專利名稱：動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)的制作方法
動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于電動(dòng)工具、 電動(dòng)車等中大型電池組電極片的點(diǎn)焊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
大、中型電池組主要運(yùn)用于電動(dòng)工具、筆記本電腦、電動(dòng)車等領(lǐng)域。隨著電子、通訊等技術(shù)領(lǐng)域的迅速發(fā)展，大、中型電池組的使用范圍越來越廣，大、中型電池組在生產(chǎn)過程中要對(duì)電池組電極片進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。目前國內(nèi)大多數(shù)廠商采用半自動(dòng)點(diǎn)焊方式。其缺陷主要表現(xiàn)在1、焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接效率底。2、焊接合格率低，容易虛焊、電芯變形、焊針粘結(jié)、焊點(diǎn)不均等缺陷。3、專用點(diǎn)焊電源投入多，利用率低，增加裝備成本。現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種“點(diǎn)焊機(jī)”，見公開號(hào)為CN102114572A，
公開日為 2011.07. 06的中國專利，該發(fā)明的點(diǎn)焊機(jī)，其是在原有的固定平臺(tái)、上電極和上電極等基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，即特點(diǎn)是還包括供待焊工件放置的臺(tái)面和驅(qū)動(dòng)該臺(tái)面上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 且臺(tái)面位于固定平臺(tái)和上電極之間，在該臺(tái)面上開有與下電極相對(duì)的通孔。采用這樣的點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，可以通過上電極施力于待焊工件來控制臺(tái)面的下降，且當(dāng)待焊工件與下電極相觸碰開始點(diǎn)焊時(shí)，隨著上電極停止下移，臺(tái)面也就停止下降，因而采用該發(fā)明后，無論下電極有多大的磨損量，均可以通過臺(tái)面的下降來自動(dòng)得到補(bǔ)償，故這種無需人為調(diào)整下電極高度的方式，極大提高了生產(chǎn)效率，確保了點(diǎn)焊質(zhì)量，避免了人為因素導(dǎo)致的質(zhì)量事故，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、通用性好、改造成本低的特點(diǎn)。后又提供了一種“電池極片的點(diǎn)焊裝置”，見公開號(hào)為CN101439437，
公開日為 2009. 05. 27的中國專利，該發(fā)明的電池極片的點(diǎn)焊裝置，包括工作臺(tái)，設(shè)置在工作臺(tái)上的機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)升降軸和彈簧，設(shè)置在升降軸上側(cè)且與升降軸固定聯(lián)接的針座，設(shè)置在針座內(nèi)的點(diǎn)焊針，及設(shè)置在工作臺(tái)上且與點(diǎn)焊針相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)焊下模，所述的升降軸下端部設(shè)置有下拉氣缸，下拉氣缸通過控制電路與多點(diǎn)焊接操作控制器相連接，該多點(diǎn)焊接操作控制器與控制開關(guān)相聯(lián)接；其優(yōu)點(diǎn)是通過多點(diǎn)焊接操作控制器，可實(shí)現(xiàn)一次操作，多點(diǎn)焊接的功能，從而大大提高的焊接的生產(chǎn)效率，降低了工人的操作強(qiáng)度，并有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高。其上述兩個(gè)專利的點(diǎn)焊裝置，其焊接合格率低、容易虛焊、電芯變形、焊針粘結(jié)、焊點(diǎn)不均等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種適用于電動(dòng)工具、電動(dòng)車等中大型電池組電極片的點(diǎn)焊系統(tǒng)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括一組并排相對(duì)設(shè)置的點(diǎn)焊裝置和一點(diǎn)焊冶具夾緊裝置，所述點(diǎn)焊裝置、點(diǎn)焊冶具夾緊裝置均與所述系統(tǒng)的PLC 連接且點(diǎn)焊冶具夾緊裝置設(shè)置于該組點(diǎn)焊裝置的中間；所述點(diǎn)焊裝置包括底板、側(cè)板、升降臺(tái)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、使所述升降臺(tái)縱向移動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述側(cè)板正面豎直平行設(shè)置有兩導(dǎo)軌，所述側(cè)板與所述底板垂直設(shè)置；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于所述底板上，且與所述側(cè)板相對(duì)應(yīng)；所述升降臺(tái)位于所述底板上且一端可滑動(dòng)地嵌在所述導(dǎo)軌上，另一端與所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降臺(tái)上，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且與所述點(diǎn)焊冶具夾緊裝置相垂直；所述點(diǎn)焊冶具夾緊裝置包括點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)、用于夾緊點(diǎn)焊冶具的夾緊機(jī)構(gòu)以及使所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)橫向移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)上且與所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)相垂直，所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)下設(shè)有以利于點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)滑動(dòng)的兩滑軌，所述Y 軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)連接。進(jìn)一步地，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括模組滑臺(tái)和用于控制模組滑臺(tái)橫向移動(dòng)的X軸伺服電機(jī)；所述模組滑臺(tái)上表面設(shè)有用于固定所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的固定板；所述模組滑臺(tái)設(shè)于所述升降臺(tái)上，所述固定板固定于所述模組滑臺(tái)上，所述X軸伺服電機(jī)設(shè)于所述模組滑臺(tái)的端部以控制模組滑臺(tái)的橫向移動(dòng)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座和設(shè)于所述支撐座端部的Z軸伺服電機(jī)；所述支撐座內(nèi)設(shè)有一第一絲桿，所述Z軸伺服電機(jī)經(jīng)一聯(lián)軸器與所述第一絲桿連接；所述升降臺(tái)的另一端通過一升降臺(tái)絲桿連接塊與所述第一絲桿連接，以利于所述Z軸伺服電機(jī)通過第一絲桿控制升降臺(tái)的縱向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括焊針、焊針固定座、焊座主體以及用于調(diào)節(jié)焊針壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置；所述焊座主體內(nèi)嵌設(shè)有正極導(dǎo)向柱和負(fù)極導(dǎo)向柱，所述焊針固定座與所述焊座主體的正極導(dǎo)向柱和負(fù)極導(dǎo)向柱連接；所述焊針固定座嵌設(shè)有所述焊針；所述壓力調(diào)節(jié)裝置嵌設(shè)在所述焊座主體的尾部且與所述正極導(dǎo)向柱和負(fù)極導(dǎo)向柱連接。進(jìn)一步地，所述焊座本體上并排相對(duì)設(shè)置有一冶具氣缸和一用于旋轉(zhuǎn)正極導(dǎo)向柱的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一擺臂和一推桿；所述擺臂的一端嵌套在所述正極導(dǎo)向柱上，另一端固定連接所述的推桿；所述推桿和所述的冶具氣缸的氣缸軸連接。進(jìn)一步地，所述壓力調(diào)節(jié)裝置包括一組調(diào)壓旋鈕、一組過渡套、一組螺桿、一組彈簧、一組彈簧上支撐臺(tái)以及一組彈簧下支撐臺(tái)；所述一組彈簧下支撐臺(tái)分別套設(shè)在所述正極導(dǎo)向柱和負(fù)極導(dǎo)向柱；所述一組調(diào)壓旋鈕分別對(duì)應(yīng)套設(shè)于所述的過渡套且通過螺桿進(jìn)行固定；所述螺桿的尾部套設(shè)有所述彈簧上支撐臺(tái)；所述彈簧嵌套于所述上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)之間，且上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)相對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，所述用于夾緊點(diǎn)焊冶具的夾緊機(jī)構(gòu)包括帶有夾緊氣缸的機(jī)座、壓緊氣缸以及用于固定所述壓緊氣缸的支座；所述機(jī)座表面設(shè)有用于定位點(diǎn)焊冶具的定位槽，所述機(jī)座固定于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)上，所述支座的一端與所述機(jī)座垂直設(shè)置且固定于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)上，所述壓緊氣缸與所述支座的另一端垂直設(shè)置且與所述機(jī)座相對(duì)應(yīng)，所述壓緊氣缸底部設(shè)置有一點(diǎn)焊冶具壓緊板，點(diǎn)焊冶具壓緊板的方向與所述定位槽相對(duì)應(yīng)；所述 Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于控制所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)在所述兩滑軌上滑動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)、滾動(dòng)齒輪以及傳送帶；所述滾動(dòng)齒輪經(jīng)一第二絲桿與所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)端部連接；所述Y軸伺服電機(jī)與所述滾動(dòng)齒輪之間套設(shè)所述傳動(dòng)帶。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明包括一組并排相對(duì)設(shè)置且與系統(tǒng)的PLC連接的點(diǎn)焊裝置和點(diǎn)焊冶具夾緊裝置，將電池組放置于點(diǎn)焊冶具中，并將點(diǎn)焊冶具置于點(diǎn)焊冶具夾緊裝置的夾緊機(jī)構(gòu)中，然后通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)點(diǎn)焊冶具夾緊裝置在Y軸位置上的定位；通過 X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)點(diǎn)焊裝置在X軸和Z軸位置上的定位，再通過點(diǎn)焊裝置對(duì)點(diǎn)焊冶具中的電池組進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其中點(diǎn)焊裝置中的焊針接觸到電池鎳片時(shí)，系統(tǒng)的PLC 控制點(diǎn)焊電源放電，同時(shí)點(diǎn)焊裝置中的冶具氣缸對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置做功使得正極導(dǎo)向柱旋轉(zhuǎn)，破除了焊針粘針的現(xiàn)象。本發(fā)明的整個(gè)工作流程由系統(tǒng)的PLC進(jìn)行控制，其為智能化全自動(dòng)點(diǎn)焊，克服了以往人工操作的不足，提高了工作效率，是一種低消耗、高焊接質(zhì)量的智能化全自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的點(diǎn)焊冶具夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的剖面圖。圖6是本發(fā)明的點(diǎn)焊冶具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1所示，一種動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括一組并排相對(duì)設(shè)置的點(diǎn)焊裝置1和一點(diǎn)焊冶具夾緊裝置2，所述點(diǎn)焊裝置1、點(diǎn)焊冶具夾緊裝置2均與所述系統(tǒng)的 PLC(未圖示)電連接且點(diǎn)焊冶具夾緊裝置2設(shè)置于該組點(diǎn)焊裝置1的中間；所述點(diǎn)焊裝置 1包括底板11、側(cè)板12、升降臺(tái)13、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)14、使所述升降臺(tái)13縱向移動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15以及使所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16 ；所述側(cè)板12正面豎直平行設(shè)置有兩導(dǎo)軌121，所述側(cè)板12與所述底板11垂直設(shè)置；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16垂直設(shè)置于所述底板11上，且與所述側(cè)板12相對(duì)應(yīng)；所述升降臺(tái)13位于所述底板11上且一端可滑動(dòng)地嵌在所述導(dǎo)軌121上，另一端與所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15連接；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15設(shè)置于所述升降臺(tái)13上，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)14固定設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15上且與所述點(diǎn)焊冶具夾緊裝置2相垂直。參閱圖2所示，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括模組滑臺(tái)151和用于控制模組滑臺(tái)151橫向移動(dòng)的X軸伺服電機(jī)152;所述模組滑臺(tái)151上表面設(shè)有用于固定所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)14的固定板153 ；所述模組滑臺(tái)151設(shè)于所述升降臺(tái)13上，所述固定板153固定于所述模組滑臺(tái)151上，所述X軸伺服電機(jī)152設(shè)于所述模組滑臺(tái)151的端部以控制模組滑臺(tái) 151的橫向(即X軸)移動(dòng)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括支撐座161和設(shè)于所述支撐座端部的Z軸伺服電機(jī)162 ；所述支撐座161內(nèi)設(shè)有一第一絲桿1611，所述Z軸伺服電機(jī)162經(jīng)一聯(lián)軸器1612與所述第一絲桿1611連接；所述升降臺(tái)13的另一端通過一升降臺(tái)絲桿連接塊 1613與所述第一絲桿1611連接，以利于所述Z軸伺服電機(jī)162通過第一絲桿1611控制升降臺(tái)13的縱向(即Z軸)移動(dòng)，其升降臺(tái)13在縱向移動(dòng)的同時(shí)，使得升降臺(tái)13上的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)14也能縱向移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖3所示，所述點(diǎn)焊冶具夾緊裝置2包括點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21、用于夾緊點(diǎn)焊冶具的夾緊機(jī)構(gòu)22以及使所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)橫向移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23 ；所述夾緊機(jī)構(gòu)22 設(shè)置于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21上且與所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)14相垂直，所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21下設(shè)有以利于點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21滑動(dòng)的兩滑軌211，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23與所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21 連接，通過Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23使點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21在兩滑軌211上移動(dòng)。
所述用于夾緊點(diǎn)焊冶具的夾緊機(jī)構(gòu)22包括帶有夾緊氣缸221的機(jī)座222、壓緊氣缸223以及用于固定所述壓緊氣缸223的支座224 ；所述機(jī)座222表面設(shè)有用于定位點(diǎn)焊冶具(未圖示)的定位槽225，所述機(jī)座222固定于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21上，所述支座224 的一端與所述機(jī)座222垂直設(shè)置且固定于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21上，所述壓緊氣缸223與所述支座224的另一端垂直設(shè)置且與所述機(jī)座222相對(duì)應(yīng)，所述壓緊氣缸223底部設(shè)置有一點(diǎn)焊冶具壓緊板226，點(diǎn)焊冶具壓緊板226的方向與所述定位槽225相對(duì)應(yīng)；這樣可以將點(diǎn)焊冶具(未圖示)放置在定位槽225上后，夾緊氣缸221可以夾緊點(diǎn)焊冶具的兩側(cè)，再通過壓緊氣缸223帶動(dòng)底部的壓緊板2 將點(diǎn)焊冶具進(jìn)行壓緊。所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括用于控制所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21在所述兩滑軌121上滑動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)231、滾動(dòng)齒輪232 以及傳送帶233 ；所述滾動(dòng)齒輪232經(jīng)一第二絲桿234與所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21端部連接； 所述Y軸伺服電機(jī)231與所述滾動(dòng)齒輪232之間套設(shè)所述傳動(dòng)帶233，這樣通過調(diào)節(jié)Y軸伺服電機(jī)231使得滾動(dòng)齒輪232進(jìn)行滾動(dòng)帶動(dòng)第二絲桿234延Y軸運(yùn)動(dòng)，第二絲桿234即可使點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21在兩滑軌211上移動(dòng)。如圖4和圖5所示，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)14包括焊針141、焊針固定座142、焊座主體143 以及用于調(diào)節(jié)焊針壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置144 ；所述焊座主體143內(nèi)嵌設(shè)有正極導(dǎo)向柱145 和負(fù)極導(dǎo)向柱146，所述焊針固定座142與所述焊座主體143的正極導(dǎo)向柱145和負(fù)極導(dǎo)向柱146連接；所述焊針固定座142嵌設(shè)有所述焊針141 ；所述壓力調(diào)節(jié)裝置144嵌設(shè)在所述焊座主體143的尾部且與所述正極導(dǎo)向柱145和負(fù)極導(dǎo)向柱146連接。所述焊座本體143上并排相對(duì)設(shè)置有一冶具氣缸147和一用于旋轉(zhuǎn)正極導(dǎo)向柱 145的旋轉(zhuǎn)裝置148，所述旋轉(zhuǎn)裝置148包括一擺臂1481和一推桿1482 ；所述擺臂1481的一端嵌套在所述正極導(dǎo)向柱145上，另一端固定連接所述的推桿1482 ；所述推桿1482和所述的冶具氣缸147的氣缸軸(未圖示)連接；這樣點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)14中的冶具氣缸147對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置148的推桿1482做功使得擺臂1481進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而使正極導(dǎo)向柱145旋轉(zhuǎn)，破除了焊針 141粘針的現(xiàn)象。所述壓力調(diào)節(jié)裝置144包括一組調(diào)壓旋鈕1441、一組過渡套1442、一組螺桿1443、 一組彈簧1444、一組彈簧上支撐臺(tái)1445以及一組彈簧下支撐臺(tái)1446 ；所述一組彈簧下支撐臺(tái)1446分別套設(shè)在所述正極導(dǎo)向柱145和負(fù)極導(dǎo)向柱146 ；所述一組調(diào)壓旋鈕1441分別對(duì)應(yīng)套設(shè)于所述的過渡套1442且通過螺桿1443進(jìn)行固定；所述螺桿1443的尾部套設(shè)有所述彈簧上支撐臺(tái)1445 ；所述彈簧1444嵌套于所述上支撐臺(tái)1445和下支撐臺(tái)1446之間，且上支撐臺(tái)1445和下支撐臺(tái)1446相對(duì)應(yīng)；這樣調(diào)節(jié)旋鈕1441旋轉(zhuǎn)時(shí)螺桿1443 —起旋轉(zhuǎn)，從而壓縮彈簧1444，彈簧1444的另一頭連接的正極導(dǎo)向柱145和負(fù)極導(dǎo)向柱146就可以滑動(dòng)， 從而調(diào)節(jié)焊針141的壓力。本發(fā)明的工作原理如下夾緊氣缸221可以夾緊點(diǎn)焊冶具的兩側(cè)，再通過壓緊氣缸223帶動(dòng)底部的壓緊板 2 將點(diǎn)焊冶具進(jìn)行壓緊。在點(diǎn)焊系統(tǒng)開始工作前先通過壓力調(diào)節(jié)裝置144將焊針141壓力調(diào)節(jié)好，并將點(diǎn)焊治具(未圖示)放入機(jī)座222表面的定位槽225中，按下系統(tǒng)PLC的啟動(dòng)按鈕(未圖示) 后，夾緊氣缸221動(dòng)作夾緊點(diǎn)焊冶具兩側(cè)，通過壓緊氣缸223動(dòng)作推動(dòng)底部的壓緊板2 下壓，壓緊點(diǎn)焊治具。點(diǎn)焊治具被夾緊后，所述Y軸伺服電機(jī)231控制點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21到Y(jié)軸指定位置，Y軸定位完成后，ζ軸伺服電機(jī)162通過第一絲桿1611控制升降臺(tái)13在Z軸定位，Z/Y軸定位完成后，焊針141對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)焊位，X軸伺服電機(jī)152控制點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)14延X軸做點(diǎn)焊動(dòng)作，其中點(diǎn)焊裝置1中的焊針141接觸到電池鎳片時(shí)，系統(tǒng)的PLC控制點(diǎn)焊電源放電，同時(shí)點(diǎn)焊裝置1中的冶具氣缸147對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置148做功使得正極導(dǎo)向柱145旋轉(zhuǎn)，破除了焊針粘針的現(xiàn)象。一次點(diǎn)焊完成后，PLC控制Y/Z軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位下一個(gè)點(diǎn)焊位直到所有點(diǎn)焊完成。一個(gè)點(diǎn)焊治具所有點(diǎn)焊位點(diǎn)焊完成后，Y軸伺服電機(jī)231通過第二絲桿234 控制點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)21到指定位置。這里值得一提的是如圖6所示，其中本發(fā)明的點(diǎn)焊冶具3包括上蓋板31、下蓋板
32、前擋板33、后擋板34、冶具前側(cè)板35、冶具后側(cè)板36、壓緊推板(未圖示)以及壓緊手輪37 ；所述冶具前側(cè)板35、冶具后側(cè)板36均經(jīng)一鉸鏈與所述下蓋板32鉸接連接；所述冶具前側(cè)板35、冶具后側(cè)板36均開設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)點(diǎn)焊窗口 38 ；所述上蓋板31、下蓋板32、前擋板
33、后擋板34、冶具前側(cè)板35、冶具后側(cè)板36圍成一空間，所述前擋板33開設(shè)有一以利用壓緊手輪37露出的通孔331 ；所述壓緊推板可滑動(dòng)的設(shè)于所述空間內(nèi)且與所述壓緊手輪的末端37連接。在焊針固定座142上還可嵌套另一個(gè)焊針并與所述負(fù)極導(dǎo)向柱146連接；這樣點(diǎn)焊系統(tǒng)就有4個(gè)焊針。本發(fā)明具有三軸(X、Y、Z軸)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其點(diǎn)焊裝置1可以帶雙個(gè)頭焊針或四個(gè)頭焊針141，是一種雙面(即一組并排相對(duì)設(shè)置的點(diǎn)焊裝置1)全自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)1、具有三軸運(yùn)動(dòng)能力，自動(dòng)點(diǎn)焊靈活準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高。2、系統(tǒng)的設(shè)備模塊化組合設(shè)計(jì)適用于不同電池組電極片的點(diǎn)焊。3、焊針141壓力可調(diào)，焊針141排列方向可變適用于不同電極焊片。4、正極導(dǎo)向柱上的焊針可同軸擺動(dòng)，焊接時(shí)不粘針。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
8
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于包括一組并排相對(duì)設(shè)置的點(diǎn)焊裝置和一點(diǎn)焊冶具夾緊裝置，所述點(diǎn)焊裝置、點(diǎn)焊冶具夾緊裝置均與所述系統(tǒng)的PLC連接且點(diǎn)焊冶具夾緊裝置設(shè)置于該組點(diǎn)焊裝置的中間；所述點(diǎn)焊裝置包括底板、側(cè)板、升降臺(tái)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、使所述升降臺(tái)縱向移動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述側(cè)板正面豎直平行設(shè)置有兩導(dǎo)軌，所述側(cè)板與所述底板垂直設(shè)置；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于所述底板上，且與所述側(cè)板相對(duì)應(yīng)；所述升降臺(tái)位于所述底板上且一端可滑動(dòng)地嵌在所述導(dǎo)軌上，另一端與所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降臺(tái)上，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且與所述點(diǎn)焊冶具夾緊裝置相垂直； 所述點(diǎn)焊冶具夾緊裝置包括點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)、用于夾緊點(diǎn)焊冶具的夾緊機(jī)構(gòu)以及使所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)橫向移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)上且與所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)相垂直，所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)下設(shè)有以利于點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)滑動(dòng)的兩滑軌，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括模組滑臺(tái)和用于控制模組滑臺(tái)橫向移動(dòng)的X軸伺服電機(jī)；所述模組滑臺(tái)上表面設(shè)有用于固定所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的固定板；所述模組滑臺(tái)設(shè)于所述升降臺(tái)上，所述固定板固定于所述模組滑臺(tái)上，所述X軸伺服電機(jī)設(shè)于所述模組滑臺(tái)的端部以控制模組滑臺(tái)的橫向移動(dòng)； 所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座和設(shè)于所述支撐座端部的Z軸伺服電機(jī)；所述支撐座內(nèi)設(shè)有一第一絲桿，所述Z軸伺服電機(jī)經(jīng)一聯(lián)軸器與所述第一絲桿連接；所述升降臺(tái)的另一端通過一升降臺(tái)絲桿連接塊與所述第一絲桿連接，以利于所述Z軸伺服電機(jī)通過第一絲桿控制升降臺(tái)的縱向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括焊針、焊針固定座、焊座主體以及用于調(diào)節(jié)焊針壓力的壓力調(diào)節(jié)裝置；所述焊座主體內(nèi)嵌設(shè)有正極導(dǎo)向柱和負(fù)極導(dǎo)向柱，所述焊針固定座與所述焊座主體的正極導(dǎo)向柱和負(fù)極導(dǎo)向柱連接；所述焊針固定座嵌設(shè)有所述焊針；所述壓力調(diào)節(jié)裝置嵌設(shè)在所述焊座主體的尾部且與所述正極導(dǎo)向柱和負(fù)極導(dǎo)向柱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述焊座本體上并排相對(duì)設(shè)置有一冶具氣缸和一用于旋轉(zhuǎn)正極導(dǎo)向柱的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一擺臂和一推桿；所述擺臂的一端嵌套在所述正極導(dǎo)向柱上，另一端固定連接所述的推桿；所述推桿和所述的冶具氣缸的氣缸軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述壓力調(diào)節(jié)裝置包括一組調(diào)壓旋鈕、一組過渡套、一組螺桿、一組彈簧、一組彈簧上支撐臺(tái)以及一組彈簧下支撐臺(tái)；所述一組彈簧下支撐臺(tái)分別套設(shè)在所述正極導(dǎo)向柱和負(fù)極導(dǎo)向柱；所述一組調(diào)壓旋鈕分別對(duì)應(yīng)套設(shè)于所述的過渡套且通過螺桿進(jìn)行固定；所述螺桿的尾部套設(shè)有所述彈簧上支撐臺(tái)；所述彈簧嵌套于所述上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)之間，且上支撐臺(tái)和下支撐臺(tái)相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述用于夾緊點(diǎn)焊冶具的夾緊機(jī)構(gòu)包括帶有夾緊氣缸的機(jī)座、壓緊氣缸以及用于固定所述壓緊氣缸的支座；所述機(jī)座表面設(shè)有用于定位點(diǎn)焊冶具的定位槽，所述機(jī)座固定于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)上， 所述支座的一端與所述機(jī)座垂直設(shè)置且固定于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)上，所述壓緊氣缸與所述支座的另一端垂直設(shè)置且與所述機(jī)座相對(duì)應(yīng)，所述壓緊氣缸底部設(shè)置有一點(diǎn)焊冶具壓緊板，點(diǎn)焊冶具壓緊板的方向與所述定位槽相對(duì)應(yīng)；所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于控制所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)在所述兩滑軌上滑動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)、滾動(dòng)齒輪以及傳送帶；所述滾動(dòng)齒輪經(jīng)一第二絲桿與所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)端部連接；所述Y軸伺服電機(jī)與所述滾動(dòng)齒輪之間套設(shè)所述傳動(dòng)帶。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括一組并排相對(duì)設(shè)置且與系統(tǒng)的PLC連接的點(diǎn)焊裝置和點(diǎn)焊冶具夾緊裝置，所述點(diǎn)焊裝置包括底板、側(cè)板、升降臺(tái)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、使所述升降臺(tái)縱向移動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述點(diǎn)焊冶具夾緊裝置包括點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)、用于夾緊點(diǎn)焊冶具的夾緊機(jī)構(gòu)以及使所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)橫向移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)上且與所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)相垂直，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)連接，所述點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)下設(shè)有以利于點(diǎn)焊冶具滑臺(tái)滑動(dòng)的兩滑軌。本發(fā)明是一種高效率、低消耗、高焊接質(zhì)量的智能化全自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B23K11/31GK102554438SQ201210021998
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者徐海威, 賴秋鳳, 郭金鴻, 魏亞平 申請(qǐng)人:福州星云自動(dòng)化技術(shù)有限公司