專利名稱：移動式鋼筋自動剪切收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種鋼筋剪切和收集裝置，特別涉及的是一種移動式鋼筋自動剪切收集裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋剪切裝置是按照設(shè)計尺寸的要求將鋼筋剪切成為一定尺寸的設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)鋼筋剪切裝置的結(jié)構(gòu)包括機架；固定在機架上的固定切刀、位于固定切刀上方的移動切刀；驅(qū)動移動切刀往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)。上述鋼筋剪切裝置固定設(shè)置在鋼筋輸送裝置中，由定尺裝置確定尺寸后反饋到數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)控制切刀實施剪切；再由固定在鋼筋剪切裝置一側(cè)的鋼筋收集裝置收集鋼筋。上述現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋剪切、收集過程存在如下缺陷所述鋼筋剪切裝置、定尺裝置、鋼筋輸送裝置、鋼筋收集裝置之間均固定設(shè)置，相互分離；當剪切不同規(guī)格鋼筋時，需要將不同規(guī)格鋼筋移動到鋼筋剪切裝置、定尺裝置、鋼筋輸送裝置、鋼筋收集裝置上實施定尺剪切、手動存放。鋼筋剪切、收集過程存在連續(xù)生產(chǎn)性差、勞動強度大、費工費時、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種將剪切裝置、定尺裝置、鋼筋輸送裝置、鋼筋收集裝置集中在一臺能移動的裝置上，能方便移動到不同規(guī)格的鋼筋儲料區(qū)， 對鋼筋實施輸送、定尺剪切、鋼筋收集，連續(xù)生產(chǎn)，效率高，勞動強度小，節(jié)省工時的移動式鋼筋自動剪切收集裝置。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種移動式鋼筋自動剪切收集裝置，所述移動式鋼筋自動剪切收集裝置包括軌道；沿軌道移動的移動機架，在沿鋼筋輸入軸線方向的移動機架上依次設(shè)置有鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)、鋼筋剪切機構(gòu)和鋼筋輸送定尺機構(gòu)；在所述鋼筋輸送定尺機構(gòu)下方設(shè)置有鋼筋的收集裝置。本發(fā)明有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明移動地設(shè)置在不同規(guī)格鋼筋儲料區(qū)附近，本發(fā)明能在一個移動的裝置上完成鋼筋的導(dǎo)入、定尺剪切、卸料、翻轉(zhuǎn)和鋼筋導(dǎo)出全部工序，節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中為在相距一定距離的設(shè)備上的搬運工序和運輸工具，消除原工序所占用的空間和諸多的中間環(huán)節(jié)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作容易，工作效率高省工省時，維修方便，節(jié)能環(huán)保，故障率低的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明主視圖；圖2是圖1中的A-A剖視圖；圖3是圖1中的B-B剖視圖；圖4是圖1中的C-C剖視圖5顯示圖2中有多個收料空間結(jié)構(gòu)示意圖?！陡綀D中序號說明》1 鋼筋；2 鋼筋儲料區(qū)；3 移動機架；3a 定尺支架；10 鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)；11 牽引輥；20 鋼筋剪切機構(gòu)；22 主油缸；23 上刀片；24 下刀片；30 鋼筋導(dǎo)出機構(gòu)；31 導(dǎo)出動力源；32 導(dǎo)出鏈條；33 導(dǎo)出輥道；34 導(dǎo)出鏈輪；40 鋼筋輸送定尺機構(gòu)；41 定尺板；42 定尺鏈條；43 伺服減速電機；44 定尺鏈輪；45 支臂；46 定尺鉸輪；50 卸料機構(gòu)；51 卸料缸；52 卸料活塞桿；53 托料板；60 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；61 翻轉(zhuǎn)缸；62 翻轉(zhuǎn)活塞桿；63 翻轉(zhuǎn)桿；64 翻轉(zhuǎn)鏈條；65 翻轉(zhuǎn)板；66 翻轉(zhuǎn)鏈輪；67 翻轉(zhuǎn)桿支架；68 收料空間；70 移動驅(qū)動機構(gòu)；71 滾輪；72 隨動滾輪；73 電機；80 軌道。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進一步詳述。圖1是本發(fā)明主視圖；圖2是圖1中的A-A剖視圖；圖3是圖1中的B-B剖視圖； 圖4是圖1中的C-C剖視圖。如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種移動式鋼筋自動剪切收集裝置，所述移動式鋼筋自動剪切收集裝置包括軌道80 ；沿軌道80移動的移動機架3 ；在沿鋼筋1輸入軸線方向的移動機架3上依次設(shè)置有鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)10、鋼筋剪切機構(gòu)20和鋼筋輸送定尺機構(gòu)40 ； 在所述鋼筋輸送定尺機構(gòu)40下方設(shè)置有鋼筋1的收集裝置。所述移動機架3底部設(shè)置有沿軌道80移動的移動驅(qū)動機構(gòu)70，所述移動驅(qū)動機構(gòu) 70包括固定在移動機架3底部的電機73 ；電機73輸出軸端的齒輪與滾輪71上的齒輪嚙合，所述滾輪71鉸接在移動機架3上并沿軌道80滾動；在滾輪71同一側(cè)的軌道80上還有隨動滾輪72，隨動滾輪72鉸接在移動機架3上并沿軌道80滾動。所述鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)10是設(shè)置在鋼筋1上下兩側(cè)的多個牽引輥11 ；所述多個牽引輥11包括設(shè)置在鋼筋1下側(cè)并連接動力源(圖未視)的主動牽引輥；設(shè)置在鋼筋1上側(cè)并連接升降機構(gòu)(圖未視)的從動牽引輥，該從動牽引輥鉸接在移動機架3上。所述鋼筋剪切機構(gòu)20固定在移動機架3上，其結(jié)構(gòu)包括上刀片23、下刀片M ；所述下刀片M固定在移動機架3上；所述上刀片23固定在主油缸22的活塞桿端部；所述主油缸22固定在移動機架3上。所述鋼筋輸送定尺機構(gòu)40包括定尺板41、定尺鏈條42、伺服減速電機43和定尺鏈輪44。所述定尺鏈輪44有兩對分別設(shè)置在鋼筋輸送定尺機構(gòu)40的左右兩端，一對定尺鏈輪44鉸接在移動機架3上，另一對定尺鏈輪44被支撐在移動機架3上并連接伺服減速電機43 ；所述兩掛定尺鏈條42套裝在兩對定尺鏈輪44上，定尺鏈條42的兩端分別固定在定尺板41的左右兩端上帶動定尺板41移動。所述定尺板41的前后兩側(cè)位置對稱處凸出有支臂45和定尺鉸輪46 ；所述支臂45 的下部左右兩側(cè)分別連接定尺鏈條42的兩端；所述定尺鉸輪46鉸接在定尺板41前后兩側(cè)并滾動在定尺支架3a上面，該定尺支架3a底部固定在移動機架3上。所述定尺鉸輪46可以選用軸承。所述收集裝置包括卸料機構(gòu)50、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)60和鋼筋導(dǎo)出機構(gòu)30。所述卸料機構(gòu)50位于鋼筋剪切機構(gòu)20和鋼筋輸送定尺機構(gòu)40的下方，其結(jié)構(gòu)包括臨接在鋼筋輸送定尺機構(gòu)40的定尺板41底部的托料板53，托料板53 —端鉸接在移動機架C3)上；托料板53底部鉸接在卸料缸51的卸料活塞桿52上，所述卸料缸51固定在移動機架3上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)60位于卸料機構(gòu)50 —側(cè)下方，其結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)缸61、收料空間 68 ；所述翻轉(zhuǎn)缸61 —端鉸接在移動機架3上，其另一端的翻轉(zhuǎn)活塞桿62鉸接在翻轉(zhuǎn)板65 的一端；所述翻轉(zhuǎn)板65另一端固定連接翻轉(zhuǎn)鏈輪66 ；套裝在翻轉(zhuǎn)鏈輪66上的翻轉(zhuǎn)鏈條64 一端固定在翻轉(zhuǎn)鏈輪66上，翻轉(zhuǎn)鏈條64另一端固定在翻轉(zhuǎn)桿63的一端；翻轉(zhuǎn)桿63鉸接在翻轉(zhuǎn)桿支架67上，翻轉(zhuǎn)桿63的另一端能活動的開閉其下面的收料空間68 ；所述翻轉(zhuǎn)桿支架67位于相鄰兩個收料空間68之間，其底部固定在移動機架3上，翻轉(zhuǎn)桿支架67上設(shè)置有導(dǎo)出輥道33貫穿的通孔；所述鋼筋導(dǎo)出機構(gòu)30設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)60的收料空間68內(nèi)，其結(jié)構(gòu)包括多個導(dǎo)出輥道33鉸接在移動機架3上，多個導(dǎo)出輥道33 —端分別裝有導(dǎo)出鏈輪34 ；套裝在導(dǎo)出鏈輪34上的導(dǎo)出鏈條32 ；驅(qū)動其中一個導(dǎo)出鏈輪34轉(zhuǎn)動的導(dǎo)出動力源31。更具體地說，如圖1所示，鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)10是鋼筋1的導(dǎo)入口，即接近鋼筋儲料區(qū) 2 ；鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)10的動作過程是鋼筋1由鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)10的導(dǎo)入口送入到其下側(cè)的主動牽引輥上，鋼筋1上面的從動牽引輥在升降機構(gòu)(圖未視)的驅(qū)動下下降壓緊鋼筋1，連接主動牽引輥的動力源(圖未視)驅(qū)動主動牽引輥轉(zhuǎn)動隨之帶動鋼筋1移動。上述鋼筋1在鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)10驅(qū)動下穿過鋼筋剪切機構(gòu)20的上刀片23和下刀片M之間的間隙后，鋼筋1的端面頂?shù)戒摻钶斔投ǔ邫C構(gòu)40中已確定長度位置的定尺板 41端面，鋼筋剪切機構(gòu)20在控制系統(tǒng)控制下實施剪切。如圖1、圖2所示，鋼筋輸送定尺機構(gòu)40中的伺服減速電機43輸出端連接間隔設(shè)置的一對定尺鏈輪44，伺服減速電機43驅(qū)動一對定尺鏈輪44轉(zhuǎn)動，定尺鏈條42牽引定尺板41移動到設(shè)定好的鋼筋需定尺的位置，實現(xiàn)鋼筋的定尺。如圖1、圖2所示，鋼筋1被鋼筋剪切機構(gòu)20剪切后，卸料機構(gòu)50的卸料缸51在壓力油的作用下，驅(qū)動卸料活塞桿52帶動托料板53向下運動將其打開，鋼筋1滑出進入處于打開狀態(tài)翻轉(zhuǎn)桿63下面的收料空間68內(nèi)并落入導(dǎo)出輥道33上；卸料缸51在壓力油的作用下，驅(qū)動卸料活塞桿52帶動托料板53向上運動將其關(guān)閉回到原位，便完成一次卸料動作。如圖4、圖5所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)60可以設(shè)置多個收料空間68，相鄰兩個收料空間68 之間用翻轉(zhuǎn)桿支架67隔開，通過翻轉(zhuǎn)桿63的開閉進入不同的收料空間68，便于收集不同規(guī)格的鋼筋。進入不同收料空間68由翻轉(zhuǎn)桿63的開閉進行控制，即，當翻轉(zhuǎn)缸61在壓力油的作用下，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)活塞桿62伸縮帶動翻轉(zhuǎn)板65轉(zhuǎn)動，同時也帶動翻轉(zhuǎn)鏈輪66轉(zhuǎn)動和翻轉(zhuǎn)鏈條64移動；當翻轉(zhuǎn)鏈條64的移動帶動翻轉(zhuǎn)桿63打開時，鋼筋1便進入翻轉(zhuǎn)桿63下面的收料空間68內(nèi)；當翻轉(zhuǎn)鏈條64的移動帶動翻轉(zhuǎn)桿63閉合時，鋼筋1沿翻轉(zhuǎn)桿63上面滑過進入與其相鄰的收料空間68內(nèi)。所述鋼筋導(dǎo)出機構(gòu)30中的多個導(dǎo)出輥道33的轉(zhuǎn)動是由導(dǎo)出動力源31驅(qū)動其中一個導(dǎo)出輥道33完成的，即，導(dǎo)出動力源31輸出軸裝有鏈輪，通過鏈條連接一個導(dǎo)出輥道 33上的雙聯(lián)鏈輪中的一個鏈輪，雙聯(lián)鏈輪中的另一個鏈輪套裝在導(dǎo)出鏈條32上；當導(dǎo)出動力源31驅(qū)動雙聯(lián)鏈輪中的一個鏈輪轉(zhuǎn)動，能通過導(dǎo)出鏈條32帶動多個導(dǎo)出輥道33轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
1.一種移動式鋼筋自動剪切收集裝置，所述移動式鋼筋自動剪切收集裝置包括軌道 (80)；沿軌道(80)移動的移動機架(3)，其特征在于，在沿鋼筋(1)輸入軸線方向的移動機架(3)上依次設(shè)置有鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)(10)、鋼筋剪切機構(gòu)00)和鋼筋輸送定尺機構(gòu)GO)；在所述鋼筋輸送定尺機構(gòu)GO)下方設(shè)置有鋼筋(1)的收集裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述移動機架C3)底部設(shè)置有沿軌道(80)移動的移動驅(qū)動機構(gòu)(70)，所述移動驅(qū)動機構(gòu)(70)包括 固定在移動機架(3)底部的電機(73)；電機(73)輸出軸端的齒輪與滾輪(71)上的齒輪嚙合，所述滾輪(71)鉸接在移動機架C3)上并沿軌道(80)滾動；在滾輪(71)同一側(cè)的軌道 (80)上還有隨動滾輪(72)，隨動滾輪(7 鉸接在移動機架C3)上并沿軌道(80)滾動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)(10)是設(shè)置在鋼筋(1)上下兩側(cè)的多個牽引輥(11)；所述多個牽引輥(11)包括 設(shè)置在鋼筋(1)下側(cè)并連接動力源的主動牽引輥；設(shè)置在鋼筋(1)上側(cè)并連接升降機構(gòu)的從動牽引輥，該從動牽引輥鉸接在移動機架C3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述鋼筋剪切機構(gòu)O0)固定在移動機架(3)上，其結(jié)構(gòu)包括上刀片(23)、下刀片04)；所述下刀片 (24)固定在移動機架C3)上；所述上刀片固定在主油缸0 的活塞桿端部；所述主油缸02)固定在移動機架(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述鋼筋輸送定尺機構(gòu)GO)包括定尺板(41)、定尺鏈條(42)、伺服減速電機03)和定尺鏈輪04)； 所述定尺鏈輪G4)有兩對分別設(shè)置在鋼筋輸送定尺機構(gòu)GO)的左右兩端，一對定尺鏈輪 (44)鉸接在移動機架( 上，另一對定尺鏈輪G4)被支撐在移動機架( 上并連接伺服減速電機^幻；所述兩掛定尺鏈條0 套裝在兩對定尺鏈輪G4)上，定尺鏈條0 的兩端分別固定在定尺板Gl)的左右兩端上帶動定尺板Gl)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述定尺板 (41)的前后兩側(cè)位置對稱處凸出有支臂0 和定尺鉸輪G6)；所述支臂0 的下部左右兩側(cè)分別連接定尺鏈條0 的兩端；所述定尺鉸輪G6)鉸接在定尺板Gl)前后兩側(cè)并滾動在定尺支架(3a)上面，該定尺支架(3a)底部固定在移動機架(；3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述收集裝置包括卸料機構(gòu)(50)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(60)和鋼筋導(dǎo)出機構(gòu)(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述卸料機構(gòu)(50)位于鋼筋剪切機構(gòu)O0)和鋼筋輸送定尺機構(gòu)GO)的下方，其結(jié)構(gòu)包括臨接在鋼筋輸送定尺機構(gòu)G0)的定尺板Gl)底部的托料板(53)，托料板(5 —端鉸接在移動機架 (3)上；托料板(53)底部鉸接在卸料缸(51)的卸料活塞桿(52)上，所述卸料缸(51)固定在移動機架C3)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(60)位于卸料機構(gòu)(50) —側(cè)下方，其結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)缸(61)、收料空間(68)；所述翻轉(zhuǎn)缸(61) —端鉸接在移動機架C3)上，其另一端的翻轉(zhuǎn)活塞桿(6 鉸接在翻轉(zhuǎn)板(6 的一端；所述翻轉(zhuǎn)板(6 另一端固定連接翻轉(zhuǎn)鏈輪(66)；套裝在翻轉(zhuǎn)鏈輪(66)上的翻轉(zhuǎn)鏈條 (64) 一端固定在翻轉(zhuǎn)鏈輪(66)上，翻轉(zhuǎn)鏈條(64)另一端固定在翻轉(zhuǎn)桿(6 的一端；翻轉(zhuǎn)桿(6 鉸接在翻轉(zhuǎn)桿支架(67)上，翻轉(zhuǎn)桿(6 的另一端能活動的開閉其下面的收料空間 (68)；所述翻轉(zhuǎn)桿支架(67)位于相鄰兩個收料空間(68)之間，其底部固定在移動機架(3) 上，翻轉(zhuǎn)桿支架(67)上設(shè)置有導(dǎo)出輥道(3 貫穿的通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的移動式鋼筋自動剪切收集裝置，其特征在于，所述鋼筋導(dǎo)出機構(gòu)(30)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(60)的收料空間(68)內(nèi)，其結(jié)構(gòu)包括多個導(dǎo)出輥道(33) 鉸接在移動機架C3)上，多個導(dǎo)出輥道(3 —端分別裝有導(dǎo)出鏈輪(34)；套裝在導(dǎo)出鏈輪 (34)上的導(dǎo)出鏈條(32)；驅(qū)動其中一個導(dǎo)出鏈輪(34)轉(zhuǎn)動的導(dǎo)出動力源(31)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種移動式鋼筋自動剪切收集裝置，所述移動式鋼筋自動剪切收集裝置包括軌道；沿軌道移動的移動機架，在沿鋼筋輸入軸線方向的移動機架上依次設(shè)置有鋼筋導(dǎo)入機構(gòu)、鋼筋剪切機構(gòu)和鋼筋輸送定尺機構(gòu)；在所述鋼筋輸送定尺機構(gòu)下方設(shè)置有鋼筋的收集裝置。本發(fā)明有益效果是本發(fā)明移動地設(shè)置在不同規(guī)格鋼筋儲料區(qū)附近，本發(fā)明能在一個移動的裝置上完成鋼筋的導(dǎo)入、定尺剪切、卸料、翻轉(zhuǎn)和鋼筋導(dǎo)出全部工序，節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中為在相距一定距離的設(shè)備上的搬運工序和運輸工具，消除原工序所占用的空間和諸多的中間環(huán)節(jié)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作容易，工作效率高省工省時，維修方便，節(jié)能環(huán)保，故障率低的優(yōu)點。
文檔編號B21F11/00GK102527885SQ201210014029
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司