專利名稱：定心方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在曲軸等工件的兩端面加工中心孔時(shí)的定心方法及裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)所用的曲軸等旋轉(zhuǎn)體中，正確地取得其旋轉(zhuǎn)時(shí)的重量平衡對于提高發(fā)動(dòng)機(jī)特性、性能是極其重要的。因此，作為該旋轉(zhuǎn)體的加工基準(zhǔn)的中心孔的加工位置是很重要的。以往，作為用于在工件的兩端面形成加工用中心孔的中心孔加工裝置，有專利文獻(xiàn)I所記載的裝置。該文獻(xiàn)所記載的中心孔加工裝置具有:主夾具(工件夾具)，其具有用于把持兩端的主軸頸的一對把持部，以把持并固定作為工件的曲軸毛坯；定心卡盤，其用于卡緊被主夾具把持狀態(tài)下的曲軸毛坯的兩端部，以測定曲軸毛坯的形狀；加工刀具，其用于在被王夾具把持的曲軸毛還的兩端部形成中心孔。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-29994號(hào)公報(bào)但是，在該種中心孔加工裝置中，在利用一對工件夾具牢固地夾緊工件、將兩側(cè)的加工部(鉆削部位)分度到指定的位置而進(jìn)行定心時(shí)，存在被加工的兩側(cè)的中心孔不出現(xiàn)在同一軸線上的情況。即，如圖7(a)所示，基于對工件W的形狀測定算出的工件軸心C相對于工件W的中心線傾斜，從而如圖7(b)所示，存在工件W的一端側(cè)的中心孔H1的軸線C1和另一端側(cè)的中心孔H2的軸線C2不在同一軸線上的情況，在該情況下，如圖7(c)、(d)(圖7(d)是圖7 (c)的A部放 大圖)所示，導(dǎo)致下一工序以后的加工機(jī)(例如車床)的中心構(gòu)件P與中心孔HpH2偏斜接觸，在該偏斜接觸的狀態(tài)下完成加工，從而存在工件W的圓度變差、加工精度變差這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)問題本發(fā)明是鑒于前述的問題點(diǎn)而做成的，其目的在于提供能利用簡單的結(jié)構(gòu)使用于在工件兩端部加工中心孔的加工部在同一軸線上對齊的定心方法及裝置。用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一技術(shù)方案的定心方法是工件的定心方法，該定心方法中使用用于把持并固定工件的第一工件夾具及第二工件夾具、用于在被所述第一工件夾具及第二工件夾具把持的狀態(tài)下的工件的兩端部加工中心孔的加工部；用于使所述加工部相對于裝置主體沿前后方向即X軸方向及上下方向即Y軸方向移動(dòng)的加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定心方法的特征在于，包括:使所述第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與預(yù)先賦予的目標(biāo)工件軸心平行的第一工序；使所述加工部沿X軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的X軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的X軸方向位置對齊的第二工序；使所述第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與所述目標(biāo)工件軸心平行的第三工序；使所述加工部沿Y軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的Y軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的Y軸方向位置對齊的第四工序。另外，第二技術(shù)方案的定心方法是工件的定心方法，該定心方法中使用用于把持并固定工件的第一工件夾具及第二工件夾具、用于在被所述第一工件夾具及第二工件夾具把持的狀態(tài)下的工件的兩端部加工中心孔的加工部、用于使所述加工部相對于裝置主體沿前后方向即X軸方向及上下方向即Y軸方向移動(dòng)的加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定心方法的特征在于，包括:使所述第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與預(yù)先賦予的目標(biāo)工件軸心平行的第一工序；使所述加工部沿Y軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的X軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的Y軸方向位置對齊的第二工序；使所述第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與所述目標(biāo)工件軸心平行的第三工序；使所述加工部沿X軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的X軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的X軸方向位置對齊的第四工序。另外，第三技術(shù)方案的定心裝置是工件的定心裝置，該定心裝置包括:用于把持并固定工件的第一工件夾具及第二工件夾具；用于在被所述第一工件夾具及第二工件夾具把持的狀態(tài)下的工件的兩端部加工中心孔的加工部；用于使所述加工部相對于裝置主體沿前后方向即X軸方向及上下方向即Y軸方向移動(dòng)的加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該定心裝置包括:第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)；第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于存儲(chǔ)預(yù)先賦予的目標(biāo)工件軸心；工件夾具控制機(jī)構(gòu)及加工部控制機(jī)構(gòu)，其以下述方式分別控制所述第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu):利用所述第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與所述目標(biāo)工件軸心平行，且利用所述加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述加工部沿X軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的X軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的X軸方向位置對齊，并且，利用所述第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與所述目標(biāo)工件軸心平行，且利用所述加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述加工部沿Y軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的Y軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的Y軸方向位置對齊。在第三技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選同時(shí)執(zhí)行所述工件夾具控制機(jī)構(gòu)對所述第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制和所述加工部控制機(jī)構(gòu)對所述加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制(第四技術(shù)方案)。發(fā)明效果根據(jù)上述第一技術(shù)方案至第三技術(shù)方案,第一工件夾具沿前后方向即X軸方向移動(dòng)，第二工件夾具沿上下方向即Y軸方向移動(dòng)，從而能使工件的要加工中心孔的中心線與兩加工部的軸心平行地對齊，且用于在工件的兩端部加工中心孔的加工部平行地移動(dòng)，從而能使軸心對齊而使兩中心孔在同一軸線上對齊，能在保持該兩中心孔在同一軸線上對齊的狀態(tài)下加工兩中心孔。在此，用于加工中心孔的加工部具有用于使其沿X軸方向及Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以進(jìn)行工件的端面加工，因此，能直接利用該移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且，第一工件夾具具有用于使其僅沿X軸方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，第二工件夾具具有用于使其僅沿Y軸方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)即可，因此，具有能簡化裝置結(jié)構(gòu)這樣的效果。根據(jù)第四技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，由于同時(shí)執(zhí)行各控制，因此能實(shí)現(xiàn)定心時(shí)間的縮短。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的定心裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖1的A-A線剖視圖。圖3是表示第一工件夾具的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖1的B-B線剖視圖。圖4是表示第二工件夾具的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖1的C-C線剖視圖。圖5是本實(shí)施方式的定心方法說明圖。圖6是另一實(shí)施方式的定心方法說明圖。圖7是用于說明現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的定心方法及裝置的具體的實(shí)施方式。在圖1所示的定心裝置的整體結(jié)構(gòu)圖中，本實(shí)施方式的定心裝置I具有用于在作為工件的曲軸毛坯(以下稱作“曲軸”。)2的兩端面加工中心孔的中心孔加工機(jī)3和用于確定要在上述工件上加工的中心孔的位置的控制裝置(計(jì)算機(jī))4。在此，曲軸2形成為具有主軸頸2a、銷軸頸2b和配重2c的形狀。雖未圖示，但中心孔加工機(jī)3具有利用例如激光變位計(jì)等測定曲軸2的外形形狀的形狀測定機(jī)。另外，控制裝置4由執(zhí)行規(guī)定程序的中央處理裝置(CPU)4A、用于存儲(chǔ)該程序及各種映像的讀取專用存儲(chǔ)器(R0M)4B和作為執(zhí)行該程序所必需的工作存儲(chǔ)器且作為各種寄存器的可寫存儲(chǔ)器(RAM)4C等構(gòu)成。這樣，來自上述形狀測定機(jī)的工件的形狀數(shù)據(jù)(三維形狀數(shù)據(jù))被輸入控制裝置4的可寫存儲(chǔ)器(RAM)4C中。上述中心孔加工機(jī)3具有裝置主體，該裝置主體具有沿Z軸方向(水平方向)延設(shè)的底座(床身)5。在底座5的Z軸方向兩端部附近設(shè)置有一對刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6，且在底座5的Z軸方向上的不同位置設(shè)置有由第一工件夾具7及第二工件夾具8構(gòu)成的一對工件夾具。在刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6上以能旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝有圓盤狀的銑刀11，該圓盤狀的銑刀11與曲軸2的端面相對。在該銑刀11上沿以其旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周設(shè)有多個(gè)銑刀片11a，且在銑刀11的中心部設(shè)有用于在曲軸2的端面加工中心孔的中心鉆(加工部)12。另夕卜，在利用中心鉆12進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，銑削加工用的銑刀片Ila配置為覆蓋曲軸2的端面的外側(cè)，從而該銑刀片Ila不與曲軸2的端面干涉。在各刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6中內(nèi)置有用于驅(qū)動(dòng)銑刀11旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(未圖示)。另外，如圖2所示，在各刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6中內(nèi)置有下述機(jī)構(gòu):使刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6在電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下借助滾珠絲杠機(jī)構(gòu)14沿著設(shè)于底座5的上表面的直線導(dǎo)軌5A向裝置的前后方向即X軸方向(箭頭D方向)前進(jìn)或后退的機(jī)構(gòu)；使銑刀11在電動(dòng)機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下借助滾珠絲杠機(jī)構(gòu)16沿著設(shè)于刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6的側(cè)面的直線導(dǎo)軌6A向裝置的上下方向即Y軸方向(箭頭E方向)上升或下降的機(jī)構(gòu)。另外，利用未圖示的移動(dòng)機(jī)構(gòu)也能使各刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6向Z軸方向移動(dòng)。上述各刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6的移動(dòng)動(dòng)作利用來自控制裝置4的指令信號(hào)來控制。另外，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)13、15、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)14、16等與本發(fā)明的加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。如圖3、圖4所示，第一工件夾具7及第二工件夾具8分別具有把持部21、22，該把持部21、22用于從橫向(X軸方向)的兩側(cè)把持作為加工對象的曲軸2的主軸頸2a。把持部21、22具有4個(gè)卡盤爪21a、22a，利用這些卡盤爪21a、22a把持并固定主軸頸2a。如圖3所示，第一工件夾具7在電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下借助滾珠絲杠機(jī)構(gòu)24能沿著設(shè)于底座5的上表面的直線導(dǎo)軌5B向裝置的前后方向即X軸方向(箭頭F方向)前進(jìn)或后退。另一方面，如圖4所示，第二工件夾具8在電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)下借助滾珠絲杠機(jī)構(gòu)26能沿著設(shè)于底座5的側(cè)面的直線導(dǎo)軌5C向裝置的上下方向即Y軸方向(箭頭G方向)上升或下降。上述各工件夾具7、8的移動(dòng)動(dòng)作利用來自控制裝置4的指令信號(hào)來控制。另外，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)23、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)24等與本發(fā)明的第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，電動(dòng)機(jī)25、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)26等與本發(fā)明的第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。接著，利用圖5說明利用以上那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的定心裝置I進(jìn)行的曲軸(工件)2的定心動(dòng)作。另外，為了容易說明，在圖5中，示意地表示曲軸2形成為圓柱形狀。在存儲(chǔ)于控制裝置4的可寫存儲(chǔ)器4C中的工件形狀數(shù)據(jù)(利用形狀測定機(jī)測定的工件形狀數(shù)據(jù))中，算出的工件軸心(目標(biāo)工件軸心)C如圖5(a)所示相對于工件的中心線傾斜。在該情況下，按照圖5(b) (e)所示的4個(gè)工序進(jìn)行中心鉆12的定心。另外，圖5(b) (c)表示X-Z平面上的動(dòng)作，圖5(d) (e)表示Y-Z平面上的動(dòng)作。[工序I]首先，為了使現(xiàn)在的工件軸心(實(shí)際工件軸心)C1與目標(biāo)工件軸心C的前后方向(X軸方向)的位置對齊，如圖5(b)所示，在利用第一工件夾具7及第二工件夾具8把持曲軸2的狀態(tài)下，使第一工件夾具7沿X軸方向移動(dòng)而使現(xiàn)在的工件軸心(實(shí)際工件軸心)C1與目標(biāo)工件軸心C平行。由此，實(shí)際工件軸心C1的前后方向(X軸方向)位置與中心鉆12的前后方向(X軸方向)位置平行。[工序2]接著，如圖5(c)所示，使中心鉆12沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心C1的X軸方向位置與目標(biāo)工件軸心C的X軸方向位置對齊。這樣，實(shí)際工件軸心C1的前后方向(X軸方向)位置與中心鉆12的前后方向(X軸方向)位置一致。[工序3]接著，為了使實(shí)際工件軸心C1與目標(biāo)工件軸心C的上下方向(Y軸方向)位置對齊，如圖5 (d)所示，使第二工件夾具8沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心C1與目標(biāo)工件軸心C平行。由此，實(shí)際工件軸心C1的上下方向(Y軸方向)位置與中心鉆12的上下方向(Y軸方向)位置平行。[工序4]接著，如圖5(e)所示，使中心鉆12沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心C1的Y軸方向位置與目標(biāo)工件軸心C的Y軸方向位置對齊。這樣，實(shí)際工件軸心C1的上下方向(Y軸方向)位置與中心鉆12的上下方向(Y軸方向)位置一致。
這樣，在使實(shí)際工件軸心C1與目標(biāo)工件軸心C的前后方向(X軸方向)位置對齊后，使上下方向(Y軸方向)位置對齊，從而能使中心鉆12的位置與目標(biāo)工件軸心C 一致，能使利用上述中心鉆12鉆出的兩中心孔在同一軸線上對齊，能在保持該兩中心孔在同一軸線上對齊的狀態(tài)下加工兩中心孔。在此，用于加工中心孔的中心鉆12通常具有用于使其向X軸方向及Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以進(jìn)行工件的端面加工，因此，能直接利用該移動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，第一工件夾具7具有用于使其僅向X軸方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、第二工件夾具8具有用于使其僅向Y軸方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)即可，各工件夾具不需要具有用于使其向X軸方向及Y軸方向兩者移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此，能簡化裝置結(jié)構(gòu)。〔另一實(shí)施方式〕圖6表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的定心方法說明圖。在圖5所示的實(shí)施方式中，先使前后方向?qū)R之后再使上下方向?qū)R，但在本實(shí)施方式中，先使上下方向?qū)R之后再使前后方向?qū)R。以下，按工序說明本實(shí)施方式的定心方法。另外，圖6(b)、(c)表示Y-Z平面上的動(dòng)作，圖6(d)、(e)表示X-Z平面上的動(dòng)作。[工序I]首先，為了使現(xiàn)在的工件軸心(實(shí)際工件軸心)C1與目標(biāo)工件軸心C的上下方向(Y軸方向)位置對齊，如圖6(b)所示，在利用第一工件夾具7及第二工件夾具8把持曲軸2的狀態(tài)下，使第二工件夾具8沿Y軸方向移動(dòng)而使現(xiàn)在的工件軸心(實(shí)際工件軸心)C1與目標(biāo)工件軸心C平行。由此，實(shí)際工件軸心C1的上下方向(Y軸方向)位置與中心鉆12的上下方向(Y軸方向)位置平行。[工序2]接著，如圖6(c)所示，使中心鉆12沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心C1的Y軸方向位置與目標(biāo)工件軸心C的Y軸方向位置對齊。這樣，實(shí)際工件軸心C1的上下方向(Y軸方向)位置與中心鉆12的上下方向(Y軸方向)位置。[工序3]接著，為了使實(shí)際工件軸心C1與目標(biāo)工件軸心C的前后方向(X軸方向)位置對齊，如圖6 (d)所示，使第二工件夾具8沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心C1與目標(biāo)工件軸心C平行。由此，實(shí)際工件軸心C1的前后方向(X軸方向)位置與中心鉆12的前后方向(X軸方向)位置平行。[工序4]接著，如圖6(e)所示，使中心鉆12沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心軸方向位置與目標(biāo)工件軸心C的X軸方向位置對齊。這樣，實(shí)際工件軸心C1的前后方向(X軸方向)位置與中心鉆12的前后方向(X軸方向)位置一致。這樣，在使實(shí)際工件軸心C1與目標(biāo)工件軸心C的上下方向(Y軸方向)位置對齊后，使前后方向(X軸方向)位置對齊，從而能使中心鉆12的位置與目標(biāo)工件軸心C 一致，能使利用上述中心鉆12鉆出的兩中心孔在同一軸線上對齊。在本實(shí)施方式中，也起到與前一實(shí)施方式相同的效果。在上述各實(shí)施方式中，說明了按照工序I 工序4的順序依次實(shí)施工序，但是由于利用控制裝置4能同時(shí)進(jìn)行刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)6的X軸方向及Y軸方向的移動(dòng)控制、第一工件夾具7的X軸方向的移動(dòng)控制及第二工件夾具8的Y軸方向的移動(dòng)控制，因此，能同時(shí)并行實(shí)施上述各工序I 4。這樣，能實(shí)現(xiàn)定心時(shí)間的縮短。在這樣地同時(shí)并行實(shí)施各工序I 4的情況下，實(shí)際工件軸心C1與目標(biāo)工件軸心C的前后方向(X軸方向)位置及上下方向(Y軸方向)位置同時(shí)對齊，因此，上述兩個(gè)實(shí)施方式為相同的實(shí)施方式。在上述各實(shí)施方式中，說明了使第一工件夾具7沿X軸方向移動(dòng)、使第二工件夾具8沿Y軸方向移動(dòng)的情況，但也可以使第一工件夾具7沿Y軸方向移動(dòng)、使第二工件夾具8沿X軸方向移動(dòng)。另外，在上述各實(shí)施方式中，作為工件舉例說明了曲軸，但作為工件，并不需要限定為曲軸，能應(yīng)用于各種工件。在上述各實(shí)施方式中，獲得基于來自附設(shè)于中心孔加工機(jī)3的形狀測定機(jī)的工件的形狀數(shù)據(jù)(三維形狀數(shù)據(jù))算出的工件軸心(目標(biāo)工件軸心)C，但該目標(biāo)工件軸心也可以由操作員通過手動(dòng)輸入輸入到控制裝置4。另外，各實(shí)施方式的控制裝置4的可寫存儲(chǔ)器4C等與本發(fā)明的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，各實(shí)施方式的控制裝置4的中央處理裝置(CPU) 4A等與本發(fā)明的工件夾具控制機(jī)構(gòu)、加工部控制機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明應(yīng)用于在曲軸加工線的初始加工工序時(shí)在工件的兩端進(jìn)行中心孔加工的定心裝置(中心孔機(jī)床)的實(shí)施效果較強(qiáng)。符號(hào)說明I定心裝置2曲軸毛坯(工件)3中心孔加工機(jī)4控制裝置(計(jì)算機(jī))6刀具驅(qū)動(dòng)臺(tái)7第一工件夾具8第二工件夾具11 銑刀12 中心鉆13，15，23，25 電動(dòng)機(jī)14，16，24，26滾珠絲杠機(jī)構(gòu)C目標(biāo)工件軸心C1實(shí)際工件軸心
權(quán)利要求
1.一種定心方法，其是工件的定心方法， 該定心方法中使用用于把持并固定工件的第一工件夾具及第二工件夾具、用于在被所述第一工件夾具及第二工件夾具把持的狀態(tài)下的工件的兩端部加工中心孔的加工部、用于使所述加工部相對于裝置主體沿前后方向即X軸方向及上下方向即Y軸方向移動(dòng)的加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工件的定心方法的特征在于，包括: 使所述第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與預(yù)先賦予的目標(biāo)工件軸心平行的第一工序；使所述加工部沿X軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的X軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的X軸方向位置對齊的第二工序；使所述第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與所述目標(biāo)工件軸心平行的第三工序；使所述加工部沿Y軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的Y軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的Y軸方向位置對齊的第四工序。
2.一種定心方法，其是工件的定心方法， 該定心方法中使用用于把持并固定工件的第一工件夾具及第二工件夾具、用于在被所述第一工件夾具及第二工件夾具把持的狀態(tài)下的工件的兩端部加工中心孔的加工部、用于使所述加工部相對于裝置主體 沿前后方向即X軸方向及上下方向即Y軸方向移動(dòng)的加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定心方法的特征在于，包括: 使所述第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與預(yù)先賦予的目標(biāo)工件軸心平行的第一工序；使所述加工部沿Y軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的X軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的Y軸方向位置對齊的第二工序；使所述第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與所述目標(biāo)工件軸心平行的第三工序；使所述加工部沿X軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的X軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的X軸方向位置對齊的第四工序。
3.一種定心裝置，其是工件的定心裝置，該定心裝置包括: 用于把持并固定工件的第一工件夾具及第二工件夾具；用于在被所述第一工件夾具及第二工件夾具把持的狀態(tài)下的工件的兩端部加工中心孔的加工部；用于使所述加工部相對于裝置主體沿前后方向即X軸方向及上下方向即Y軸方向移動(dòng)的加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該定心裝置包括: 第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)； 第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)； 存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其用于存儲(chǔ)預(yù)先賦予的目標(biāo)工件軸心； 工件夾具控制機(jī)構(gòu)及加工部控制機(jī)構(gòu)，其以下述方式分別控制所述第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu):利用所述第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與所述目標(biāo)工件軸心平行，且利用所述加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述加工部沿X軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的X軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的X軸方向位置對齊，并且，利用所述第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心與所述目標(biāo)工件軸心平行，且利用所述加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述加工部沿Y軸方向移動(dòng)而使所述實(shí)際工件軸心的Y軸方向位置與所述目標(biāo)工件軸心的Y軸方向位置對齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定心裝置，其特征在于，同時(shí)執(zhí)行所述工件夾具控制機(jī)構(gòu)對所述第一工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二工件夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制和所述加工部控制 機(jī)構(gòu)對所述加工部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。
全文摘要
利用簡單的結(jié)構(gòu)使用于在工件兩端部加工中心孔的加工部在同一軸線上對齊。包括使第一工件夾具沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心(C1)與預(yù)先賦予的目標(biāo)工件軸心(C)平行的第一工序(b)、使中心鉆(12)沿X軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心(C1)的X軸方向位置與目標(biāo)工件軸心(C)的X軸方向?qū)R的第二工序(c)、使第二工件夾具沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心(C1)與目標(biāo)工件軸心(C)平行的第三工序(d)和使中心鉆(12)沿Y軸方向移動(dòng)而使實(shí)際工件軸心(C1)的Y軸方向位置與目標(biāo)工件軸心(C)的Y軸方向位置對齊的第四工序(e)。
文檔編號(hào)B23B5/22GK103167921SQ20118005053
公開日2013年6月19日 申請日期2011年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者義本明廣 申請人:小松Ntc株式會(huì)社