專利名稱：線陣激光傳感器一體切割設(shè)備、檢測和補(bǔ)孔的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及SMT激光切割鋼片領(lǐng)域，具體涉及一種使用切割與非接觸線陣激光傳感器一體設(shè)備對SMT激光切割模板鋼片進(jìn)行自動切割加工、多孔少空檢測和補(bǔ)孔的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
目前SMT模板激光切割技術(shù)被廣泛采用，在使用移動橫梁式高速切割的完成模板切割后，模板往往還存在多孔少孔缺陷?，F(xiàn)在普遍采用的都是人工檢測，首先將切割完成的鋼片和繃網(wǎng)框從切割設(shè)備上取下，再將鋼片從繃網(wǎng)框上取下放置到有底光的檢測臺上。檢測人員將數(shù)據(jù)圖形文件用半透明的硫酸紙打印出來，然后重疊在鋼片上，根據(jù)圖形和透光情況檢測人員需要憑眼睛視覺仔細(xì)觀察才能檢查出是否存在多孔少孔缺陷。模板在檢測的過程中正反面的放置、前后左右方向以及對位都要依靠人工操作處理，在效率和準(zhǔn)確性上都依賴于檢測人員個人素質(zhì)。對于孔數(shù)量多，密度大的模板容易出現(xiàn)遺漏，人為因素成為影響質(zhì)量可靠性的重要因素。檢測過程中需要重復(fù)調(diào)用數(shù)據(jù)文件、打印，既增加人工成本又增加了紙張消耗。如果檢測發(fā)現(xiàn)有少孔情況，還需要重新將鋼片裝夾到繃網(wǎng)框上再次安裝到切割機(jī)上進(jìn)行對位補(bǔ)刻孔。此工作對于生產(chǎn)線來說，增加產(chǎn)品質(zhì)量可靠性的同時也大大增加了人工和成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種用于SMT激光模板全自動切割檢測和補(bǔ)孔的方法，使用切割與非接觸線陣激光傳感器一體設(shè)備對SMT激光切割模板鋼片進(jìn)行自動切割加工、多孔少空檢測和補(bǔ)孔的設(shè)備和方法，可以提高自動完成激光切割加工、檢測和補(bǔ)孔工作，可大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)省生產(chǎn)成本。針對以上問題，本發(fā)明提出以下方案:
一種切割與非接觸線陣激光傳感器一體設(shè)備，包括花崗巖平臺、繃網(wǎng)框裝夾工件臺，其特征在于，設(shè)備還包括門型移動梁、加工及檢測Z軸模塊以及控制系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述門型移動梁包括X軸運(yùn)動組件和Y軸運(yùn)動組件。優(yōu)選的，所述加工及檢測Z軸組件包括激光切割頭、線陣激光傳感器和Z軸運(yùn)動組件，該激光切割頭可以在Y軸方向一次性掃描檢測長度為D的線段距離?！N用于SMT激光模板的全自動切割檢測和補(bǔ)孔的方法，其特征在于，包括步驟:
1.將被加工鋼片裝上機(jī)器設(shè)備，調(diào)用加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行切割加工，加工區(qū)域為(XI，Y1)到(X2，Y2)的矩形范圍；2.切割嘴切割位置和線陣激光傳感器檢測線段中心位置坐標(biāo)差為(Δ X，Λ Y)，則在(X1- Δ X，Yl- Δ Y)到(Χ2- Δ X，Υ2- Δ Y)矩形范圍內(nèi)掃描；3.由于在有開口的位置沒有數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的有無可以判斷開口的位置和面積形狀；4.通過控制系統(tǒng)的模擬識別軟件將識別后的 圖形與原數(shù)據(jù)圖形比較，判斷SMT模板鋼片是否存在多孔少孔缺陷；5.如果合格則完成加工，如果發(fā)現(xiàn)少孔則可以通過檢測結(jié)果獲得開口的坐標(biāo)并自動重新補(bǔ)孔修復(fù)，如果多孔直接報廢。優(yōu)選的，該方法進(jìn)一步包括:補(bǔ)孔修復(fù)完成后重復(fù)掃描補(bǔ)孔區(qū)域檢測。本發(fā)明提出一種用于SMT激光模板全自動切割檢測和補(bǔ)孔的方法，使用切割與非接觸線陣激光傳感器一體設(shè)備對SMT激光切割模板鋼片進(jìn)行自動切割加工、多孔少空檢測和補(bǔ)孔的設(shè)備和方法，可以提高自動完成激光切割加工、檢測和補(bǔ)孔工作，可大大提高生產(chǎn)效率、節(jié)省生產(chǎn)成本。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為鋼片裝夾繃網(wǎng)框的示意 圖2A為本發(fā)明的SMT模板鋼片線陣激光檢測設(shè)備的正視 圖2B為本發(fā)明的SMT模板鋼片線陣激光檢測設(shè)備的俯視 圖3為本發(fā)明的切割、檢測Z軸模塊的示意 圖4為線陣激光傳感器的工作原理 圖5為掃描工作過程示意 圖6為測量數(shù)據(jù)識別原理示意圖。其中:1為鋼片；2為鋁型材邊框；3為花崗巖平臺；4為Z軸；5為線陣激光傳感器；6為X軸橫梁；7為激光切割頭；8為繃網(wǎng)框裝夾工作臺；9為Y軸。
具體實施方式
實施例如圖1所示，激光切割與非接觸線陣激光傳感器一體設(shè)備，包括花崗巖平臺、繃網(wǎng)框裝夾工件臺、門型移動梁、加工及檢測Z軸模塊、以及控制系統(tǒng)。門型移動梁包括X軸運(yùn)動組件和Y軸運(yùn)動組件；加工及檢測Z軸組件包括激光切割頭、線陣激光傳感器和Z軸運(yùn)動組件，該激光切割頭可以在Y軸方向一次性掃描檢測長度為D的線段距離；線陣激光傳感器是完成檢測功能的部件，激光切割頭是完成切割功能的激光光纖切割頭部件。這兩個功能組件都固定在一個固定板上相對位置固定，此固定板安裝在Z軸上，可以在垂直方向同步運(yùn)動。用于SMT激光模板的全自動切割檢測和補(bǔ)孔的方法，包括步驟:1.將被加工鋼片裝上機(jī)器設(shè)備，調(diào)用加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行切割加工，加工區(qū)域為(XI，Yl)到(X2，Y2)的矩形范圍；2.切割嘴切割位置和線陣激光傳感器檢測線段中心位置坐標(biāo)差為(Λ X，Δ Y)，則在(X1-Λ X，Yl-Λ Y)到(Χ2-ΛΧ，Υ2-Λ Y)矩形范圍內(nèi)掃描；3.由于在有開口的位置沒有數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的有無可以判斷開口的位置和面積形狀；4.通過控制系統(tǒng)的模擬識別軟件將識別后的圖形與原數(shù)據(jù)圖形比較，判斷SMT模板鋼片是否存在多孔少孔缺陷；5.如果合格則完成加工，如果發(fā)現(xiàn)少孔則可以通過檢測結(jié)果獲得開口的坐標(biāo)并自動重新補(bǔ)孔修復(fù)，如果多孔直接報廢；6.補(bǔ)孔修復(fù)完成后重復(fù)掃描補(bǔ)孔區(qū)域檢測。

以上實施例目的在于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有在不違背本發(fā)明精神原則的條件下做出的簡單變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種激光切割與非接觸線陣激光傳感器一體設(shè)備，包括花崗巖平臺、繃網(wǎng)框裝夾工件臺，其特征在于，設(shè)備還包括門型移動梁、加工及檢測Z軸模塊以及控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割與非接觸線陣激光傳感器一體設(shè)備，其特征在于，所述門型移動梁包括X軸運(yùn)動組件和Y軸運(yùn)動組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割與非接觸線陣激光傳感器一體設(shè)備，其特征在于，所述加工及檢測Z軸組件包括激光切割頭、線陣激光傳感器和Z軸運(yùn)動組件，該激光切割頭可以在Y軸方向一次性掃描檢測長度為D的線段距離。
4.一種用于SMT激光模板的全自動切割檢測和補(bǔ)孔的方法，其特征在于，包括步驟:1.將被加工鋼片裝上機(jī)器設(shè)備，調(diào)用加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行切割加工，加工區(qū)域為(XI，Y1)到(X2，Y2)的矩形范圍；2.切割嘴切割位置和線陣激光傳感器檢測線段中心位置坐標(biāo)差為(Δ X，Λ Y)，則在(X1- Δ X，Yl- Δ Y)到(Χ2- Δ X，Υ2- Δ Y)矩形范圍內(nèi)掃描；3.由于在有開口的位置沒有數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的有無可以判斷開口的位置和面積形狀；4.通過控制系統(tǒng)的模擬識別軟件將識別后的圖形與原數(shù)據(jù)圖形比較，判斷SMT模板鋼片是否存在多孔少孔缺陷；5.如果合格則完成加工，如果發(fā)現(xiàn)少孔則可以通過檢測結(jié)果獲得開口的坐標(biāo)并自動重新補(bǔ)孔修復(fù)，如果多孔直接報廢。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動切割檢測和補(bǔ)孔的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括:補(bǔ)孔修復(fù)完成后重復(fù)掃 描補(bǔ)孔區(qū)域檢測。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于SMT激光模板的全自動切割檢測和補(bǔ)孔的方法，其特征在于，包括步驟1.將被加工鋼片裝上機(jī)器設(shè)備，調(diào)用加工數(shù)據(jù)文件進(jìn)行切割加工，加工區(qū)域為(X1，Y1)到(X2，Y2)的矩形范圍；2.切割嘴切割位置和線陣激光傳感器檢測線段中心位置坐標(biāo)差為(△X，△Y)，則在(X1-△X，Y1-△Y)到(X2-△X，Y2-△Y)矩形范圍內(nèi)掃描；3.由于在有開口的位置沒有數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的有無可以判斷開口的位置和面積形狀；4.通過控制系統(tǒng)的模擬識別軟件將識別后的圖形與原數(shù)據(jù)圖形比較，判斷SMT模板鋼片是否存在多孔少孔缺陷；5.如果合格則完成加工，如果發(fā)現(xiàn)少孔則可以通過檢測結(jié)果獲得開口的坐標(biāo)并自動重新補(bǔ)孔修復(fù)，如果多孔直接報廢。
文檔編號B23K26/08GK103212813SQ20121001569
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 龔關(guān) 申請人:昆山思拓機(jī)器有限公司