專(zhuān)利名稱(chēng)：熱軋鋼帶的制造裝置及制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱軋鋼帶的制造裝置及制造方法，進(jìn)一步詳細(xì)而言，涉及通過(guò)軋制之后立即急冷能夠得到所期望的材質(zhì)且能夠進(jìn)行成品率高的生產(chǎn)的熱軋鋼帶的制造裝置及制造方法。
背景技術(shù)：
作為此種熱軋?jiān)O(shè)備，例如有專(zhuān)利文獻(xiàn)I及2中公開(kāi)的設(shè)備。即，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載有一種熱軋?jiān)O(shè)備，其以即便使用高水壓、高流量的強(qiáng)冷卻的冷卻車(chē)床，也能夠穩(wěn)定搬送軋制板，且能夠得到高成品率的熱軋系統(tǒng)等為目的，在冷卻裝置的輸出側(cè)接近配置夾緊輥，且張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)向夾緊輥的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)供給的電流值來(lái)檢測(cè)軋制板的張力。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載有一種熱軋?jiān)O(shè)備，其以使輸出輥道中的冷卻效率盡可能提高，且使軋制所需時(shí)間最短化為目的，在使精軋機(jī)列的輸出側(cè)設(shè)置的冷卻裝置的阻攔(脫水)輥與鋼板密接的情況下，以規(guī)定的按壓力將阻攔輥壓緊于鋼板并同時(shí)施加驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使阻攔輥成為兼具夾緊輥的方式。這是考慮到極力早對(duì)鋼板作用張力，從而能夠盡早完成穩(wěn)定軋制狀態(tài)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I日本特開(kāi)2003-136108號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2005-342767號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3日本 特開(kāi)2005-66614號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4日本特開(kāi)2006-346714號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)5日本專(zhuān)利第3801145號(hào)公報(bào)非專(zhuān)利文獻(xiàn)非專(zhuān)利文獻(xiàn)IS.P.Timoshenko, J.N.Goodier, “Theory of ElasticityTHIRDEDITION”，McGRAff-HILL BOOK COMPANYINTERNATIONAL EDIT10N1970非專(zhuān)利文獻(xiàn)2“板軋制的理論與實(shí)際”，社團(tuán)法人日本鋼鐵協(xié)會(huì)昭和59年9月I
曰發(fā)明的概要發(fā)明要解決的課題然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)Q算張力，但驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩中還包括用于夾緊輥的加速減速的轉(zhuǎn)矩、夾緊輥的軸承部的旋轉(zhuǎn)阻力的轉(zhuǎn)矩。通常，熱軋鋼帶的前端通板時(shí)的速度低，之后增速，且在后端脫落之前減速，因而為了該加速減速，在軋制中產(chǎn)生基于夾緊輥周?chē)臋C(jī)械的慣性力矩引起的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。因此，要求考慮該轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而將張力控制成為某設(shè)定值，但實(shí)際上，難以使作用在熱軋鋼帶上的張力與作為目標(biāo)的張力一致，而存在差異。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中雖然敘述了減小夾緊輥的慣性力矩的對(duì)策，但即使減小慣性力矩，也沒(méi)有改變每次加速減速時(shí)反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩變化變成張力變化的情況，與實(shí)際的張力之間產(chǎn)生差異。由于無(wú)法正確掌握實(shí)際的張力，因此可以說(shuō)難以穩(wěn)定地維持設(shè)定張力。另外，在熱軋鋼帶的前端通板時(shí)不進(jìn)行冷卻，而在前端嚙入夾緊輥之后進(jìn)行冷卻的情況下，夾緊輥與熱軋鋼帶之間的摩擦系數(shù)在前端通板時(shí)和冷卻開(kāi)始后不同。除了這樣的干燥或濕潤(rùn)之外，熱軋鋼帶表面的凹凸或夾緊輥表面的磨損的影響等也對(duì)摩擦系數(shù)產(chǎn)生影響。當(dāng)要通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)控制張力時(shí)，需要有摩擦系數(shù)的正確的值，但掌握上述的各條件(外部干擾)下的摩擦系數(shù)可以說(shuō)實(shí)質(zhì)上困難。因此，夾緊輥與熱軋鋼帶之間的摩擦系數(shù)在通過(guò)位于不穩(wěn)定的位置的夾緊輥來(lái)控制張力的情況下，該掌握的張力包含很多誤差。因此，由夾緊輥設(shè)定的張力以目標(biāo)張力與實(shí)際張力不同的狀態(tài)進(jìn)行軋制。并且，當(dāng)實(shí)際張力極端小時(shí)，在冷卻裝置內(nèi)，熱軋鋼帶向上下抖動(dòng)而無(wú)法均勻地進(jìn)行冷卻，或與上下的引導(dǎo)裝置接觸而產(chǎn)生損傷，或者產(chǎn)生無(wú)法通板的問(wèn)題。另一方面，當(dāng)張力成為極端大的值時(shí)，產(chǎn)生熱軋鋼帶的板厚變薄等成為板厚變動(dòng)的主要原因的問(wèn)題。進(jìn)而，以下，詳細(xì)地說(shuō)明通過(guò)夾緊輥檢測(cè)張力的問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)輸出Tr為T(mén)r = Trt+TrdTrt為張力量的轉(zhuǎn)矩，Trd為用于使夾緊輥旋 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩Trt = Tr-Trd,張力 Ft 為 Ft = Trt/R...R 為夾緊輥的半徑因此，通過(guò)從能夠測(cè)定的Tr導(dǎo)出Trd，從而能夠算出張力Ft。但是，Trd是為了使夾緊輥與板之間的條件變化或加速減速等對(duì)夾緊輥?zhàn)陨磉M(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制所需要的轉(zhuǎn)矩，是存在大的變動(dòng)要素的轉(zhuǎn)矩。可以Trd表現(xiàn)為張力算出方面的外部干擾。當(dāng)將外部干擾試著以下進(jìn)行表現(xiàn)時(shí)，Trd = Trdl+Trd2+Trd3+...
Trdl:因加速減速發(fā)生變動(dòng)的轉(zhuǎn)矩…由于通板時(shí)的速度低，之后增速，且在后端脫落之前減速，因此在軋制中，該轉(zhuǎn)矩變動(dòng)變大?？紤]該情況，將張力采用某設(shè)定值非常困難，實(shí)際的張力的變動(dòng)難以避免。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中敘述了使夾緊輥的慣性力矩變小的對(duì)策。但是，在控制上難以避免因慣性力矩的影響而在每次加速減速時(shí)反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩變化變成張力變化的情況，從而難以穩(wěn)定地維持設(shè)定張力。Trd2:夾緊輥的滾動(dòng)阻力的變化…即便使夾緊輥的壓緊力固定，當(dāng)存在速度變化時(shí)，滾動(dòng)阻力也變化。認(rèn)為需要通過(guò)降低滾動(dòng)阻力的絕對(duì)值等對(duì)策，來(lái)使?jié)L動(dòng)阻力的變化忽略等的對(duì)策。Trd3:軋制中存在板厚變化時(shí)…若伴隨夾緊輥的上下運(yùn)動(dòng)而在機(jī)械系統(tǒng)上存在滯后現(xiàn)象，則實(shí)質(zhì)的壓緊力(壓緊板的力)產(chǎn)生變化。因此，張力發(fā)生變動(dòng)。此外，對(duì)Tr略微進(jìn)行了考察。例如，在通過(guò)夾緊輥?zhàn)饔脧埩χ?，存在摩擦系?shù)μ (縱軸:牽引系數(shù)，橫軸:通過(guò)滑移速度或滑移率整理而得到的μ曲線)的變化。在通板時(shí)為干燥狀態(tài)且在冷卻開(kāi)始為濕潤(rùn)狀態(tài)，而在該過(guò)程中，μ曲線時(shí)刻發(fā)生變化。當(dāng)要通過(guò)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)該μ的變化進(jìn)行控制時(shí)，需要μ的正確的值，但由于μ還受到熱軋鋼帶的溫度、表面的狀態(tài)(凹凸、干燥或濕潤(rùn)等)以及夾緊輥表面的摩擦等的影響，因此認(rèn)為難以掌握該μ。這樣的問(wèn)題在將阻攔輥?zhàn)鳛閵A緊輥使用的專(zhuān)利文獻(xiàn)2中也同樣產(chǎn)生，從而無(wú)法正確地測(cè)定張力。另外，為了準(zhǔn)備地進(jìn)行冷卻，還要求從熱軋鋼帶的前端部施加張力而噴射冷卻水。當(dāng)未施加張力時(shí)，因冷卻水噴射而熱軋鋼帶在上下方向上(板寬方向和軋制方向上都)變得不穩(wěn)定，存在產(chǎn)生冷卻的不均勻的不良情況。另外，還存在熱軋鋼帶與上下的引導(dǎo)裝置接觸而產(chǎn)生損傷，或者阻礙通板等不良情況。因此，要求盡早對(duì)熱軋鋼帶的前端部施加張力。并且，即使能夠僅通過(guò)與在精軋機(jī)列輸出側(cè)附近設(shè)置的冷卻裝置的輸出側(cè)接近配置的夾緊輥來(lái)盡早設(shè)定張力，該時(shí)刻也不知道熱軋鋼帶的板形狀。當(dāng)板形狀差時(shí)，冷卻裝置進(jìn)行的冷卻變得不均勻，而產(chǎn)生冷卻不均，但在專(zhuān)利文獻(xiàn)I及2中沒(méi)有進(jìn)行該觀點(diǎn)下的考慮。在精軋機(jī)中，通常為在將熱軋鋼帶的前端部卷繞到地下卷繞機(jī)上來(lái)設(shè)定張力之前的沒(méi)有張力的狀態(tài)下對(duì)熱軋鋼帶的外觀形狀進(jìn)行觀察的板形狀計(jì)測(cè)方式。在冷卻裝置與精軋機(jī)列輸出側(cè)接近配置，且在該輸出側(cè)配置有接近夾緊輥的情況下，該外觀形狀的觀察設(shè)置在接近夾緊輥的輸出側(cè)，根據(jù)該形狀觀察結(jié)果來(lái)通過(guò)軋制機(jī)對(duì)形狀進(jìn)行修正，但是因形狀觀察位置從精軋機(jī)列分離，從而形狀不良部未被調(diào)整而進(jìn)行生產(chǎn)的部分變長(zhǎng)，因此成品率變差。另一方面，當(dāng)要盡早測(cè)定形狀而使精軋機(jī)列的輸出側(cè)附近為形狀觀察位置時(shí)，精軋機(jī)列輸出側(cè)附近的冷卻裝置從精軋機(jī)列分離，從而無(wú)法通過(guò)軋制之后立即急冷進(jìn)行材質(zhì)加工。此外，專(zhuān)利文獻(xiàn)3中公開(kāi)一種在軋制機(jī)輸出側(cè)附近的冷卻裝置中的摩擦接觸裝置的輸出側(cè)附近配置形 狀檢測(cè)器的技術(shù)，但其涉及冷軋，與本發(fā)明的熱軋技術(shù)領(lǐng)域不同，并且沒(méi)有夾緊輥的記載，因此推測(cè)張力由卷繞機(jī)施加，這與由夾緊輥施加張力的本發(fā)明結(jié)構(gòu)不同。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種通過(guò)剛軋制之后的快速均勻冷卻能夠得到所期望的材質(zhì)，且通過(guò)提前的板張力及板形狀計(jì)測(cè)能夠提高成品率的熱軋鋼帶的制造裝置及制
造方法。用于解決課題的手段用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述熱軋鋼帶的制造裝置具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)有測(cè)定熱軋鋼帶的張力的張力測(cè)定裝置。另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述張力測(cè)定裝置具有對(duì)熱軋鋼帶設(shè)置任意的卷繞角的輥，所述張力測(cè)定裝置測(cè)定通過(guò)卷繞角而產(chǎn)生的對(duì)輥的壓緊力來(lái)求出作用在熱軋鋼帶上的張力。另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述熱軋鋼帶的制造裝置具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)有測(cè)定熱軋鋼帶的板形狀的形狀if ο另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述形狀計(jì)具有對(duì)熱軋鋼帶設(shè)置任意的卷繞角并沿?zé)彳堜搸У陌鍖挿较蚍指畹亩鄠€(gè)輥，并測(cè)定通過(guò)卷繞角而產(chǎn)生的對(duì)各輥的壓緊力的板寬方向的分布，根據(jù)該壓緊力分布求出張力分布，并根據(jù)該張力分布求出板形狀。另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述張力測(cè)定裝置與形狀計(jì)為同一
>J-U ρ α裝直。另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)在輥的上部存在卷繞角。另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，在精軋機(jī)列與夾緊輥之間的熱軋鋼帶的張力變化時(shí)，所述張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)使卷繞角變動(dòng)來(lái)極力減小所述張力的變動(dòng)。另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述脫水輥為驅(qū)動(dòng)輥，從而使脫水輥?zhàn)陨韺?duì)熱軋鋼帶的旋轉(zhuǎn)阻力極力減小。另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述熱軋鋼帶的制造裝置具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與`夾緊輥之間設(shè)置測(cè)定熱軋鋼帶的板形狀的形狀計(jì)，并且，在包括從脫水輥至設(shè)置于夾緊輥輸出側(cè)的空冷區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域設(shè)有熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置，該熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置對(duì)熱軋鋼帶的板寬方向溫度分布進(jìn)行測(cè)定。另外，所述熱軋鋼帶的制造裝置的特征在于，所述熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置設(shè)置在脫水輥與夾緊輥之間。為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的熱軋鋼帶的制造方法的特征在于，具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)置測(cè)定熱軋鋼帶的張力的張力測(cè)定裝置及/或測(cè)定熱軋鋼帶的板形狀的形狀計(jì)，所述張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)的輥在熱軋鋼帶的前端嚙入夾緊輥之后，在熱軋鋼帶形成作為任意確定的目標(biāo)的卷繞角。另外，所述熱軋鋼帶的制造方法的特征在于，所述張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)的輥在熱軋鋼帶的前端嚙入夾緊輥之后，對(duì)熱軋鋼帶設(shè)定作為任意確定的目標(biāo)的卷繞角，之后，將卷繞角維持為大致同樣的值而進(jìn)行軋制，在熱軋鋼帶的后端通過(guò)該輥之前，使卷繞角消失。另外，所述熱軋鋼帶的制造方法的特征在于，具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)置測(cè)定熱軋鋼帶的板形狀的形狀計(jì)，檢測(cè)由所述冷卻裝置進(jìn)行的冷卻下的板形狀，并同時(shí)使精軋機(jī)列的至少最終架臺(tái)中的軋制機(jī)的形狀調(diào)整功能發(fā)揮作用。另外，所述熱軋鋼帶的制造方法的特征在于，在所述夾緊輥的輸出側(cè)設(shè)置空冷區(qū)域，在包括從所述脫水輥至設(shè)于夾緊輥輸出側(cè)的空冷區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域設(shè)置測(cè)定熱軋鋼帶的板寬方向溫度分布的熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置，通過(guò)基于板寬方向溫度分布得到的軋制方向的伸長(zhǎng)差分布，來(lái)對(duì)由所述形狀計(jì)求出的板形狀進(jìn)行修正，并以使修正后的板形狀成為目標(biāo)形狀的方式使精軋機(jī)列的至少最終架臺(tái)中的軋制機(jī)的形狀調(diào)整功能發(fā)揮作用。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的熱軋鋼帶的制造裝置及制造方法，通過(guò)在精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置能夠進(jìn)行剛軋制之后的快速冷卻，能夠得到例如由鐵素體組織的結(jié)晶粒徑為3 4μ m以下的微細(xì)粒組織構(gòu)成的熱軋鋼帶。并且，由于在脫水輥與夾緊輥之間設(shè)有張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)，因此能夠通過(guò)盡早的板張力板形狀計(jì)測(cè)來(lái)進(jìn)行均勻冷卻，從而使冷卻不均成為最小，且能夠得到穩(wěn)定的軋制狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)成品率提高。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的熱軋?jiān)O(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示板張 力及板形狀測(cè)定裝置的設(shè)置位置的圖1的主要部分放大圖。圖3是表示板張力及板形狀測(cè)定裝置的卷繞角的圖1的主要部分放大圖。圖4A是精軋機(jī)列最終架臺(tái)的形狀控制中的各特性圖。圖4B是精軋機(jī)列最終架臺(tái)的形狀控制中的各特性圖。圖5A是基于非專(zhuān)利文獻(xiàn)I的計(jì)算模型和各關(guān)系圖。圖5B是基于非專(zhuān)利文獻(xiàn)I的各關(guān)系圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的熱軋?jiān)O(shè)備的主要部分放大圖。
具體實(shí)施例方式以下，通過(guò)實(shí)施例，并使用附圖，對(duì)本發(fā)明的熱軋鋼帶的制造裝置及制造方法進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。實(shí)施例1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的熱軋?jiān)O(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示板張力及板形狀測(cè)定裝置的設(shè)置位置的圖1的主要部分放大圖，圖3是表示板張力及板形狀測(cè)定裝置的卷繞角的圖1的主要部分放大圖，圖4A及圖4B是精軋機(jī)列最終架臺(tái)的形狀控制中的各特性圖，圖5A是基于非專(zhuān)利文獻(xiàn)I的計(jì)算模型和各關(guān)系圖，圖5B是基于非專(zhuān)利文獻(xiàn)I的各關(guān)系圖。如圖1所示，熱軋?jiān)O(shè)備10具備在精軋機(jī)列11的最終架臺(tái)12的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的第一冷卻裝置13、在該第一冷卻裝置13的輸出側(cè)設(shè)置且與帶鋼(熱軋鋼帶)S的上、下兩面抵接的夾緊輥14，并且在所述第一冷卻裝置13與夾緊輥14之間配置有脫水輥15，且在該脫水輥15與夾緊輥14之間設(shè)有測(cè)定帶鋼S的張力及形狀的接觸式的張力/形狀測(cè)定裝置16和測(cè)定帶鋼S的板寬方向溫度分布的溫度測(cè)定裝置(熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置)17。并且，在夾緊輥14的輸出側(cè)經(jīng)由空冷區(qū)域(計(jì)測(cè)區(qū)域)18而配置有第二冷卻裝置19，并且在該第二冷卻裝置19的輸出側(cè)經(jīng)由卷繞機(jī)前夾緊輥20而設(shè)有地下卷繞機(jī)21，該地下卷繞機(jī)21向帶鋼S的搬送方向跨兩級(jí)而設(shè)置。需要說(shuō)明的是，在空冷區(qū)域(計(jì)測(cè)區(qū)域)18中，通常進(jìn)行板厚計(jì)測(cè)、板輪廓(板厚的寬度方向分布)計(jì)測(cè)、張力作用前的板形狀計(jì)測(cè)、板溫度計(jì)測(cè)等。因此，經(jīng)過(guò)精軋機(jī)列11的最終架臺(tái)12后的帶鋼S被向第一冷卻裝置13—脫水輥15 —張力/形狀測(cè)定裝置16 —夾緊輥14 —空冷區(qū)域18 —第二冷卻裝置19 —卷繞機(jī)前夾緊輥20搬送之后，由地下卷繞機(jī)21纏繞。需要說(shuō)明的是，此時(shí)，若精軋機(jī)列11 (尤其是最終架臺(tái)12)的通過(guò)線路與其他的通過(guò)線路大致一定，則后述的第一冷卻裝置13中的冷卻水的噴射狀態(tài)變得良好，從而適合。如圖2所示，第一冷卻裝置13從多個(gè)噴嘴22將大量的冷卻水以例如1000°C /S程度的冷卻速度向帶鋼S的上、下兩面直接噴射，從而能夠快速冷卻帶鋼S。具體而言，帶鋼S的上表面借助由最終架臺(tái)12的輥和脫水輥15劃分出的冷卻水的水池23而被噴射冷卻水，并且，帶鋼S的下表面通過(guò)在通板護(hù)板24上形成的未圖示的多個(gè)噴射孔而被噴射冷卻水。如圖3所示，張力/形狀測(cè)定裝置16設(shè)置在帶鋼S的下側(cè)。并且，張力/形狀測(cè)定裝置16具有在帶鋼S的下表面設(shè)置任意的卷繞角(卷繞角Θ = θ 1+ Θ 2)并沿帶鋼S的板寬方向分割的多個(gè)輥16a，該張力/形狀測(cè)定裝置16測(cè)定通過(guò)卷繞角Θ產(chǎn)生的對(duì)各輥16a的壓緊力的板寬方向的分布，從而根據(jù)該壓緊力分布來(lái)求出張力分布，并根據(jù)該張力分布來(lái)求出板形狀。需要說(shuō)明的是，該張力/形狀測(cè)定裝置16是由本申請(qǐng)人等在專(zhuān)利文獻(xiàn)4中已經(jīng)提出的裝置，因此對(duì)其進(jìn)行參照而省略詳細(xì)的說(shuō)明。在將該張力分布的合計(jì)作為帶鋼S的張力來(lái)進(jìn)行測(cè)定的方法以外，還存在以下的方法。即，在圖1、圖2中，張力/形狀測(cè)定裝置16從虛線的位置回旋而對(duì)帶鋼S設(shè)置卷繞角Θ，但也可以與現(xiàn)有的精軋機(jī)列11內(nèi)的百葉窗同樣，利用作用在該回旋的支點(diǎn)部上的轉(zhuǎn)矩來(lái)檢測(cè)張力。并且，張力/形狀測(cè)定裝置16的輥16a在帶鋼S的前端嚙入夾緊輥14之后，將帶鋼S形成作為任意確定的目標(biāo)的卷繞角Θ，之后，將卷繞角Θ維持為大致同樣的值而進(jìn)行軋制，在帶鋼S的后端通過(guò)該輥16a之前，使卷繞角Θ消失。另外，脫水輥15不夾緊帶鋼S，因此即使脫水輥15與張力/形狀測(cè)定裝置16接近配置，通過(guò)張力/形狀測(cè)定裝置16也能夠正確地測(cè)定冷卻部的張力。雖然后述，但在脫水輥15的下方配置輥而進(jìn)行夾緊時(shí)，因與板的接觸壓力的板寬方向分布或摩擦系數(shù)的板寬方向分布等，而在板寬方向上局部地作用有負(fù)載分布，因此當(dāng)將脫水輥15與張力/形狀測(cè)定裝置16接近配置時(shí)，產(chǎn)生上述的局部的負(fù)載分布成為板形狀測(cè)定上的誤差的問(wèn)題。另外，與帶鋼S的上表面相接的脫水輥15由驅(qū)動(dòng)輥構(gòu)成，輥?zhàn)陨韺?duì)帶鋼S的旋轉(zhuǎn)阻力小。需要說(shuō)明的是，此時(shí)，在與脫水輥15相接的帶鋼S上作用有彎曲，但該彎曲在帶鋼S的表背(厚度方向的上表面和下表面)作為絕對(duì)值大致相等的壓縮和拉伸而起作用，因此不會(huì)對(duì)張力產(chǎn)生影響，從而在板寬方向上不產(chǎn)生張力分布，即便使張力/形狀測(cè)定裝置16接近脫水輥15，也能夠正確地測(cè)定板形狀。溫度測(cè)定裝置17配置在脫水輥15與夾緊輥14之間的帶鋼S的上方，通過(guò)基于板寬方向溫度分布得到的軋制方向的伸長(zhǎng)差分布，來(lái)對(duì)由張力/形狀測(cè)定裝置16求出的板形狀進(jìn)行修正，并以使修正后的板形狀成為目標(biāo)形狀的方式使精軋機(jī)列11的至少最終架臺(tái)12中的軋制機(jī)的形狀調(diào)整功能發(fā)揮作用。作為軋制機(jī)的形狀調(diào)整功能，考慮變更輥彎板機(jī)、變速器等的機(jī)械的控制機(jī)構(gòu)或輥冷卻劑的寬度方向流量分布來(lái)進(jìn)行形狀控制(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。并且，此外，還考慮有使軋制機(jī)的至少工作輥交叉的方式等來(lái)作為形狀調(diào)整功能。在此，基于圖4A及圖4B的特性圖，對(duì)精軋機(jī)列11的最終架臺(tái)12中的軋制機(jī)的形狀控制進(jìn)行說(shuō)明。(I)圖中(a)的特性表示由張力/形狀測(cè)定裝置16測(cè)定形狀的結(jié)果的一例?？芍獮樵谒姆种徊烤哂猩扉L(zhǎng)的形狀。另一方面，圖中(b)的特性表示板寬方向的溫度分布。為由圖2的溫度測(cè)定裝置17測(cè)定的結(jié)果。溫度差A(yù)t下的伸長(zhǎng)率ε使用線膨脹系數(shù)as計(jì)算，為 ε = asXAt。例如,在 as= 1.5 X 10' (_5)(單位 1/°C )時(shí),若 At = 5°C,則ε = 7.5Χ10~(-5)。該伸長(zhǎng)率ε是指伸長(zhǎng)差率，ε = 1.0 X 10~ (_5)為ΙΙ-unit (平坦度的測(cè)定單位)。圖中(C)的特性是根據(jù)圖中(b)的特性的溫度分布求出伸長(zhǎng)差率的值。在軋制及冷卻后，在脫水輥15與夾緊輥14之間測(cè)定的結(jié)果是，存在該寬度方向溫度分布，因此認(rèn)為該溫度分布引起的伸長(zhǎng)差率已經(jīng)存在。在該狀態(tài)下測(cè)定形狀的結(jié)果是圖中(a)的特性，因此認(rèn)為圖中(d)的特性=圖中(a)的特性-圖中(c)的特性為精軋機(jī)列輸出側(cè)的冷卻前形狀。以使圖中(d)的特性的冷卻前形狀成為圖中(e)的特性的目標(biāo)形狀的方式通過(guò)最終架臺(tái)12的形狀控制功能進(jìn)行修正。這樣，通過(guò)為在成為相同的溫度時(shí)，使寬度方向的形狀成為目標(biāo)形狀的軋制方法，由此能夠得到冷卻后的良好的板形狀。(2)另一方面，在考慮到軋制的穩(wěn)定性時(shí)，還存在與上述的方法不同的使用方法。若寬度方向的張力分布大致對(duì)稱(chēng)且平衡，則可以說(shuō)為板難以橫向行進(jìn)的條件。但是，當(dāng)寬度方向的張力分布在作業(yè)側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)差異大的情況下，則認(rèn)為是板容易橫向行進(jìn)的條件。在該板的橫向行進(jìn)成為問(wèn)題的情況下，要求張力分布在寬度方向上大致對(duì)稱(chēng)，因此通過(guò)在作業(yè)側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)存在不對(duì)稱(chēng)的溫度分布時(shí)以使張力對(duì)稱(chēng)的方式對(duì)精軋機(jī)列11進(jìn)行控制，從而能夠得到軋制的穩(wěn)定性。這樣，要求將⑴和⑵組合的操作，即，要求同時(shí)滿足(I)、(2)的操作。并且，在本實(shí)施例中，從第一冷卻裝置13中的冷卻水的沖撞位置到張力/形狀測(cè)定裝置16的距離LI與從張力/形狀測(cè)定裝置16到夾緊輥14的距離L2分別設(shè)定為(0.5 1.0) XW(在此，W為最大板寬)，從而使從冷卻水噴射結(jié)束到夾緊輥14的距離L3盡可能縮短。在此，基于非專(zhuān)利文獻(xiàn)I和非專(zhuān)利文獻(xiàn)2，對(duì)張力/形狀測(cè)定裝置16的設(shè)置位置進(jìn)行說(shuō)明，首先，敘述了在非專(zhuān)利文獻(xiàn)I的P.58 60上作用有集中載荷的情況下，存在越遠(yuǎn)離作用有該載荷的位置，寬度方向的負(fù)載分布越成為同樣的傾向，且敘述了在離開(kāi)板寬以上的位置時(shí)，寬度方向負(fù)載分布成為相當(dāng)均勻的分布。因此，能夠定性地理解為通過(guò)在從作用有負(fù)載的位置離開(kāi)至少板寬以上的位置來(lái)測(cè)定板形狀，能夠使對(duì)帶鋼S作用的負(fù)載的影響變得相當(dāng)小。在此，作為在測(cè)定板形狀的位置的輸入側(cè)或輸出側(cè)沿板寬方向賦予張力分布的局部的外力來(lái)說(shuō)，認(rèn)為有因第一冷卻裝置13中的冷卻水噴射對(duì)帶鋼S的寬度方向的局部的沖撞力和夾緊輥14夾入帶鋼S而產(chǎn)生的寬度方向壓緊條件的不均勻性 。當(dāng)從載荷作用位置即第一冷卻裝置13中的冷卻水的沖撞位置到張力/形狀測(cè)定裝置16的距離LI及從張力/形狀測(cè)定裝置16到夾緊輥14的距離L2分別為板寬以上的長(zhǎng)度時(shí)，認(rèn)為上述的局部的負(fù)載至少比集中載荷的條件好，因此認(rèn)為在張力/形狀測(cè)定裝置16中外力的負(fù)載對(duì)形狀測(cè)定的影響非常少。但是，存在從冷卻結(jié)束到夾緊輥14的距離L3( = L1+L2)變長(zhǎng)這樣的問(wèn)題。以非專(zhuān)利文獻(xiàn)I的Fig.37、38為基礎(chǔ)而對(duì)該情況進(jìn)行詳細(xì)地分析時(shí)，如以下這樣。在圖5A的(a)中示出計(jì)算模型。每單位長(zhǎng)度的載荷P作為集中載荷而作用在寬度方向的中央。將從作用有載荷P的位置離開(kāi)c后的位置作為y坐標(biāo)=O。在圖5A的(b)中示出c = 0.5W時(shí)的y = O處的寬度位置與系數(shù)K的關(guān)系。系數(shù)K為板寬方向的應(yīng)力(oy)相對(duì)于均勻應(yīng)力(P/W)的比。在x/W為O的位置，S卩，在板寬中央存在系數(shù)K的峰值，可知在c = 0.5W時(shí)，在板寬中央存在均勻載荷的約1.4倍的應(yīng)力。圖5B的(C)表示距作用點(diǎn)的距離/板寬與板寬中央的K值(KO)的關(guān)系。系數(shù)KO是作用在板寬中央的峰值應(yīng)力(oy(0))相對(duì)于均勻應(yīng)力(P/W)的比。在c/W為I時(shí)，KO為非常接近1.0的值，在c/W的增加時(shí)KO更加接近1.0，寬度方向負(fù)載分布的均勻度進(jìn)一步增加。圖5B的(d)表示距作用點(diǎn)的距離/板寬與板寬中央的換算形狀Λ shape的關(guān)系。圖中所示的Λ ε y是相當(dāng)于板寬中央的應(yīng)力Oy(0)與均勻應(yīng)力P/W的應(yīng)力差Λ Oy(O)=σ y (O)-P/W的伸長(zhǎng)差率。Ashape使用該Δ ey而作為Ashape= Δ eyX10~5來(lái)算出，表現(xiàn)為換算形狀。Δ shape的單位為I_unit。1-unit的定義基于例如非專(zhuān)利文獻(xiàn)2的P.266。在圖5A的(a)中，載荷P為壓縮的方向，但沿拉伸的方向作用也成為同樣的傾向。形狀計(jì)以測(cè)定被軋制且被冷卻的板所固有的板形狀為目的。當(dāng)考慮該情況時(shí)，集中載荷那樣的局部的負(fù)載的作用作為板形狀測(cè)定的測(cè)定上的誤差來(lái)對(duì)待，作為上述換算形狀，在板形狀的測(cè)定點(diǎn)存在。在軋制中檢測(cè)的板形狀通常為5 ΙΟΙ-unit以上。在測(cè)定板形狀上成為誤差的換算形狀Δ shape越小越優(yōu)選,但若為2I_unit以下,則對(duì)于檢測(cè)5 10I_unit以上的情況的影響能夠減小。根據(jù)圖5B的(d)，在c/W為0.5以上時(shí)，Δ shape為21-unit以下。即，從作用有局部的負(fù)載的位置到至少離開(kāi)板寬W的0.5倍的位置能夠使Δ shape為2I_unit以下，從而能夠在測(cè)定上沒(méi)有實(shí)際損失的狀態(tài)下測(cè)定板形狀。另外，根據(jù)圖5B的((1)，當(dāng)(:/W為0.5以下時(shí)，換算形狀A(yù)shape急劇增加，作為測(cè)定上的誤差而不能忽略。通過(guò)冷卻噴射使例如噴射水那樣的具有壓力的水局部沖撞地板時(shí)，在該部分上，軋制方向的張力局部地增加，而作為板寬方向的局部的負(fù)載發(fā)揮作用。另外，在夾緊輥的嚙入部，因夾緊輥與板的接觸壓力的板寬方向分布或摩擦系數(shù)的板寬方向分布等，而在板寬方向上也局部地作用有負(fù)載分布。該局部的負(fù)載分布雖然不是板所固有的形狀，但通過(guò)在至少離開(kāi)板寬W的0.5倍的位置測(cè)定板形狀,能夠使換算形狀Δ shape成為2I_unit以下，從而局部的負(fù)載對(duì)板形狀測(cè)定的影響幾乎沒(méi)有。當(dāng)在板寬方向上從局部的負(fù)載離開(kāi)板寬W的0.5倍以下的位置測(cè)定板形狀時(shí)，局部的負(fù)載的影響作為局部的張力而成為測(cè)定上的誤差、即外部干擾，從而難以正確地測(cè)定板形狀。根據(jù)以上，通過(guò)在從作用有局部的負(fù)載的位置離開(kāi)(0.5 1.0) XW的位置設(shè)置張力/形狀測(cè)定裝置16，從而能夠縮短從第一冷卻裝置13中的冷卻水噴射結(jié)束到夾緊輥14的距離，且板形狀的計(jì)測(cè)中也能夠減少作用在帶鋼S上的負(fù)載引起的外部干擾。根據(jù)本實(shí)施例，將夾緊輥14從冷卻裝置(第一冷卻裝置13)隔開(kāi)配置，在它們之間設(shè)有脫水輥15和非水冷區(qū)域(在此，在脫水輥15與夾緊輥14之間)。由冷卻裝置噴射的帶鋼S的上表面的冷卻水由脫水輥15除去，在非水冷區(qū)域成為除去了水的狀態(tài)。帶鋼S的下表面由于冷卻水向下方落下，因此在非水冷區(qū)域能夠成為沒(méi)有水的狀態(tài)。通過(guò)設(shè)置脫水輥15來(lái)設(shè)置非水冷區(qū)域，能夠使脫水狀態(tài)穩(wěn)定，且使帶鋼S與夾緊輥14之間的摩擦狀態(tài)穩(wěn)定化，從而能夠減少摩擦系數(shù)的變動(dòng)、即摩擦系數(shù)的外部干擾。并且，將夾緊輥14從冷卻裝置隔開(kāi)配置，能夠在脫水輥15與夾緊輥14之間測(cè)定張力，因此能夠在不考慮基于夾緊輥14自身的慣性力矩引起的張力變動(dòng)等裝置所產(chǎn)生的外部干擾的情況下掌握實(shí)際張力。通過(guò)該張力的正確的掌握，向目標(biāo)張力的調(diào)整變得容易，從而能夠穩(wěn)定地維持張力。另外，將第一冷卻裝置13在精軋機(jī)列11的輸出側(cè)之后緊鄰配置，并且將張力/形狀測(cè)定裝置16配置在脫水輥15與夾緊輥14之間，從而能夠盡早測(cè)定 掌握帶鋼S的張力及形狀，因此能夠通過(guò)軋制之后立即急冷進(jìn)行材質(zhì)加工，能夠得到例如由鐵素體組織的結(jié)晶粒徑為3 4 μ m以下這樣的微細(xì)粒組織構(gòu)成的熱軋鋼帶，另一方面，能夠確保高成品率。此時(shí)，如前所述，將從第一冷卻裝置13中的冷卻水的沖撞位置到張力/形狀測(cè)定裝置16的距離LI和從張力/形狀測(cè)定裝置16到夾緊輥14的距離L2設(shè)定為(0.5
1.0) X W (最大板寬)，使從冷卻水噴射結(jié)束到夾緊輥14的距離L3盡可能縮短，因此也與上述的脫水輥15起到的有效的脫水作用相互結(jié)合，來(lái)維持張力/形狀測(cè)定裝置16的高的測(cè)定精度且同時(shí)提高成品率。另外，由于在脫水輥15與夾緊輥14之間設(shè)置張力/形狀測(cè)定裝置16，因此能夠通過(guò)盡早的板張力及板形狀計(jì)測(cè)來(lái)進(jìn)行均勻冷卻，從而使冷卻不均成為最小，且能夠得到穩(wěn)定的軋制狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)成品率提高。另外，由于張力/形狀測(cè)定裝置16集中成一個(gè)裝置，因此與分別獨(dú)立配置相比，能夠?qū)崿F(xiàn)省空間。另外，溫度測(cè)定裝置17通過(guò)基于板寬方向溫度分布得到的軋制方向的伸長(zhǎng)差分布，來(lái)對(duì)由張力/形狀測(cè) 定裝置16求出的板形狀進(jìn)行修正，并以使修正后的板形狀成為目標(biāo)形狀的方式使精軋機(jī)列11的至少最終架臺(tái)12中的軋制機(jī)的形狀調(diào)整功能發(fā)揮作用，因此在精軋機(jī)列11中出來(lái)的帶鋼S的板形狀已經(jīng)被調(diào)整成目標(biāo)形狀，從而更加不會(huì)產(chǎn)生冷卻不均。當(dāng)然，也可以在不通過(guò)溫度測(cè)定裝置17進(jìn)行溫度測(cè)定的情況下，通過(guò)張力/形狀測(cè)定裝置16檢測(cè)冷卻中的板形狀，并通過(guò)精軋機(jī)列11中的至少最終架臺(tái)12處的軋制機(jī)進(jìn)行帶鋼S的形狀調(diào)整。需要說(shuō)明的是，通過(guò)將溫度測(cè)定裝置17設(shè)置在接近張力/形狀測(cè)定裝置16的位置，從而能夠更正確地進(jìn)行上述的修正。另外，張力/形狀測(cè)定裝置16的輥16a在帶鋼S的前端嚙入夾緊輥14之后，將帶鋼S形成作為任意確定的目標(biāo)的卷繞角Θ，之后，將卷繞角Θ維持為大致同樣的值而進(jìn)行軋制，在帶鋼S的后端通過(guò)該輥16a之前，使卷繞角Θ消失，因此在帶鋼S的前端嚙入夾緊輥14之后能夠立即設(shè)定為作為任意地確定的目標(biāo)的張力及形狀，能夠在早的時(shí)刻開(kāi)始冷卻，從而成品率進(jìn)一步提高。另外，由于卷繞角Θ在軋制中大致固定，因此張力/形狀測(cè)定裝置16的輥16a也可以不是精軋機(jī)列11的架臺(tái)之間那樣使活套上下運(yùn)動(dòng)的方式。在該情況下，由于使卷繞角Θ固定，因此裝置變得簡(jiǎn)單。實(shí)施例2圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的熱軋?jiān)O(shè)備的主要部分放大圖。該實(shí)施例2是將實(shí)施例1中的張力/形狀測(cè)定裝置16變更為僅是張力測(cè)定裝置16A且通過(guò)空冷區(qū)域18(參照?qǐng)D1)中的形狀測(cè)定機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行形狀測(cè)定的例子。該張力測(cè)定裝置16A為如下這樣的裝置:在不分割的連續(xù)的一根輥16a的兩端的軸承部中內(nèi)置測(cè)力傳感器，并通過(guò)縮放機(jī)構(gòu)等將其向帶鋼S的下表面施力，由此來(lái)測(cè)定帶鋼S整體的張力。另外，空冷區(qū)域18中的形狀測(cè)定機(jī)構(gòu)為觀察熱軋鋼帶的外觀形狀的板形狀計(jì)測(cè)方式，其在到地下卷繞機(jī)21將帶鋼S的前端部纏繞而作用張力之前的、未作用有張力的期間測(cè)定形狀，并使用該形狀測(cè)定結(jié)果，通過(guò)精軋機(jī)列11來(lái)進(jìn)行形狀調(diào)整。在該實(shí)施例中，也能得到與實(shí)施例1同樣的作用效果。然而，通常，由于在夾緊輥14處不對(duì)帶鋼S進(jìn)行軋制，因此假設(shè)為帶鋼S的前端嚙入夾緊輥14之后的夾緊輥14與最終架臺(tái)12之間的帶鋼S的張力變動(dòng)比精軋機(jī)列11內(nèi)的架臺(tái)間的張力變動(dòng)小，但也存在要產(chǎn)生大的張力變動(dòng)的情況。在這樣的情況下，即便使用張力/形狀測(cè)定裝置16的測(cè)定結(jié)果來(lái)控制夾緊輥14的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾緊輥14的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的與張力對(duì)應(yīng)的控制也來(lái)不及，從而在張力上產(chǎn)生變化。在此，作為要產(chǎn)生大的張力變動(dòng)的原因，認(rèn)為有與第一冷卻裝置13的冷卻開(kāi)始相伴的夾緊輥14與帶鋼S之間的摩擦系數(shù)的急變等。在要產(chǎn)生這樣大的張力變動(dòng)的情況下，可以與精軋機(jī)列11的架臺(tái)間使用的活套同樣，通過(guò)如本發(fā)明那樣使張力/形狀測(cè)定裝置16上下運(yùn)動(dòng)來(lái)使卷繞角Θ變動(dòng)，從而能夠極力減小帶鋼S的張力變動(dòng)。由此，能夠極力減小夾緊輥14與最終架臺(tái)12之間的帶鋼S的張力變動(dòng)。另外，本發(fā)明沒(méi)有限定為上述各實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行第一冷卻裝置13或張力/形狀測(cè)定裝置16的結(jié)構(gòu)變更等各種變更是不言而喻的。尤其是作為第一冷卻裝置13來(lái)說(shuō)，適合使用本申請(qǐng)人等提出的專(zhuān)利文獻(xiàn)5所公開(kāi)的冷卻裝置。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的熱軋鋼帶的制造裝置及制造方法能夠適用于制鐵過(guò)程流水線。符號(hào)說(shuō)明10熱軋?jiān)O(shè)備11精軋機(jī)列12最終架臺(tái)13第一冷卻裝置14夾緊輥15脫水輥16張力/形狀測(cè)定裝置16A張力測(cè)定裝置16a 輥17溫度測(cè)定裝置18空冷區(qū)域19第二冷卻裝置20卷繞機(jī)前夾緊輥21地下卷繞機(jī)22 噴嘴23冷卻水的水池24通板護(hù)板S 帶鋼Θ卷繞角
權(quán)利要求
1.一種熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置有位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)有測(cè)定熱軋鋼帶的張力的張力測(cè)定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 所述張力測(cè)定裝置具有對(duì)熱軋鋼帶設(shè)置任意的卷繞角的輥，并測(cè)定通過(guò)卷繞角而產(chǎn)生的對(duì)輥的壓緊力來(lái)求出作用在熱軋鋼帶上的張力。
3.一種熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置有位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)有測(cè)定熱軋鋼帶的板形狀的形狀計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 所述形狀計(jì)具有對(duì)熱軋鋼帶設(shè)置任意的卷繞角并沿?zé)彳堜搸У陌鍖挿较蚍指畹亩鄠€(gè)輥，并測(cè)定通過(guò)卷繞角而產(chǎn)生的對(duì)各輥的壓緊力 的板寬方向的分布，根據(jù)該壓緊力分布求出張力分布，根據(jù)該張力分布求出板形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 所述張力測(cè)定裝置與形狀計(jì)為同一裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 所述張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)在輥的上部存在卷繞角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 在精軋機(jī)列與夾緊輥之間的熱軋鋼帶的張力變化時(shí)，所述張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)使卷繞角變動(dòng)來(lái)極力減小所述張力的變動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 所述脫水輥為驅(qū)動(dòng)輥，從而脫水輥?zhàn)陨韺?duì)熱軋鋼帶的旋轉(zhuǎn)阻力極力減小。
9.一種熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置有位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)有測(cè)定熱軋鋼帶的板形狀的形狀計(jì)，而且，在包括從脫水輥至設(shè)于夾緊輥輸出側(cè)的空冷區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域設(shè)有熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置，該熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置對(duì)熱軋鋼帶的板寬方向溫度分布進(jìn)行測(cè)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的熱軋鋼帶的制造裝置，其特征在于， 所述熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置設(shè)置在脫水輥與夾緊輥之間。
11.一種熱軋鋼帶的制造方法，其特征在于， 具備精軋機(jī)列、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)置測(cè)定熱軋鋼帶的張力的張力測(cè)定裝置及/或測(cè)定熱軋鋼帶的板形狀的形狀計(jì)，所述張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)的輥在熱軋鋼帶的前端嚙入夾緊輥之后，在熱軋鋼帶形成作為任意確定的目標(biāo)的卷繞角。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的熱軋鋼帶的制造方法，其特征在于， 所述張力測(cè)定裝置及/或形狀計(jì)的輥在熱軋鋼帶的前端嚙入夾緊輥之后，對(duì)熱軋鋼帶設(shè)定作為任意確定的目標(biāo)的卷繞角，之后，將卷繞角維持為大致同樣的值而進(jìn)行軋制，在熱軋鋼帶的后端通過(guò)該輥之前，使卷繞角消失。
13.一種熱軋鋼帶的制造方法，其特征在于， 具備精軋機(jī)列、在該 精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的冷卻裝置、在該冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與熱軋鋼帶的上、下兩面抵接的夾緊輥，并且在所述冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置位于熱軋鋼帶的上方的脫水輥，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)置測(cè)定熱軋鋼帶的板形狀的形狀計(jì)，檢測(cè)由所述冷卻裝置進(jìn)行的冷卻下的板形狀，并同時(shí)使精軋機(jī)列的至少最終架臺(tái)中的軋制機(jī)的形狀調(diào)整功能發(fā)揮作用。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的熱軋鋼帶的制造方法，其特征在于， 在所述夾緊輥的輸出側(cè)設(shè)置空冷區(qū)域，在包括從所述脫水輥至設(shè)于夾緊輥輸出側(cè)的空冷區(qū)域在內(nèi)的區(qū)域設(shè)置測(cè)定熱軋鋼帶的板寬方向溫度分布的熱軋鋼帶溫度計(jì)測(cè)裝置，通過(guò)基于板寬方向溫度分布得到的軋制方向的伸長(zhǎng)差分布，來(lái)修正由所述形狀計(jì)求出的板形狀，并以使修正后的板形狀成為目標(biāo)形狀的方式使精軋機(jī)列的至少最終架臺(tái)中的軋制機(jī)的形狀調(diào)整功能發(fā)揮作用。
全文摘要
為了提供一種通過(guò)剛軋制之后的快速均勻冷卻能夠得到所期望的材質(zhì)，且通過(guò)盡早的板張力及板形狀計(jì)測(cè)能夠提高成品率的熱軋鋼帶的制造裝置及制造方法，該熱軋鋼帶的制造裝置具備精軋機(jī)列(11)、在該精軋機(jī)列的輸出側(cè)之后緊鄰設(shè)置的第一冷卻裝置(13)、在該第一冷卻裝置的輸出側(cè)設(shè)置且與帶鋼(S)的上、下兩面抵接的夾緊輥(14)，并且在所述第一冷卻裝置與夾緊輥之間至少配置位于帶鋼(S)的上方的脫水輥(15)，且在該脫水輥與夾緊輥之間設(shè)有測(cè)定帶鋼(S)的張力及形狀的張力/形狀測(cè)定裝置(16)。
文檔編號(hào)B21B39/08GK103189152SQ20118004609
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者堀井健治, 池本裕二, 竹野耕一, 江藤學(xué), 鷲北芳郎 申請(qǐng)人:三菱日立制鐵機(jī)械株式會(huì)社, 新日鐵住金株式會(huì)社