專利名稱：更換軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的設(shè)備和方法；鎖閉和夾緊系統(tǒng)；包括這種系統(tǒng)的軋機(jī)機(jī)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)上述權(quán)利要求1和15的前序部分所述的適于更換軋機(jī)設(shè)備的軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的拆卸設(shè)備以及軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的更換方法。特別地，本發(fā)明涉及借助軋機(jī)設(shè)備對金屬帶材，尤其是例如不銹鋼等特殊鋼材的軋制領(lǐng)域，軋機(jī)設(shè)備通常包括至少一個軋機(jī)機(jī)架。更特別地，本發(fā)明涉及側(cè)支撐軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的拆卸/重新安裝設(shè)備及其運(yùn)行，所述軋機(jī)機(jī)架被用于軋制任何類型的金屬，特別是不銹鋼。軋機(jī)機(jī)架的所述軋輥和軋輥組將在本文件的以下部分被詳細(xì)介紹和描述。
背景技術(shù)：
通常，軋 機(jī)機(jī)架配有二個豎直疊置的工作軋輥，各自具有平行于金屬帶材行進(jìn)平面的旋轉(zhuǎn)縱軸線且被設(shè)置在所述二個工作軋輥之間基本垂直于帶材行進(jìn)平面方向的同一夾持平面上。待軋帶材在二個工作軋輥之間以連續(xù)方式通過，例如總是在同一方向上行進(jìn)，或以可逆方式通過，例如以一個方向隨后以另一個方向交替行進(jìn)。在軋制過程中，工作軋輥通常通過一對支承軋輥相互擠壓，支承軋輥在所述同一夾持平面上(或靠近所述夾持平面)各自具有其縱軸線，且在彼此之間施加軋制壓力一或力。在通常名為“六輥”或“6-high”軋機(jī)機(jī)架的特殊構(gòu)造中，中間軋輥被插入位于待軋帶材同一側(cè)的工作軋輥與支承軋輥之間。軋機(jī)機(jī)架因此由上下豎直疊置的六個軋輥構(gòu)成:一對工作軋輥夾持待軋帶材，分別是位于帶材行進(jìn)平面上方的上工作軋輥以及位于帶材行進(jìn)平面下方的下工作軋輥，其被由中間軋輥構(gòu)成的第一對軋輥圍著，分別是位于帶材行進(jìn)平面上方的上中間軋輥與位于帶材行進(jìn)平面下方的下中間軋輥，其本身最終被由支承軋輥構(gòu)成的第二對軋輥圍著，分別是位于帶材行進(jìn)平面上方的上支承軋輥與位于帶材行進(jìn)平面下方的下支承軋輥。最終，六輥型軋制機(jī)的軋機(jī)機(jī)架可被稱為“側(cè)支撐”，此時其包括工作軋輥的側(cè)支承機(jī)構(gòu)。工作軋輥的這些側(cè)支承機(jī)構(gòu)被用于吸收由各工作軋輥和與其接觸的中間軋輥因摩擦驅(qū)動旋轉(zhuǎn)所形成的彎曲應(yīng)力。實際上，直徑較小的工作軋輥，在其因摩擦驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的過程
中，承受來自中間軋輥的較大切向應(yīng)力，且這些應(yīng)力-其沒有附加彎曲不能僅由工作軋
輥承受一必須由其各自的側(cè)支承機(jī)構(gòu)吸收，所述側(cè)支承機(jī)構(gòu)因而允許限制因所述工作軋輥彎曲導(dǎo)致的變形。因此，各工作軋輥特別地在夾持平面的兩側(cè)，與至少一個側(cè)支承機(jī)構(gòu)側(cè)接觸，側(cè)支承機(jī)構(gòu)例如包括本身由二排并列安裝的側(cè)支承導(dǎo)輪側(cè)向支撐的側(cè)支撐軋輥。已知地，側(cè)支承機(jī)構(gòu)或者被設(shè)置在夾持平面僅一側(cè)上，特別地位于軋機(jī)機(jī)架內(nèi)帶材的輸入側(cè)，或者被設(shè)在夾持平面的二側(cè)，即帶材進(jìn)入軋機(jī)機(jī)架內(nèi)的輸入側(cè)，以及帶材露出軋機(jī)機(jī)架外的輸出側(cè)。因此，六輥型構(gòu)造的特點在于，一方面，一個，或分別二個上側(cè)支承機(jī)構(gòu)側(cè)向支撐僅一側(cè)，或分別支撐上工作軋輥的二側(cè)，另一方面，一個，或分別二個下側(cè)支承機(jī)構(gòu)側(cè)向支撐僅一側(cè)，或分別支撐下工作軋輥的二個側(cè)向側(cè)。特別地，各上側(cè)支承機(jī)構(gòu)包括至少一個上側(cè)支撐軋輥，上側(cè)支撐軋輥能側(cè)向支撐上工作軋輥，上工作軋輥本身由能側(cè)向支撐上側(cè)支撐軋輥的二排上支承導(dǎo)輪支撐，且各下側(cè)支承機(jī)構(gòu)包括至少一個下側(cè)支撐軋棍，下側(cè)支撐軋輥能側(cè)向支撐下工作軋輥，下工作軋輥本身由能側(cè)向支撐下側(cè)支撐軋輥的二排下支承導(dǎo)輪支撐。分別為上或下的各側(cè)支撐軋輥，以及分別為上或下的多排支承導(dǎo)輪，被安裝在軋機(jī)機(jī)架的分別為上橫梁或下橫梁的橫梁上，且與所述橫梁構(gòu)成“軋輥組”，分別為上或下的軋輥組。各軋輥組被安裝在能支撐其的支撐臂上，且支撐臂相對于軋機(jī)機(jī)架的組成部分，例如相對于中間軋輥的軸承座，或相對于軋機(jī)機(jī)架本身，或相對于支承軋輥的軸承座轉(zhuǎn)動和/或滑移。特別地，對這種由申請人實現(xiàn)的六輥型軋機(jī)機(jī)架的最新發(fā)展已經(jīng)顯示:側(cè)支承機(jī)構(gòu)的各支撐臂有利地由被軋機(jī)機(jī)架支撐的至少一個中間機(jī)構(gòu)承載，所述中間機(jī)構(gòu)能支撐中間軋輥的軸承座，同時可相對于所述軋機(jī)機(jī)架移動，在出現(xiàn)意圖將中間軋輥彎曲的弓形塊時，能相對于軋機(jī)機(jī)架豎直移動。無論側(cè)支承機(jī)構(gòu)具有怎樣的承載構(gòu)造，即通過中間軋輥的軸承座、或通過支承軋輥的軸承座，或通過機(jī)架本身，或通過中間機(jī)構(gòu)對側(cè)支承機(jī)構(gòu)的承載，亟待本領(lǐng)域技術(shù)人員解決的一個困難在于，必須為軋機(jī)設(shè)備提供允許有效拆卸和重新安裝軋機(jī)機(jī)架的軋輥及軋輥組的裝置，即，尤其為工作軋輥、中間軋輥、側(cè)支承機(jī)構(gòu)、側(cè)支撐軋輥，以及支承軋輥，從而當(dāng)所述軋輥和/或軋輥組被安裝在所述機(jī)架上時，允許進(jìn)行檢測、修理或更換所述軋輥和/或軋輥組，或軋機(jī)機(jī)架的其它難以接近的元件。正因如此，申請人在專利EP 0908246中，描述了對六輥型軋機(jī)機(jī)架的中間和/或工作軋輥的更換裝置，其側(cè)支承機(jī)構(gòu)圍繞與中間軋輥軸承座聯(lián)接的樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。該文獻(xiàn)描述了應(yīng)用于該類型軋機(jī)上現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)方法，特別是通過與其聯(lián)接的側(cè)支承機(jī)構(gòu)，從軋機(jī)機(jī)架中僅拔出工作軋輥和/或中間軋輥的方法。可惜，所描述的技術(shù)和裝置不允許分別拆卸中間軋輥的側(cè)支承機(jī)構(gòu)。實際上，由中間軋輥和側(cè)支承機(jī)構(gòu)構(gòu)成的組件在被拆卸之前必須首先從軋機(jī)機(jī)架中拔出，一方面，必須具有需要在能更換、修理或檢測中間軋輥和/或側(cè)支承機(jī)構(gòu)之前，拆卸至所述軋機(jī)機(jī)架外的附加步驟，而另一方面，必須具有尤其在返回所述組件時，能防止側(cè)支承機(jī)構(gòu)任何意外且危險的移動的特殊的處理工具。此外，基于對所述組件的拆卸和重新安裝的中間軋輥的更換裝置，意味著必須保持較大的零件裝載場，這些零件不僅包括從中間軋輥上分離下的側(cè)支承機(jī)構(gòu)，也包括用于替換瑕疵組件的完整的備用組件，由此才能保證所述組件的旋轉(zhuǎn)不會在有關(guān)拆卸所述瑕疵組件時損失時間。尤其在申請人專利W001/21334，或W02004/041456中描述的另一結(jié)構(gòu)性設(shè)置中，其特征在于側(cè)支承機(jī)構(gòu)由軋機(jī)機(jī)架本身承載，側(cè)支撐六輥型軋機(jī)機(jī)架的所述軋輥組可在與軋機(jī)機(jī)架聯(lián)接的滑軌中，以與軋輥縱軸線平行的方向，沿軋輥組的支撐臂滑動。根據(jù)此另一種結(jié)構(gòu)性設(shè)置，中間軋輥可方便地從軋機(jī)機(jī)架中拔出，并以傳統(tǒng)方式進(jìn)行維護(hù)，無需特殊工具，也無需拆卸其軸承座。但是，在軋機(jī)機(jī)架的運(yùn)動學(xué)原理上，其依然存在缺點。實際上，拆卸此另一種結(jié)構(gòu)性設(shè)置的中間軋輥，當(dāng)拔出所述中間軋輥必須打開軋機(jī)機(jī)架時，且工作軋輥連續(xù)豎直移動時，存在工作軋輥與側(cè)支承機(jī)構(gòu)的二個側(cè)支撐軋輥之間干擾的風(fēng)險。實際上，工作和側(cè)支撐軋輥的總體排列使得:在操作位置，上側(cè)支撐軋輥的旋轉(zhuǎn)軸位于上工作軋輥的旋轉(zhuǎn) 軸上方，且當(dāng)二個側(cè)支撐軋輥與工作軋輥接觸時，二個側(cè)支撐軋輥之間的距離不允許工作軋輥向上，即在上支承軋輥的方向上通過。上工作軋輥任何向上的豎直移動，因而會被并不伴隨上工作軋輥豎直移動的二個上側(cè)支撐軋輥的存在阻擋。否則，相應(yīng)地，所述豎直移動可在間隔過大的側(cè)支撐軋輥中進(jìn)行，但不保證工作軋輥的側(cè)向穩(wěn)定性。對于即，位于工作軋輥中夾持的帶材行進(jìn)平面下方的下側(cè)工作和支撐軋輥，情況正相反。在工作軋輥的任何豎直移動前，因而必須使二個側(cè)支撐軋輥安全地移動距離工作軋輥間隔足夠大的距離，從而不會阻擋工作軋輥的豎直移動，并同時保證所述工作軋輥的側(cè)向穩(wěn)定性。實現(xiàn)該間距，通常由操作者實現(xiàn)，一方面增加了拆卸軋機(jī)機(jī)架的軋輥所必需的時間，且并非總是很可靠。與拆卸所述另一種軋機(jī)機(jī)架設(shè)置的中間軋輥有關(guān)的第二個缺點在于，當(dāng)關(guān)閉軋機(jī)機(jī)架時，且工作軋輥連續(xù)豎直移動時，工作軋輥和側(cè)支承機(jī)構(gòu)的二個側(cè)支撐軋輥之間存在干擾。工作軋輥和側(cè)支撐軋輥之間的這種干擾的原因存在于，例如，當(dāng)操作者對軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行維護(hù)時，側(cè)支撐軋輥的錯誤定位(側(cè)支撐軋輥的位置相對于工作軋輥的位置太過靠攏)，或安裝新的工作軋輥，其直徑大于被替換的工作軋輥的直徑，或者，軋機(jī)機(jī)架的運(yùn)行故障，或不同軋輥的錯誤定位。在所有這些情況中，當(dāng)軋機(jī)機(jī)架閉合時，工作軋輥和側(cè)支撐軋輥之間都會產(chǎn)生干擾，從而需要再次拆卸，用以檢測、甚至校正或替換相互干擾的軋輥。最終，通過軋機(jī)機(jī)架和中間軋輥軸承座之間的中間機(jī)構(gòu)對側(cè)支承機(jī)構(gòu)的承載，當(dāng)遇到中間軋輥的弓形塊時，允許解決在側(cè)支承機(jī)構(gòu)圍繞與中間軋輥軸承座聯(lián)接的樞軸旋轉(zhuǎn)的軋機(jī)機(jī)架中，或在側(cè)支承機(jī)構(gòu)與機(jī)架本身聯(lián)接的滑軌中滑動的軋機(jī)機(jī)架中由于更換軋輥或軋輥組而提出的大部分問題?？上В擃愋偷能垯C(jī)機(jī)架的特征在于，由中間機(jī)構(gòu)支承側(cè)支承機(jī)構(gòu)，要求用于拆卸軋輥和軋輥組的特殊裝置，而目前還不存在，或沒有這種適合的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于確定一種軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的至少一個更換裝置和方法，適于更換六輥型軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組，其中，側(cè)支承機(jī)構(gòu)由所述中間機(jī)構(gòu)支撐，且特別地圍繞與中間 軋輥弓形塊聯(lián)接的樞軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的另一目的在于，提出一種軋輥和/或軋輥組的更換設(shè)備，其一方面盡可能地高效，尤其在必須更換所述軋輥和/或軋輥組的期間內(nèi)將軋機(jī)機(jī)架中止時間縮小到最低，且另一方面，賦予使用更大的靈活性，尤其允許對各不同軋輥和/或軋輥組完成目標(biāo)性或選擇性的更換，由此減小與所述更換相關(guān)的軋輥和/或軋輥組的損壞風(fēng)險。為此，所述軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的拆卸設(shè)備，以及所述軋輥和/或軋輥組的更換方法由權(quán)利要求1和15提出。一組從屬權(quán)利要求還提出了本發(fā)明的優(yōu)點。本發(fā)明的第一目的因此在于提出適于更換用于軋制金屬帶材的軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的拆卸設(shè)備，所述拆卸設(shè)備能更換所述軋機(jī)機(jī)架的至少一個和/或至少一組軋輥，特別地能更換至少一個和/或至少一組側(cè)支撐軋輥，且包括:-裝卸底座，包括能保證其沿可相對于所述軋機(jī)機(jī)架限定的至少第一方向移動及定位的定位和移動裝置。特別地，所述底座能在尤其是直線的滑軌上移動，滑軌可設(shè)置在所述軋機(jī)機(jī)架的一側(cè)，特別是靠近軋機(jī)設(shè)備操作者的一側(cè)，且平行于所述軋機(jī)機(jī)架的工作軋輥的旋轉(zhuǎn)縱軸線，或換言之，垂直于帶材行進(jìn)平面。更好地，當(dāng)?shù)鬃话苍O(shè)好后，在使用尤其被安裝在所述滑軌上靠近軋機(jī)機(jī)架一側(cè)的拆卸設(shè)備時，所述第一方向平行于工作軋輥的旋轉(zhuǎn)縱軸線，此時，工作軋輥被安裝在軋機(jī)機(jī)架上。在任何情況中，允許所述底座自由移動的所述第一方向都允許例如通過使所述底座靠近，或遠(yuǎn)離所述軋機(jī)機(jī)架，來更換所述軋輥和/或軋輥組。通過更換軋輥和/或軋輥組，顯然可替換至少一個軋輥和/或至少一個軋輥組，所述軋輥尤其可以是工作軋輥、中間軋輥或側(cè)支撐軋輥。替換軋輥和/或軋輥組，一方面包括拆卸所述軋輥和/或所述軋輥組，但另一方面也包括安裝相同的軋輥和/或相同的軋輥組，或不同的軋輥和/或不同的軋輥組，在該文獻(xiàn)以下部分所提出的軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的更換方法中對此描述；-活動的往返裝置，能在所述底座上沿垂直于所述第一方向的第二方向移動；其特征在于，所述往返裝置包括能從軋機(jī)機(jī)架中拆卸，或在所述軋機(jī)機(jī)架上安裝所述軋輥組和/或所述軋輥，尤其是側(cè)支撐軋輥的拔取裝置，所述拔取裝置包括:-上橫桿，通過活動支撐件與下橫桿聯(lián)接，所述下橫桿被設(shè)置在所述上橫桿的下方，所述各橫桿在其各端，包括尤其為活動的夾持板，夾持板包括至少一個鎖舌，同一橫桿的所述夾持板，例如分別為上橫桿的二個夾持板以及下橫桿的二個夾持板，被用于通過致動所述鎖舌，夾持至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥。特別地，配備上橫桿的二個夾持板能通過致動鎖舌聯(lián)接/脫離上側(cè)支撐軋輥，或上軋輥組，或二個上側(cè)支撐軋輥，或二個上軋輥組，或上側(cè)支撐軋輥和上軋輥組。類似地，配備下橫桿的二個夾持板能通過致動鎖舌聯(lián)接/脫離下側(cè)支撐軋輥，或下軋輥組，或二個下側(cè)支撐軋輥，或二個下軋輥組，或下側(cè)支撐軋輥和下軋輥組；-所述拔取裝置的移動機(jī)構(gòu)，能通過對與所述上下橫桿聯(lián)接的所述支撐件作用，沿所述第一方向移動所述拔取裝置。特別地，拔取裝置能安裝在軋機(jī)機(jī)架上，或從軋機(jī)機(jī)架拆卸軋輥組，使之脫離中間軋輥或工作軋輥，或側(cè)支撐軋輥，使之脫離其導(dǎo)輪排列，或中間軋輥，或工作軋輥。換言之，根據(jù)本發(fā)明的拔取裝置能拔取或安裝軋輥組和/或側(cè)支撐軋輥，所述軋輥組能脫離與工作軋輥，或與中間軋輥，或與其支承導(dǎo)輪排列的任何聯(lián)接。根據(jù)本發(fā)明，對軋輥組和/或側(cè)支撐軋輥的安裝或拆卸步驟分離于，或換言之，獨立于對工作軋輥或中間軋輥的拆卸或安裝步驟，因為拔取裝置能負(fù)責(zé)使軋輥組和/或側(cè)支撐軋輥分別脫離工作軋輥或中間軋輥或側(cè)支撐軋輥的支承導(dǎo)輪排列。因此，對中間軋輥的拆卸與安裝，以及對工作軋輥的拆卸與安裝，獨立于軋輥組和/或側(cè)支撐軋輥的拆卸與安裝，且對側(cè)支撐軋輥的拆卸與安裝可以獨立于對其所屬的軋輥組的拆卸與安裝。本發(fā)明的第二目的因此在于提出對側(cè)向支撐的六輥型軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的更換方法，軋機(jī)機(jī)架包括由一對中間軋輥圍著的一對工作軋輥，中間軋輥本身被一對支承軋輥圍著，所述各工作軋輥由側(cè)支承機(jī)構(gòu)在側(cè)向上支撐，側(cè)支承機(jī)構(gòu)包括由支承導(dǎo)輪支撐的一側(cè)支撐軋輥，所述側(cè)支撐軋輥及其導(dǎo)輪被安裝在橫梁上，從而構(gòu)成由支撐臂承載的軋輥組，對軋輥和/或軋輥組的所述更換方法，特征在于，其特別根據(jù)時間順序，包括以下步驟:a)當(dāng)拆卸時:
-至少一個軋輥組，特別是上軋輥組和/或下軋輥組的支撐臂第一次樞轉(zhuǎn)，從而為拔取裝置釋放出通道，能夠拆卸軋機(jī)機(jī)架的至少一個側(cè)支撐軋輥和/或至少一個側(cè)支撐軋輥組，所述拔取裝置從屬于適合更換所述軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的拆卸設(shè)備；-拆卸軋機(jī)機(jī)架的工作軋輥和中間軋輥，特別是拆卸上下工作和中間軋輥；-將所述拔取裝置定位在所述通道的延長線上；-對夾持板進(jìn)行可能的豎直移動，使之分別安設(shè)在所述拔取裝置橫桿的一端以及同一橫桿的另一端，從而將所述夾持板設(shè)置在豎直位置上，該豎直位置允許所述夾持板的水平移動，且在所述夾持板在所述軋機(jī)機(jī)架內(nèi)水平移動，例如從軋機(jī)機(jī)架外部的停放位置向所述軋機(jī)機(jī)架內(nèi)部的夾持位置移動的過程中，免于與軋機(jī)機(jī)架的其它元件相互干擾。特別地，安裝在上橫桿端部的第一對夾持板，以及安裝在例如位于所述上橫桿下方的下橫桿端部的第二對夾持板，可被豎直移動，從而可將其至少豎直定位，由此允許所述夾持板從軋機(jī)機(jī)架的外部向所述軋機(jī)機(jī)架的內(nèi)部水平移動，且不與軋機(jī)機(jī)架的其它部分或元件產(chǎn)生干擾；-所述拔取裝置沿第一方向，在遠(yuǎn)離軋機(jī)機(jī)架的停放位置與軋輥組和/或軋輥的夾持位置之間移動，特別是水平移動，所述夾持位置允許，通過所述軋輥組支撐臂的樞轉(zhuǎn)，將軋輥組插入同一橫桿的所述二個夾持板之間，且當(dāng)工作軋輥被安裝在軋機(jī)機(jī)架時，所述第一方向尤其平行于工作軋輥的旋轉(zhuǎn)軸；-軋輥組的支撐臂的第二次樞轉(zhuǎn)，能將所述軋輥組定位在所述夾持板之間；-夾持板附加的豎直移動，用于使同一橫桿的所述夾持板相對于至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥定位，從而允許各夾持板與至少所述軋輥組和/或至少所述側(cè)支撐軋輥聯(lián)接；·-通過致動同一橫桿的所述各夾持板的至少一個鎖舌，使至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥與所述夾持板聯(lián)接，所述鎖舌能將所述軋輥組和/或所述側(cè)支撐軋輥與所述夾持板聯(lián)接；-對于聯(lián)接在所述夾持板上的各軋輥組，通過軋輥組夾緊系統(tǒng)的解鎖，所述軋輥組脫離所述其支撐臂，且對于與所述夾持板聯(lián)接的各側(cè)支撐軋輥，通過對所述側(cè)支撐軋輥鎖閉系統(tǒng)的解鎖，側(cè)支撐軋輥脫離其軋輥組；在與拔取裝置分開的位置上，所述軋輥組的支撐臂樞轉(zhuǎn)，從而為其釋放一自由通道；對與所述軋輥組和/或側(cè)支撐軋輥聯(lián)接的所述夾持板進(jìn)行可能的豎直移動，從而允許拔取裝置在軋機(jī)機(jī)架的外部水平移動，免于與軋機(jī)機(jī)架的其它元件或部分相互干擾。-將裝載至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥的拔取裝置，移動至軋機(jī)機(jī)架的外部，直到所述停放位置；-將由拔取裝置承載的各軋輥組和/或由所述拔取裝置承載的各側(cè)支撐軋輥裝載在裝載托架上，通過在所述托架的方向上豎直移動所述夾持板，且通過對各夾持板的至少一個鎖舌的解鎖，松開各側(cè)支撐軋輥和各軋輥組，實現(xiàn)所述裝載；b)在安裝時:-一方面通過在裝載托架方向上豎直移動至少一個夾持板，所述裝載托架用于支撐用于通過所述拔取裝置裝載的各軋輥組與各側(cè)支撐軋輥，且另一方面，對于有待被裝載的各軋輥組與各側(cè)支撐軋輥，通過所述夾持板的至少一個鎖舌，其與所述夾持板鎖閉或聯(lián)接，從而允許其與所述夾持板聯(lián)接，由拔取裝置裝載至少一組軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥，側(cè)支撐軋輥與軋輥組可在所述裝載之前，被裝載于同一裝載托架上，或者與裝載托架座不同的裝載托架上。-在拔取裝置沿所述第一方向的水平移動之后，將與至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥聯(lián)接的夾持板，從裝載的中間位置豎直移動至所述夾持位置上，所述裝載的中間位置位于所述停放位置和所述夾持位置之間；-用于支撐同一軋輥組的各支撐臂樞轉(zhuǎn)從與拔取裝置分開的位置樞轉(zhuǎn)到所述夾持板之間的位置，且允許由支撐相同軋輥組的所述支撐臂裝載軋輥組或側(cè)支撐軋輥；

-各軋輥組通過夾緊系統(tǒng)的鎖閉，與其支撐臂聯(lián)接，或各側(cè)支撐軋輥通過鎖閉系統(tǒng)的鎖閉，與所述軋輥組聯(lián)接；-各軋輥組與各側(cè)支撐軋輥，通過縮回所述夾持板的至少一個鎖舌，與所述夾持板脫離；-支撐臂在與所述拔取裝置分開的位置上樞轉(zhuǎn)，從而釋放出用于將所述拔取裝置移動至軋機(jī)機(jī)架外部的通道；-將拔取裝置移動至軋機(jī)機(jī)架外部。本發(fā)明因此涉及通過根據(jù)所述軋機(jī)機(jī)架適用的本發(fā)明的拆卸設(shè)備，更換待軋帶材的軋機(jī)機(jī)架的軋輥，例如工作軋輥、中間軋輥、側(cè)支撐軋輥，和/或軋輥組。特別地，其描述了對具有特殊構(gòu)造的側(cè)支撐六輥型軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組能進(jìn)行更換的拆卸設(shè)備，一方面，其通常包括:-能夾持所述待軋制帶材的二個工作軋輥，更確切地，位于待軋帶材行進(jìn)平面上方的上工作軋輥，以及位于待軋帶材行進(jìn)平面下方的一下工作軋輥，上和下工作軋輥在基本垂直于待軋帶材行進(jìn)平面的夾持平面中，具有其旋轉(zhuǎn)縱軸線，- 二個中間軋輥，分別是能與上工作軋輥接觸的上中間軋輥以及能與下工作軋輥接觸的下中間軋輥，- 二個支承軋輥，分別是能與上中間軋輥接觸的上支承軋輥，以及能與下中間軋輥接觸的下支承軋輥，上和下支承軋輥能通過中間軋輥向工作軋輥傳遞夾持力，-能側(cè)向支撐所述工作軋輥之一的至少一個側(cè)支承機(jī)構(gòu)，特別是分別位于所述夾持平面兩側(cè)且能側(cè)向支撐所述上工作軋輥的第一和第二上側(cè)支承機(jī)構(gòu)，以及分別位于所述夾持平面兩側(cè)且能側(cè)向支撐下工作軋輥的第一和第二下側(cè)支承機(jī)構(gòu)，其特征在于，另一方面，特別地，中間軋輥的軸承座包括移動裝置，能允許在弓形塊或側(cè)支承機(jī)構(gòu)的滑動或滾動表面，例如安裝在或者用于使中間軋輥彎成弓形的弓形塊上，或者至少一個側(cè)支承機(jī)構(gòu)上的滑軌中，移動所述軸承座。特別地，上側(cè)支承機(jī)構(gòu)的各上軋輥組的各支撐臂適于包括能與配備在上軸承座耳柄的滾輪或滑塊協(xié)作的滑動或滾動表面。因此，根據(jù)本發(fā)明，分別在通過拆卸設(shè)備拆卸及安裝至少一個軋輥時，通過所述滑塊或所述滾輪在所述滑動或滾動表面上軸向移動軸承座，如有必要，分別允許將上中間軋輥從軋機(jī)機(jī)架的夾持位置拔出至活動的往返裝置的停放位置，且通過在設(shè)于活動的往返裝置的滑軌上移動其軸承座完成安裝，并通過配備弓形塊或側(cè)支承機(jī)構(gòu)的所述滑軌，從活動的往返裝置的停放位置延長至軋機(jī)機(jī)架中的夾持位置。類似地，下側(cè)支承機(jī)構(gòu)的各下軋輥組的各支撐臂適于包括滑動或滾動表面，允許下軸承座分別通過配備在所述下軸承座表面的滑塊或滾輪，通過滑動或滾動產(chǎn)生軸向移動，所述滑塊或滾輪被用于與滑動或滾動表面協(xié)作，從而在拆卸時，允許將下中間軋輥及其下軸承座從拔出軋機(jī)機(jī)架的外部，夾持位置到停放位置，且在安裝時反向操作。因此，根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置特別適于更換這種軋機(jī)機(jī)架的所述側(cè)支承機(jī)構(gòu)的至少一個側(cè)支撐軋輥和/或至少一軋輥組，其中，弓形塊豎直移動且作為側(cè)支承機(jī)構(gòu)的支架。為此，本發(fā)明描述了一套軋輥和軋輥組的拆卸裝置，允許更換這種具有特殊構(gòu)造的軋機(jī)機(jī)架的至少一個側(cè)支撐軋輥和/或至少一個軋輥組，能自由地同時拆卸側(cè)支撐軋輥或所述軋輥組，以及中間軋輥或工作軋輥，從而能更好地取消必須在軋機(jī)機(jī)架外部進(jìn)行的至少一個附加拆卸步驟，例如拆卸軋輥組與中間軋輥軸承座的聯(lián)接，其必須具有其它拆卸裝置，且會造成有關(guān)所述附加拆卸的時間損耗。為了允許對側(cè)支撐軋輥和/或軋輥組進(jìn)行有效地拆卸，特別地，根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備的特征在于，拔取裝置包括夾持板的移動裝置，該移動裝置能至少豎直移動至少一個所述夾持板。例如，在一端安裝有所述夾持板的聯(lián)接在至少一個橫桿上的電機(jī)允許操控豎直移動，例如，使配備所述橫桿的夾持板或二個夾持板垂直于橫桿縱軸線。更好地，根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的各夾持板通過這種夾持板的移動裝置因此可豎直移動，從而允許將各夾持板定位在前方位置，所述前方位置允許帶有其夾持板的拔取裝置，在軋機(jī)機(jī)架內(nèi)部方向上的水平或向前移動，且能免于與軋機(jī)機(jī)架，特別是中間軋輥的弓形塊的任何干擾作用，并特別允許拔取裝置從停放位置向夾持位置的連續(xù)直線移動。在夾持位置，拔取裝置尤其可自動定位在以軋機(jī)機(jī)架為中心的位置上，從而允許各側(cè)支承機(jī)構(gòu)，特別是各軋輥組，從遠(yuǎn)離拔取裝置的位置樞轉(zhuǎn)至靠近所述拔取裝置的位置，直到將軋輥組插入配備同一橫桿的二個夾持板之間。根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式，在更換軋輥組和/或側(cè)支撐軋輥時，軋機(jī)機(jī)架的任何軋輥組都被定位在靠近的位置上，且被插入上下橫桿的夾持板之間，致動 僅能將待更換的軋輥組以及包括待更換側(cè)支撐軋輥的軋輥組，鎖閉和聯(lián)接在所述夾持板上的鎖舌，使之與夾持板聯(lián)接，從而使不應(yīng)被更換的軋輥組和側(cè)支撐軋輥保持與夾持板的聯(lián)接。根據(jù)第二實施方式，僅有待更換的軋輥組以及包括待更換側(cè)支撐軋輥的軋輥組被插入夾持板之間，從而通過所述鎖舌的鎖閉使之與夾持板聯(lián)接。更好地，根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置，其特征也在于各夾持板包括二個側(cè)支撐軋輥鎖舌以及二個軋輥組鎖舌，分別用于鎖閉/解鎖至少一個側(cè)支撐軋輥，特別地二個側(cè)支撐軋輥，以及鎖閉/解鎖至少一個軋輥組，特別地二個軋輥組。因此，配備所述橫桿之一的一對夾持板，通過軋輥組和/或側(cè)支撐軋輥的所述鎖舌，可與一個或二個軋輥組，或者一個或二個側(cè)支撐軋輥，或者一個軋輥組和一個側(cè)支撐軋輥相聯(lián)接。因此，上橫桿(分別地下橫桿)，經(jīng)由能與至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥聯(lián)接的夾持板，能裝載至少一個上軋輥組(分別地下軋輥組)，或至少一個上側(cè)支撐軋輥(分別地下側(cè)支撐軋輥)，或上側(cè)支撐軋輥與上軋輥組(分別地下側(cè)支撐軋輥與下軋輥組)。各軋輥組的支撐臂的樞轉(zhuǎn)允許將由所述支撐臂支撐的軋輥組引向靠近拔取裝置的位置，如果涉及的是上軋輥組，便位于上橫桿的夾持板之間，或如果涉及下橫桿，便位于下橫桿的夾持板之間。一旦軋輥組定位在所述靠近位置，如果是上軋輥組，其能由上橫桿的夾持板裝載，或如果是下橫桿，則由下橫桿的夾持板裝載。所述裝載包括與夾持板的聯(lián)接，或者是通過側(cè)支撐軋輥的鎖舌與所述軋輥組的側(cè)支撐軋輥的聯(lián)接，如果需更換側(cè)支撐軋輥，或者是通過軋輥組的鎖舌與所述軋輥組的聯(lián)接，如果需更換軋輥組。
更好地，根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的特征在于，側(cè)支撐軋輥的至少鎖舌之一能致動所述側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)，從而保證所述側(cè)支撐軋輥以及所述軋輥組的聯(lián)接。因此，側(cè)支撐軋輥的鎖舌與所述側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)能彼此協(xié)作，從而保證側(cè)支撐軋輥與鎖舌從屬的夾持板分別發(fā)生鎖閉，與解鎖，由此使所述夾持板分別聯(lián)接或脫離所述側(cè)支撐軋輥。為了保證側(cè)支撐軋輥的鎖舌與所述鎖閉系統(tǒng)的這種協(xié)作與互補(bǔ)，本發(fā)明提出適用于根據(jù)本發(fā)明拆卸裝置的軋機(jī)機(jī)架的所述側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)。實際上，特別地，根據(jù)本發(fā)明的鎖閉系統(tǒng)的特征在于，其包括軸向鎖閉裝置，所述軸向鎖閉裝置被設(shè)置在所述側(cè)支撐軋輥的旋轉(zhuǎn)軸的端部，特別地位于所述旋轉(zhuǎn)軸的各端，所述軸向鎖閉裝置能一方面通過彈性機(jī)構(gòu)，被保持在鎖閉位置，另一方面，通過側(cè)支撐軋輥的所述鎖舌在所述軸向鎖閉裝置上的作用，被保持在解鎖位置上，側(cè)支撐軋輥的所述鎖舌的所述致動，能抵消彈性機(jī)構(gòu)的作用力。因此，本發(fā)明確定了能與夾持板的鎖舌協(xié)作的側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)。特別地，側(cè)支撐軋輥可以在其各端配備所述鎖閉系統(tǒng)，所述側(cè)支撐軋輥的各鎖閉系統(tǒng)的各軸向鎖閉裝置因此能通過用于夾持所述側(cè)支撐軋輥的各夾持板的側(cè)支撐軋輥的所述鎖舌，同時被致動，特別地自動被致動。特別地，軸向鎖閉裝置包括用于與側(cè)支撐軋輥的鎖舌一端接觸的一表面，且其幾何形狀與所述端部的幾何形狀互補(bǔ)。其例如涉及軸向鎖閉裝置的一狹縫，側(cè)支撐軋輥鎖舌的所述端部可插入該狹縫中。特別地，側(cè)支撐軋輥的所述鎖舌能在所述軸向鎖閉裝置上施加一壓力，從而使該軸向鎖閉裝置通過擠壓所述彈性機(jī)構(gòu)，從鎖閉位置變?yōu)榻怄i位置。相反，釋放由側(cè)支撐軋輥的鎖舌在軸向鎖閉裝置上施加的壓力，允許所述彈性機(jī)構(gòu)松開，從而使所述軸向鎖閉裝置從其解鎖位置移動至其鎖閉位置。在其鎖閉位置，軸向鎖閉裝置能將側(cè)支撐軋輥聯(lián)接在軋輥組上，而在其解鎖位置，所述軸向鎖閉裝置一方面將側(cè)支撐軋輥從其軋輥組上釋放，且同時將側(cè)支撐軋輥聯(lián)接在用于裝載其的夾持板上。因此，分別配備二個夾持板用于裝載所述側(cè)支撐軋輥的側(cè)支撐軋輥的鎖舌，特別地能通過致動可能在側(cè)支撐軋輥各端上配備的鎖閉系統(tǒng)的所述軸向鎖閉裝置，同時使所述側(cè)支撐軋輥脫離其軋輥組，且通過同一唯一的動作，將其聯(lián)接在夾持板上。更好地，一旦所述側(cè)支撐軋輥脫離其軋輥組且與夾持板聯(lián)接，或相反，脫離夾持板且與軋輥組聯(lián)接，保證將側(cè)支撐軋輥預(yù)裝載在其支承導(dǎo)輪列上的壓力機(jī)構(gòu)會被松開，或反之被致動，且支撐臂樞轉(zhuǎn)，從而在軋機(jī)機(jī)架外部釋放出用于所述拔取裝置的一通道。同樣，所述軋輥組的鎖舌至少其中之一，分別在對所述軋輥組鎖閉與解鎖時，能致動，特別地自動致動所述軋輥組的至少一個夾緊系統(tǒng)，所述夾緊系統(tǒng)能使所述軋輥組，分別與其支撐臂聯(lián)接與脫離。優(yōu)選地，同一軋輥組的各支撐臂的各夾緊系統(tǒng)，可通過相同且唯一的軋輥組鎖舌被致動，從而使唯一的軋輥組鎖舌能操控或致動，分別用于進(jìn)行鎖閉及解鎖的軋輥組整套夾緊系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述各軋輥組鎖舌尤其能與待更換軋輥組的橫梁一端一起被鎖閉。因此，所述軋輥組的橫梁，在其各端，包括用于與所述軋輥組鎖舌協(xié)作的至少一個空腔，從而保證所述軋輥組與支承所述軋輥組鎖舌的夾持板的聯(lián)接。例如，所述空腔與所述軋輥組鎖舌具有互補(bǔ)的幾何形狀，從而使所述軋輥組鎖舌可被插入所述空腔中，或者，所述空腔例如包括彈簧推桿，其一端超出所述空腔之外，所述端部被用于與本發(fā)明之后將描述的支座協(xié)作。特別地，所述橫梁包括二個空腔，分別是位于橫梁一端的空腔，以及位于橫梁另一端的另一空腔， 所述端部參照所述橫梁的縱端。各空腔例如被用于在其內(nèi)部接收一軋輥組鎖舌，分別是配備在(上、下)橫梁一端的夾持板的二個軋輥組鎖舌之一，以及配備在同一橫梁另一端的另一夾持板的二個軋輥組鎖舌的另一個。優(yōu)選地，至少空腔之一還包括一機(jī)械或電子，甚至電磁操控系統(tǒng)，一方面，當(dāng)所述操控系統(tǒng)與軋輥組鎖舌交互作用時，尤其當(dāng)后者進(jìn)入所述空腔或擠壓所述彈簧推桿時，能致動，尤其自動致動所述夾緊系統(tǒng)，另一方面，一旦夾緊系統(tǒng)與軋輥組聯(lián)接，能致動，尤其自動致動至少一個軋輥組的鎖舌，從而使所述軋輥組從其夾持板中脫離。特別地，在橫梁的所述空腔中，僅有一個空腔可配備這種操控系統(tǒng)。更好地，后者還特別能同時致動同一軋輥組的各夾緊系統(tǒng)。因此，僅有用于與唯一空腔協(xié)作的軋輥組鎖舌，才能致動軋輥組的整套夾緊系統(tǒng)，例如分別配備在所述軋輥組的二個支撐臂之一上的分別二個夾緊系統(tǒng)。此外，至少一個軋輥組的所述夾緊系統(tǒng)特別能在夾緊系統(tǒng)與軋輥組結(jié)合時，例如通過發(fā)送電信號或通過電磁耦合，或通過機(jī)械耦合，致動所述操控系統(tǒng)，從而使操控系統(tǒng)致動至少一個軋輥組鎖舌，由此為所述軋輥組解鎖，優(yōu)選地，所有軋輥組鎖舌被用于鎖閉/解鎖所述軋輥組。特別地，適用拆卸設(shè)備且能與所述軋輥組鎖舌協(xié)作的軋機(jī)機(jī)架的軋輥組的所述夾緊系統(tǒng)，其特征在于，其包括與軋輥組支撐臂聯(lián)接的千斤頂，在通過軋輥組鎖舌，尤其經(jīng)由所述操控系統(tǒng)致動所述夾緊系統(tǒng)時，該千斤頂能使所述軋輥組聯(lián)接或脫離其支撐臂。特別地，可由所述軋輥組鎖舌致動的所述操控系統(tǒng)，能操控所述千斤頂。相反，所述千斤頂?shù)乃龌顒訔U的位置，特別能自動致動所述操控系統(tǒng)，從而使后者對至少一軋輥組鎖舌，或特別地，對所述軋輥組的所有鎖舌操控解鎖。根據(jù)所述夾緊系統(tǒng)的第一優(yōu)選實施方式，所述千斤頂?shù)乃龌顒訔U包括呈T形的一端，用于通過將所述T形端插入軋輥組橫梁的鎖閉空間內(nèi)，鎖閉所述橫梁，所述鎖閉空間包括在能支撐所述T形端的邊上的鎖閉凹槽，以及能使所述T形端通到鎖閉空間外部的一鏤空部分。根據(jù)所述夾緊系統(tǒng)優(yōu)選的第二實施方式，所述千斤頂?shù)幕顒訔U包括呈楔形的一端，用于通過將所述楔形端插入與軋輥組橫梁聯(lián)接的鎖閉零件的狹縫中，鎖閉所述橫梁。更好地，軋輥組因此可與其支撐臂聯(lián)接并同時與支撐其的夾持板脫離，或相反，同時與其支撐臂脫離并與用于裝載其的夾持板聯(lián)接，且尤其完全自動地，或部分自動地以唯一同樣的步驟完成。實際上，能以其夾持板使軋輥組聯(lián)接/脫離的所述軋輥組二個鎖舌的至少其中之一進(jìn)入所述空腔中，能致動所述操控系統(tǒng)，這次輪到操控系統(tǒng)能實時操控至少一個千斤頂，從而軋輥組的至少一個夾緊系統(tǒng)使軋輥組的所述橫梁與其支撐臂脫離。相反，通過夾緊系統(tǒng)使軋輥組與其·支撐臂的聯(lián)接，能致動所述操控系統(tǒng)，這次輪到操控系統(tǒng)能實時操控至少一個軋輥組鎖舌，從而軋輥組鎖舌的至少其中之一使支撐所述軋輥組的所述橫梁解鎖，或換言之，從其夾持板中脫離。顯然，夾緊系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和鎖閉系統(tǒng)的遠(yuǎn)程手動操控，尤其從軋機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制臺開始，或從根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備的控制臺開始，可能實現(xiàn)。一旦軋輥組分別聯(lián)接于夾持板且與其支撐臂脫離，或脫離其夾持板且與其支撐臂聯(lián)接，后者都在分開位置上樞轉(zhuǎn)，從而為拔取裝置釋放出通向軋機(jī)機(jī)架外部的通道。當(dāng)所述夾緊系統(tǒng)的優(yōu)選的第二實施方式允許通過縮回與橫梁聯(lián)接的鎖閉零件的所述千斤頂，松開軋輥組，或通過插入與橫梁聯(lián)接的鎖閉零件的所述千斤頂，使之聯(lián)接，所述夾緊系統(tǒng)的第一實施方式必須要求軋輥組的第一水平移動，從而將所述千斤頂?shù)腡形端定位在鎖閉凹槽的鏤空部分中，用于使所述軋輥組脫離其支撐臂，以及分別地，與第一水平移動相反的第二水平移動，用于將所述T形端從所述鏤空部分中的位置移動到鎖閉凹槽中的位置，其中，所述千斤頂端部的T形可適于收緊所述凹槽的邊，且當(dāng)所述軋輥組與其支撐臂聯(lián)接時，橫梁因此阻礙軋輥組的支撐臂。更好地，所述第一水平移動與所述第二水平移動可通過所述拔取裝置實現(xiàn)，例如通過可同時移動上橫桿與下橫桿的所述移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。此外，特別地，根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備的特征在于，其包括至少一個夾持軋輥組的活動支座。實際上，根據(jù)本發(fā)明的橫桿的至少一個夾持板能與夾持軋輥組的活動支座協(xié)作，可在配備在相同橫桿上的所述夾持板與另一夾持板之間定位，所述支座包括允許通過所述夾持板支撐所述支座的至少一個支撐機(jī)構(gòu)。特別地，各活動支座能與夾持板之一協(xié)作，從而通過所述夾持板的鎖舌，尤其保證軋輥組或側(cè)支撐軋輥的鎖閉/解鎖。更好地，二個活動支座，例如與位于上橫桿，以及分別地下橫桿一端上的夾持板協(xié)作的第一活動支座，以及與位于所述上橫桿，以及分別地下橫桿另一端上的夾持板協(xié)作的第二活動支座，特別地通過支撐梁彼此聯(lián)接，從而分別構(gòu)成由上橫桿夾持板及所述上橫桿圍合成的倒U形，以及由下橫桿夾持板及所述下橫桿圍合成的正U形。因此，特別地，所述二個活動支座分別與所述支撐梁的一端聯(lián)接，且具有二個活動支座的所述支撐梁由此構(gòu)成可插入上，或下橫桿的夾持板之間的軋輥組夾持工具，且能經(jīng)由其二個支座，被所述夾持板支撐。特別地，所述軋輥組夾持工具能相對于圍繞其的夾持板，垂直于上或下橫桿的縱軸線移動，在拆卸或安裝所述軋輥組時，尤其能裝載軋輥組，并與所述夾持板協(xié)作。為此，更好地，其可以具有移動工具，該移動工具允許所述夾持工具沿所述第二方向，從所述上或下橫桿的縱軸線中心初始位置，移動至在初始位置兩側(cè)對稱分布且適于各自裝載上或下軋輥組的第二遠(yuǎn)離位置。優(yōu)選地，所述夾持工具的所述移動裝置還特別地能沿所述第一方向移動所述夾持工具。更好地，當(dāng)軋輥組位于所述靠近位置時，所夾持工具能，沿處于靠近位置的所述組件的方向，從初始位置移動至遠(yuǎn)離位置，從而使所述軋輥組插入活動支座，與所述支撐梁聯(lián)接的活動支座能同時地相對于夾持板移動。一旦軋棍組被插入夾持工具的所述活動支座之間，圍繞所述軋輥組夾持工具的各夾持板鎖舌，能將所述軋輥組與所述支座聯(lián)接，或換言之，與所述夾持工具聯(lián)接，并使所述軋輥組與其支撐臂松開。聯(lián)接在所述軋輥組上的夾持工具，隨后回到其初始位置，之后由所述拔取裝置從軋機(jī)機(jī)架中拔出。反向運(yùn)行允許與夾持工具聯(lián)接的軋輥組在機(jī)架中的安裝。在另一構(gòu)造中，所述夾持工具還特別地，能通過所述移動裝置，沿所述第一方向(例如，縱向相對于側(cè)支撐軋輥)移動，且特別地，能使所述軋輥組執(zhí)行所述第一移動以及所述第二移動。特別地，當(dāng)軋輥組位于二個夾持板之間的靠近位置時，所述夾持工具能裝載所述軋輥組。一旦夾持板的鎖舌將所述軋輥組與活動支座聯(lián)接，根據(jù)優(yōu)選的第一實施方式的夾緊系統(tǒng)，通過所述至少一個鎖舌與所述軋輥組的交互作用，例如被自動致動，從而將所述軋輥組從其支撐臂中松開。隨后，夾持工具特別地能執(zhí)行所述第一移動，從而將千斤頂?shù)腡形端定位在橫梁鎖閉空間的所述鏤空部分中。更好地，夾持板與所述支座之間的空間允許所述第一移動，且鎖舌具有適于所述空間的長度且能在軋輥組通過夾持工具沿所述第一方向移動的過程中，從所述空間縮回，從而允許所述移動。此外，特別地，本發(fā)明的特征還在于所述上和下橫桿各自包括能在滑軌上引導(dǎo)各橫桿的導(dǎo)向裝置，滑軌尤其 被設(shè)置在活動的往返裝置上且可在軋機(jī)機(jī)架中，例如通過中間軋輥的拆卸滑軌被延長，用以支持其軸承座的滑動或滾動。所述橫桿例如包括能在軋機(jī)機(jī)架中，在所述延長滑軌上移動的導(dǎo)輪或?qū)K，作為導(dǎo)向裝置。更好地，用于協(xié)作橫桿滑動或滾動的活動的往返裝置各滑軌可通過至少另一滑軌獲得延長，更好地，該另一滑軌可以是用于拆卸中間軋輥的所述滑軌之一。因此，所述各橫桿能在所述滑軌上移動，從而允許拔取裝置在所述活動的往返裝置上，從夾持位置移動到停放位置，且反之亦然。所述停放位置和夾持位置之間的移動，特別地能由所述拔取裝置的移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，該移動機(jī)構(gòu)能作用于聯(lián)接所述上和下橫桿的支撐件，從而使之在所述滑軌上移動。此外，特別地，所述拔取裝置可安設(shè)在所述活動的往返裝置的隔室中，該隔室適于通過所述拔取裝置更換所述軋機(jī)機(jī)架的至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥。所述隔室特別地包括至少一個側(cè)開口和至少一個前開口，當(dāng)使用拆卸裝置時，所述前開口被用于面對所述軋機(jī)機(jī)架，且允許至少一部分所述拔取裝置移動至所述隔室外部。所述前開口例如允許所述橫桿從所述隔室內(nèi)的停放位置移動至所述隔室外部的夾持位置。此外，所述隔室尤其通過至少一個活動裝載托架座到達(dá)所述側(cè)開口，活動裝載托架座包括上托架和下托架，各自用于作為分別為上和下的至少一個軋輥組的支架，或作為分別為上和下的至少一個側(cè)支撐軋輥的支架。所述裝載托架座以穿過所述側(cè)開口，與所述第二方向平行的運(yùn)動，可以插入或從所述隔室中取出，特別地實施所述運(yùn)動且使之由所述裝載托架座的移動裝置操控，從而將托架插入所述隔室中或從中取出。特別地，所述移動裝置可以是自動的或可自動化。更好地，所述 活動的往返裝置可以包括多個連續(xù)的隔室，各自用于安設(shè)允許拔取軋輥和/或軋輥組的裝置，例如允許更換側(cè)支撐軋輥和/或軋輥組的所述拔取裝置，以及例如能拔取工作軋輥和/或中間軋輥的可被安設(shè)在其它隔室中的其它拔取裝置。因此，所述活動的往返裝置包括至少一個其它隔室，該隔室特別地包括至少一個前開口，且靠近由所述裝載托架座到達(dá)的所述隔室，沿所述第二方向被側(cè)向設(shè)置。特別地，可由所述裝載托架座到達(dá)的與所述隔室并列的第一其它隔室，可邊靠邊安裝在所述活動的往返裝置上，從而構(gòu)成一組三個連續(xù)的隔室。優(yōu)選地，能由所述裝載托架座到達(dá)的所述隔室，尤其在相同一側(cè)，包括至少二個側(cè)開口，如上所述，各側(cè)開口可以由裝載托架座到達(dá)。因此，根據(jù)本發(fā)明的軋輥和/或軋輥組的更換方法，特別地特征在于，沿垂直于所述第一方向的方向，移動，優(yōu)選地用于拆卸所述側(cè)支撐軋輥和/或軋輥組，且包括用于裝載軋輥組或側(cè)支撐軋輥的至少一個托架的第一裝載托架座，以及優(yōu)選地用于安裝所述側(cè)支撐軋輥和/或軋輥組，且包括用于裝載新的軋輥組或新的側(cè)支撐軋輥的至少一個托架的第二裝載托架座。所述第一托架尤其能在停放位置與裝載使用過或有待替換或修理的軋輥和/或軋輥組的位置之間移動，且第二裝載托架座則能在裝載的中間位置與例如進(jìn)給新的或已經(jīng)修好的新軋輥和/或軋輥組的位置之間移動。所述裝載位置例如位于所述隔室的外部，靠近所述側(cè)開口之一的一側(cè)，面對位于所述側(cè)開口另一側(cè)的所述停放位置，且進(jìn)給位置例如位于所述隔室的外部，靠近所述開口的另一偵牝與所述裝載位置并列，且面對位于所述另一開口的另一側(cè)的所述中間位置。此外，為了保證拆卸除側(cè)支撐軋輥外的其它軋輥，特別地，根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置特征在于，至少所述另其它隔室，例如所述所述第一和第二其它隔室，各自包括能更換至少一個工作軋輥和/或至少一個中間軋輥的所述其它拔取裝置。優(yōu)選地，所述其它拔取裝置具有以下特征:
-延長主體，能在所述其它隔室中，在長度方向上，基本水平地沿所述第一方向被設(shè)置，例如，在所述第一其它隔室中延長的第一主體，以及在所述第二其它隔室中延長的第二主體；-工作軋輥的夾持機(jī)構(gòu)，包括能各自抓住工作軋輥輥頸的二個固定卡爪，夾持機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述延長主體的一端且被固定在該端部，特別地，所述夾持機(jī)構(gòu)可移動至所述其它隔室外部，例如配備在第一延長主體上且能移動至第一其它隔室外部的第一夾持機(jī)構(gòu)，以及配備在第二延長主體上且能移動至第二其它隔室外部的第二夾持機(jī)構(gòu)；-各自由千斤頂致動，或可能由同一千斤頂致動的二個鎖舌，被設(shè)置在所述延長主體上，且可以從中脫離。此外，其能各自被鎖閉在中間軋輥的軸承座或被鎖閉在附接于所述軸承座的機(jī)構(gòu)上。為此，所述軸承座或連接于所述軸承座的所述機(jī)構(gòu)的表面，允許與所述延長主體的所述鎖舌一起鎖閉，例如構(gòu)成與所述鎖舌的幾何形狀互補(bǔ)的幾何表面。-所述延長主體的移動機(jī)構(gòu)能沿所述第一方向移動所述延長主體，所述延長主體特別地可與工作軋輥、中間軋輥及其軸承座聯(lián)接或不聯(lián)接。在任何情況下，所述移動機(jī)構(gòu)都能在更換工作和/或中間軋輥時移動所述其它拔取裝置。優(yōu)選地，所述二個固定卡爪分別是設(shè)在下卡爪上方的上卡爪，能分別抓住上工作軋輥的輥頸和下工作軋輥的輥頸，上卡爪通過支撐件連接下卡爪，從而更好地允許下工作軋輥和上工作軋輥同時被夾持。此外，根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的特征還在于，尤其，所述二個卡爪各自包括相對于上固定鉗口的下固定隆凸鉗口，當(dāng)所述其它拔取裝置的延長主體在工作軋輥的方向上前進(jìn)時，所述下鉗口被用于在工作軋輥的輥頸下方滑動，且當(dāng)所述延長主體前進(jìn)時，所述上固定鉗口允許所述輥頸在所述下鉗口與所述上鉗口之間滑動。為此，所述下鉗口和上鉗口各自在其入口具有圓錐形表面，所述圓錐形表面在中心具有較小的角度，從而便于工作軋輥的輥頸被引入所述鉗口之間。甚至在輥頸和鉗口高度不同的情況下，為了允許這種引入，所述二個卡爪的所述鉗口優(yōu)選地被安裝在可自由豎直移動的裝置上，從而允許自動對齊鉗口與輥頸。自由豎直移動例如由二個連桿保證，連桿能被鉸接在包括上下卡爪的頭部，且支撐件使之聯(lián)接。所述頭部被鉸接在包括低位限位塊的一支架上，允許調(diào)節(jié)至少一個所述卡爪的最小豎直位置。優(yōu)選地，所述支架被活動安裝在所述延長機(jī)構(gòu)上。為此，所述延長機(jī)構(gòu)的支架的第一連接裝置允許所述支架，圍繞所述延長主體所包括的基本水平的旋轉(zhuǎn)軸微微旋轉(zhuǎn)，且所述支架的第二連接裝置允許所述支架圍繞基本水平上所述旋轉(zhuǎn)軸選擇，第一和第二連接裝置保證所述支架二個者都與延長主體聯(lián)接，且所述第二連接裝置例如包括一連接千斤頂。得益于這種在相對于所述延長主體微微樞轉(zhuǎn)的支架上豎直活動的頭部構(gòu)造，在二個卡爪的所述鉗口之間引入軋輥的二個輥頸之后，得益于所述連接千斤頂，拔取裝置的頭部在一豎直平面中，圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸微微向上旋轉(zhuǎn)，從而保證用于被裝載的各輥頸在用于裝載其的各鉗口之間被臨時卡住。為了保證更換至少一個工作軋輥和/或至少一個中間軋輥，特別地，根據(jù)本發(fā)明的軋輥和/或軋輥組的更換方法特征在于，工作和/或中間軋輥包括以下步驟:-在位于所述通道延長部分的卸載位置中，沿所述其它拔取裝置的所述第二方向移動；-沿所述其它拔取裝置的所述第一方向，從所述卸載位置移動到至少一個工作軋輥和/或至少一個中間軋輥的夾 持位置；
-裝載至少一個工作軋輥和/或至少一個中間軋輥。特別地，分別通過所述上和下鉗口，分別同時首次裝載上工作軋輥和下工作軋輥，所述首次同時裝載包括將各工作軋輥的輥頸之一插入所述鉗口之一，例如，位于所述其它拔取裝置一側(cè)的上工作軋輥的輥頸能通過所述頭部的上鉗口獲得裝載，而所述頭部的下鉗口能裝載與所述其它拔取裝置位于同一側(cè)的下工作軋輥的輥頸。此外，所述首次同時裝載還包括，朝向所述其它拔取裝置的所述頭部上方的微微樞轉(zhuǎn)，從而允許將所述上和下工作軋輥通過其分別的輥頸，維持懸伸在二個彼此豎直分開的區(qū)域中。此外，所述裝載還可包括上和下中間軋輥的第二次同時裝載，其借助所述延長主體的所述鎖舌，將在更換軋輥過程中位于其它拔取裝置一側(cè)的上中間軋輥的軸承座，或與所述軸承座連接的機(jī)構(gòu)，或分別地，在更換軋輥過程中位于所述其它拔取裝置一側(cè)的下中間軋輥，或與所述下中間軋輥的軸承座連接的機(jī)構(gòu)，鎖閉在所述延長主體上。因此，所述主體的第一鎖舌，能將上中間軋輥的軸承座或與后者連接的機(jī)構(gòu)與所述延長主體聯(lián)接，且所述延長主體的第二鎖舌，能將下中間軋輥的軸承座或與后者連接的機(jī)構(gòu)與所述延長主體聯(lián)接，在更換軋輥時，所述軸承座是位于所述延長主體附近的軸承座；-通過將所述延長主體移動至所述軋機(jī)機(jī)架外部，將至少一個工作軋輥和/或至少一個中間軋輥取出到軋機(jī)機(jī)架的外部，借助所述延長主體的所述鎖舌，各工作軋輥從機(jī)架中取下，相對于其輥頸呈懸伸狀，且各中間軋輥被取下，由其軸承座之一被鎖閉在所述延長主體上。特別地，所述其它拔取裝置的所述其它隔室包括一對上滑軌，以及分別地，一對下滑軌，分別用于延長上中間軋輥的軸承座的第一對支承滑軌，以及下軋輥的軸承座的第二對支承滑軌。多對上、下滑軌，以及第一和第二對滑軌，在將所述中間軋輥拔出至軋機(jī)機(jī)架外部直到其它隔室時，都被用于保證引導(dǎo)中間軋輥的軸承座的平移。更好地，所述中間軋輥的各軸承座包括在所述滑軌上的移動裝置，例如導(dǎo)輪或滑塊。


為了更好地理解本發(fā)明，借助以下附圖提出實施及應(yīng)用實例:圖1根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)機(jī)架的至少一個軋輥和/或至少一個軋輥組的更換設(shè)備的實施示例。圖2根據(jù)本發(fā)明的能更換至少一個工作軋輥和/或至少一個中間軋輥的所述其它拔取裝置的實施示例。圖3根據(jù)本發(fā)明的所述其它拔取裝置的夾持機(jī)構(gòu)的實施示例。圖4根據(jù)本發(fā)明的所述其它拔取裝置的鎖舌的實施示例，用于與中間軋輥的軸承
座聯(lián)接/脫離。圖5根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備的拔取裝置的實施示例。圖6由根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備實現(xiàn)的步驟示例，允許同時更換軋機(jī)機(jī)架的四軋輥組。圖7由根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備實現(xiàn)的步驟示例，允許同時更換四個側(cè)支撐軋輥。圖8所述拔取裝置的實施示例，包括可與軋輥組聯(lián)接的至少一個支座。圖9由根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備實現(xiàn)的步驟示例，允許同時更換二個軋輥組或四個側(cè)支撐軋輥。圖10 適合根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的軋機(jī)機(jī)架的實施示例。
圖11根據(jù)本發(fā)明的能與軋輥組聯(lián)接的拔取裝置的實施示例。圖12適合根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的軋機(jī)機(jī)架的夾緊機(jī)構(gòu)的實施示例。圖13根據(jù)本發(fā)明的鎖舌致動裝置的實施示例。
具體實施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的側(cè)支撐六輥型軋機(jī)機(jī)架至少一個軋輥和/或至少一個軋輥組的拆卸設(shè)備的實施示例，尤其例如之后對圖10的描述。拆卸裝置適于更換所述軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組，且能更換所述軋機(jī)機(jī)架的至少一個軋輥和/或至少一軋輥組。根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備包括:-裝卸底座1，特別地可定位在軋機(jī)設(shè)備的操作者一側(cè)，其包括能保證其沿平行于工作軋輥旋轉(zhuǎn)縱軸線的第一方向移動及定位的定位和移動裝置，此時工作軋輥被安裝在軋機(jī)機(jī)架上。特別地，所述底座I能借助尤其在直線滑軌111上來往的導(dǎo)輪11移動，滑軌可設(shè)在靠近軋機(jī)設(shè)備操作者的一側(cè)，且平行于所述第一方向；-活動的往返裝置2，例如借助能在與所述底座I聯(lián)接的滑軌241上來往的導(dǎo)輪24，能在所述底座上沿垂直于所述第一方向的至少第二 方向移動。此外，根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的特征在于，所述往返裝置2包括能從軋機(jī)機(jī)架中拆卸，或在所述軋機(jī)機(jī)架上安裝一組或多組和/或一個或多個側(cè)支撐軋輥的拔取裝置26，所述拔取裝置26以更詳細(xì)地方式在圖5中描述，包括:-上橫桿265，用于拆卸至少一個上軋輥組26u和/或至少一個上側(cè)支撐軋輥，其通過活動支撐件267與下橫桿266聯(lián)接，下橫桿266被用于更換至少一個下軋輥組26d和/或至少一個下側(cè)支撐軋輥，所述下橫桿266被設(shè)置在所述上橫桿265的下方。特別地，所述各橫桿在其各端，包括活動夾持板261,活動夾持板包括至少一個鎖舌262,同一橫桿的所述夾持板261,分別為上橫桿265的二個夾持板以及下橫桿266的二個夾持板,被用于通過致動所述鎖舌262，夾持至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥。特別地，為上橫桿265配備的二個夾持板，尤其能同時地且通過致動其鎖舌的至少其中之一聯(lián)接/脫離上側(cè)支撐軋輥，或上軋輥組26u，或二個上側(cè)支撐軋輥，或二個上軋輥組26u，或上側(cè)支撐軋輥和上軋輥組26u。類似地，為下橫桿265配備的二個夾持板，尤其能同時地且通過致動其鎖舌的至少其中之一各自聯(lián)接/脫離下側(cè)支撐軋輥，或下軋輥組26d，或二個下側(cè)支撐軋輥，或二個下軋輥組26d，或下側(cè)支撐軋輥和下軋輥組26d。特別地，分別為上下橫桿配備的各夾持板，一方面包括用于分別鎖閉上軋輥組26u和下軋輥組26d的二個鎖舌，也就是分別為上、下軋輥組的第一鎖舌，用于鎖閉分別在側(cè)向上位于上、下工作軋輥一端的上軋輥組26u、下軋輥組26d，以及分別為上、下軋輥組的第二鎖舌，用于鎖閉分別在側(cè)向上位于所述上、下工作軋輥另一端的上軋輥組26u、下軋輥組26d，且另一方面包括分別為上、下側(cè)支撐軋輥的二個鎖舌，也就是分別為上、下側(cè)支撐軋輥的第一鎖舌，用于鎖閉分別為上、下側(cè)支撐軋輥，在側(cè)向上位于分別為上、下工作軋輥的一端，以及分別為上、下側(cè)支撐軋輥的第二鎖舌，能鎖閉分別為上、下側(cè)支撐軋輥，在側(cè)向上位于分別為上、下工作軋輥的另一端。優(yōu)選地，所述各橫桿包括能在位于活動鎖中的滑軌269上移動的導(dǎo)輪或引導(dǎo)滑塊(未示出)，所述滑軌與活動的往返裝置聯(lián)接，且可通過其它滑軌在軋機(jī)機(jī)架內(nèi)延長，尤其更好地，其它滑軌可以是用于更換中間軋輥的滑軌；
-所述拔取裝置的移動機(jī)構(gòu)268，能通過作用于與所述上橫桿和下橫桿聯(lián)接的所述支撐件，沿所述第一方向移動所述拔取裝置26。特別地，所述支撐件267可與所述移動機(jī)構(gòu)268保持機(jī)械連接，從而使后者因此可通過移動所述支撐件，保證同時移動上下橫桿，以及拔取裝置26。優(yōu)選地，所述移動機(jī)構(gòu)268允許在適于裝載至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥的軋機(jī)機(jī)架的夾持位置，在軋機(jī)機(jī)架外部位于所述活動的往返裝置上的停放位置232之間定位和移動所述拔取裝置26，且位于所述活動的往返裝置上且介于所述停放位置和所述夾持位置之間的中間位置231，例如允許由拔取裝置26裝載至少一個新的或修理好的軋輥組和/或工作軋輥。該移動機(jī)構(gòu)可以例如是齒輪263，該齒輪由電機(jī)(未示出)驅(qū)動且嚙合于齒條264，如圖1或圖7所示。更好地，圖1中描述的所述活動的往返裝置2尤其包括以下連續(xù)的多個隔室:-隔室23，能安設(shè)至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥的所述拔取裝置26。更好地，所述拔取裝置的所述移動機(jī)構(gòu)能將至少一個部分拔取裝置，尤其沿垂直于帶材行進(jìn)方向的移動方向，從所述活動的往返裝置上的所述隔室23的停放位置或中間位置，移動至所述軋機(jī)機(jī)架內(nèi)所述隔室23外的夾持位置，從而保證在更換一軋輥或一軋輥組時，使所述一部分拔取裝置分別在軋機(jī)機(jī)架的內(nèi)部與外部，分別前進(jìn)與回縮；-第一其它隔室21，適于安設(shè)能更換至少一個工作軋輥和/或至少一個中間軋輥的第一其它拔取裝置25A。在使用拆卸設(shè)備時，所述第一其它隔室21例如被清空，以備拔取一個或多個工作軋輥或中間軋輥，-第二其它隔室22，適于安設(shè)類似于第一其它拔取裝置的第二其它拔取裝置25B，其也能更換至少一個工作軋輥和/或至少一個中間軋輥。在使用拆卸設(shè)備時，所述第二其它隔室22例如配備一套新的預(yù)備好被安裝的工作軋輥或中間軋輥，用于替換可由所述第一其它拔取裝置替換的已使用工作或中間軋輥。

根據(jù)優(yōu)選的實施方式，在適于安設(shè)拔取裝置26的隔室23側(cè)向，包括上托架271和下托架272，且各自允許裝載至少一個軋輥組和/或一側(cè)支撐軋輥的至少一個裝載托架座27，例如通過平行于帶材行進(jìn)的運(yùn)動，被插入隔室23中，或可從隔室23中取出，從而分別裝載至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥，尤其在上托架271上的至少一個上軋輥組和/或至少一個上側(cè)支撐軋輥，以及分別地，在下托架272上的至少一個下軋輥組和/或至少一個下側(cè)支撐軋輥。特別地，所述第一和第二其它隔室25A、25B相同，且根據(jù)本發(fā)明，如圖2至圖4所示，包括:-延長主體25，其在所述其它隔室中，沿所述第一方向，基本水平地，在長度方向上被設(shè)置，例如，在所述第一其它隔室中延長的第一主體，以及在所述第二其它隔室中延長的第二主體；-工作軋輥的夾持機(jī)構(gòu)253，尤其能通過至少一個固定卡爪抓住至少一個工作軋輥，或優(yōu)選地，包括二個固定卡爪，能各自同時由其輥頸之一抓住二個工作軋輥。根據(jù)本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)的一示例在圖3中被更詳細(xì)地描述。-各自由同千斤或不同的千斤頂致動的二個鎖舌255，所述鎖舌能將中間軋輥的軸承座或連接于所述軸承座的機(jī)構(gòu)與所述延長主體鎖閉或聯(lián)接。在圖4中描述根據(jù)本發(fā)明的鎖舌示例。
-所述延長主體25的移動機(jī)構(gòu)，能在垂直于帶材行進(jìn)的方向上，將所述延長主體25從位于其隔室內(nèi)部的位置，移動到位于所述隔室外部的位置，且在使用拆卸設(shè)備時，尤其允許夾持機(jī)構(gòu)抓住至少一個工作軋輥和/或使之聯(lián)接在至少一個中間軋輥上。特別地，第一移動機(jī)構(gòu)允許使所述第一其它拔取裝置相對于其隔室移動，且第二移動機(jī)構(gòu)允許使所述第二拔取裝置相對于其隔室移動。該移動機(jī)構(gòu)可例如，如圖1所示，是由電機(jī)(未示出)驅(qū)動且嚙合于齒條252上的齒輪251。圖3描述了根據(jù)本發(fā)明的至少一個工作軋輥的夾持機(jī)構(gòu)253的實施示例。該夾持機(jī)構(gòu)253特別地包括二個固定卡爪254，分別是用于抓住上工作軋輥輥頸的上卡爪，以及用于抓住下工作軋輥的輥頸的下卡爪，并由支撐件2543接合，所述支撐件通過所述固定卡爪254各自抓住其分別的輥頸之一，從而允許同時夾持下工作軋輥和上工作軋輥。二個卡爪254為此各自包括:當(dāng)所述延長主體25在所述輥頸方向前進(jìn)時在輥頸下方滑動的一隆凸的固定下鉗口 2541，以及輥頸在其下方滑動，直到所述延長主體25前進(jìn)終點的固定上鉗口。下鉗口 2541，以及分別地上鉗口 2542，各自在其入口，具有下圓錐形表面25411，以及分別地上圓錐形表面25421，所述圓錐形表面在中心具有較小的角度，從而便于工作軋輥的輥頸被引入所述鉗口中。甚至在上工作軋輥的輥頸與上鉗口，下工作軋輥的輥頸與下鉗口高度不同的情況下，為了允許這種引入，所述鉗口更好地被安裝在可自由豎直移動的裝置上，從而允許各鉗口與其分別的輥頸自動對齊。例如，二個連桿2544能在包括低位限位塊2534的支架2531上，鉸接包含所述卡爪與聯(lián)接其的支撐件的頭部253，從而相對于所述支架限定頭部的最小豎直位置，支架被活動安裝在所述延長主體上。為了更換工作軋輥，在同時將上工作軋輥的輥頸引入上卡爪的鉗口，以及將下工作軋輥的輥頸引入下卡爪的鉗口之后，得益于連接千斤頂2533，頭部253的支架2531，在豎直平面中，向上微微圍繞旋轉(zhuǎn)軸2532旋轉(zhuǎn)，從而保證輥頸在鉗口之間被臨時卡住，且由此允許通過其輥頸懸伸地抓取工作軋輥。·圖4描述了根據(jù)本發(fā)明的鎖舌255的一示例，所述鎖舌被安裝在延長主體25中，被用于拔取中間軋輥，且各自作為千斤頂運(yùn)行。特別地，通過在所述軸承座或與所述軸承座相連的機(jī)構(gòu)的凹槽中插入所述鎖舌，所述各鎖舌255能將中間軋輥的軸承座與所述延長主體鎖閉或聯(lián)接，特別地，所述凹槽具有與所述鎖舌互補(bǔ)的幾何形狀。特別地，所述二個鎖舌255分別是用于將上中間軋輥的軸承座之一聯(lián)接在延長主體上的上鎖舌，以及將下中間軋輥的軸承座之一聯(lián)接在所述延長主體上的一下鎖舌。圖6描述了通過根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備實現(xiàn)的一組步驟，特別地允許同時更換軋機(jī)機(jī)架的四軋輥組:首先，工作和中間軋輥通過根據(jù)本發(fā)明的所述其它拔取裝置從軋機(jī)機(jī)架中拔取。隨后，側(cè)支承機(jī)構(gòu)4在千斤頂(未示出)的作用力下，圍繞其樞軸41向如圖6A所示的分開位置旋轉(zhuǎn)。由此，根據(jù)本發(fā)明的拔取裝置能從其停放位置232 (參考圖5)向軋機(jī)前進(jìn)，直到軋機(jī)機(jī)架中的夾持位置。特別地，所述拔取裝置的所述移動機(jī)構(gòu)能相對于軋機(jī)機(jī)架對后者定中心，從而允許各側(cè)支承機(jī)構(gòu)從分開位置向靠近位置樞轉(zhuǎn)，從而允許在二個夾持板261中插入其軋輥組，如圖6B所示。由此，各橫桿的夾持板能裝載二個軋輥組。其次，在靠近位置上完成所述樞轉(zhuǎn)之后，各軋輥組的各橫梁42，使由橫桿的夾持板261支承的二個軋輥組鎖舌262獲得裝載，即由安裝在橫桿一端的夾持板支承，且例如通過將所述鎖舌插入橫梁42的空腔中，而能將橫梁42的一端與所述夾持板鎖閉或聯(lián)接的一軋輥組鎖舌，以及由安裝在橫桿另一端的夾持板支承，且例如通過將所述鎖舌插入橫梁另一空腔中，能將橫梁的另一端與所述夾持板鎖閉或聯(lián)接的第二軋輥組鎖舌。所述夾持板一旦被聯(lián)接在軋輥組上，對于橫梁42的支撐臂43，分別用于保證所述橫梁42與所述支撐臂42聯(lián)接的所述夾緊系統(tǒng)，特別地同時被松開，從而允許通過拔取裝置拔出軋輥組。優(yōu)選地，，適于以機(jī)械、電子，或機(jī)械電子的方式，由操控系統(tǒng)操控夾緊系統(tǒng)的松開，操控系統(tǒng)通過所述至少一個軋輥組鎖舌與軋輥組的交互作用可被致動。因此，橫桿的夾持板與軋輥組的聯(lián)接，經(jīng)由所述操控系統(tǒng)，可自動驅(qū)使軋輥組松開，或脫離其支撐臂。根據(jù)本發(fā)明的所述夾緊系統(tǒng)的實施示例被示出在圖13上。第三，從橫梁42中脫離的支撐臂43，特別地同時在分開位置上樞轉(zhuǎn)，從而為拔取裝置脫離機(jī)架留出自由通道，如圖6C所示。拔取裝置隨后由所述移動機(jī)構(gòu)移動至活動的往返裝置上的停放位置232。由所述拔取裝置支承的四軋輥組，例如由上橫桿的二個上夾持板裝載的二個上軋輥組，以及由下橫桿的二個夾持板裝載的二個下軋輥組，因此被從軋機(jī)機(jī)架中拔出。第四，如圖6D所示，第一裝載托架座27可更好地，相對于包括所述拔取裝置的活動的往返裝置隔室23 (參考圖1)呈側(cè)向設(shè)置，且包括上托架271和下托架272，通過平行于帶材行進(jìn)的運(yùn)動，第一裝載托架座被插入該活動的往返裝置隔室23中，從而分別在上托架271上裝載二個上軋輥組 ，在下托架272上裝載二個下軋輥組，特別地，所述軋輥組可自動脫離為所述各托架配備的可移除支架，特別地，在通過所述拔取裝置裝載所述軋輥組時，各可移除支架被用于將至少一個軋輥組支撐在其配備的托架上。所述第一裝載托架座27及其分別承載二個軋輥組的托架271、272因而可從活動的往返裝置隔室中拔取，清空拔取裝置用于裝載新的軋輥組，從而在之前拆卸的軋輥組地點和位置上將新的軋輥組引入軋機(jī)機(jī)架。為此，移動機(jī)構(gòu)在軋機(jī)機(jī)架方向上，從停放位置向中間位置231 (參考圖1)移動拔取裝置。更好地，所述中間位置能到達(dá)第二裝載托架座，該第二裝載托架座，以與第一裝載托架座相同的方式，包括分別用于承載二個新軋輥組的上托架與下托架。第二裝載托架座，通過平行于帶材的運(yùn)動被插入隔室23中，從而將由其上托架支承的二個新的上軋輥組，以及由其下托架支承的二個新的下軋輥組，設(shè)置在允許通過拔取裝置對其裝載的位置。第五，在由所述拔取裝置裝載所述軋輥組之后，拔取裝置被所述移動機(jī)構(gòu)，由中間位置231移動到軋機(jī)機(jī)架的夾持位置。各支撐臂43，特別地同時，從分開位置向靠近位置樞轉(zhuǎn)，并插入二個夾持板261之間，直到與新軋輥組的橫梁42接觸。一旦實現(xiàn)接觸，隨后特別地自動，致動夾緊機(jī)構(gòu)，從而保證新軋輥組的橫梁在其各自的支撐臂上的聯(lián)接。各夾持板261的各軋輥組鎖舌262被松開。特別地，當(dāng)將新軋輥組聯(lián)接在其支撐臂上時，新軋輥組的至少一個夾緊機(jī)構(gòu)特別在軋輥組所述夾緊機(jī)構(gòu)之一的千斤頂桿的位置上的致動，能自動驅(qū)使軋輥組鎖舌從所述新軋輥組中解鎖/或脫離。為此，操控系統(tǒng)，例如通過與所述千斤頂?shù)慕换プ饔?，或通過測量所述夾緊機(jī)構(gòu)的千斤頂位置，特別地能識別所述夾緊機(jī)構(gòu)的雙重聯(lián)接狀態(tài)(例如，第一狀態(tài)對應(yīng)與橫梁聯(lián)接的夾緊系統(tǒng)，而第二狀態(tài)對應(yīng)不與橫梁聯(lián)接，例如從橫梁上脫離的夾緊系統(tǒng))。一旦所述新軋輥組與其支撐臂聯(lián)接，重新組成的四側(cè)支承機(jī)構(gòu)4因而可在分開位置樞轉(zhuǎn)，從而為拔取裝置留下一自由通道，所述拔取裝置因而能被移動機(jī)構(gòu)移動到活動的往返裝置隔室23的停放位置232。圖7描述了由根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備實現(xiàn)的一組步驟示例，特別地允許同時更換四個側(cè)支撐軋輥:首先，工作和中間軋輥通過根據(jù)本發(fā)明的所述其它拔取裝置從軋機(jī)機(jī)架中拔取。隨后，側(cè)支承機(jī)構(gòu)4在千斤頂(未示出)的作用力下，圍繞其樞軸41向如7A所示的分開位置旋轉(zhuǎn)，從而為拔取裝置釋放一通道。由此，根據(jù)本發(fā)明的拔取裝置能從其停放位置232向軋機(jī)機(jī)架前進(jìn)，直到軋機(jī)機(jī)架中的夾持位置。特別地，所述拔取裝置的所述移動機(jī)構(gòu)能相對于軋機(jī)機(jī)架對后者定 中心，從而允許各側(cè)支承機(jī)構(gòu)從分開位置向靠近位置樞轉(zhuǎn)，從而允許在二個夾持板261之間插入其軋輥組，如圖7B所示。由此，各橫桿的夾持板能裝載同一工作軋輥的二個側(cè)支撐軋輥。其次，在靠近位置上完成所述樞轉(zhuǎn)之后，各軋輥組的側(cè)支撐軋輥5，使由橫桿的夾持板261支承的側(cè)支撐軋輥的二個鎖舌262獲得裝載，即由安裝在橫桿一端的夾持板支承，且能將所述側(cè)支撐軋輥的一端與所述夾持板鎖閉或聯(lián)接的一側(cè)支撐軋輥鎖舌，以及由安裝在橫桿另一端的夾持板支承，且能將所述側(cè)支撐軋輥的另一端與所述夾持板鎖閉或聯(lián)接的第二側(cè)支撐軋輥鎖舌。特別地，通過所述側(cè)支撐軋輥鎖舌對側(cè)支撐軋輥的鎖閉，可以自動致動所述側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)，該鎖閉系統(tǒng)通過至少一個側(cè)支撐軋輥鎖舌，能同時開啟側(cè)支撐軋輥的鎖閉，以及所述側(cè)支撐軋輥與其軋輥組的脫離。第三，各軋輥組的支撐臂43，特別地同時在分開位置上樞轉(zhuǎn)，從而為拔取裝置脫離機(jī)架留出一自由通道，如圖8C所示。拔取裝置，一旦支撐軋機(jī)機(jī)架的四個側(cè)支撐軋輥，隨后由所述移動機(jī)構(gòu)移動至活動的往返裝置上的停放位置232。四個側(cè)支撐軋輥，例如由上橫桿的二個上夾持板裝載的二個上側(cè)支撐軋輥，以及由下橫桿的二個夾持板裝載的二個下側(cè)支撐軋棍，因此被從軋機(jī)機(jī)架中拔出。第四，如圖8D所示，所述活動的往返裝置隔室23的第一裝載托架座27，包括上托架271和下托架272，其通過所述平行于帶材行進(jìn)的運(yùn)動，被插入該活動的往返裝置隔室中，從而分別在上托架271上裝載二個上側(cè)支撐軋輥，在下托架272上裝載二個下側(cè)支撐軋輥，特別地，所述側(cè)支撐軋輥可自動脫離為所述各托架配備的可移除支架，特別地，在通過所述拔取裝置裝載所述側(cè)支撐軋輥時，所述各可移除支架能將至少一個側(cè)支撐軋輥支撐在配備所述可移除支架的托架上。所述第一裝載托架座27及其分別承載二個側(cè)支撐軋輥的托架271、272因而可從所述活動的往返裝置隔室中拔取，因而清空拔取裝置用于裝載新的側(cè)支撐軋輥，從而在之前拆卸的側(cè)支撐軋輥的地點和位置上將新的側(cè)支撐軋輥引入軋機(jī)機(jī)架。為此，移動機(jī)構(gòu)在軋機(jī)機(jī)架方向上，從停放位置向中間位置231移動拔取裝置。更好地，所述中間位置能到達(dá)第二裝載托架座，其上托架與下托架能各自承載二個新的側(cè)支撐軋輥。第二裝載托架座，通過平行于帶材的所述運(yùn)動被插入隔室23中，從而將由其上托架支承的二個新的上側(cè)支撐軋輥，以及由其下托架支承的二個新的下側(cè)支撐軋輥，設(shè)置在允許通過拔取裝置對其裝載的位置。第五，拔取裝置被所述移動機(jī)構(gòu)，由中間位置移動到可相對于軋機(jī)機(jī)架被定中心的夾持位置。各軋輥組的各支撐臂43，特別地同時，從分開位置向靠近位置樞轉(zhuǎn)，并插入二個夾持板261之間，直到允許側(cè)支撐軋輥與其軋輥組鎖閉的位置。各側(cè)支撐軋輥的鎖舌隨后同時被松開，驅(qū)使各側(cè)支撐軋輥與其夾持板的同時解鎖。所述解鎖同時地致動了所述側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)，所述鎖閉系統(tǒng)能使側(cè)支撐軋輥聯(lián)接在其軋輥組上，并同時與其夾持板脫離。重新組成的四個側(cè)支承機(jī)構(gòu)4因而可在分開位置樞轉(zhuǎn)，從而為拔取裝置留下自由通道，所述拔取裝置因而能被移動機(jī)構(gòu)移動到活動的往返裝置隔室23的停放位置232。圖8示出根據(jù)本發(fā)明可配備在活動的往返裝置上的拔取裝置的一實施示例。如之前所示，所述拔取裝置包括通過活動支撐件267與下橫桿266聯(lián)接的上橫桿265，移動機(jī)構(gòu)268，能優(yōu)選地在軋機(jī)機(jī)架內(nèi)部與外部，且尤其在停放位置232與中間位置231之間移動所述拔取裝置。各上或下橫桿，在其各端具有夾持板261，夾持板包括至少四鎖舌:特別地，二個軋輥組鎖舌262a和二個側(cè)支撐軋輥鎖舌262b。位于橫桿一端的夾持板的各軋輥組鎖舌262a用于與位于所述橫桿另一端的另一夾持板的另一軋輥組鎖舌協(xié)作，從而允許軋輥組與所述拔取裝置聯(lián)接/脫離。同樣，位于橫桿一端的夾持板的各側(cè)支撐軋輥鎖舌262b，用于與位于所述橫桿另一端的另一夾持板的另一側(cè)支撐軋輥鎖舌262b協(xié)作，從而允許側(cè)支撐軋輥262b與所述拔取裝置聯(lián)接/脫離。鎖舌之間的所述協(xié)作尤其允許其同時致動。優(yōu)選地，各夾持板261能與活動夾持支座281、283協(xié)作，且為作為其的支架。特別地，在根據(jù)/拆卸軋輥組或側(cè)支撐軋輥時，所述支座可在所述夾持板與所述軋輥組之間定位，而且包括能依靠在所述夾持板上的一支撐機(jī)構(gòu)，并同時允許所述支座相對于所述夾持板相對移動，且允許所述支座可能脫離與其協(xié)作的夾持板。特別地，支撐橫梁282將第一支座281與第二支座283聯(lián)接。因此，支撐橫梁282在其端部之一帶有所述第一支座281，且在其另一端部帶有所述第二支座283，從而構(gòu)成夾持工具。當(dāng)夾持工具裝備下橫桿時，該夾持工具尤其呈正U形，且當(dāng)夾持工具裝配上橫桿時，其例如呈對稱的倒U形。更好地，在軋輥組或側(cè)支撐軋輥與所述拔取裝置聯(lián)接/脫離時，所述夾持工具特別地能與所述夾持板協(xié)作。因此，上橫桿265和下橫桿266適于各自配備所述夾持工具之一,所述夾持工具包括在其各端帶有支座281、283的所述支撐橫梁282。優(yōu)選地，夾持工具包括允許使所述夾持工具垂直于用于裝備其的橫桿的縱軸線移動的移動裝置，以及所述軋輥組的穩(wěn)定裝置，例如定位在所述支撐橫梁上且可以對接所述軋輥組的可調(diào)節(jié)穩(wěn)定棘爪。此外，在將軋輥組裝載在軋機(jī)機(jī)架外的裝載托架上時，各夾持工具特別地適于從配備其的上橫桿或下橫桿上脫離，并尤其保持與軋輥組的聯(lián)接。為此，各軋輥組的各橫梁特別地可在其縱向端包括，用于與夾持板的所述軋輥組鎖舌協(xié)作的所述空腔。該空腔允許軋輥組與其夾持板聯(lián)接，例如通過將各夾持板的軋輥組鎖舌262a插入其各自的空腔中，或者通過在位于所述空腔內(nèi)的彈簧推桿上擠壓軋輥組鎖舌完成，推桿一端可從所述空腔中伸出。同樣，所述空腔允許夾持板與所述軋輥組脫離，例如通過將所述軋輥組鎖舌262a取出到所述空腔之外，或通過由軋輥組鎖舌在所述彈簧推桿上施加壓力完成。更好地，在松開由所述軋輥組鎖舌262a在所述空腔方向上施加的壓力時，所述彈簧推桿特別地，允許軋輥組與夾持工具的支座281、283的聯(lián)接。實際上，由所述軋輥組鎖舌對所述彈簧推桿施加的所述壓力，能壓縮所述彈簧推桿，且釋放由所述軋輥組鎖舌對所述彈簧推桿施加的壓力，可松開所述彈簧推桿，并因而能將所述軋輥組鎖閉在所述夾持工具上。

圖9示出由根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備實現(xiàn)的步驟示例，允許通過配備夾持工具的拔取裝置，同時更換二個軋輥組或四個側(cè)支撐軋輥，所述夾持工具例如是在其各端包括根據(jù)本發(fā)明的所述支座的支撐橫梁。為同時更換四側(cè)支撐軋輥而需要實現(xiàn)的步驟與圖7描述的步驟相同。對于拆卸一套軋輥組，例如同時拆卸上軋輥組26u和下軋輥組26d，工作和中間軋輥被事先從機(jī)架中拔取，且側(cè)支承機(jī)構(gòu)4在千斤頂(未示出)的作用力下，圍繞其各自的樞軸41向分開位置旋轉(zhuǎn)，如圖9A所示，從而在機(jī)架軸線(帶材行進(jìn)軸)上，在所述側(cè)支承機(jī)構(gòu)4之間釋放出用于拔取裝置的一通道。拔取裝置因而可在軋機(jī)機(jī)架的方向上在所述側(cè)支承機(jī)構(gòu)4之間，從其停放位置開始移動。其被定位在所述通道中，位于機(jī)架軸線上，從而允許涉及的二個軋輥組26u、26d的側(cè)支承機(jī)構(gòu)4在靠近位置上旋轉(zhuǎn)，并插入支撐橫梁的二個夾持支座281之間，所述支撐橫梁與其支座281 —起位于上橫桿，或分別的下橫桿的夾持板261之間。特別地，夾持工具相對于夾持板261，沿平行于帶材行進(jìn)方向的方向移動，用以裝載樞轉(zhuǎn)的上軋輥組26u和下軋輥組26d。用于將所述軋輥組26u、26d與拔取裝置聯(lián)接的各軋輥組鎖舌262a被致動，從而將所述軋輥組26u、26d與所述拔取裝置聯(lián)接，尤其是上軋輥組26u的橫梁與配備上橫梁的夾持板261聯(lián)接，下軋輥組26d的橫梁與配備下橫梁的夾持板261聯(lián)接。為此，各軋輥組鎖舌262a能或者被插入軋輥組橫梁的空腔中，或者對彈簧推桿的一端擠壓，使之能作為鎖扣運(yùn)行，所述端部例如是能超出所述空腔外部的桿，所述彈簧推桿主體的其余部分被包含在所述空腔中。彈簧推桿因此特別地包括所述桿和一彈簧裝置。當(dāng)軋輥組與夾持板261連接時，所述彈簧推桿因此可由所述軋輥組鎖舌262a壓縮在所述空腔內(nèi)，且當(dāng)釋放由所述軋輥組鎖舌262a施加的壓力時，其被松開。在彈簧推桿松開時，彈簧推桿的桿能作為鎖扣運(yùn)行，并在縱向上超出所述空腔之外。更好地，所述彈簧推桿特別允許軋輥組與夾持工具的聯(lián)接，此時軋輥組鎖舌262a釋放出分別對彈簧推桿的所述桿施加的壓力，所述彈簧推桿可為軋輥組各橫梁的各空腔配備。優(yōu)選地，由所述軋輥組鎖舌262a對所述彈簧推桿的壓縮，能使軋輥組的橫梁42脫離其支撐臂42，如圖9B所示。特別地，所述推桿的所述壓縮，分別為松開或釋放，能松開，分別地致動夾緊系統(tǒng)，所述夾緊系統(tǒng)能使所述橫梁脫離，分別地聯(lián)接其支撐臂43。支撐臂一旦與其各自的橫梁脫離，就在分開位置上樞轉(zhuǎn)，從而允許拔取裝置退回到其活動的往返裝置隔室的停放位置，并同時裝載有二個軋輥組，如圖9C和9D所示。圖9E示出相對于活動的往返裝置2的隔室23側(cè)向設(shè)置的裝載托架座27，且包括上托架271和下托架272。通過平行于帶材行進(jìn)的運(yùn)動，所述裝載托架座被插入活動的往返裝置2的隔室23中，從而分別裝載上軋輥組26u和下軋輥組26d，各軋輥組與其夾持工具聯(lián)接，與拔取裝置脫離。裝載托架座27以及各自支撐帶有夾持工具的軋輥組的其上托架271和下托架272，因而可通過側(cè)向運(yùn)動從活動的往返裝置2的隔室23中拔出，如圖9F所示。將裝載托架座27拔出所述隔室23的外部尤其釋放出用于裝載新軋輥組的拔取裝置，從而能將新軋輥組弓I入軋機(jī)機(jī)架內(nèi)之前拆卸的軋輥組地點和位置上。為此，特別地，拔取裝置能通過向軋機(jī)機(jī)架的前進(jìn)，被定位在一中間位置上，并面對與所述裝載托架座27相同的另一裝載托架座，但另一裝載托架座包括位于其各上托架與下托架上，聯(lián)接另一夾持工具的一新軋輥組。另一裝載托架座因而可通過平行于帶材行進(jìn)的運(yùn)動，被插入活動的往返裝置2的隔室23中，從而將上和下軋輥組設(shè)置在允許通過拔取裝置裝載夾持工具的位置，特別地，通過所述夾持板261裝載各支座支撐機(jī)構(gòu)的支架的位置。拔取裝置隨 后在軋機(jī)機(jī)架的軸線上前進(jìn)，位于由軋輥組的支撐臂43的樞轉(zhuǎn)而釋放的通道中。一旦被定位在夾持位置，有待被安裝的各軋輥組的支撐臂43在靠近位置樞轉(zhuǎn)，并插入夾持工具的二個支座281之間，特別地，所述夾持工具各自能，通過平行于帶材行進(jìn)平面，在所述支撐臂43的方向上移動所述夾持工具，允許有待被安裝的所述軋輥組的所述橫梁42對接所述支撐臂43。軋輥組鎖舌262a隨后被致動，用于通過上述描述的夾緊系統(tǒng)，保證軋輥組與支座281的脫離，以及同時與其支撐臂43的聯(lián)接。二個側(cè)支承機(jī)構(gòu)4因而可在分開位置上樞轉(zhuǎn)，從而為拔取裝置留下自由通道，所述拔取裝置退回活動的往返裝置2的隔室23的停放位置。如果必須更換四軋輥組，在以上由圖9描述的用于更換一上軋輥組和一下軋輥組的步驟，在有待被更換的所述另一軋輥組方向上移動各夾持工具之后，可對于另一上軋輥組及另一下軋輥組完整復(fù)制，尤其如圖9D所示。圖10示出適合根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備的軋機(jī)機(jī)架，且對此，側(cè)支承機(jī)構(gòu)位于分開位置且工作軋輥已經(jīng)被取下。這種軋機(jī)機(jī)架是六輥型軋機(jī)機(jī)架，通常包括分別位于待軋帶材行進(jìn)平面上方的上工作軋輥以及位于所述待軋帶材行進(jìn)平面下方的下工作軋輥，能與上工作軋輥接觸的上中間軋輥以及能與下工作軋輥接觸的下中間軋輥，能與上中間軋輥接觸的上支承軋輥以及能與下中間軋輥接觸的下支承軋輥，上和下支承軋輥能通過中間軋輥向工作軋輥傳遞夾持力。根據(jù)六輥型構(gòu)造，根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)機(jī)架包括能通過工作軋輥側(cè)向支撐所述工作軋輥之一的至少一個側(cè)支承機(jī)構(gòu)，特別地是分別位于被夾持的帶材的平面的兩側(cè)，且能側(cè)向支撐所述上工作軋輥的第一和第二上側(cè)支承機(jī)構(gòu)，以及分別位于所述夾持平面兩側(cè)且能側(cè)向支撐下工作軋輥的第一和第二下側(cè)支承機(jī)構(gòu)。適用于本發(fā)明設(shè)備的軋機(jī)機(jī)架，其特征在于，特別地，上軋輥組26u的各支撐臂適于包括一滑動或滾動表面，能與配備在上中間軋輥3u的軸承座21u的耳柄211u上的滾輪或滑塊(未示出)相協(xié)作。因此，在拆卸時，對由在所述表面711u上分別滑動或滾動所述滑塊或所述滾輪軸向移動的軸承座21u支承的上中間軋輥3u的拔取，可通過在側(cè)支承機(jī)構(gòu)的上軋輥組26u的支撐臂上軸向移動所述軸承座，使之到達(dá)軋機(jī)機(jī)架外的拆卸設(shè)備的第一裝載托架座來實現(xiàn)。特別地，固定在軋機(jī)機(jī)架內(nèi)所述側(cè)支承機(jī)構(gòu)4上的拆卸滑軌44，可作為所述軸承座的滑塊或滾輪的滑動或滾動表面，且更好地，可由安裝在根據(jù)本發(fā)明的拆卸設(shè)備的活動的往返裝置上的其它滑軌延長，從而允許通過在所述滑軌上的滑動或滾動移動中間軋輥，當(dāng)通過所述其·它拔取裝置安裝或拆卸所述中間軋輥時。類似地，各下支撐臂26d也適于包括一滑動或滾動表面，允許下中間軋輥的軸承座，分別借助可配備在下中間軋輥的所述軸承座表面711d上的滑塊或滾輪，通過滑動或滾動產(chǎn)生軸向移動，所述滑塊或滾輪被用于例如與安裝在下軋輥組26d的支撐臂上的滑軌44協(xié)作，從而允許借助根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置，拔出或安裝下中間軋輥3d及其軸承座21d，所述滑軌44可由安裝在所述拆卸設(shè)備的活動的往返裝置上的滑軌延長。而且，適合本拆卸設(shè)備的軋機(jī)機(jī)架的特征還在于，各側(cè)支撐軋輥包括所述側(cè)支撐軋輥的所述鎖閉系統(tǒng)，且在于，其側(cè)支承機(jī)構(gòu)特別地包括尤其如圖12描述的所述夾緊系統(tǒng)。舉例而言，圖11描述了根據(jù)本發(fā)明的一拔取裝置。該拔取裝置特別地包括上橫桿265,上橫桿在其各端,包括一活動夾持板261,各夾持板261包括至少一軋棍組鎖舌262a以及至少一個側(cè)支撐軋輥鎖舌262b。拔取裝置的下橫桿與所述上橫桿265相同，但是相對于帶材行進(jìn)平面呈對稱設(shè)置，位于所述上橫桿265的下方。夾持板261特別地適于接合在軋輥組的夾持工具上，所述夾持工具包括通過支撐橫梁282與第二支座283聯(lián)接的第一支座281。根據(jù)本發(fā)明的各鎖舌，例如軋輥組鎖舌262a，或側(cè)支撐軋輥鎖舌262b，是可以由致動裝置，通過例如液壓致動的活動件，由此使軋輥組鎖舌262a的一端能與軋輥組橫梁的空腔421協(xié)作，且側(cè)支撐軋輥鎖舌262b的一端能致動如圖13描述的軸向鎖閉裝置。特別地，所述空腔421包括一彈簧推桿4211，其一端可超出所述空腔421之外且可被所述軋輥組鎖舌262a擠壓。特別地，所述彈簧推桿包括一彈簧和一桿，所述桿構(gòu)成超出所述空腔之外的所述端部。特別地，所述彈簧推桿的桿被用于使所述軋輥組與夾持工具的支座281、283聯(lián)接。為此，各夾持工具的夾持支座包括用于允許側(cè)支撐軋輥鎖舌262b穿過所述支座的第一狹縫，以及用于容納彈簧推桿的所述桿的端部，從而可將所述軋輥組聯(lián)接在支座上的第二狹縫。因此，在取下軋輥組時，夾持工具，通過垂直于與帶材行進(jìn)平面平行的所述上橫桿，從初始位置向遠(yuǎn)離位置的移動，能使配備在支撐軋輥組的橫梁的各空腔內(nèi)的彈簧推桿的所述桿插入其各支座的所述第二狹縫中，隨后所述軋輥組鎖舌各自同時擠壓彈簧推桿的所述桿之一，從而借助夾緊系統(tǒng)使軋輥組從其支撐臂脫離，彈簧推桿的所述桿足夠長，才能被保持在所述第二狹縫之中，此時桿被所述軋輥組鎖舌擠壓。當(dāng)在支撐臂上安裝軋輥組時，軋輥組鎖舌首先致動彈簧推桿的桿，所述致動導(dǎo)致軋輥組通過所述夾緊系統(tǒng)與其支撐臂聯(lián)接，隨后軋輥組鎖舌松開施加在所述彈簧推桿的桿上的壓力，且夾持工具從其遠(yuǎn)離位置移動到其初始位置，為拆卸另一軋輥組做好準(zhǔn)備。圖12描述了根據(jù)本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)的二個實施示例，所述夾緊機(jī)構(gòu)可配備如圖10描述的所述軋機(jī)機(jī) 架上。這些夾緊機(jī)構(gòu)能使軋輥組42聯(lián)接/脫離其支撐臂43。圖12A示出根據(jù)本發(fā)明，用于配備在軋輥組各支撐臂上的所述夾緊機(jī)構(gòu)的第一實施示例。根據(jù)該第一實施示例，夾緊機(jī)構(gòu)包括與軋輥組42的支撐臂43聯(lián)接的千斤頂431，所述千斤頂包括一端成T形的一活動桿4311，能被鎖閉在軋輥組42的橫梁的鎖閉空間421中。該鎖閉空間421特別地包括在能支撐所述T形端431111的邊上的鎖閉凹槽4211，從而能將所述橫梁壓在所述支撐臂43上，由此使之保持與后者的聯(lián)接。所述鎖閉空間421還包括與所述凹槽一同構(gòu)成開口空間的一鏤空部分4212。所述鏤空部分4212能使所述T形端431111通到鎖閉空間421的外部。此外，彈性擠壓機(jī)構(gòu)4312還能施加鎖閉壓力，使支撐臂43與軋輥組42的橫梁保持聯(lián)接。各支撐臂43與軋輥組42及橫梁的脫離，首先包括對千斤頂?shù)臈U4311的向前推進(jìn)，特別地由所述操控系統(tǒng)致動或操控所述向前推進(jìn)，從而釋放彈性擠壓機(jī)構(gòu)4312在所述橫梁上的壓力，其次包括軋輥組42的橫梁的縱向滑動，從而將所述T形端431111引導(dǎo)至鏤空部分4212。由根據(jù)本發(fā)明的拔取裝置的橫桿的夾持板裝載的橫梁，因此可通過所述臂圍繞其各自的旋轉(zhuǎn)軸41的簡單旋轉(zhuǎn)，與其支撐臂43分離。圖12B示出根據(jù)本發(fā)明，用于配備在軋輥組各支撐臂上的所述夾緊機(jī)構(gòu)的第二實施示例。根據(jù)該第二實施示例，夾緊機(jī)構(gòu)包括與支撐臂43聯(lián)接的千斤頂431，所述千斤頂包括一端成楔形43112的一活動桿4311，能被鎖閉在軋輥組42的橫梁的鎖閉零件422的狹縫4221中。彈性擠壓機(jī)構(gòu)4312能施加一閉壓力，所述壓力能使支撐臂43和橫梁42保持聯(lián)接。各支撐臂43與其聯(lián)接的軋輥組42的橫梁的脫離，包括所述千斤頂431的桿4311的后退，所述后退能釋放彈性擠壓機(jī)構(gòu)4312施加的鎖閉壓力且能拔取鎖閉零件422的楔形端43112。特別地，所述后退由所述操控系統(tǒng)操控或致動。由根據(jù)本發(fā)明的拔取裝置的橫桿之一的夾持板裝載的軋輥組42的橫梁，因此可通過所述各支撐臂圍繞其各自的旋轉(zhuǎn)軸41的簡單旋轉(zhuǎn)，與其支撐臂43脫離。根據(jù)本發(fā)明，由夾持板支承的各鎖舌，無論軋輥組鎖舌，還是側(cè)支撐軋輥鎖舌，都可通過可聯(lián)接在所述夾持板上的鎖舌致動裝置獲得致動，或被操控。所述鎖舌的所述致動裝置尤其能將所述鎖舌從鎖閉位置移動到解鎖位置，且反之亦然。鎖舌致動裝置的例如是千斤頂，能被固定在所述夾持板上，且包括一桿，所述桿的一自由活動端包括所述鎖舌，或被作為鎖舌。千斤頂能將其活動桿，以及因此所述鎖舌，從例如允許使軋輥組或側(cè)支撐軋輥鎖閉在所述夾持板上的所述鎖閉位置，移動到允許使所述軋輥組或所述側(cè)支撐軋輥松開所述鎖舌的所述解鎖位置。特別地，圖13描述了鎖舌致動裝置的一實施示例，其能致動或操控側(cè)支撐軋輥5的側(cè)支撐軋輥鎖舌262b。夾持板261被固定在上橫桿265的一端，在圖上被部分示出。致動裝置例如是能向活動件2622,例如桿,傳遞運(yùn)動的一活塞2621,所述桿能作為鎖舌262b。所述鎖舌262b的端部能被鎖閉在旋轉(zhuǎn)軸51的一端部，所述端部相對于軋輥組的一部分4旋轉(zhuǎn)固定，且側(cè)支撐軋輥5可借助軸承52在其上轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸51包括鎖閉系統(tǒng)，所述鎖閉系統(tǒng)包括可被彈性擠壓機(jī)構(gòu)512保持在鎖閉位置的軸向鎖閉裝置511。千斤頂262的桿2621的前進(jìn)允許釋放被彈性擠壓機(jī)構(gòu)512施加的壓力，用于將軸向鎖閉裝置511保持在鎖閉位置(例如側(cè)支撐軋輥鎖閉在軋輥組的部分4上)并從軋輥組的部分4中拔出軸向鎖閉裝置511。顯然，在軋輥組支撐臂樞轉(zhuǎn)時，軋輥組的部分4允許軋輥組相對于其側(cè)支撐軋輥自由樞轉(zhuǎn)，此時，后者通過所述側(cè)支撐軋輥鎖舌被聯(lián)接在夾持板上。實際上，根據(jù)本發(fā)明的軋輥組的特征在于，其結(jié)構(gòu)性設(shè)置能允許軋輥組脫離其側(cè)支撐軋輥樞轉(zhuǎn)，此時后者由拔取裝置裝載。這種結(jié)構(gòu)性設(shè)置例如是用于使側(cè)支撐軋輥聯(lián)接在所述軋輥組上的軋輥組各部分4的狹縫，在軋輥組支撐臂樞轉(zhuǎn)時，所述狹縫允許鎖閉在所述側(cè)支撐軋輥上的側(cè)支撐軋輥各鎖舌在所述狹縫外部自由通過。側(cè) 支撐軋輥5 —旦由拔取裝置裝載，可通過所述軋輥組的支撐臂的簡單樞轉(zhuǎn)，與其軋輥組脫離，桿2621例如進(jìn)入在軋輥組部分4上開辟的狹縫中，所述狹縫例如圖7C所示。特別地，之前描述的彈簧推桿以及軸向鎖閉裝置511可以類似方式運(yùn)行。因此，各鎖舌可由這種致動裝置致動，且分別操控軋輥組鎖舌或側(cè)支撐軋輥鎖舌的整套致動裝置，對其而言，可以由中央操控裝置以集中的方式被操控。在一特別的實施方式中，后者還能操控或控制夾緊機(jī)構(gòu)、操控系統(tǒng)、拔取裝置以及所述其它拔取裝置的移動機(jī)構(gòu)，以及裝載托架座、活動的往返裝置、裝卸底座，所述拔取裝置以及最后，所述一個或多個其它拔取裝置，從而允許自動化更換軋機(jī)機(jī)架的至少一個軋輥和/或至少一個軋輥組。總之，根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的拆卸設(shè)備和更換方法，比起現(xiàn)有設(shè)備和方法具有多個優(yōu)點，且在于:-在更換軋機(jī)機(jī)架的軋輥/軋輥組時，其允許限制軋機(jī)的中止時間；-其允許選擇性更換軋輥/軋輥組；-其允許更換軋機(jī)機(jī)架的軋輥/軋輥組，其中，側(cè)支承機(jī)構(gòu)圍繞與中間軋輥的弓形塊聯(lián)接的樞軸樞轉(zhuǎn)；-其允許以更簡單且更快速的方法組裝中間軋輥，尤其能使中間軋輥免受保證其軸頸的軸向移動所受的軸承使用限制，鑒于側(cè)支承機(jī)構(gòu)具有與弓形塊聯(lián)接的樞軸點，所述樞軸點允許軋輥組的支 撐臂樞轉(zhuǎn) 。
權(quán)利要求
1.一種適于更換用于軋制金屬帶材的軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的拆卸設(shè)備，所述拆卸設(shè)備能更換所述軋機(jī)機(jī)架的至少一個軋輥和/或至少一個軋輥組，且包括: -裝卸底座1，其包括能保證其沿能相對于所述軋機(jī)機(jī)架限定的至少一個第一方向移動及定位的定位和移動裝置； -活動的往返裝置2，其能在所述底座上沿垂直于所述第一方向的第二方向移動； 其特征在于，所述往返裝置2包括能從軋機(jī)機(jī)架中拆卸所述軋輥組和/或所述軋輥或在所述軋機(jī)機(jī)架上安裝所述軋輥組和/或所述軋輥的拔取裝置26，所述拔取裝置26包括: -上橫桿265,其通過活動支撐件267與下橫桿266聯(lián)接,所述下橫桿266被設(shè)置在所述上橫桿265的下方,每個所述橫桿在其各端處包括夾持板261,所述夾持板261包括至少一個鎖舌262，同一橫桿的所述夾持板261被用于通過致動所述鎖舌262而夾持至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥； -所述拔取裝置的移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)能通過對與所述上橫桿265和下橫桿266聯(lián)接的所述支撐件267作用而沿所述第一方向移動所述拔取裝置26。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，所述拔取裝置26包括用于夾持板261的移動裝置，所述移動裝置能至少豎直移動至少一個所述夾持板261。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，每個夾持板261包括二個側(cè)支撐軋輥鎖舌262以及二個軋輥組鎖舌262，所述二個側(cè)支撐軋輥鎖舌262以及二個軋輥組鎖舌262分別用于鎖 閉/解鎖至少一個側(cè)支撐軋輥以及用于鎖閉/解鎖至少一個軋輥組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，至少一個所述側(cè)支撐軋輥鎖舌262能致動所述側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)，所述鎖閉系統(tǒng)能使所述側(cè)支撐軋輥和所述軋輥組連接或斷開。
5.根據(jù)權(quán)利要求3至4任一項所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，所述至少一個軋輥組鎖舌262能致動所述軋輥組的夾緊系統(tǒng)，所述夾緊系統(tǒng)能使所述軋輥組與其支撐臂聯(lián)接或脫離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，橫桿的至少一個夾持板261適于與夾持軋棍組的活動支座協(xié)作,所述支座能被定位在所述夾持板與配備在同一橫桿上的另一夾持板之間，所述支座包括允許通過所述夾持板支撐所述支座的至少一個支撐機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，所述上橫桿265和下橫桿266各自包括能在所述軋機(jī)機(jī)架中的可延長滑軌269上引導(dǎo)所述橫桿的導(dǎo)向裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，所述拔取裝置能安設(shè)在所述往返裝置2的隔室23內(nèi)，所述隔室適于通過所述拔取裝置更換所述軋機(jī)機(jī)架的至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥，所述隔室23能被至少一個活動裝載托架座27到達(dá)，所述裝載托架座包括上托架271和下托架272，所述上托架和所述下托架各自作為至少一個軋輥組或至少一個側(cè)支撐軋輥的支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，所述往返裝置2包括沿所述第二方向被側(cè)向設(shè)置的至少一個其它隔室21、22，所述至少一個其它隔室靠近由所述裝載托架座27到達(dá)的所述隔室23，且包括能更換工作軋輥和/或中間軋輥的其它拔取裝置25A、25B，所述其它拔取裝置具有以下特征:-延長主體，其能在所述其它隔室21、22中在長度方向上基本水平地沿所述第一方向被設(shè)置； -工作軋輥的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述延長主體的一端且被固定在該端部，所述夾持機(jī)構(gòu)包括能各自抓住工作軋輥的輥頸的二個固定卡爪， -各自能由千斤頂致動的二個鎖舌，所述鎖舌在所述延長主體內(nèi)且能夠從所述延長主體中脫離，所述鎖舌能各自被鎖閉在中間軋輥的軸承座或被鎖閉在附接于所述軸承座的機(jī)構(gòu)上。
所述延長主體的移動機(jī)構(gòu)能沿所述第一方向移動所述延長主體。
10.一種軋機(jī)機(jī)架的所述側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)，所述鎖閉系統(tǒng)適用于根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一項所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，所述鎖閉系統(tǒng)包括設(shè)置在所述側(cè)支撐軋輥的旋轉(zhuǎn)軸的端部內(nèi)的軸向鎖閉裝置，且能夠被彈性機(jī)構(gòu)保持在鎖閉位置以及能通過所述側(cè)支撐軋輥鎖舌262的作用而保持在解鎖位置上。
11.一種軋機(jī)機(jī)架的軋輥組的夾緊系統(tǒng)，所述夾緊系統(tǒng)適合根據(jù)權(quán)利要求1至10所述的拆卸設(shè)備，其特征在于，所述夾緊系統(tǒng)包括與軋輥組的支撐臂聯(lián)接的千斤頂，在被軋輥組鎖舌262致動時，所述千斤頂能使所述軋輥組與其支撐臂聯(lián)接/脫離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述千斤頂包括具有T形端的活動桿，所述T形端能被鎖閉在所述軋輥組的橫梁的鎖閉空間中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述千斤頂配備有具有楔形端的桿，所述楔形端被鎖閉在與軋輥組的橫梁聯(lián)接的鎖閉零件的狹縫中。
14.一種適合根據(jù)權(quán)利要求 1至9所述的拆卸設(shè)備的軋機(jī)機(jī)架，其特征在于，所述軋機(jī)機(jī)架包括: -能夾持待軋帶材的二個工作軋輥，所述二個工作軋輥分別是位于所述待軋帶材的行進(jìn)平面上方的上工作軋輥，以及位于所述待軋帶材的所述行進(jìn)平面下方的下工作軋輥； -二個中間軋輥，其分別是能與上工作軋輥接觸的上中間軋輥以及能與下工作軋輥接觸的下中間軋輥； -二個支承軋輥，其分別是能與上中間軋輥接觸的上支承軋輥以及能與下中間軋輥接觸的下支承軋輥，所述上和下支承軋輥能通過所述中間軋輥向工作軋輥傳遞夾持力； -至少一個側(cè)支承機(jī)構(gòu)，其包括能由支撐臂支撐的軋輥組，所述側(cè)支承機(jī)構(gòu)能借助所述軋輥組中包括的側(cè)支撐軋輥而側(cè)向支撐所述工作軋輥之一； 其特征在于， -每個中間軋輥的軸承座包括移動裝置，所述移動裝置能允許所述軸承座在所述側(cè)支承機(jī)構(gòu)的滑動或滾動表面上移動； -每個側(cè)支撐軋輥包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的側(cè)支撐軋輥的鎖閉系統(tǒng)； -每個側(cè)支承機(jī)構(gòu)包括根據(jù)權(quán)利要求11至13任一項所述的夾緊系統(tǒng)。
15.一種側(cè)向支撐的六輥型軋機(jī)機(jī)架的軋輥和/或軋輥組的更換方法，所述軋機(jī)機(jī)架包括由一對中間軋輥圍著的一對工作軋輥，所述中間軋輥本身被一對支撐軋輥圍著，每個所述工作軋輥由側(cè)支承機(jī)構(gòu)側(cè)向支撐，所述側(cè)支承機(jī)構(gòu)包括由支承導(dǎo)輪支撐的側(cè)支撐軋輥，所述側(cè)支撐軋輥及其導(dǎo)輪被安裝在橫梁上，從而構(gòu)成由支撐臂承載的軋輥組，所述軋輥和/或軋輥組的更換方法的特征在于，其包括以下步驟:當(dāng)拆卸時: -使至少一個軋輥組的支撐臂進(jìn)行第一次樞轉(zhuǎn)，從而為至少一個側(cè)支撐軋輥和/或至少一個軋輥組的拔取裝置26釋放出通道； -拆卸所述軋機(jī)機(jī)架的所述工作軋輥和所述中間軋輥； -將用于軋輥組和/或軋輥的所述拔取裝置26定位在所述通道的延長線上； -使所述拔取裝置26沿第一方向在所述軋輥組和/或軋輥的停放位置與夾持位置之間移動，所述夾持位置使得能夠通過其支撐臂的樞轉(zhuǎn)將所述軋輥組插入二個夾持板261之間，所述二個夾持板分別被設(shè)置在所述拔取裝置26的橫桿265、266的一端以及同一橫桿265、266的另一端； -使所述軋輥組的支撐臂進(jìn)行第二次樞轉(zhuǎn)，所述第二次樞轉(zhuǎn)能將所述軋輥組定位在所述夾持板261之間； -使所述夾持板261進(jìn)行附加的豎直移動，該附加的豎直移動用于使所述夾持板261相對于至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥定位，從而允許每個夾持板261與至少所述軋輥組和/或至少所述側(cè)支撐軋輥聯(lián)接； -通過致動每個所述夾持板261的至少一個鎖舌262，使至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥與所述夾持板261聯(lián)接； -對于聯(lián)接至所述夾持板261上的每個軋輥組，通過對軋輥組夾緊系統(tǒng)的解鎖而使得所述軋輥組脫離其支撐臂 ，且對于與所述夾持板261聯(lián)接的每個側(cè)支撐軋輥，通過對所述側(cè)支撐軋輥鎖閉系統(tǒng)的解鎖而使所述側(cè)支撐軋輥脫離其軋輥組； -在與所述拔取裝置分開的位置上，使所述軋輥組的支撐臂樞轉(zhuǎn)，從而使其釋放自由通道； -將所述拔取裝置26移出軋機(jī)機(jī)架而至所述停放位置； -通過所述夾持板261在所述托架271、272的方向上的豎直移動，且通過對至少一個鎖舌262的解鎖而釋放每個側(cè)支撐軋輥和每個軋輥組，從而將每個軋輥組和/或每個側(cè)支撐軋輥放置在裝載托架271、272上， 在安裝時: -由所述拔取裝置26裝載至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥是通過這樣實現(xiàn)的:一方面通過至少一個夾持板261在裝載托架271、272方向上的豎直移動，所述裝載托架用于支撐用于被所述拔取裝置26裝載的每個軋輥組與每個側(cè)支撐軋輥，且另一方面，對于待被裝載的每個軋輥組與每個側(cè)支撐軋輥，通過所述夾持板261的至少一個鎖舌262，將其與所述夾持板261鎖閉，從而允許其與所述夾持板聯(lián)接； -在所述拔取裝置26沿所述第一方向的水平移動之后，將與至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥聯(lián)接的夾持板261從裝載的中間位置豎直移動至所述夾持位置上，所述裝載的中間位置位于所述停放位置和所述夾持位置之間； -使得用于支撐同一軋輥組的每個支撐臂從與拔取裝置26分開的位置樞轉(zhuǎn)到位于所述夾持板261之間的位置，且允許由支撐相同的所述軋輥組的所述支撐臂裝載軋輥組或側(cè)支撐軋輥； -使每個軋輥組通過夾緊系統(tǒng)的鎖閉與其支撐臂聯(lián)接，或每個側(cè)支撐軋輥通過所述鎖閉系統(tǒng)的鎖閉與所述軋輥組聯(lián)接；-使每個軋輥組和每個側(cè)支撐軋輥通過縮回所述夾持板261的至少一個鎖舌262與所述夾持板脫離； -使所述支撐臂在與所述拔取裝置26分開的位置上樞轉(zhuǎn)，從而釋放出用于將所述拔取裝置26移出所述軋機(jī)機(jī)架的通道； -將所述拔取裝置26移出軋機(jī)機(jī)架。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的軋輥和/或軋輥組的更換方法，其特征在于，分別使第一裝載托架座27和第二裝載托架座移動，所述第一裝載托架座包括至少一個用于裝載軋輥組或側(cè)支撐軋輥的托架271，所述第二裝載托架座包括至少一個用于裝載新的軋輥組或新的側(cè)支撐軋輥的托架，所述使第一裝載托架座27移動是使所述第一裝載托架座27沿垂直于所述第一方向的方向在所述停放位置和所述裝載位置之間的移動，所述使所述第二裝載托架座移動是使所述第二裝載托架座沿垂直于所述第一方向的方向在所述裝載中間位置和進(jìn)給位置之間的移動 。
全文摘要
本發(fā)明描述了被側(cè)支撐的六輥型軋機(jī)機(jī)架的至少一個軋輥和/或一個軋輥組的拆卸設(shè)備和更換方法，所述拆卸設(shè)備包括–裝卸底座(1)，包括能保證其移動及定位的定位和移動裝置；–活動的往返裝置(2)，能在所述底座(1)上移動；其特征在于，所述往返裝置(2)包括能通過移動機(jī)構(gòu)移動，且能從軋機(jī)機(jī)架中拆卸或在軋機(jī)機(jī)架中安裝一組和/或一個側(cè)支撐軋輥的拔取裝置(26)，所述拔取裝置(26)包括上橫桿(265)，該上橫桿(265)通過活動支撐件(267)與下橫桿(266)聯(lián)接，各所述橫桿在其各端，包括活動夾持板(261)，所述夾持板包括至少一個鎖舌(262)，同一橫桿的所述夾持板(261)，被用于通過致動所述鎖舌(262)而夾持至少一個軋輥組和/或至少一個側(cè)支撐軋輥。
文檔編號B21B27/02GK103237608SQ201180057587
公開日2013年8月7日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者弗朗西斯·沙雷, 伯納德·羅西尼厄, 伊夫·吉約 申請人:西門子奧鋼聯(lián)冶金技術(shù)有限公司