專(zhuān)利名稱(chēng)：熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱連軋工藝，更具體地說(shuō)，涉及一種熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1所示，鋼鐵企業(yè)的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝大致包括以下幾個(gè)步驟:將板坯庫(kù)中的板坯輸至加熱爐進(jìn)行加熱，然后通過(guò)粗軋機(jī)進(jìn)行粗軋，經(jīng)飛剪剪切后，再通過(guò)精軋機(jī)進(jìn)行精軋，最后進(jìn)行卷取及開(kāi)卷取樣。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)僅限于精軋后至卷取前這個(gè)階段，對(duì)帶鋼進(jìn)行凸度及表面檢測(cè)，以檢測(cè)帶鋼的壓痕、鐵皮、劃傷、夾渣等表面缺陷。而對(duì)于帶鋼以及卷取后的鋼卷兩側(cè)端部的質(zhì)量，目前還沒(méi)有很好的檢測(cè)辦法，最多也只是通過(guò)人工目測(cè)，然而由于生產(chǎn)線(xiàn)的作業(yè)環(huán)境惡劣，目測(cè)受影響和干擾較大，精度差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品端部的在線(xiàn)精確檢測(cè)，致使鋼卷成品存在較大的漏檢率。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，用以對(duì)帶鋼及鋼卷兩側(cè)端部的質(zhì)量進(jìn)行精確在線(xiàn)檢測(cè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝包括加熱、粗軋、剪切、精軋、帶鋼表面檢測(cè)、卷取及取樣的步驟，還包括以下步驟:A.將粗軋帶鋼側(cè)部成像裝置設(shè)于粗軋帶鋼輸送輥道兩側(cè)，在粗軋過(guò)程中，通過(guò)成像對(duì)粗軋帶鋼的兩側(cè)部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理；B.將精軋帶鋼側(cè)部成像裝置設(shè)于精軋帶鋼輸送輥道兩側(cè)，在精軋過(guò)程中，通過(guò)成像對(duì)精軋帶鋼的兩側(cè)部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理；C.將鋼卷端部成像裝置設(shè)于鋼卷運(yùn)輸鏈兩側(cè)，在卷取后通過(guò)成像對(duì)經(jīng)過(guò)的鋼卷兩側(cè)端部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理。所述的粗軋和精軋帶鋼側(cè)部成像裝置均包括:箱體，箱體內(nèi)設(shè)有一套拍攝部件，拍攝部件包括一閃光燈和一相機(jī)，箱體的前板面上開(kāi)有與閃光燈、相機(jī)相對(duì)應(yīng)的照明孔和成像孔； 一套光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)包括一光電傳感器和一光柵，光電傳感器設(shè)于箱體內(nèi)，光柵設(shè)于箱體的前板面外側(cè)，并與光電傳感器相對(duì)應(yīng)；所述的箱體的前板面上還開(kāi)有與光電傳感器相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔；固定支架和供調(diào)節(jié)焦距的移動(dòng)支架，閃光燈及光電傳感器均設(shè)于固定支架上，相機(jī)均設(shè)于移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架上還連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；保護(hù)罩，罩設(shè)于箱體前板面的外側(cè)，保護(hù)罩上也開(kāi)有與檢測(cè)孔、照明孔和成像孔相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)通孔。所述的鋼卷端部成像裝置包括:箱體，箱體內(nèi)從上到下均勻布置有多套拍攝部件，每套拍攝部件包括一閃光燈和一相機(jī)，箱體的前板面上開(kāi)有與閃光燈、相機(jī)相對(duì)應(yīng)的照明孔和成像孔；一套光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)包括一光電傳感器和一光柵，光電傳感器設(shè)于箱體內(nèi)，光柵設(shè)于箱體的前板面外側(cè)，并與光電傳感器相對(duì)應(yīng)；所述的箱體的前板面上還開(kāi)有與光電傳感器相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔；固定支架和供調(diào)節(jié)焦距的移動(dòng)支架，閃光燈及光電傳感器均設(shè)于固定支架上，相機(jī)均設(shè)于移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架上還連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；保護(hù)罩，罩設(shè)于箱體前板面的外側(cè)，保護(hù)罩上也開(kāi)有與檢測(cè)孔、照明孔和成像孔相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)通孔。在步驟A中，根據(jù)粗軋的帶鋼寬度來(lái)調(diào)整粗軋帶鋼側(cè)部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，再與該粗軋帶鋼側(cè)部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理:若是塊狀毛刺缺陷，在板坯出庫(kù)前對(duì)切割坯邊部角部存在大量未清除的毛刺及熔鋼進(jìn)行修磨；若是溢出狀毛刺缺陷，在加熱過(guò)程中，相應(yīng)提高板坯出爐溫度，或者在粗軋過(guò)程中，調(diào)整粗軋立輥冷卻水的角度，用確保立輥冷卻均勻，并絕冷卻水外溢到帶鋼邊部；若是鋸齒裂缺陷，在加熱過(guò)程中，相應(yīng)提高板坯出爐溫度，或者在粗軋過(guò)程中，調(diào)整粗軋立輥冷卻水的角度，用以確保立輥冷卻均勻，并杜絕冷卻水外溢到帶鋼邊部。在步驟B中，根據(jù)精軋的帶鋼寬度來(lái)調(diào)整精軋帶鋼側(cè)部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，再與該精軋帶鋼側(cè)部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理:若是精軋邊損缺陷，保證中間帶坯的板形，并調(diào)整精軋機(jī)入口導(dǎo)板的對(duì)中度，或用拋光機(jī)修磨入口導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)板表面，或更換精軋入口導(dǎo)板；若是邊裂缺陷，在精軋過(guò)程中，檢查并清除精軋機(jī)架側(cè)導(dǎo)板上的粘鐵，并檢查、清除精軋機(jī)入口導(dǎo)板板道上的鋼鐵碎屑。在步驟C中，根據(jù)鋼卷的寬度來(lái)調(diào)整鋼卷端部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，并將成像照片合并成一幅完整的鋼卷端部照片，再與該鋼卷端部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理:若是卷取邊損缺陷，保證精軋來(lái)料板形；檢查并調(diào)整精軋后層流輥道和卷取夾送輥的超前率；檢查并調(diào)整卷取側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中度；檢查是否溝槽磨損，并進(jìn)行更換；若是邊絲缺陷，檢查并調(diào)整卷取機(jī)前和卷取機(jī)間的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度；若是折疊缺陷，檢查并增加層流冷卻輥道或夾送輥的超前率；檢查并調(diào)整卷取機(jī)前和卷取機(jī)間的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度；若是松卷缺陷，相應(yīng)增加卷取張力系數(shù)，并在卷取完畢后，禁止卷筒進(jìn)行倒轉(zhuǎn)。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝通過(guò)分別在粗軋、精軋以及鋼卷輸送線(xiàn)兩側(cè)設(shè)置成像裝置，對(duì)上述各階段的帶鋼或鋼卷端部進(jìn)行自動(dòng)成像以檢測(cè)其端部質(zhì)量，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理，從而能夠在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，有效避免高溫輻射導(dǎo)致目測(cè)的主觀(guān)性和漏判，提高檢測(cè)的精確度，進(jìn)而有效降低了熱連軋的成品漏檢率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝的原理圖；圖2是本發(fā)明的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝的原理圖；圖3是本發(fā)明的鋼卷端部成像裝置的檢測(cè)原理圖；圖4是本發(fā)明的鋼卷端部成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的鋼卷端部成像裝置的側(cè)視圖；圖6是本發(fā)明的鋼卷端部成像裝置的成像照片示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。請(qǐng)參閱圖2所示，本發(fā)明的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝主要也包括加熱、粗軋、剪切、精車(chē)U帶鋼表面檢測(cè)、卷取及取樣等步驟，另外，還包括以下步驟:A.將粗軋帶鋼側(cè)部成像裝置設(shè)于粗軋帶鋼輸送輥道兩側(cè)，在粗軋過(guò)程中，通過(guò)成像對(duì)粗軋帶鋼的兩側(cè)部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理；B.將精軋帶鋼側(cè)部成像裝置設(shè)于精軋帶鋼輸送輥道兩側(cè)，在精軋過(guò)程中，通過(guò)成像對(duì)精軋帶鋼的兩側(cè)部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理；C.將鋼卷端部成像裝置設(shè)于鋼卷運(yùn)輸鏈兩側(cè)，在卷取后通過(guò)成像對(duì)經(jīng)過(guò)的鋼卷兩側(cè)端部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理。具體的方法是，在步驟A中，根據(jù)粗軋的帶鋼寬度來(lái)調(diào)整粗軋帶鋼側(cè)部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，再與該粗軋帶鋼側(cè)部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理:若是塊狀毛刺缺陷，在板坯出庫(kù)前對(duì)切割坯邊部角部存在大量未清除的毛刺及熔鋼進(jìn)行修磨；若是溢出狀毛刺缺陷，在加熱過(guò)程中，相應(yīng)提高板坯出爐溫度，或者在粗軋過(guò)程中，調(diào)整粗軋立輥冷卻水的角度，用以確保立輥冷卻均勻，并杜絕冷卻水外溢到帶鋼邊部；若是鋸齒裂缺陷，在加熱過(guò)程中，相應(yīng)提高板坯出爐溫度，或者在粗軋過(guò)程中，調(diào)整粗軋立輥冷卻水的角度，用以確保立輥冷卻均勻，并杜絕冷卻水外溢到帶鋼邊部。在步驟B中，根據(jù)精軋的帶鋼寬度來(lái)調(diào)整精軋帶鋼側(cè)部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，再與該精軋帶鋼側(cè)部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理:若是精軋邊損缺陷，保證中間帶坯的板形，并調(diào)整精軋內(nèi)導(dǎo)板的對(duì)中度；若是邊裂缺陷，在精軋過(guò)程中，檢查并清除精軋機(jī)架側(cè)導(dǎo)板上的粘鐵，并檢查、清除板道上的鋼鐵碎屑。在步驟C中，根據(jù)鋼卷的寬度來(lái)調(diào)整鋼卷端部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，并將成像照片合并成一幅完整的鋼卷端部照片，再與該鋼卷端部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理:若是卷取邊損缺陷，保證精軋來(lái)料板形；檢查并調(diào)整精軋后層流輥道和卷取夾送輥的超前率；檢查并調(diào)整卷取側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中度；檢查是否溝槽磨損，并進(jìn)行更換；若是邊絲缺陷，檢查并調(diào)整卷取機(jī)前和卷取機(jī)間的；若是折疊缺陷，檢查并增加層流冷卻輥道或夾送輥的超前率；檢查并調(diào)整卷取機(jī)前和卷取機(jī)間的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度；若是松卷缺陷，相應(yīng)增加卷取張力系數(shù)，并在卷取完畢后，禁止卷筒進(jìn)行倒轉(zhuǎn)。在此需要說(shuō)明的是，上述粗軋、精軋帶鋼側(cè)部成像裝置的結(jié)構(gòu)相同，并且與鋼卷端部成像裝置的結(jié)構(gòu)以及檢測(cè)原理也基本相同，區(qū)別在于，粗軋、精軋帶鋼側(cè)部成像裝置的移動(dòng)支架上均只裝有一套拍攝部件，而鋼卷端部成像裝置則根據(jù)鋼卷的高度，安裝有多套，使其拍攝面能夠覆蓋整個(gè)鋼卷端部。下面，以鋼卷端部成像裝置為例具體說(shuō)明其檢測(cè)原理，請(qǐng)參閱圖3所示，一對(duì)鋼卷端部成像裝置10，分別設(shè)于鋼卷運(yùn)輸鏈I兩側(cè)，對(duì)經(jīng)過(guò)的鋼卷2兩側(cè)端部進(jìn)行成像；圖像處理服務(wù)器20，與熱軋過(guò)程控制系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)L2)相連，接收來(lái)料鋼卷信息，并對(duì)成像裝置10輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行缺陷識(shí)別；可編程控制器(PLC)，根據(jù)圖像處理服務(wù)器20輸出鋼卷寬度信息，對(duì)成像裝置10的焦距進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，并進(jìn)行成像裝置10的成像控制；圖像操作終端30，與圖像處理服務(wù)器20相連，用以實(shí)時(shí)查詢(xún)歷史圖片信息和缺陷檢測(cè)結(jié)果。具體來(lái)說(shuō)，可將一成像裝置10設(shè)于OS側(cè)，位于鋼卷2來(lái)料方向的上游，負(fù)責(zé)拍攝鋼卷OS側(cè)端面，將另一成像裝置10設(shè)于DS側(cè)(檢查線(xiàn)操作室一側(cè))，位于鋼卷2來(lái)料方向的下游，負(fù)責(zé)拍攝鋼卷DS側(cè)端面。結(jié)合圖4、圖5所示，每個(gè)鋼卷端部成像裝置10均包括:箱體11，箱體11內(nèi)從上到下均勻布置有數(shù)套拍攝部件，每套拍攝部件包括一閃光燈12和一相機(jī)13 (可采用1920 X 1080像素即200萬(wàn)像素的工業(yè)相機(jī)13)，箱體11的前板面上開(kāi)有與閃光燈12、相機(jī)13相對(duì)應(yīng)的照明孔14和成像孔15。拍攝部件的數(shù)量可根據(jù)鋼卷2的高度進(jìn)行相應(yīng)選擇，對(duì)于目前熱軋連軋機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上常見(jiàn)的鋼卷2尺寸，一般采用四套拍攝部件，通過(guò)其四臺(tái)工業(yè)相機(jī)13拍攝的圖像組合在一起，可以覆蓋整個(gè)高度方向上鋼卷2的端面，即在鋼卷2運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，四臺(tái)相機(jī)13連續(xù)觸發(fā)(拍攝)八次，這樣，鋼卷2的每個(gè)端面將由4X8 = 32幅圖像組合而成，鋼卷2端面成像照片如圖6所示；—套光電開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)包括一光電傳感器16和一光柵17,光電傳感器16設(shè)于箱體11內(nèi)，光柵17設(shè)于箱體11的前板面外側(cè)，并與光電傳感器16相對(duì)應(yīng)；所述的箱體11的前板面上還開(kāi)有與光電傳感器16相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔18 ；固定支架111和供調(diào)節(jié)焦距的移動(dòng)支架112，閃光燈12及光電傳感器16均設(shè)于固定支架111上，相機(jī)13均設(shè)于移動(dòng)支架112上，移動(dòng)支架112上還連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)113，用以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支架112帶動(dòng)相機(jī)13進(jìn)行前后移動(dòng)。另外，成像裝置10還包括一保護(hù)罩19，罩設(shè)于箱體11前板面的外側(cè)，保護(hù)罩19上也開(kāi)有與檢測(cè)孔18、照明孔14和成像孔15相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)通孔191。該鋼卷端部成像裝置10的檢測(cè)原理如下:首先，將兩成像裝置10分別設(shè)置在鋼卷運(yùn)輸鏈I兩側(cè)后，通過(guò)圖像處理服務(wù)器20接收L2發(fā)出的來(lái)料鋼卷信息，包括鋼卷號(hào)、與之對(duì)應(yīng)的鋼卷寬度、厚度、出鋼記號(hào)、卷取機(jī)號(hào)、爐號(hào)，并輸出至PLC ；然后通過(guò)PLC根據(jù)鋼卷寬度信息，對(duì)成像裝置10的焦距進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，并控制成像裝置進(jìn)行成像；即通過(guò)控制電機(jī)帶動(dòng)相機(jī)13進(jìn)行前后移動(dòng)，具體移動(dòng)距離可由編碼器精確控制；在成像時(shí)，由光電傳感器16檢測(cè)光柵17信號(hào)，一旦有鋼卷經(jīng)過(guò)并遮擋住光柵17，從而使得光電傳感器16無(wú)法接收光柵17信號(hào)，說(shuō)明鋼卷2到位，并將經(jīng)過(guò)信號(hào)輸至PLC，再又PLC同時(shí)控制四套拍攝部件進(jìn)行同時(shí)成像，直至鋼卷2完全經(jīng)過(guò)，光電傳感器16再次檢測(cè)到光柵17信號(hào)為止，而相機(jī)13在拍攝過(guò)程中，通過(guò)高速光纖通訊接口，將圖像傳送至圖像處理服務(wù)器20。再通過(guò)圖像處理服務(wù)器20對(duì)輸入的圖像信號(hào)進(jìn)行背景去除、缺陷識(shí)別、缺陷定位、儲(chǔ)存圖像和報(bào)警。具體缺陷識(shí)別可是通過(guò)將檢測(cè)圖像進(jìn)行分塊，計(jì)算各分塊的矩特征值，并通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的正常分塊特征值相比較得到均方差值，再與設(shè)定閾值相比，來(lái)判定是否為缺陷；而缺陷定位是通過(guò)將檢測(cè)圖像拼成一幅完整的鋼卷側(cè)面圖像，經(jīng)過(guò)邊界檢測(cè)、均衡化、二值化、哈夫變換消除鋼卷紋路和分塊計(jì)算特征值，來(lái)確認(rèn)缺陷位置。最后，操作人員還可通過(guò)圖像操作終端30進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢(xún)歷史圖像信息和缺陷檢測(cè)結(jié)果。采用本發(fā)明的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，能夠在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)不同階段的產(chǎn)品分別進(jìn)行端部質(zhì)量檢測(cè)，有效降低了各種易出現(xiàn)的端部缺陷的漏檢率，可大幅度提升熱軋上述缺陷的分析和改進(jìn)能力，效果十分顯著。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，包括加熱、粗軋、剪切、精軋、帶鋼表面檢測(cè)、卷取及取樣的步驟，其特征在于， 還包括以下步驟: A.將粗軋帶鋼側(cè)部成像裝置設(shè)于粗軋帶鋼輸送輥道兩側(cè)，在粗軋過(guò)程中，通過(guò)成像對(duì)粗軋帶鋼的兩側(cè)部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理； B.將精軋帶鋼側(cè)部成像裝置設(shè)于精軋帶鋼輸送輥道兩側(cè)，在精軋過(guò)程中，通過(guò)成像對(duì)精軋帶鋼的兩側(cè)部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理； C.將鋼卷端部成像裝置設(shè)于鋼卷運(yùn)輸鏈兩側(cè)，在卷取后通過(guò)成像對(duì)經(jīng)過(guò)的鋼卷兩側(cè)端部進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理。
2.如權(quán)利要求1所述的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，其特征在于， 所述的粗軋和精軋帶鋼側(cè)部成像裝置均包括: 箱體，箱體內(nèi)設(shè)有一套拍攝部件，拍攝部件包括一閃光燈和一相機(jī)，箱體的前板面上開(kāi)有與閃光燈、 相機(jī)相對(duì)應(yīng)的照明孔和成像孔； 一套光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)包括一光電傳感器和一光柵，光電傳感器設(shè)于箱體內(nèi)，光柵設(shè)于箱體的前板面外側(cè)，并與光電傳感器相對(duì)應(yīng)；所述的箱體的前板面上還開(kāi)有與光電傳感器相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔； 固定支架和供調(diào)節(jié)焦距的移動(dòng)支架，閃光燈及光電傳感器均設(shè)于固定支架上，相機(jī)均設(shè)于移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架上還連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 保護(hù)罩，罩設(shè)于箱體前板面的外側(cè)，保護(hù)罩上也開(kāi)有與檢測(cè)孔、照明孔和成像孔相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)通孔。
3.如權(quán)利要求1所述的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，其特征在于， 所述的鋼卷端部成像裝置包括: 箱體，箱體內(nèi)從上到下均勻布置有多套拍攝部件，每套拍攝部件包括一閃光燈和一相機(jī)，箱體的前板面上開(kāi)有與閃光燈、相機(jī)相對(duì)應(yīng)的照明孔和成像孔； 一套光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)包括一光電傳感器和一光柵，光電傳感器設(shè)于箱體內(nèi)，光柵設(shè)于箱體的前板面外側(cè)，并與光電傳感器相對(duì)應(yīng)；所述的箱體的前板面上還開(kāi)有與光電傳感器相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔； 固定支架和供調(diào)節(jié)焦距的移動(dòng)支架，閃光燈及光電傳感器均設(shè)于固定支架上，相機(jī)均設(shè)于移動(dòng)支架上，移動(dòng)支架上還連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 保護(hù)罩，罩設(shè)于箱體前板面的外側(cè)，保護(hù)罩上也開(kāi)有與檢測(cè)孔、照明孔和成像孔相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)通孔。
4.如權(quán)利要求1所述的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，其特征在于: 在步驟A中，根據(jù)粗軋的帶鋼寬度來(lái)調(diào)整粗軋帶鋼側(cè)部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，再與該粗軋帶鋼側(cè)部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理: 若是塊狀毛刺缺陷，在板坯出庫(kù)前對(duì)切割坯邊部角部存在大量未清除的毛刺及熔鋼進(jìn)行修磨； 若是溢出狀毛刺缺陷，在加熱過(guò)程中，相應(yīng)提高板坯出爐溫度，或者在粗軋過(guò)程中，調(diào)整粗軋立輥冷卻水的角度，用以確保立輥冷卻均勻，并杜絕冷卻水外溢到帶鋼邊部；若是鋸齒裂缺陷，在加熱過(guò)程中，相應(yīng)提高板坯出爐溫度，或者在粗軋過(guò)程中，調(diào)整粗軋立棍冷卻水的角度，用以確保立棍冷卻均勻，并絕冷卻水外溢到帶鋼邊部。
5.如權(quán)利要求1所述的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，其特征在于: 在步驟B中，根據(jù)精軋的帶鋼寬度來(lái)調(diào)整精軋帶鋼側(cè)部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，再與該精軋帶鋼側(cè)部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理: 若是精軋邊損缺陷，保證中間帶坯的板形，并調(diào)整精軋機(jī)入口導(dǎo)板的對(duì)中度，或拋光機(jī)修磨入口導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)板表面，或更換精軋入口導(dǎo)板； 若是邊裂缺陷，在精軋過(guò)程中，檢查并清除精軋機(jī)架側(cè)導(dǎo)板上的粘鐵，并檢查、清除精軋機(jī)入口導(dǎo)板板道上的鋼鐵碎屑。
6.如權(quán)利要求1所述的熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，其特征在于: 在步驟C中，根據(jù)鋼卷的寬度來(lái)調(diào)整鋼卷端部成像裝置的焦距并根據(jù)光電信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)成像，對(duì)成像照片進(jìn)行去背景處理，并將成像照片合并成一幅完整的鋼卷端部照片，再與該鋼卷端部的標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比以判定缺陷類(lèi)別，根據(jù)缺陷類(lèi)別進(jìn)行報(bào)警及如下反饋控制或處理: 若是卷取邊損缺陷，保證精軋來(lái)料板形；檢查并調(diào)整精軋后層流輥道和卷取夾送輥的超前率；檢查并調(diào)整卷取側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中度；檢查是否溝槽磨損，并進(jìn)行更換； 若是邊絲缺陷，檢查并調(diào)整卷取機(jī)前和卷取機(jī)間的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度； 若是折疊缺陷，檢查并增加層流冷卻輥道或夾送輥的超前率；檢查并調(diào)整卷取機(jī)前和卷取機(jī)間的側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度； 若是松卷缺陷， 相應(yīng)增加卷取張力系數(shù)，并在卷取完畢后，禁止卷筒進(jìn)行倒轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種熱連軋帶鋼生產(chǎn)工藝，該工藝通過(guò)分別在粗軋、精軋以及鋼卷輸送線(xiàn)兩側(cè)設(shè)置成像裝置，對(duì)上述各階段的帶鋼兩側(cè)部及鋼卷端部進(jìn)行自動(dòng)成像以檢測(cè)其兩側(cè)部及兩端部質(zhì)量，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的反饋控制或處理，從而能夠在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，有效避免高溫輻射導(dǎo)致目測(cè)的主觀(guān)性和漏判，提高檢測(cè)的精確度，進(jìn)而有效降低了熱連軋的成品漏檢率。
文檔編號(hào)B21B1/26GK103191918SQ201210004068
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者王軍, 張華 , 鈕國(guó)衛(wèi) 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司