專(zhuān)利名稱(chēng)：一種帶鋼軋制在線控制摩擦系數(shù)模型優(yōu)化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬材料加工工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶鋼軋制工藝與控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
冷軋帶鋼具有優(yōu)良的力學(xué)性能、表面質(zhì)量和高精度的厚度和板形幾何精度，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、家電和建材等國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的制造部門(mén)。帶鋼冷軋生產(chǎn)過(guò)程中，需要進(jìn)行高精度的控制，因此對(duì)軋制過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型的精度要求非常高。在冷軋軋制過(guò)程數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)中，軋制力模型起到重要作用。冷軋帶鋼軋制過(guò)程中，摩擦系數(shù)是影響軋制力最重要的因素，直接決定了軋制力的大小。同時(shí)，摩擦系數(shù)模型和變形抗力模型的計(jì)算精度決定了軋制力模型的計(jì)算精度。因此，可以說(shuō)摩擦系數(shù)對(duì)帶鋼冷軋過(guò)程的厚度和板形精度有較大的影響。為此，有必要對(duì)摩擦系數(shù)模型進(jìn)行深入的研究。帶鋼冷軋過(guò)程中需要適度的摩擦條件。如果摩擦系數(shù)太大則軋制負(fù)荷增加，造成軋制過(guò)程無(wú)法正常進(jìn)行。如果摩擦系數(shù)太小，容易出現(xiàn)軋制打滑，出現(xiàn)軋機(jī)振動(dòng)。因此，準(zhǔn)確地計(jì)算出冷軋帶鋼摩擦系數(shù)對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量提高具有重要作用。帶鋼冷軋?jiān)诰€控制過(guò)程中，摩擦系數(shù)采用模型進(jìn)行設(shè)定計(jì)算。但由于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，影響軋輥與帶鋼摩擦狀態(tài)的因素很多，在線控制模型不可能一一考慮，并且無(wú)法通過(guò)在線儀表直接測(cè)量出摩擦系數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種帶鋼軋制在線控制摩擦系數(shù)模型優(yōu)化方法，通過(guò)實(shí)際測(cè)量軋制力間接計(jì)算出摩擦系數(shù)的方法，根據(jù)計(jì)算出的實(shí)際摩擦系數(shù)對(duì)摩擦系數(shù)模型設(shè)定值進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化，該方法可有效提高軋制過(guò)程摩擦系數(shù)模型的計(jì)算精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種帶鋼軋制在線控制摩擦系數(shù)模型優(yōu)化方法，該方法包括以下步驟:I)在線檢測(cè)帶鋼軋制過(guò)程的實(shí)測(cè)軋制力、實(shí)測(cè)帶鋼軋制入口厚度及出口厚度、實(shí)測(cè)帶鋼軋制過(guò)程的前后張力，將上述工藝參數(shù)代入軋制力計(jì)算模型中，構(gòu)成以摩擦系數(shù)為未知量的非線性方程，求解該方程得到軋制過(guò)程摩擦系數(shù)的后計(jì)算值，將該摩擦系數(shù)的后計(jì)算值作為實(shí)際摩擦系數(shù)值；所述的軋制力計(jì)算模型為:


權(quán)利要求
1.一種帶鋼軋制在線控制摩擦系數(shù)模型優(yōu)化方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: 1)在線檢測(cè)帶鋼軋制過(guò)程的實(shí)測(cè)軋制力、實(shí)測(cè)帶鋼軋制入口厚度及出口厚度、實(shí)測(cè)帶鋼軋制過(guò)程的前后張力，將上述工藝參數(shù)代入軋制力計(jì)算模型中，構(gòu)成以摩擦系數(shù)為未知量的非線性方程，求解該方程得到軋制過(guò)程摩擦系數(shù)的后計(jì)算值，將該摩擦系數(shù)的后計(jì)算值作為實(shí)際摩擦系數(shù)值； 所述的軋制力計(jì)算模型為:
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶鋼軋制在線控制摩擦系數(shù)模型優(yōu)化方法，將帶鋼軋制過(guò)程的實(shí)測(cè)軋制力代入軋制力理論計(jì)算模型中。由于軋制力是摩擦系數(shù)的函數(shù)，因此通過(guò)變式處理得到含有以摩擦系數(shù)為自變量的非線性方程。除了將實(shí)測(cè)軋制力值代入軋制力理論計(jì)算模型外，還要將軋制過(guò)程中帶鋼的實(shí)際入口厚度、實(shí)際出口厚度、實(shí)際張力等數(shù)據(jù)同時(shí)代入軋制力計(jì)算模型。通過(guò)求解該非線性方程獲得摩擦系數(shù)的實(shí)際計(jì)算值，以實(shí)際摩擦系數(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)摩擦系數(shù)理論計(jì)算模型進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化。通過(guò)該方法可以提高摩擦系數(shù)在線設(shè)定精度。
文檔編號(hào)B21B38/02GK103191919SQ201210002100
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者王軍生, 候永鋼, 宋蕾, 張巖, 劉寶權(quán), 秦大偉, 宋君, 費(fèi)靜, 吳萌 申請(qǐng)人:鞍鋼股份有限公司