專利名稱：：用于運(yùn)輸金屬帶卷的運(yùn)輸系統(tǒng)、運(yùn)輸車和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸金屬帶卷尤其熱軋帶卷的一種運(yùn)輸系統(tǒng)、一種運(yùn)輸車和一種方法。
背景技術(shù)：
：已經(jīng)知道，在制造不過也在加工金屬的帶材時(shí)要使用運(yùn)輸車輛，用于比如將卷繞成帶卷也稱為盤卷(Coil)的金屬帶材從卷繞處運(yùn)走并且運(yùn)往不同的加工站。在所述金屬帶卷到達(dá)倉儲(chǔ)站或者裝載站之前，在單個(gè)加工站中對所述金屬帶卷進(jìn)行再加工比如束捆、標(biāo)記、稱重和檢查。來自軋機(jī)列的熱軋帶卷一般具有高達(dá)850°C的溫度以及高達(dá)45t的重量。在此使用不同的輸送裝置，比如軌道導(dǎo)引的車輛、所謂的帶卷運(yùn)輸車簡稱運(yùn)輸車、鏈?zhǔn)郊暗趿狠斔脱b置，所述這些車輛全部經(jīng)常在其制造方面不過也在運(yùn)行中十分麻煩。在軋機(jī)中，運(yùn)輸車一般在錨固在車間的地基中的軌道上行駛。所述軌道系統(tǒng)由基本上筆直地伸展的軌道區(qū)段所構(gòu)成。在交叉點(diǎn)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠?qū)⒔煌窂礁牡较鄬τ谌肟诓煌囟ㄏ虻穆范紊稀Ｔ诂F(xiàn)代的帶材熱軋機(jī)列中，越來越多地出現(xiàn)較短的帶卷時(shí)距(BundfοIgezeit)的問題，因?yàn)楣?jié)拍時(shí)間越來越短。已知的輸送裝置幾乎不能提供用于將帶卷運(yùn)走的低于一分鐘的節(jié)拍尺度并且此外不太靈活。因此存在著對一種對于具有較大的可用性和較高的靈活性的運(yùn)輸系統(tǒng)的需求。此外，對于已知的運(yùn)輸系統(tǒng)來說，由于較短的節(jié)拍時(shí)間在通過必要的重新升降來接收并且存放板卷時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)所述盤卷的損壞。金屬帶材的制造質(zhì)量由此受到損害。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是，說明用于運(yùn)輸金屬帶卷的一種裝置和一種方法，借助于所述方法能夠以較高的可用性和較高的靈活性來進(jìn)行運(yùn)輸并且對于該方法來說即使對于較短的帶卷時(shí)距來說也不會(huì)出現(xiàn)金屬帶卷的損壞。該任務(wù)關(guān)于一種運(yùn)輸系統(tǒng)用權(quán)利要求1的特征、關(guān)于一種方法通過權(quán)利要求11的特征并且關(guān)于一種運(yùn)輸車按照權(quán)利要求21的特征得到解決。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案在相應(yīng)從屬權(quán)利要求中得到定義。本發(fā)明以這樣的構(gòu)思為基礎(chǔ)，即為了運(yùn)輸金屬帶卷而使用多輛無駕駛員的運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車能夠借助于驅(qū)動(dòng)裝置在由至少兩根軌路構(gòu)成的軌道系統(tǒng)上移動(dòng)，其中這些運(yùn)輸車中的每輛運(yùn)輸車都配備了通信裝置，因而運(yùn)輸過程能夠通過傳輸由中心的控制裝置在考慮到每輛運(yùn)輸車的當(dāng)前的位置信息的情況下提供的控制信息進(jìn)行控制，其中所述移動(dòng)的通信裝置與所述控制裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸至少在一個(gè)區(qū)段中以無線的方式構(gòu)成。由此能夠?qū)λ鲞\(yùn)輸過程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制并且所述運(yùn)輸過程具有較高的可用性和靈活性。所述按本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)包括:-多路的軌道系統(tǒng)；-多輛無駕駛員的運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車能夠借助于驅(qū)動(dòng)裝置在所述軌道系統(tǒng)上移動(dòng)并且配備了車載的通信裝置；-定位裝置，用該定位裝置能夠?qū)γ枯v處于所述軌道系統(tǒng)上的運(yùn)輸車檢測到當(dāng)前的位置信息；-中心的控制裝置，能夠?qū)⒚枯v運(yùn)輸車的位置信息輸送給所述中心的控制裝置，其中在所述控制裝置與所述通信裝置之間能夠建立通信連接，該通信連接至少局部地以無線的方式構(gòu)成。所述驅(qū)動(dòng)裝置比如可以由機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、具有電力電子器件的電動(dòng)機(jī)并且可能的控制及調(diào)整裝置構(gòu)成。所述車載的通信裝置比如可以通過具有相應(yīng)的天線的無線電模塊來構(gòu)成。所述定位裝置可以根據(jù)不同的原理來工作，比如根據(jù)場強(qiáng)測量的原理，比如用多個(gè)布置在工廠車間的WLAN無線電發(fā)射器來工作，借助于所述WLAN無線發(fā)射器根據(jù)三角測量原理來檢測位置信息。但是，所述位置信息的檢測也可以部分或者完全通過車載的定位裝置來進(jìn)行。所述通信裝置和車載的定位裝置可以有利地合并在一個(gè)唯一的車載設(shè)備中。重要的僅僅是，借助于所述定位裝置能夠檢測每輛運(yùn)輸車的停留位置并且可以將這種信息輸送控制用的中心。按本發(fā)明如此設(shè)計(jì)所述通信裝置，使得每輛車可以無線地與所述靜止的發(fā)送與接收裝置進(jìn)行通信。所述按本發(fā)明的運(yùn)輸系統(tǒng)因此能夠根據(jù)裝載狀態(tài)來將所述運(yùn)輸車分配到多路的軌道系統(tǒng)的單個(gè)軌路上。由此能夠如此對所述運(yùn)輸?shù)倪^程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而可以與相應(yīng)的需求相匹配。此外，所述運(yùn)輸過程的中心的協(xié)調(diào)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的靈活性。所述運(yùn)輸系統(tǒng)可以作為緩存器或者中間儲(chǔ)存器來起作用，所述緩存器或者中間儲(chǔ)存器能夠暫時(shí)地將輸送物料從運(yùn)輸路徑中排除。在排除時(shí)，比如在所述運(yùn)輸車連同軌路分段橫向于運(yùn)輸路徑移出來時(shí)，所述運(yùn)輸貨物可以仍然放在所述運(yùn)輸車上。因?yàn)樗鲞\(yùn)輸貨物不再像以往一樣通常必須由多個(gè)不同地設(shè)計(jì)的運(yùn)輸或者輸送機(jī)構(gòu)來容納，所以損壞的風(fēng)險(xiǎn)比較小。所述運(yùn)輸系統(tǒng)的可用性及效率由此更佳。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中可以規(guī)定，所述無線的通信連接可以通過一個(gè)或者多個(gè)布置在線路側(cè)的漏泄波導(dǎo)(Leckwellenleiter)來進(jìn)行。移動(dòng)的通信裝置與位置固定地布置的漏泄波導(dǎo)之間的信息傳輸通過電磁波來進(jìn)行，所述電磁波的發(fā)送及接收裝置可以有利地與空間的情況相匹配。沿著所述運(yùn)輸路徑可以有利地使用這些漏泄波導(dǎo)中的多個(gè)漏泄波導(dǎo)。所述漏泄波導(dǎo)的本身熟知的技術(shù)為這里當(dāng)前的任務(wù)帶來一系列優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槠洳粌H能夠?qū)崿F(xiàn)無接觸的并且無損的信息傳輸，而且也能夠在如在鋼生產(chǎn)時(shí)在工廠車間和軋機(jī)列中存在的一樣的十分惡劣的環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定而可靠的數(shù)據(jù)傳輸。為了進(jìn)行無線的通信，可以在很大程度上使用市場上常見的比如對于按無線局域網(wǎng)(WirelessLAN、WLan、WLAN)標(biāo)準(zhǔn)的局部的無線電網(wǎng)絡(luò)來說熟知的裝置。WLAN無線電網(wǎng)絡(luò)以802.11族的IEEE標(biāo)準(zhǔn)來描述并且在這里不需要詳細(xì)地進(jìn)行解釋。對于軋機(jī)的惡劣的工業(yè)日常工作來說，特別合適的尤其是像比如通過西門子(Siemens)公司的SIMATIKNET的組件在商業(yè)上可以得到的一樣的工業(yè)無線LAN(IWLAN)標(biāo)準(zhǔn)。在此可能有利的是，所述至少一個(gè)漏泄波導(dǎo)以傳輸信號(hào)的方式與基站相連接。由此可以整合到具有靜止地布置在網(wǎng)絡(luò)中的中心的控制裝置的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中。這個(gè)中心的控制裝置比如可以是計(jì)算機(jī)或者分布到多臺(tái)計(jì)算機(jī)上的軟件平臺(tái)。所述控制裝置知道每輛運(yùn)輸車的停留位置并且由此可以不同地對未預(yù)料到的短缺作出反應(yīng)。如果比如在加工站或者處理站處出現(xiàn)延遲或者故障，那么這不一定導(dǎo)致對運(yùn)輸過程進(jìn)行限制的瓶頸，而是起動(dòng)的運(yùn)輸車可以比以往容易地轉(zhuǎn)向或者排除出去。這提高了所述運(yùn)輸系統(tǒng)的可用性和效率。在軌道系統(tǒng)的一個(gè)路段上，多輛帶卷運(yùn)輸車可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其中所述運(yùn)輸車之間的間距比如可以根據(jù)在卷取機(jī)處出現(xiàn)多少帶材材料的情況而進(jìn)行不同的選擇。這有益于有利的緩存作用。可以實(shí)現(xiàn)較短的帶卷時(shí)矩。漏泄波導(dǎo)如已經(jīng)描述的一樣是本身熟知的元器件并且優(yōu)選用于無接觸的針對移動(dòng)的參與者的數(shù)據(jù)通信，所述移動(dòng)的參與者在預(yù)先定義的路段上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，比如在隧道中或者對于有軌的車輛來說比如沿著懸掛式單軌鐵路的行駛路徑繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。所述漏泄波導(dǎo)技術(shù)能夠在運(yùn)輸車與移置的靜止的單元比如對運(yùn)輸過程進(jìn)行協(xié)調(diào)的上級(jí)的監(jiān)控系統(tǒng)比如SIMATIC之間實(shí)現(xiàn)無接觸的數(shù)據(jù)交換。在此特別優(yōu)選使用工業(yè)以太網(wǎng)。由此可以在數(shù)據(jù)技術(shù)上穩(wěn)健地整合到上級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和/或過程監(jiān)控系統(tǒng)中。所述中心的裝置比如也可以承擔(dān)存檔功能并且也可以布置在廠區(qū)之外。特別有利的可能是，所述定位裝置由位移測量系統(tǒng)構(gòu)成。該位移測量系統(tǒng)比如可以如此構(gòu)成，使得布置在車側(cè)的測量系統(tǒng)連續(xù)地對平行于軌道線路敷設(shè)的位移標(biāo)記進(jìn)行掃描。在此比如可以使用光學(xué)的或者感應(yīng)的測量原理。一種優(yōu)選的實(shí)施方式的特征可能在于，所述位移測量系統(tǒng)包括在機(jī)動(dòng)車側(cè)的讀頭，該讀頭以光電子的方式對沿著所述軌道線路布置的編碼帶進(jìn)行掃描。在此可能特別有利的是，所述編碼帶用絕對的位移編碼來編碼。由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即為了確定運(yùn)輸車的當(dāng)前的停留位置，不一定要駛到零點(diǎn)或者基準(zhǔn)點(diǎn)。按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述軌道系統(tǒng)構(gòu)造為雙路的。在所述兩條軌路上，同時(shí)總是有多輛帶卷運(yùn)輸車，所述帶卷運(yùn)輸車分別獨(dú)立地由所分配的驅(qū)動(dòng)單元比如電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)。所述兩條軌道線路可以配備上面所示出的絕對的位移測量裝置。已裝載的運(yùn)輸車在此始終處于第一軌路上，未裝載的運(yùn)輸車則處于第二軌路上。分別僅僅沿行駛方向駛過這些軌路中的每根軌路。這方便了協(xié)調(diào)工作并且提高了運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性。一種實(shí)施方式可能是有利的，對于該實(shí)施方式來說所述驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)比如由整流器來控制并且其中能量供給借助于沿著所述線路構(gòu)成的接觸線來進(jìn)行。能量輸送通過平行于交通路徑伸展的接觸線或者導(dǎo)電軌來進(jìn)行，這一點(diǎn)對于傳統(tǒng)的軌道車輛來說足以為人所知。在此提出將所述導(dǎo)電軌與所述位移測量系統(tǒng)的編碼帶一起敷設(shè)在受到保護(hù)的通道中。由此很好地防止所述編碼帶受到機(jī)械的影響。為了進(jìn)一步改進(jìn)所述運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，可能有利的是，設(shè)置了所謂的轉(zhuǎn)交站或者移動(dòng)站，借助于所述轉(zhuǎn)交站或者移動(dòng)站運(yùn)輸車能夠在其中一條與另一條軌路之間移動(dòng)-或者也能夠從軌路中移到泊車位置中。由此可以根據(jù)需要將所述運(yùn)輸車加入到運(yùn)輸系統(tǒng)中或者從運(yùn)輸系統(tǒng)中排除出去。在技術(shù)上這比如可以通過能夠橫向于行駛方向移動(dòng)的軌道分段來實(shí)現(xiàn)。由于分別在線路頂端9上布置了這樣的移動(dòng)站，所以所述運(yùn)輸車可以在循環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行。為了改變運(yùn)輸車的在交通路徑上的運(yùn)動(dòng)方向，優(yōu)選使用所謂的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(“Turntable”)，借助于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以使處于其上面的運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)也就是定向，以便朝所連接的路段的方向繼續(xù)行駛。在另一方面，本發(fā)明也涉及一種用于運(yùn)輸金屬帶卷的方法，其中所述金屬帶卷借助于處于多路的軌道系統(tǒng)上的運(yùn)輸車來運(yùn)輸，并且所述方法包括以下方法步驟:-借助于定位裝置來檢測每輛運(yùn)輸車的位置信息；-將這種位置信息傳輸給中央的控制裝置；-通過用于對運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的控制裝置來產(chǎn)生控制信息，其中由所述控制裝置對至少一輛處于所述軌道系統(tǒng)上的運(yùn)輸車的位置信息加以考慮；-在所述中心的控制裝置與至少一個(gè)車載的通信裝置之間建立通信連接；-由所述控制裝置將所述控制信息傳輸給所述至少一個(gè)車載的通信裝置，其中所述傳輸過程至少局部地以無線的方式來實(shí)施。由于連續(xù)地檢測每輛運(yùn)輸車的在所述軌道系統(tǒng)上的停留位置并且將其輸送給所述控制裝置，所以能夠?qū)λ鲞\(yùn)輸過程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。為了控制的目的，所述中心的控制裝置將相應(yīng)的控制信息傳輸給所述移動(dòng)的通信裝置。由此所述運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)可以很好地與相應(yīng)主要的要求相匹配。如果比如在裝載區(qū)出現(xiàn)有待運(yùn)輸?shù)慕饘賻Ь淼木鄯e，那就可以將處于泊車位置中的運(yùn)輸車加入到所述軌道系統(tǒng)中并且由此可以通過所述運(yùn)輸車的交通密度的暫時(shí)的提高來承擔(dān)峰值負(fù)荷。在另一方面，本發(fā)明涉及一種無駕駛員的軌道導(dǎo)引的用于運(yùn)輸金屬帶卷尤其用于運(yùn)輸熱軋帶卷的運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車能夠借助于驅(qū)動(dòng)裝置在多路的軌道系統(tǒng)上移動(dòng)，其中為所述運(yùn)輸車分配了車載的通信裝置，借助于所述通信裝置能夠與靜止地布置的控制裝置之間建立通信連接，其中這種通信連接至少在一個(gè)區(qū)段中以無線的方式構(gòu)成。單個(gè)的運(yùn)輸車的在所述軌道系統(tǒng)上的位置可以有利地借助于在所述運(yùn)輸車上攜帶的測量裝置結(jié)合布置在線路側(cè)的位移標(biāo)記來檢測。如果所述位移標(biāo)記以絕對的尺度來編碼，那就省去基準(zhǔn)點(diǎn)的麻煩的確定過程。換句話說，所述運(yùn)輸車在每個(gè)時(shí)刻都識(shí)別其當(dāng)前的在所述軌道系統(tǒng)上的絕對的停留位置并且可以將這種位置信息傳輸給中心。運(yùn)輸車與靜止的發(fā)送及接收裝置之間的移動(dòng)無線電連接能夠?qū)崿F(xiàn)對于運(yùn)輸過程的中心的控制，所述運(yùn)輸過程可以更好地與未預(yù)料到的事件相匹配。優(yōu)選在所述車載的通信設(shè)備的天線與一個(gè)或者多個(gè)布置在線路側(cè)的漏泄波導(dǎo)之間進(jìn)行無線電通信。為了避免所述漏泄波導(dǎo)上的反射，該漏泄波導(dǎo)以合適的終端電阻來封閉。為了盡可能好地保護(hù)所述漏泄波導(dǎo)，該漏泄波導(dǎo)可以布置在比如處于車間的地基中的管子或者線纜通道中。在此優(yōu)選的是蓋板，該蓋板可讓電磁的輻射通過。由此所述漏泄波導(dǎo)也可以用在惡劣的工業(yè)環(huán)境中。此外可能有利的是，為每輛運(yùn)輸車分配了專門的邏輯的通道。這改進(jìn)了通信的效率。與所述漏泄波導(dǎo)之間的通信有利地在為這樣的應(yīng)用情況設(shè)置的2.4GHz或者5至6GHz的工業(yè)的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行。為了對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步解釋，在說明書的以下部分中參照附圖，從附圖中借助于非限制性的實(shí)施例可以獲知其它有利的設(shè)計(jì)方案、細(xì)節(jié)和改進(jìn)方案。附圖示出如下:圖1是本發(fā)明的作為帶卷運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)施例的以線路走向的俯視圖示出的示意圖2是用于運(yùn)輸金屬帶卷的運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車按照本發(fā)明配備了移動(dòng)的無線電裝置以及定位裝置；圖3是方框圖，該方框圖以示意圖示范性地示出了在機(jī)動(dòng)車側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置和通信裝置以及位置固定地布置的漏泄波導(dǎo)連同連接到所述漏泄波導(dǎo)上的其它的通信裝置；并且圖4是示意圖，該示意圖以橫截面圖示出了用于對軌道導(dǎo)引的運(yùn)輸車的絕對的位置進(jìn)行測量的位置測量裝置的一種實(shí)施例。具體實(shí)施例方式圖1簡化地示出了所述按本發(fā)明的用于運(yùn)輸金屬帶卷4的運(yùn)輸系統(tǒng)I的一種實(shí)施例。在俯視圖中可以看出處于車間內(nèi)部的軌道系統(tǒng)17的線路走向的一個(gè)截取部分，在所述車間中運(yùn)輸金屬帶卷4。車間邊界28在圖1的圖示中用較細(xì)的點(diǎn)劃線勾畫出來。分別將未詳細(xì)示出的板帶輸送給兩個(gè)卷取機(jī)裝置(DownCoiler)13(裝載區(qū))并且將其卷繞成帶卷4。將這個(gè)帶卷4裝載到運(yùn)輸車11上并且將其運(yùn)走。按照本發(fā)明，所述軌道系統(tǒng)17由兩條線路或者軌路24和25構(gòu)成。根據(jù)裝載狀態(tài)，將所述運(yùn)輸車11分配給軌路24、25。在所示出的實(shí)施例中，所述運(yùn)輸車11在裝載的狀態(tài)中在軌路24上行駛并且在未裝載的狀態(tài)中在軌路25上行駛。接下來的說明以在圖3的圖示中左邊在豎直的路徑段上進(jìn)行的帶卷接納過程為開始?？梢钥闯鲇写敿?xì)解釋的移動(dòng)站26，所述線路從該移動(dòng)站向上通往第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)12。在該第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)上連接著水平伸展的路段。沿著這條水平的路徑段，路徑從不同的加工站比如檢查站15、徑向捆扎(Augen-Umreifung)27和標(biāo)記及稱重站14的旁邊經(jīng)過。在圖1右邊的圖示中，所述線路而后又在豎直的路段中伸展。所交付的金屬帶卷由這條豎直的路段借助于起重機(jī)29運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)倉18之一中(卸載區(qū))。這個(gè)豎直的第二路段又在移動(dòng)站26處終止。借助于所述移動(dòng)站26所述運(yùn)輸車11的循環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉合。如果示范性地將一輛運(yùn)輸車11從所述運(yùn)輸系統(tǒng)I中拿出來，那就可以以如下方式對運(yùn)輸過程進(jìn)行描述:將由所述卷取機(jī)裝置13提供的金屬帶卷4首先裝載到處于所述軌路24上的運(yùn)輸車11上并且將其沿著箭頭224的方向運(yùn)輸。所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)12將豎直伸展的運(yùn)輸方向改變?yōu)樗缴煺沟倪\(yùn)輸方向。此前裝載的金屬帶卷現(xiàn)在在所述在圖1中水平伸展的下面的軌路24上沿著水平的箭頭224的方向首先運(yùn)輸?shù)綆Ь頇z查站15。為了釋放運(yùn)輸路徑，使所述運(yùn)輸車11連同放在其上面的金屬帶卷4橫向于運(yùn)輸方向224向下移動(dòng)。與此類似進(jìn)行徑向捆扎27或者在工作站14中進(jìn)行所述金屬帶卷4的稱重。到達(dá)所述第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)12處(在圖1中右邊)的運(yùn)輸車11再次改變其運(yùn)輸方向；現(xiàn)在在當(dāng)前的實(shí)施例中接下來的路徑豎直向下伸展。所述金屬帶卷4現(xiàn)在在所述在圖1中處于右邊的軌路24上沿著豎直向下指向的箭頭224來運(yùn)輸。兩臺(tái)升降裝置29裝載運(yùn)來的金屬帶卷4并且將其送到所分配的儲(chǔ)倉18。在所述路徑段的末端，將現(xiàn)在空的運(yùn)輸車11移到所述第二軌路25上。這通過所述處于線路頂端9處的移動(dòng)站26(MoveableStation)來進(jìn)行。通過這種方式,運(yùn)輸車循環(huán)系統(tǒng)再次閉合；再次供給所述運(yùn)輸車11用于返程。該運(yùn)輸車現(xiàn)在在空的狀態(tài)中在所述豎直伸展的路段25上沿著箭頭225的方向向上朝所述第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的方向行駛。在所述運(yùn)輸車改變其運(yùn)動(dòng)方向之后(在圖1中所述線路的水平伸展的區(qū)段)沿著箭頭225的方向從右往左朝所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的方向行駛，并且從那里在再次改變運(yùn)動(dòng)方向之后豎直向下朝所述第一移動(dòng)站26的方向行駛。這個(gè)第一移動(dòng)站26將未裝載的運(yùn)輸車11再次置于為裝載的車輛設(shè)置的軌路24上，在所述軌路24上可以在裝載區(qū)中重新用由所述卷取機(jī)裝置13提供的板卷4來裝載所述未裝載的運(yùn)輸車11。所述運(yùn)輸系統(tǒng)由此本身閉合。所述運(yùn)輸車11的驅(qū)動(dòng)借助于驅(qū)動(dòng)裝置22來進(jìn)行，該驅(qū)動(dòng)裝置基本由電動(dòng)機(jī)2連同傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制電子裝置構(gòu)成并且由車載的車載設(shè)備3來操控。能量輸送借助于接觸線36來進(jìn)行(參見圖4)。所述接觸線36沿著所述線路來敷設(shè)。這樣的裝置對于軌道車輛來說為人所知并且這里不需要進(jìn)行詳細(xì)解釋。所述車載設(shè)備3配備了定位裝置23和通信裝置31。下面對這個(gè)定位裝置23進(jìn)行詳細(xì)解釋。所述定位裝置23在當(dāng)前的實(shí)施例中基本由位移測量系統(tǒng)34構(gòu)成，該位移測量系統(tǒng)測量運(yùn)輸車11的在所述軌道系統(tǒng)17上的絕對的位置。布置在機(jī)動(dòng)車側(cè)的讀頭32(參見圖4)在此以光電子的方式對具有絕對的位移編碼8的編碼帶33進(jìn)行掃描，所述編碼帶33與所述接觸線36—起在受保護(hù)的情況下沿著所述線路在底部側(cè)布置在通道中。通過這種方式，所述車載設(shè)備3始終知道其當(dāng)前的位置。所述通信裝置31基本由具有天線30的發(fā)送以及接收裝置構(gòu)成。這能夠在區(qū)段35中實(shí)現(xiàn)與靜止的裝置、漏泄波導(dǎo)16的無線電通信。在當(dāng)前的實(shí)施例中，所述無線電網(wǎng)絡(luò)19根據(jù)用于漏泄波導(dǎo)16的工業(yè)無線LAN標(biāo)準(zhǔn)來構(gòu)成。作為漏泄波導(dǎo)16，使用如在西門子股份公司2005年的系統(tǒng)手冊“simaticnet”中所描述的一樣的RCoax類型。所述漏泄波導(dǎo)16分別沿著所述軌路24和25來敷設(shè)。由此可以由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)20來查詢每輛運(yùn)輸車11的當(dāng)前的位置或者將其傳輸給處于所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)20中的中心40。由此可以在所述軌道系統(tǒng)17上對所述運(yùn)輸過程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。也就是說，所述中心的控制裝置40可以將行駛速度的額定值和/或加速-減速斜坡或者額定位置傳輸給每輛運(yùn)輸車11的驅(qū)動(dòng)裝置。也可以由車載設(shè)備3來查詢其它在那里存在的數(shù)據(jù)。可以將運(yùn)輸車11從運(yùn)輸路徑中排除并且將其置于泊車位置中，在需要時(shí)又可以從所述泊車位置中將其激活。同樣，可以在一個(gè)加工站出現(xiàn)故障的情況下將運(yùn)輸車11調(diào)度給其它功能正常的加工站。總之，由此所述運(yùn)輸系統(tǒng)I十分靈活并且可以容易地與所述運(yùn)輸路徑上的主要的生產(chǎn)條件或者情況相匹配。在機(jī)動(dòng)車側(cè)的通信裝置31與所述漏泄波導(dǎo)16之間的無線的數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)損耗。所述漏泄波導(dǎo)16可以容易地安置在受到保護(hù)的通道中。由此很好地防止所述漏泄波導(dǎo)16受到機(jī)械的損壞。所述無線電網(wǎng)絡(luò)19中的傳輸頻率可以優(yōu)選處于分配給工業(yè)目的的2.4GHz和5到6GHz的頻帶中。圖2以剖面圖示出了運(yùn)輸車11，該運(yùn)輸車的車輛底盤5配備了用于運(yùn)輸金屬帶卷4尤其用于運(yùn)輸熱軋帶卷的承載座6。這樣的金屬帶卷或者熱軋帶卷4可以為不同的大小。所述運(yùn)輸車11則相應(yīng)地構(gòu)成。所述運(yùn)輸車11能夠沿著箭頭7的方向在所述行駛軌道系統(tǒng)17上移動(dòng)。如上面已經(jīng)描述的一樣，所述運(yùn)輸車11按照本發(fā)明配備了用于進(jìn)行通信和定位的裝置3、23和31。為了防止所述電的驅(qū)動(dòng)器2連同控制電子裝置及車載設(shè)備3受到熱的影響，所述承載座6的指向帶卷4的斜面設(shè)有熱保護(hù)罩10或者由熱保護(hù)罩10所構(gòu)成。鼓風(fēng)機(jī)39額外地用于所述電子元器件的足夠的冷卻。如圖3再次在方框圖中示出的一樣，分別為每輛運(yùn)輸車11分配了一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置22以及具有定位裝置23及通信裝置31的車載設(shè)備3。與所述敷設(shè)在底部側(cè)上的漏泄波導(dǎo)16之間的數(shù)據(jù)傳輸借助于天線30通過無線電接口19來進(jìn)行。每個(gè)漏泄波導(dǎo)16在一側(cè)被無反射地封閉并且與靜止的基礎(chǔ)設(shè)備21相連接。未詳細(xì)示出的導(dǎo)線將每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)備21與處于上級(jí)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)20中的中心的控制單元40連接起來。圖4以剖面圖示出了所述位移測量裝置34的一種可能的實(shí)施方式。在位置固定的支架37上固定了編碼帶33。所述支架37同時(shí)用作蓋板并且在底部側(cè)錨固在地基38中。所述讀頭32與所述運(yùn)輸車11相連接。所述讀頭32從下面包圍著所述編碼軌33并且通過未詳細(xì)示出的光電子的元器件來對所述編碼帶33的編碼信息進(jìn)行掃描。所述編碼信息是絕對的位移編碼8并且以所述編碼帶33上的穿孔的形式來實(shí)現(xiàn)。在所述軌道系統(tǒng)17的特定的部位上掃描的編碼信息相應(yīng)于所述運(yùn)輸車11的絕對的位置。所述編碼信息必要時(shí)在信號(hào)處理之后通過所述無線電接口19來傳輸給所述漏泄波導(dǎo)16。所述編碼信息從那里到達(dá)移置的對運(yùn)輸過程進(jìn)行協(xié)調(diào)的中心的控制裝置40處。在圖4中也勾畫出所述接觸線36，借助于該接觸線以本身熟知的方式將能量輸送給所述運(yùn)輸車11的電動(dòng)機(jī)2。所述按本發(fā)明的帶卷運(yùn)輸系統(tǒng)具有一系列優(yōu)點(diǎn)。所述按本發(fā)明的通信可行方案結(jié)合所述定位裝置提供了對所述運(yùn)輸過程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控的可行方案。在危機(jī)情況中存在著對運(yùn)輸過程進(jìn)行有效的干預(yù)的可行方案。這提高了所述運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性和可用性。所述軌道系統(tǒng)的雙路的結(jié)構(gòu)提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即取消金屬帶卷的在運(yùn)輸路徑上的多次提升和放下。在裝載區(qū)中在卷取機(jī)(DownCoiler)13之后將帶卷4放到所述運(yùn)輸車11上并且只有在最后才在卸載區(qū)中借助于起重機(jī)將其取出并且將其送到帶卷儲(chǔ)倉18中。也就是說，所述帶卷4保留在所述帶卷4在運(yùn)輸?shù)拈_始就處在其上運(yùn)輸車上。因此，出現(xiàn)的損壞情況更少。由此取消如在現(xiàn)有技術(shù)中一樣的不同地設(shè)計(jì)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和麻煩的重新裝載。所述運(yùn)輸過程快速而可靠?？梢砸院唵蔚姆绞酵ㄟ^額外的運(yùn)輸車11的提供來使運(yùn)輸效率與上升的需求相適應(yīng)，在未詳細(xì)示出的泊車位置中提供所述額外的運(yùn)輸車11。另一種簡化方案由于以下情況而獲得，即對于所述軌道系統(tǒng)17來說可以省去麻煩的介質(zhì)技術(shù)(氣動(dòng)技術(shù)、液壓技術(shù))，這首先對于距離較遠(yuǎn)的機(jī)組來說提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即可以在這些部位上放棄額外的泵站、閥臺(tái)(Ventilstand)或者壓縮機(jī)或者類似裝置。上面所描述的運(yùn)輸系統(tǒng)或者方法的一種優(yōu)選的應(yīng)用方案在于板材或者招材范圍內(nèi)的熱軋及冷軋技術(shù)的領(lǐng)域。但是不言而喻，上面所描述的帶卷運(yùn)輸系統(tǒng)的使用不局限于扁軋件和板卷，而是能夠用在以類似的存放的問題情況為基礎(chǔ)的所有場合中。附圖標(biāo)記列表:1運(yùn)輸系統(tǒng)2電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)單元3車載設(shè)備4運(yùn)輸貨物，金屬帶卷5車輛底盤6承載座7運(yùn)動(dòng)方向8絕對的位移編碼9線路頂端10熱保護(hù)罩11運(yùn)輸車，帶卷運(yùn)輸車12旋轉(zhuǎn)臺(tái)(Turntable)13卷取機(jī)(DownCoiler)14帶卷標(biāo)記,稱重站15帶卷檢查站16漏泄波導(dǎo)17軌道系統(tǒng)18儲(chǔ)倉(CoiIStorage)19通信連接，無線電連接20網(wǎng)絡(luò)21基站(AccessPoint)22驅(qū)動(dòng)裝置23定位裝置24用于載有帶卷的帶卷運(yùn)輸車的行駛軌道，第一軌路25用于空的帶卷運(yùn)輸車的行駛軌道，第二軌路26移動(dòng)站27徑向捆扎28車間邊界29升降裝置，起重機(jī)30天線31通信裝置32讀頭33編碼帶34位移測量系統(tǒng)、位置測量系統(tǒng)35所述通信連接的無線的區(qū)段36接觸線，導(dǎo)電軌37支架，蓋板38地基39鼓風(fēng)機(jī)40中央的控制裝置。權(quán)利要求1.用于運(yùn)輸金屬帶卷(4)尤其熱軋帶卷的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括:-多路的軌道系統(tǒng)(17)；-多輛無駕駛員的運(yùn)輸車(11)，所述運(yùn)輸車能夠借助于驅(qū)動(dòng)裝置(22)在所述軌道系統(tǒng)(17)上移動(dòng)并且配備了車載的通信裝置(31);-定位裝置(23)，用該定位裝置能夠?qū)γ枯v處于所述軌道系統(tǒng)(17)上的運(yùn)輸車(11)檢測到當(dāng)前的位置信息；-中央的控制裝置(40)，能夠?qū)⒚枯v運(yùn)輸車(11)的位置信息輸送給所述中央的控制裝置(40)，其中在所述控制裝置(40)與每個(gè)通信裝置(31)之間能夠建立通信連接(19)，該通信連接至少局部地以無線的方式構(gòu)成。2.按權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述通信連接(19)通過至少一個(gè)布置在線路側(cè)的漏泄波導(dǎo)(16)來引導(dǎo)。3.按權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)漏泄波導(dǎo)(16)借助于電線與基站(21)相連接。4.按權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置(23)是線導(dǎo)的位移測量系統(tǒng)(34)。5.按權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述位移測量系統(tǒng)(34)包括由在機(jī)動(dòng)車側(cè)的讀頭(32)和布置在線路側(cè)的編碼帶(33)構(gòu)成。6.按權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼帶(33)用絕對的位移編碼(8)來編碼。7.按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道系統(tǒng)(17)構(gòu)造為雙路的，其中裝載的運(yùn)輸車(11)分配給第一軌路(24)并且未裝載的運(yùn)輸車(11)分配給第二軌路(25)。8.按權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)是由電力電子器件控制的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的能量供應(yīng)借助于布置在線路側(cè)的接觸線(36)來建立。9.按權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)移動(dòng)站(26)，借助于所述移動(dòng)站運(yùn)輸車(11)能夠在所述第一軌路(24)與所述第二軌路(25)之間移動(dòng)或者能夠從所述軌路(24、25)之一移到泊車位置中。10.按權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)，借助于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠改變運(yùn)輸車(11)的在所述軌路(24、25)之一上的運(yùn)動(dòng)方向。11.用于運(yùn)輸金屬帶卷(4)尤其熱軋帶卷的方法，所述金屬帶卷能夠借助于由驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)的無駕駛員的運(yùn)輸車(11)在多路的軌道系統(tǒng)(17)上運(yùn)輸，該方法包括以下步驟:-借助于定位裝置(23)來檢測每輛運(yùn)輸車(11)的位置信息；-將這種位置信息傳輸給中央的控制裝置(40)；-通過所述中央的控制裝置(40)來產(chǎn)生用于對所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)進(jìn)行控制的控制信息，其中對至少一輛處于所述軌道系統(tǒng)上的運(yùn)輸車(11)的位置信息加以考慮；-在所述中央的控制裝置(40)與至少一個(gè)車載的通信裝置(31)之間建立通信連接(19)；-由所述控制裝置(40)將所述控制信息傳輸給所述至少一個(gè)車載的通信裝置(31)，其中所述傳輸過程通過所述至少在一個(gè)區(qū)段(35)中構(gòu)造為無線電連接的通信連接(19)來實(shí)施。12.按權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述通信連接(19)通過至少一個(gè)布置在線路側(cè)的漏泄波導(dǎo)(16)來引導(dǎo)。13.按權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述通信連接(19)通過至少一個(gè)具有所連接的基站的漏泄波導(dǎo)(21)來引導(dǎo)。14.按權(quán)利要求1或13所述的方法，其特征在于，所述定位裝置(23)通過線導(dǎo)的位移測量系統(tǒng)(34)來構(gòu)成。15.按權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，借助于在機(jī)動(dòng)車側(cè)的讀頭(32)和布置在線路側(cè)的編碼帶(33)以光電子的方式來對運(yùn)輸車(11)的位置信息進(jìn)行掃描。16.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述讀頭(32)對具有絕對的位移編碼的編碼帶(33)進(jìn)行掃描。17.按權(quán)利要求1或14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用雙路的軌道系統(tǒng)(17)，其中裝載的運(yùn)輸車(11)分配給第一軌路(24)并且未裝載的運(yùn)輸車(11)分配給第二軌路(25)。18.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，作為驅(qū)動(dòng)裝置(22)使用由電力電子器件控制的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的能量借助于布置在線路側(cè)的接觸線(36)來輸送。19.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用移動(dòng)站(26)，借助于所述移動(dòng)站使運(yùn)輸車(11)在所述第一軌路(24)與所述第二軌路(25)之間移動(dòng)或者從所述軌路(24、25)之一移到泊車位置中。20.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央的控制裝置(40)為運(yùn)輸車(11)的每個(gè)通信裝置(31)分配了邏輯的通道。21.無駕駛員的軌道導(dǎo)引的運(yùn)輸車(11)，用于運(yùn)輸金屬帶卷尤其熱軋帶卷，所述運(yùn)輸車(11)能夠借助于驅(qū)動(dòng)裝置(22)在多路的軌道系統(tǒng)(17)上移動(dòng)，其中為所述運(yùn)輸車(11)分配了車載的通信裝置(31)，所述通信裝置設(shè)置用于通過至少局部地以無線的方式構(gòu)成的通信連接(19)來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。22.按權(quán)利要求21所述的運(yùn)輸車，其特征在于，所述通信裝置(31)構(gòu)造用于與布置在線路側(cè)的漏泄波導(dǎo)(16)進(jìn)行無線電通信。23.按權(quán)利要求22所述的運(yùn)輸車，其特征在于，能夠在2.4GHz或者5到6GHz的頻率范圍內(nèi)建立所述無線的通信連接(19)。24.按權(quán)利要求21到23中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸車，其特征在于，設(shè)有車輛底盤(5)，該車輛底盤具有用于接納金屬帶卷(4)的承載座(6)，其中為了保護(hù)車載設(shè)備(3)而設(shè)置了熱保護(hù)罩(IO)，在所述車載設(shè)備(3)中包含了所述通信裝置(31)。全文摘要用于運(yùn)輸金屬帶卷(4)尤其熱軋帶卷的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括多路的軌道系統(tǒng)(17)；多輛無駕駛員的運(yùn)輸車(11)，所述運(yùn)輸車能夠借助于驅(qū)動(dòng)裝置(22)在所述軌道系統(tǒng)(17)上移動(dòng)并且配備了車載的通信裝置(31)；定位裝置(23)，用該定位裝置能夠?qū)γ枯v處于所述軌道系統(tǒng)(17)上的運(yùn)輸車(11)檢測到當(dāng)前的位置信息；-中央的控制裝置(40)，能夠?qū)⒚枯v運(yùn)輸車(11)的位置信息輸送給所述中央的控制裝置(40)，其中在所述控制裝置(40)與所述通信裝置(31)之間能夠建立通信連接(19)，該通信連接至少局部地以無線的方式構(gòu)成。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸金屬帶卷的方法以及一種運(yùn)輸車。文檔編號(hào)B21C47/24GK103153497SQ201180050851公開日2013年6月12日申請日期2011年9月27日優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日發(fā)明者R.霍費(fèi)爾,R.加特鮑爾申請人:西門子Vai金屬科技有限責(zé)任公司