專利名稱：板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置及其成形方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于板料漸進(jìn)成形加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置及其成形方法。
背景技術(shù)：
電致塑性效應(yīng)(electroplastic effect)是指材料(包括各種金屬材料、陶瓷材料、超導(dǎo)材料、粉末冶金制品等)在運(yùn)動(dòng)電子(電流或電場(chǎng))作用下，變形抗力急劇下降，塑性明顯提高的現(xiàn)象，是一種包含焦耳熱效應(yīng)、磁壓縮效應(yīng)和純電塑性效應(yīng)等多種物理效應(yīng)共同作用的結(jié)果。電致塑性效應(yīng)最初是在1963年由前蘇聯(lián)學(xué)者Troitskii在作表面活化劑的研究時(shí)發(fā)現(xiàn)的，之后前蘇聯(lián)和美國(guó)學(xué)者都進(jìn)行了大量的研究。高密度的電流可使材料內(nèi)部原子運(yùn)動(dòng)的能量升高，改變金屬中位錯(cuò)的激活能，加快位錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)速度，有利于打開(kāi)位錯(cuò)間的纏結(jié)和克服其滑移面上的障礙，因而可以顯著降低材料的流動(dòng)應(yīng)力，提高其塑性變形能力。近年來(lái)，已在汽車、航空、航天等領(lǐng)域的成形加工中取得了良好的應(yīng)用效果。板料漸進(jìn)成形(Incremental forming)是在數(shù)控設(shè)備上通過(guò)計(jì)算機(jī)程序控制形狀簡(jiǎn)單的成形工具，利用其運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)金屬板料進(jìn)行連續(xù)局部塑性成形的加工方法。該技術(shù)是日本學(xué)者松原茂夫于20世紀(jì)90年代初提出的，該技術(shù)特點(diǎn)是引入快速原型制造技術(shù)“分層制造”的思想，將復(fù)雜的三維數(shù)字模型沿高度方向等間距離散化，分解成一系列二維等高線斷面層，斷層面與實(shí)體的交線即為所需的加工軌跡，利用數(shù)控設(shè)備驅(qū)動(dòng)成形壓頭沿等高線層面上的加工軌跡運(yùn)動(dòng)，使板材沿成形軌跡逐次變形，通過(guò)對(duì)板料進(jìn)行的逐次局部變形代替整體成形，最終將板料加工為目標(biāo)產(chǎn)品。該工藝不需要針對(duì)產(chǎn)品制作專門(mén)的模具，特別適合小批量、多品種以及快速原型制造，具有柔性程度高、成形極限高和加工成本低等優(yōu)點(diǎn)，是一項(xiàng)非常有發(fā)展前景的板料成形技術(shù)。對(duì)現(xiàn)有漸進(jìn)成形技術(shù)及裝置的檢索發(fā)現(xiàn)德國(guó)波鴻魯爾大學(xué)(Ruhr-University of Bochum)H. Meier等通過(guò)在板料兩邊設(shè)置兩個(gè)6軸串聯(lián)機(jī)器人形成雙壓頭板料漸進(jìn)成形裝置，可同時(shí)加工具有凸起和凹陷特征的工件，但未考慮降低板料的變形抗力，需要的成形載荷大，成形幾何精度差。比利時(shí)魯汶大學(xué)(Katholieke Universiteit Leuven) J. R. Duflou等提出了一套采用激光輔助加熱漸進(jìn)成形的裝置，在板料的一側(cè)設(shè)置一個(gè)6軸的機(jī)器人夾持壓頭運(yùn)動(dòng)，另一側(cè)設(shè)置一個(gè)3軸的同步激光加熱裝置對(duì)壓頭和板料的接觸區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)加熱，降低了成形力，提高了空間加工精度，但這種裝置采用了兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 控制復(fù)雜，板料對(duì)激光有反射作用，加熱效率低，而且激光器的價(jià)格昂貴。南京航空航天大學(xué)高霖等提出了一種板料電加熱數(shù)控漸進(jìn)成形裝置，可以顯著降低加工力，減小了板料的回彈，但由于采用了單壓頭成形，成形尺寸精度不高，流經(jīng)板料成形區(qū)的電流大小與其它區(qū)域相同，成形區(qū)的材料屈服應(yīng)力和硬化指數(shù)與鄰近區(qū)域相比下降程度不大，漸進(jìn)成形的局部化效應(yīng)不顯著，而且主要是利用電流的熱效應(yīng)，工件成形溫度高，材料易過(guò)度軟化不利于成形，表面氧化嚴(yán)重，影響了成形件的表面質(zhì)量。以上所述裝置都未考慮到將材料的電致塑性效應(yīng)引入到漸進(jìn)成形中，難以低成本、高效加工出高精度、高表面質(zhì)量的產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種高效節(jié)能、加工精度高、表面質(zhì)量好的板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置及其成形方法。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置， 其特征在于，包括五軸數(shù)控成形機(jī)床、六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)、板料成形夾具、高能脈沖電源、紅外線測(cè)溫儀、機(jī)床內(nèi)置的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)，其中所述的五軸數(shù)控成形機(jī)床的主軸末端安裝上成形壓頭，所述的六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)設(shè)置于五軸數(shù)控成形機(jī)床的工作臺(tái)面上，其頂部設(shè)有下成形壓頭并正對(duì)上成形壓頭，所述的板料成形夾具固定于五軸數(shù)控成形機(jī)床的工作臺(tái)上，待加工板料設(shè)置在上成形壓頭與下成形壓頭之間并通過(guò)板料成形夾具夾緊固定，所述的高能脈沖電源的正負(fù)極分別通過(guò)大載流導(dǎo)線連接上成形壓頭和下成形壓頭，使高能脈沖電源、上成形壓頭、下成形壓頭和板料構(gòu)成電流回路，所述的紅外線測(cè)溫儀的攝像頭對(duì)準(zhǔn)板料的中心區(qū)域，所述的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)板料的成形區(qū)。所述的五軸數(shù)控成形機(jī)床為加高立柱的擺動(dòng)主軸式立式數(shù)控機(jī)床。所述的板料成形夾具是由從上到下依次設(shè)置的壓邊圈、空心支撐臺(tái)、支柱以及底座構(gòu)成，所述的板料固定于壓邊圈和空心支撐臺(tái)之間，板料與壓邊圈和空心支撐臺(tái)之間均設(shè)有絕緣墊片。所述的高能脈沖電源能夠輸出高電流低電壓，高能脈沖峰值電流> 3000A，頻率為 50-1000HZ可調(diào)節(jié)，輸出電壓可調(diào)。所述的上成形壓頭通過(guò)上成形壓頭固定塊固定在五軸數(shù)控成形機(jī)床的主軸末端， 并在上成形壓頭固定塊上方設(shè)有上絕緣墊片，所述的下成形壓頭通過(guò)下成形壓頭固定塊固定在六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)頂部，并在下成形壓頭固定塊下方設(shè)有下絕緣墊片，所述的大載流導(dǎo)線固定于上成形壓頭固定塊和下成形壓頭固定塊，從而連接上成形壓頭和下成形壓頭，使電流回路在高能脈沖電源、上成形壓頭、下成形壓頭和板料之間，并通過(guò)上絕緣墊片和下絕緣墊片使電流回路與其它部分可靠絕緣。所述的紅外線測(cè)溫儀實(shí)時(shí)記錄成形板料的溫度，通過(guò)調(diào)整壓縮空氣冷卻系統(tǒng)輸出的壓縮空氣的流動(dòng)速度來(lái)調(diào)整板料的成形溫度。所述的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)輸出的壓縮空氣的流動(dòng)方向與板料成45士3°。一種板材使用上述裝置使電致塑性雙壓頭漸進(jìn)成形方法，其特征在于，包括以下步驟(1)五軸數(shù)控成形機(jī)床主軸的末端安裝上成形壓頭，六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)頂部加裝下成形壓頭，采用編程軟件將三維造型軟件建立的模型沿加工路徑方向離散，并生成各等高線層面上的加工軌跡；(2)大載流導(dǎo)線設(shè)置于上成形壓頭固定塊、下成形壓頭固定塊上，使高能脈沖電源、上成形壓頭、下成形壓頭和板料構(gòu)成電流回路，將絕緣墊片置于上成形壓頭固定塊、下成形壓頭固定塊的表面以及壓邊圈與空心支撐臺(tái)之間確保電流回路與其它部分可靠絕緣， 設(shè)置好高能脈沖電源的脈沖頻率、占空比；(3)用壓邊圈壓住板料四周，調(diào)整板料成形夾具的位置，使之處于上成形壓頭與下成形壓頭之間；
(4)將上、下各等高線層面上的加工軌跡分別輸入到五軸數(shù)控成形機(jī)床和六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)中，并對(duì)準(zhǔn)上成形壓頭和下成形壓頭，使其加工坐標(biāo)相一致，其中下加工軌跡向上增加板料厚度10%的偏移量，保證在成形過(guò)程中上成形壓頭、下成形壓頭始終都與板料充分接觸，保證電流回路閉合；(5)啟動(dòng)五軸數(shù)控成形機(jī)床和六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)，即時(shí)調(diào)整上成形壓頭、下成形壓頭沿著生成的加工軌跡到達(dá)相應(yīng)的位置以保持緊密相鄰的狀態(tài)，打開(kāi)高能脈沖電源，設(shè)置預(yù)定的電流和電壓，打開(kāi)紅外線測(cè)溫儀開(kāi)關(guān)和壓縮空氣冷卻系統(tǒng)閥門(mén)，通過(guò)空氣的流動(dòng)速度來(lái)控制成形溫度，完成電致塑性漸進(jìn)成形。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用雙壓頭漸進(jìn)成形，同時(shí)通過(guò)弓I入電致塑性效應(yīng)，在成形區(qū)材料具有較低的屈服應(yīng)力和硬化指數(shù)，塑性變形能力明顯提高，漸進(jìn)成形的局部化效應(yīng)顯著，可以大幅降低漸進(jìn)成形力，并且通過(guò)壓縮空氣的冷卻，避免了板料的表面氧化以及過(guò)度軟化，極大提高了成形件的幾何精度和表面質(zhì)量，并且成本低、高效節(jié)能，特別適用于常溫條件下成形特性差或強(qiáng)度高的鎂合金、鋁合金、鈦合金和高強(qiáng)度鋼等板料的加工。


圖1為板料電致塑性雙成形壓頭漸進(jìn)成形示意圖。 圖中標(biāo)號(hào)名稱1高能脈沖電源，2大載流導(dǎo)線，3五軸數(shù)控成形機(jī)床，4上絕緣墊片 I，5上成形壓頭固定塊，6上成形壓頭，7數(shù)控機(jī)床內(nèi)置的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)，8板料，9板料成形夾具，10壓邊圈，11空心支撐臺(tái)，12支柱，13底座，14下成形壓頭，15下成形壓頭固定塊，16下絕緣墊片II，17六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)，18紅外線測(cè)溫儀，19絕緣墊片III。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作具體詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例是以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，描述了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例如附圖1所示，板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置包括五軸數(shù)控成形機(jī)床3、六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)17、板料成形夾具9、高能脈沖電源1、紅外線測(cè)溫儀18、數(shù)控機(jī)床內(nèi)置的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)7，其中五軸數(shù)控成形機(jī)床3主軸的末端安裝上成形壓頭6，上成形壓頭6 通過(guò)上成形壓頭固定塊5固定在五軸數(shù)控成形機(jī)床3的主軸末端，并在上成形壓頭固定塊 5上方設(shè)有上絕緣墊片14，板料8位于上成形壓頭6下方并通過(guò)板料成形夾具9固定，板料成形夾具9安裝于五軸數(shù)控成形機(jī)床3的工作臺(tái)上，板料成形夾具9是由從上到下依次設(shè)置的壓邊圈10、空心支撐臺(tái)11、支柱12以及底座13構(gòu)成，所述的板料8固定于壓邊圈10 和空心支撐臺(tái)11之間，板料8與壓邊圈10和空心支撐臺(tái)11之間均設(shè)有絕緣墊片11119。六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)17置于板料8之下且設(shè)置于五軸數(shù)控成形機(jī)床3工作臺(tái)面上，六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)17的頂部設(shè)有下成形壓頭14并正對(duì)板料8，所述的下成形壓頭14 通過(guò)下成形壓頭固定塊15固定在六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)17的頂部，并在下成形壓頭固定塊 15下方設(shè)有下絕緣墊片1116，高能脈沖電源1通過(guò)大載流導(dǎo)線2分別設(shè)置于上成形壓頭固定塊5和下成形壓頭固定塊15上，從而連接上成形壓頭6和下成形壓頭14，使高能脈沖電源1、上成形壓頭6、下成形壓頭14和板料8構(gòu)成電流回路，并通過(guò)上絕緣墊片14和下絕緣墊片Π16使電流回路與其它部分可靠絕緣，紅外線測(cè)溫儀18的攝像頭對(duì)準(zhǔn)板料8的中心區(qū)域，所述的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)7對(duì)準(zhǔn)板料的成形區(qū)，輸出的壓縮空氣吹向板料的成形區(qū)， 其流動(dòng)方向與板料8成45士3°。所述的五軸機(jī)床3采用加高立柱的擺動(dòng)主軸式立式數(shù)控機(jī)床。所述的板料成形夾具9是由壓邊圈10、空心支撐臺(tái)11、支柱12以及底座13構(gòu)成， 其中板料8固定于壓邊圈10和空心支撐臺(tái)11之間。所述的高能脈沖電源1能夠輸出高電流低電壓，高能脈沖峰值電流> 3000A，頻率為50-1000Hz可調(diào)節(jié)，輸出電壓可調(diào)。所述的電流回路在高能脈沖電源1、上成形壓頭6、下成形壓頭14和板料8之間， 通過(guò)上絕緣墊片14、下絕緣墊片1116和絕緣墊片11119，實(shí)現(xiàn)電流回路與其它部分可靠絕緣。所述的紅外測(cè)溫儀18實(shí)時(shí)記錄成形板料8的溫度，通過(guò)調(diào)整壓縮空氣的流動(dòng)速度來(lái)保證板料在合適的溫度下成形，避免板料的表面氧化以及過(guò)度軟化。 電致塑性雙壓頭漸進(jìn)成形過(guò)程如下(1)產(chǎn)品尺寸為500mmX500mm，采用厚度為Imm的鈦板；(2)五軸數(shù)控成形機(jī)床主軸的末端和六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)的頂部分別安裝直徑為IOmm的上成形壓頭和下成形壓頭，利用NX6. 0軟件的CAD功能建立三維CAD模型，并利用其CAM功能將CAD模型沿加工路徑方向離散，并生成各等高線層面上的加工軌跡；(3)大載流導(dǎo)線固定于上成形壓頭固定塊、下成形壓頭固定塊，使高能脈沖電源、 上成形壓頭、下成形壓頭和板料構(gòu)成電流回路，將上絕緣墊片I、下絕緣墊片II置于上成形壓頭固定塊、下成形壓頭固定塊表面保證電流回路與其它部分可靠絕緣，設(shè)置好電源脈沖頻率、占空比；(4)將板料下料成530 X 530mm，用壓邊圈壓住板料四周15mm，調(diào)整板料夾具的位置，使之處于上成形壓頭與下成形壓頭之間；(5)將上、下各等高線層面上的加工軌跡分別輸入到五軸數(shù)控成形機(jī)床和六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)中，并對(duì)準(zhǔn)上成形壓頭、下成形壓頭，使其加工坐標(biāo)相一致，其中下加工軌跡向上增加板料厚度10%的偏移量，使上成形壓頭、下成形壓頭和板料充分接觸，并對(duì)板料形成一定的擠壓；(6)啟動(dòng)五軸數(shù)控成形機(jī)床和六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)，即時(shí)調(diào)整上成形壓頭、下成形壓頭沿著生成的加工軌跡到達(dá)相應(yīng)的位置以保持緊密相鄰的狀態(tài)，打開(kāi)脈沖電源，設(shè)置預(yù)定的電流和電壓，打開(kāi)紅外線測(cè)溫儀開(kāi)關(guān)和壓縮空氣閥門(mén)，通過(guò)空氣的流動(dòng)速度來(lái)控制成形溫度約在50°C左右，完成電致塑性漸進(jìn)成形；(7)漸進(jìn)成形完成后，關(guān)閉高能脈沖電源，上成形壓頭、下成形壓頭離開(kāi)板料，停止五軸數(shù)控成形機(jī)床和六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)，將成形件取下。
權(quán)利要求
1.一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置，其特征在于，包括五軸數(shù)控成形機(jī)床、六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)、板料成形夾具、高能脈沖電源、紅外線測(cè)溫儀、機(jī)床內(nèi)置的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)，其中所述的五軸數(shù)控成形機(jī)床的主軸末端安裝上成形壓頭，所述的六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)設(shè)置于五軸數(shù)控成形機(jī)床的工作臺(tái)面上，其頂部設(shè)有下成形壓頭并正對(duì)上成形壓頭， 所述的板料成形夾具固定于五軸數(shù)控成形機(jī)床的工作臺(tái)上，待加工板料設(shè)置在上成形壓頭與下成形壓頭之間并通過(guò)板料成形夾具夾緊固定，所述的高能脈沖電源的正負(fù)極分別通過(guò)大載流導(dǎo)線連接上成形壓頭和下成形壓頭，使高能脈沖電源、上成形壓頭、下成形壓頭和板料構(gòu)成電流回路，所述的紅外線測(cè)溫儀的攝像頭對(duì)準(zhǔn)板料的中心區(qū)域，所述的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)板料的成形區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置，其特征在于，所述的五軸數(shù)控成形機(jī)床為加高立柱的擺動(dòng)主軸式立式數(shù)控機(jī)床。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置，其特征在于，所述的板料成形夾具是由從上到下依次設(shè)置的壓邊圈、空心支撐臺(tái)、支柱以及底座構(gòu)成，所述的板料固定于壓邊圈和空心支撐臺(tái)之間，板料與壓邊圈和空心支撐臺(tái)之間均設(shè)有絕緣墊片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置，其特征在于，所述的高能脈沖電源能夠輸出高電流低電壓，高能脈沖峰值電流> 3000A，頻率為50-1000HZ可調(diào)節(jié)， 輸出電壓可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置，其特征在于，所述的上成形壓頭通過(guò)上成形壓頭固定塊固定在五軸數(shù)控成形機(jī)床的主軸末端，并在上成形壓頭固定塊上方設(shè)有上絕緣墊片，所述的下成形壓頭通過(guò)下成形壓頭固定塊固定在六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)頂部，并在下成形壓頭固定塊下方設(shè)有下絕緣墊片，所述的大載流導(dǎo)線固定于上成形壓頭固定塊和下成形壓頭固定塊，從而連接上成形壓頭和下成形壓頭，使電流回路在高能脈沖電源、上成形壓頭、下成形壓頭和板料之間，并通過(guò)上絕緣墊片和下絕緣墊片使電流回路與其它部分可靠絕緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置，其特征在于，所述的紅外線測(cè)溫儀實(shí)時(shí)記錄成形板料的溫度，通過(guò)調(diào)整壓縮空氣冷卻系統(tǒng)輸出的壓縮空氣的流動(dòng)速度來(lái)調(diào)整板料的成形溫度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置，其特征在于，所述的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)輸出的壓縮空氣的流動(dòng)方向與板料成45士3°。
8.一種根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述裝置的電致塑性雙壓頭漸進(jìn)成形方法，其特征在于，包括以下步驟(1)五軸數(shù)控成形機(jī)床主軸的末端安裝上成形壓頭，六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)頂部加裝下成形壓頭，采用編程軟件將三維造型軟件建立的模型沿加工路徑方向離散，并生成各等高線層面上的加工軌跡；(2)大載流導(dǎo)線設(shè)置于上成形壓頭固定塊、下成形壓頭固定塊上，使高能脈沖電源、上成形壓頭、下成形壓頭和板料構(gòu)成電流回路，將絕緣墊片置于上成形壓頭固定塊、下成形壓頭固定塊的表面以及壓邊圈與空心支撐臺(tái)之間確保電流回路與其它部分可靠絕緣，設(shè)置好高能脈沖電源的脈沖頻率、占空比；(3)用壓邊圈壓住板料四周，調(diào)整板料成形夾具的位置，使之處于上成形壓頭與下成形壓頭之間；(4)將上、下各等高線層面上的加工軌跡分別輸入到五軸數(shù)控成形機(jī)床和六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)中，并對(duì)準(zhǔn)上成形壓頭和下成形壓頭，使其加工坐標(biāo)相一致，其中下加工軌跡向上增加板料厚度10%的偏移量，保證在成形過(guò)程中上成形壓頭、下成形壓頭始終都與板料充分接觸，保證電流回路閉合；(5)啟動(dòng)五軸數(shù)控成形機(jī)床和六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)，即時(shí)調(diào)整上成形壓頭、下成形壓頭沿著生成的加工軌跡到達(dá)相應(yīng)的位置以保持緊密相鄰的狀態(tài)，打開(kāi)高能脈沖電源，設(shè)置預(yù)定的電流和電壓，打開(kāi)紅外線測(cè)溫儀開(kāi)關(guān)和壓縮空氣冷卻系統(tǒng)閥門(mén)，通過(guò)空氣的流動(dòng)速度來(lái)控制成形溫度，完成電致塑性漸進(jìn)成形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種板材電致塑性漸進(jìn)成形裝置及其成形方法，包括五軸數(shù)控成形機(jī)床、六軸并聯(lián)機(jī)器人加工系統(tǒng)、板料成形夾具、高能脈沖電源、紅外線測(cè)溫儀、機(jī)床內(nèi)置的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)，其中所述的五軸數(shù)控成形機(jī)床的主軸末端安裝上成形壓頭，所述的六軸機(jī)器人加工系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)床工作臺(tái)面上，其頂部設(shè)有下成形壓頭，所述的板料成形夾具固定于機(jī)床工作臺(tái)上，所述的高能脈沖電源的正負(fù)極分別通過(guò)大載流導(dǎo)線連接上成形壓頭和下成形壓頭，使高能脈沖電源、上成形壓頭、下成形壓頭和板料構(gòu)成電流回路，所述的紅外線測(cè)溫儀的攝像頭對(duì)準(zhǔn)板料的中心區(qū)域，所述的壓縮空氣冷卻系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)板料的成形區(qū)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有高效節(jié)能、加工精度高、表面質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D31/00GK102527830SQ20121002906
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者徐棟愷, 曹簡(jiǎn), 李細(xì)鋒, 陸彬, 陳軍 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)