專利名稱：加工具有開口的殼體的內(nèi)側(cè)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用機(jī)床加工具有開口的殼體的內(nèi)側(cè)的方法，所述殼體尤其是動力機(jī)構(gòu)的殼體，該機(jī)床具有可多軸運(yùn)動的刀具保持器，其中，由刀具保持器容納的刀具穿過開口引入相對于機(jī)床固定不動的殼體中并且沿圓形軌跡且在朝向殼體的方向上運(yùn)動來加工內(nèi)側(cè)。
背景技術(shù)：
為了能加工動力機(jī)構(gòu)殼體的內(nèi)側(cè)，由現(xiàn)有技術(shù)公知了將刀具安置到待加工的內(nèi)側(cè)上并且沿圓形軌跡且在朝向殼體的方向上運(yùn)動，以便由此達(dá)到所期望的殼體的材料削除。為此目的，將由刀具保持器容納的刀具經(jīng)殼體的開口優(yōu)選以無接觸方式引入殼體中并且沿直線的運(yùn)動軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便能沿圓形軌跡引導(dǎo)刀具。結(jié)合機(jī)床的另一運(yùn)動軸線，隨后使 刀具在朝向殼體的方向上移動，以便例如能提供柱體形的旋轉(zhuǎn)面。在這種加工的情況下缺點(diǎn)是，由于多軸機(jī)床的各種不同的運(yùn)動軸線的公差而無法達(dá)到比較高的尺寸精度和表面品質(zhì)，同時在加工期間作用于機(jī)床的軸線上的負(fù)荷同樣可能是巨大的。因此，通常需要考慮再加工，以及通常也要求使用成型模具，這可能導(dǎo)致成本密集的且由此不經(jīng)濟(jì)的方法。另外，由現(xiàn)有技術(shù)公知了一種用于修理止回閥的可攜帶的機(jī)床(W091/17013A1)。該機(jī)床被移入閥門的開口中，在那里以機(jī)械方式與閥門牢固地連接并且具有加工頭，該加工頭可與閥門的待加工內(nèi)側(cè)相應(yīng)地調(diào)整地支承。W091/17013AI沒有向技術(shù)人員公開借助具有可多軸運(yùn)動的刀具保持器的機(jī)床來改善工件加工。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明因此提出如下任務(wù)，S卩，以如下方式改進(jìn)利用開頭提到類型的具有可多軸運(yùn)動的刀具保持器的機(jī)床來加工動力機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)側(cè)的方法，即，由此可快速、簡單且高精度地保證加工。本發(fā)明就方法而言通過如下方法解決所提出的任務(wù)，即，刀具保持器的容納刀具的控制頭通過在刀具保持器上的角傳動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以便刀具不依賴于機(jī)床的運(yùn)動軸線地沿圓形軌跡運(yùn)動來加工內(nèi)側(cè)。如果刀具保持器的容納刀具的控制頭通過在刀具保持器上的角傳動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，那么首先可以提供一種易操作的方法，因?yàn)榭梢岳眠@種刀具保持器將刀具簡單地引入動力機(jī)構(gòu)殼體的開口中并且也可以加工向殼體開口側(cè)傾斜的內(nèi)側(cè)。但特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，由此可使刀具不依賴于機(jī)床的運(yùn)動軸線地沿圓形軌跡運(yùn)動或引導(dǎo)來加工內(nèi)側(cè)。由此可以尤其保證至少刀具的圓形軌跡不受制于機(jī)床的運(yùn)動軸線的公差，從而與現(xiàn)有技術(shù)不同可以至少在圓形軌跡方面達(dá)到高的尺寸精度和表面品質(zhì)。同時，由于在控制頭和刀具本身之間的比較小的質(zhì)量預(yù)計有小的負(fù)荷并且由此小的導(dǎo)向精度公差。根據(jù)本發(fā)明的方法因此可以快速且高精度地保證加工，這能夠始終確保穩(wěn)定的加工過程。另外，由于不一定非要使用機(jī)床的運(yùn)動軸線，可以降低殼體的內(nèi)側(cè)通過與刀具保持器的不期望的接觸而受損的危險。尤其是以無接觸方式引入開口中的刀具保持器的無接觸性因此可以甚至在通過刀具加工殼體的內(nèi)側(cè)時也受到保證，從而可以確保特別穩(wěn)定的加工過程。不必進(jìn)一步提到的是，公知的控制頭可以通過機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)使刀具相對于控制頭的轉(zhuǎn)動軸線錯開的定位成為可能。這種調(diào)整機(jī)構(gòu)可以容許刀具在控制頭上的偏心移動或者直線移動?？刂祁^在現(xiàn)有技術(shù)中也稱為展開式刀具(Aussteuerwerkzeug)。當(dāng)?shù)毒咴谘貓A形軌跡加工內(nèi)側(cè)時與控制頭抗相對轉(zhuǎn)動地連接時，可以就更高精度而言得到具有優(yōu)點(diǎn)的加工過程條件。也就是說，于是避免了刀具圓形切削的中斷，由此與公知的本身轉(zhuǎn)動的銑刀相比可以使切削力的減弱調(diào)節(jié)成為可能。另外，這種抗相對轉(zhuǎn)動連接的刀具的減弱振動趨勢由此可以用于達(dá)到減小的磨損以及特別的尺寸精度和表面品質(zhì)。不必進(jìn)一步提到的是，在圓形軌跡加工后當(dāng)然可設(shè)想改變圓形軌跡的半徑，以便在下次切削中沿改變的圓形軌跡引導(dǎo)刀具。特別地，對于根據(jù)本發(fā)明的方法，內(nèi)圓車刀作為刀具證 明是特別有利的，以便由此能夠?qū)е绿崧劦木?。為了?zhí)行加工動力機(jī)構(gòu)殼體的內(nèi)側(cè)的方法，可能特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，當(dāng)使用通過角傳動裝置來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的控制頭用于在機(jī)床中容納刀具、尤其是內(nèi)圓車刀時。另外，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種特別易于操作的刀具保持器，可以借助該刀具保持器來改進(jìn)根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明通過如下方法在刀具保持器方面解決任務(wù)，S卩，控制頭通過角傳動裝置接到細(xì)長的軸上。如果控制頭通過角傳動裝置接到細(xì)長的軸上，那么即便在開口較小的情況下刀具也可以簡單地引入殼體中。也就是說，細(xì)長的軸尤其可以負(fù)責(zé)刀具保持器的低的結(jié)構(gòu)高度，以及也可以用于夠到殼體的內(nèi)側(cè)的深處的區(qū)域。如果刀具保持器具有其他用于調(diào)整刀具容納部在控制頭上的定位的驅(qū)動凸緣，于是可以比較簡單地調(diào)節(jié)圓形軌跡的半徑。


在附圖中結(jié)合實(shí)施例來舉例示出本發(fā)明主題，其中圖1示出具有已夾裝上的殼體的機(jī)床的側(cè)視圖；圖2示出根據(jù)圖1的利用機(jī)床的刀具作用于殼體的側(cè)視圖；以及圖3示出在根據(jù)圖2的加工點(diǎn)上的局部完整俯視圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1、圖2和圖3，舉例描述根據(jù)本發(fā)明的方法。根據(jù)圖1，示出了動力機(jī)構(gòu)的殼體2的內(nèi)側(cè)I，該殼體牢固地夾裝在僅局部示出的機(jī)床3上進(jìn)行加工。機(jī)床3具有多個軸線4、5和6，其中，軸線4和5表示直線性軸線，而軸線6表示轉(zhuǎn)動軸線和移動軸線，刀具保持器7可以借助這些軸線4、5和6來運(yùn)動。在刀具保持器7上設(shè)置有刀具8，尤其是車刀、內(nèi)圓車刀、鏜刀或者說鏜刀頭，用于加工內(nèi)側(cè)I。刀具通過刀具保持器7沿軸線4、5、6的移動而經(jīng)殼體2的開口 17，尤其是以無接觸方式引入殼體2中。因此可以避免由刀具保持器7引起的對殼體的內(nèi)側(cè)的損傷。為了能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)側(cè)I的具有優(yōu)點(diǎn)的加工，刀具保持器7具有控制頭9，該控制頭可轉(zhuǎn)動地支承在刀具保持器7上。這個控制頭通過角傳動裝置10可以由設(shè)置在機(jī)床3上的驅(qū)動裝置11驅(qū)動轉(zhuǎn)動。相對于轉(zhuǎn)動軸線12偏心地緊固在控制頭9上的刀具8因此可以在圓形軌跡13上運(yùn)動，或者說特別精確地沿圓形軌跡來引導(dǎo)。也就是說，圓形軌跡13不依賴于機(jī)床的運(yùn)動軸線4、5、6，當(dāng)由此例如從殼體2內(nèi)到外地加工或者再加工孔14，這種加工例如如圖2所示時，這導(dǎo)致在殼體2或者說其內(nèi)側(cè)I上的最高的尺寸精度和表面品質(zhì)。因此，圓形軌跡13的半徑正好與刀具8在控制頭9上的或者說相對于轉(zhuǎn)動軸線12的偏心度相應(yīng)。機(jī)床3的運(yùn)動軸線4、5和6的公差在這樣的加工中不起作用，從而與現(xiàn)有技術(shù)不同可以保證高的精度和準(zhǔn)確性。為了現(xiàn)在例如提供柱體形的加工，只須相對于進(jìn)給軸線15以所要求的角度來調(diào)節(jié)刀具保持器7或者說刀具8，隨后使刀具保持器或刀具在加工軸線16的方向上移動。在此情況下，加工軸線16平行于機(jī)床的軸線4，但也可以設(shè)想加工軸線16相對于進(jìn)給軸線15的任何傾斜的定位。為了加工內(nèi)側(cè)I，如下刀具8證明是特別具有優(yōu)點(diǎn)的，該刀具在沿圓形軌跡13加工內(nèi)側(cè)I時與控制頭9抗相對轉(zhuǎn)動地連接。刀具8因而在加工時不進(jìn)行繞其對稱軸線的轉(zhuǎn)動，這可用于在殼體2上進(jìn)行特殊切削，以便能夠保證高的尺寸精度和表面品質(zhì)。尤其地，在圖3中示出了內(nèi)圓車刀作為刀具，該內(nèi)圓車刀以其刀刃24沿圓形軌跡13運(yùn)動，也就是說，根據(jù)本發(fā)明借助控制頭9。總體上講，可以通過這樣的圓形軌跡13簡單且精確地加工尤其是例如孔14的旋轉(zhuǎn)面。為了尤其能穿過動力機(jī)構(gòu)的開口 17引入刀具8，根據(jù)圖1和圖2，提出一種特殊的刀具保持器7，它具有刀具容納部18、接到刀具容納部18上的控制頭9和用于連接驅(qū)動裝置11的驅(qū)動凸緣19。通過驅(qū)動裝置11產(chǎn)生控制頭9的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，以便使在控制頭9上的刀具容納部18或者說刀具8或者說其刀刃24繞圓形軌跡13運(yùn)動。刀具保持器7同樣具有夾裝件21，以便由此完成與機(jī)床的緊固。如下刀具保持器的設(shè)計是特別具有優(yōu)點(diǎn)的，即，控制頭9通過角傳動裝置10接到細(xì)長的軸20上，由此刀具8也可以引入殼體2的較深的區(qū)中進(jìn)行加工。此外，刀具保持器7還具有另外的驅(qū)動凸緣22，以便由此可以調(diào)整刀具容納部18在控制頭9上的定位23。由此可以提供比較靈活的刀具保持器7，它可以比較簡單且快速地適應(yīng)不同的圓形軌跡13，由此，加工過程也能變得更快速并且由此得到改善。此外，在考慮運(yùn)動軸線4、5和/或6的運(yùn)動的情況下，可以使用與定位23的同步來產(chǎn)生任何的旋轉(zhuǎn)面，例如圓錐面。無需進(jìn)一步提到的是，利用根據(jù)本發(fā)明的方法不是只能在殼體2上加工孔14。也可以設(shè)想在殼體2的內(nèi)側(cè)I中引入其它結(jié)構(gòu)，這例如圖2所示。在圖2中能清楚看到，在殼體2外側(cè)25上的缺口與在殼體2內(nèi)側(cè)I上的結(jié)構(gòu)14之間設(shè)置有連接部26。
權(quán)利要求
1.利用機(jī)床(3)加工具有開口(17)的殼體(2)的內(nèi)側(cè)(I)的方法，所述殼體尤其是動力機(jī)構(gòu)的殼體，所述機(jī)床具有能多軸運(yùn)動的刀具保持器(7)，其中，將由所述刀具保持器 (7)容納的刀具(8)穿過所述開口(17)引入相對于所述機(jī)床(3)固定不動的所述殼體(2) 中并且沿圓形軌跡(13)且在朝向所述殼體(2)的方向上運(yùn)動來加工所述內(nèi)側(cè)(1)，其特征在于，將所述刀具保持器(7)的容納所述刀具(8)的控制頭(9)通過在所述刀具保持器(7) 上的角傳動裝置(10)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以便所述刀具(8)不依賴于所述機(jī)床(3)的運(yùn)動軸線(4、5、 6 )地沿圓形軌跡(13 )運(yùn)動來加工所述內(nèi)側(cè)(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述刀具(8)在沿所述圓形軌跡(13)加工所述內(nèi)側(cè)(I)時與所述控制頭(9)抗相對轉(zhuǎn)動地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為了加工所述殼體(2)使用內(nèi)圓車刀作為刀具(8)。
4.具有由角傳動裝置(10)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的用于容納刀具(8)、尤其是內(nèi)圓車刀的控制頭(9)的刀具保持器(7)在機(jī)床(3)中的應(yīng)用，用于加工動力機(jī)構(gòu)的殼體(2)的內(nèi)側(cè)(I)。
5.刀具保持器，其具有刀具容納部(18)、接到所述刀具容納部(18)上的控制頭(9)和用于使所述刀具容納部(18)在控制頭(9)上繞圓形軌跡(13)運(yùn)動的驅(qū)動凸緣(19)以及用于將所述刀具保持器(7 )緊固在機(jī)床(3 )上夾裝件(21 )，其特征在于，所述控制頭(9 )通過角傳動裝置(10)接到細(xì)長的軸(20)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刀具保持器，其特征在于，所述刀具保持器(7)具有其他用于調(diào)整所述刀具容納部(18)在所述控制頭(9)上的定位(23)的驅(qū)動凸緣(22)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用機(jī)床(3)加工具有開口(17)的殼體(2)的內(nèi)側(cè)(1)的方法，所述殼體尤其是動力機(jī)構(gòu)的殼體，該機(jī)床具有可多軸運(yùn)動的刀具保持器(7)，其中，由刀具保持器(7)容納的刀具(8)穿過開口(17)引入相對于機(jī)床(3)固定不動的殼體(2)中并且沿圓形軌跡(13)且在朝向殼體(2)的方向上運(yùn)動來加工內(nèi)側(cè)(1)。為了提供具有優(yōu)點(diǎn)的加工過程條件，建議如下，即，刀具保持器(7)的容納刀具(8)的控制頭(9)通過在刀具保持器(7)上的角傳動裝置(10)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以便刀具(8)不依賴于機(jī)床(3)的運(yùn)動軸線(4、5、6)地沿圓形軌跡(13)運(yùn)動來加工內(nèi)側(cè)(1)。
文檔編號B23Q5/04GK103025482SQ201180034213
公開日2013年4月3日 申請日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月12日
發(fā)明者赫伯特·馬林格 申請人:Wfl車銑技術(shù)有限兩合公司