(6)的支撐，其中所述輥道(5)的在這個(gè)區(qū)段中的支撐線(23)相當(dāng)于所述自由的彎曲的懸垂線。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述凹陷部(26)通過所述輥道(5)的輥?zhàn)?9)的布置來構(gòu)成，并且其中在所述路段(27)中沿輸送方向看布置了具有越來越小的直徑的輥?zhàn)?9 )并且而后布置了具有越來越大的直徑的輥?zhàn)?9 )。
12.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述凹陷部(26)通過路段(27)來構(gòu)成， 在該路段中輥道分段(30)能夠借助于受到調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)單元(29)來垂直下降。
13.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述凹陷部(26)通過路段(27)來構(gòu)成， 在該路段中至少一個(gè)輥道分段(31)能夠借助于受到調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)單元(29)圍繞著所分配的擺轉(zhuǎn)軸線(32)來擺轉(zhuǎn)。
14.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述軋件活套(6)具有頂點(diǎn)(24)并且所述輥?zhàn)?9)關(guān)于從所述頂點(diǎn)(24)中穿過的鉛垂線(15)對(duì)稱地布置。
15.按權(quán)利要求10到14中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在所述路段(27)的前面和 /或內(nèi)部或者后面設(shè)置了用于以測量技術(shù)對(duì)所述軋件(I)的寬度進(jìn)行檢測的軋件測量裝置(28)并且能夠?qū)y量值輸送給所述調(diào)節(jié)裝置(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及兩個(gè)軋制單元之間的軋件(1)的帶材張力的最小化。本發(fā)明的任務(wù)是，能夠以簡單的方式實(shí)現(xiàn)兩個(gè)彼此先后相隨的軋制單元之間的帶材張力的最小化。該任務(wù)通過一種具有以下方法步驟的方法得到解決借助于輥道(5)在兩個(gè)與軋件(1)處于咬入之中的軋制單元(2、25)之間輸送所述軋件(1)，其中在布置所述兩個(gè)軋制單元(2、25)之間的輥道(5)的路段(27)中的凹陷部(26)中構(gòu)成軋件活套(6)并且所述軋件活套(6)通過所述輥道至少在所述路段(27)的偏心的區(qū)段(13、14)中得到支撐，其中所述輥道(5)的在這個(gè)區(qū)段中的支撐線(23)相當(dāng)于自由的彎曲的懸垂線；借助于測量裝置(7)來檢測所述軋件活套(6)的活套深度(18)的測量值；尤其根據(jù)所述軋件(1)的材料、厚度和溫度來計(jì)算所述活套深度(18)的額定值，使得所述額定值基本上相當(dāng)于所述自由的彎曲；借助于調(diào)節(jié)裝置(10)在考慮到所述活套深度(18)的額定值和測量值的情況下調(diào)節(jié)所述軋制單元(2、25)的主驅(qū)動(dòng)器和/或間隙調(diào)整，使得所述活套深度(18)盡可能相當(dāng)于所述額定值。
文檔編號(hào)B21B37/52GK102869460SQ201180021820
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者G.?？怂雇懈? A.格呂斯, O.施密德 申請(qǐng)人:西門子 Vai 金屬科技有限責(zé)任公司