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      高速高效率數(shù)控分度臺(tái)的制作方法

      文檔序號(hào):3198036閱讀:155來源:國知局

      專利名稱::高速高效率數(shù)控分度臺(tái)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      :本發(fā)明涉及一種新型高速高效率數(shù)控分度臺(tái)(NCindex-tableofhigh-speedandhigh-efficiency),其大幅改善了用于各種機(jī)床的分度臺(tái)中有關(guān)機(jī)器的性能與旋轉(zhuǎn)及控制精度的核心要素即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(特別是,旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪)、制動(dòng)器(自動(dòng)夾緊裝置等)的結(jié)構(gòu),從而提供更精確的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)作及其控制系統(tǒng)。
      背景技術(shù)
      :通常情況下,設(shè)置在各種機(jī)床中的分度臺(tái)一般不僅要求使沉重的工件高速旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行作業(yè)(加工),而且要求完成旋轉(zhuǎn)的急停及加速、旋轉(zhuǎn)方向的急轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向)、精確的多級(jí)步進(jìn)(step)等精確旋轉(zhuǎn)及控制動(dòng)作,這些正是控制分度臺(tái)性能的因素,對(duì)分度臺(tái)而言是最核心的要素。但是,現(xiàn)有設(shè)置在分度臺(tái)中的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪裝置大多采用SCM440材質(zhì)的蝸桿和磷青銅材質(zhì)的蝸輪相互嚙合構(gòu)成的蝸輪蝸桿型,這樣,在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中齒輪間磨損較大,容易導(dǎo)致輪齒隙超過允許的范圍。因此,不僅旋轉(zhuǎn)精度會(huì)大大降低,而且會(huì)出現(xiàn)因蝸輪蝸桿的特性的過多減速比導(dǎo)致的高速旋轉(zhuǎn)降低,周期性的降低而導(dǎo)致生產(chǎn)性能受到限制。另外,現(xiàn)有設(shè)置在分度臺(tái)中的自動(dòng)制動(dòng)裝置(夾緊裝置等)大多采用單純加壓制動(dòng)方式,在需要執(zhí)行相當(dāng)于加工轉(zhuǎn)矩2倍以上的制動(dòng)(固定)動(dòng)作時(shí),需要相當(dāng)大的加壓動(dòng)力源,這不僅造成不必要的動(dòng)力消耗等嚴(yán)重問題,而且還會(huì)伴隨出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。因此,就會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)反應(yīng)及應(yīng)答速度降低,很難實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制。
      發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于,提供一種新型高效分度臺(tái),在對(duì)旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí),不僅不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)有蝸輪蝸桿型的輪齒隙及打滑現(xiàn)象,特別是,還能夠通過較小的壓力實(shí)現(xiàn)更加迅速、精確、高效的制動(dòng)控制。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述課題,本發(fā)明由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:準(zhǔn)雙曲面齒輪裝置(準(zhǔn)雙曲面齠輪+準(zhǔn)雙曲面大齒輪間嚙合的構(gòu)造體);其設(shè)置在分度旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下部與伺服發(fā)動(dòng)機(jī)之間,旋轉(zhuǎn)時(shí)完全不會(huì)出現(xiàn)輪齒隙或者打滑現(xiàn)象,具有耐久性和高強(qiáng)度及能夠完成高速分割的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作;壓墊型制動(dòng)裝置,其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)下部錠子與其一側(cè)的固定支撐體之間,當(dāng)施加一定的液壓氣動(dòng)時(shí),制動(dòng)活塞會(huì)精確地上下運(yùn)行對(duì)制動(dòng)墊施壓接觸或施壓解除,從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制;高效制動(dòng)自動(dòng)解除裝置,其設(shè)置在上述壓墊型制動(dòng)裝置的下部,最大限度地保障制動(dòng)的推力,同時(shí)充分提供解除制動(dòng)時(shí)所需的復(fù)原力。發(fā)明效果如上所述,本發(fā)明的高速高效率數(shù)控分度臺(tái),可以將設(shè)置于各種機(jī)床的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及制動(dòng)裝置統(tǒng)一改善,可以消除輪齒隙與打滑現(xiàn)象并實(shí)現(xiàn)超精確、高速、聞效旋轉(zhuǎn)及制動(dòng)動(dòng)作,從而可以進(jìn)一步提聞加工精度,提聞生廣效率。圖1是本發(fā)明理想實(shí)施狀態(tài)的立體圖2是從本發(fā)明分度平面觀察的平面示例圖3是本發(fā)明分度部分剖開斷面示例圖4是本發(fā)明中間旋轉(zhuǎn)體的準(zhǔn)雙曲面齒輪底面結(jié)合示例圖5是本發(fā)明中間旋轉(zhuǎn)體的準(zhǔn)雙曲面齒輪結(jié)合立體圖6是本發(fā)明中間旋轉(zhuǎn)體的準(zhǔn)雙曲面齒輪結(jié)合分解示例圖7是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)臺(tái)、中間旋轉(zhuǎn)體、下部支座分解示例圖8是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)臺(tái)、中間旋轉(zhuǎn)體、下部支座斷面結(jié)合示例圖9是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)夾緊部斷面放大示例圖10是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)夾緊部的部分放大的斷面示例圖1la,圖1lb是顯示本發(fā)明旋轉(zhuǎn)固定部工作狀態(tài)的示例圖12a,圖12b是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)固定部的部分放大斷面工作狀態(tài)示例圖。附圖標(biāo)記說明100:固定支撐體101:旋轉(zhuǎn)臺(tái)102:下部支座103:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服發(fā)動(dòng)機(jī)105:錠子111:制動(dòng)墊120:制動(dòng)活塞140:制動(dòng)自動(dòng)解除裝置150:壓墊型自動(dòng)制動(dòng)裝置200:準(zhǔn)雙曲面齒輪型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。具體實(shí)施例方式下面,將參照附圖對(duì)本發(fā)明的高速高效率數(shù)控分度臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)說明。S卩,如圖1所示,本發(fā)明的特征在于,包括以下幾個(gè)部分:其上側(cè)帶有旋轉(zhuǎn)臺(tái)101,同時(shí)在其下側(cè)帶有與上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)101結(jié)合并旋轉(zhuǎn)的錠子105和下部支座102,在上述下部支座102的外側(cè)設(shè)置有固定支撐體100;上述固定支撐體100外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服發(fā)動(dòng)機(jī)103;其在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服發(fā)動(dòng)機(jī)103的軸與上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)101下側(cè)的錠子105之間設(shè)置有準(zhǔn)雙曲面齒輪(Hypoidgear)型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部200,以防止伺服發(fā)動(dòng)機(jī)103的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)臺(tái)101傳遞時(shí)出現(xiàn)輪齒隙及打滑現(xiàn)象,并具有優(yōu)良的耐久性和高強(qiáng)度,同時(shí)進(jìn)行噪音小(安靜)的精密高速分割動(dòng)作;壓墊型自動(dòng)制動(dòng)裝置150,其設(shè)置在上述準(zhǔn)雙曲面齒輪型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部200下側(cè)的下部支座102—側(cè),當(dāng)輸入一定的液壓氣動(dòng)時(shí),制動(dòng)活塞120精確地上下運(yùn)行,對(duì)制動(dòng)墊111施壓接觸或施壓解除,從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制;高效制動(dòng)自動(dòng)解除裝置140,其設(shè)置在上述壓墊型制動(dòng)裝置150的下部,最大限度地保障制動(dòng)的推力,同時(shí)充分提供解除制動(dòng)時(shí)所需的復(fù)原力。上述構(gòu)成要素中,準(zhǔn)雙曲面齒輪(Hypoidgear)型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部200,在伺服發(fā)動(dòng)機(jī)103的軸上設(shè)置有準(zhǔn)雙曲面齠輪201,在錠子105的外周具有與準(zhǔn)雙曲面齒輪202相互嚙合的結(jié)構(gòu)。另外,上述壓墊型自動(dòng)制動(dòng)裝置150包括:制動(dòng)墊111,其設(shè)置在上述下部支座102下部與相鄰固定支撐體100之間,其一側(cè)螺栓連接在上述下部支座102,另一側(cè)最大限度地靠近固定支撐體100,但并不接觸;在上述制動(dòng)墊111下部設(shè)置帶有活塞工作槽131的活塞設(shè)置組件130后,還設(shè)置有:位于活塞工作槽131與上述制動(dòng)墊111之間的制動(dòng)器活塞120,當(dāng)施加一定的液壓氣動(dòng)時(shí),在壓力推動(dòng)下使上述制動(dòng)墊111貼緊(制動(dòng)),當(dāng)停止加壓時(shí)就復(fù)位(解除制動(dòng))。同時(shí),在上述制動(dòng)器活塞120與上述活塞設(shè)置組件130之間還設(shè)置有推力發(fā)生空間132,當(dāng)需制動(dòng)而輸入液壓或氣壓時(shí)能迅速產(chǎn)生制動(dòng)推力;在上述推力發(fā)生空間132下部還設(shè)置有當(dāng)需制動(dòng)而施加一定的液壓或液壓氣動(dòng)力的加壓誘導(dǎo)槽135和液壓氣動(dòng)軟管結(jié)合槽136。另外,上述高效率制動(dòng)自動(dòng)解除裝置140設(shè)置在上述制動(dòng)活塞120與上述活塞設(shè)置組件130的內(nèi)部,從而確保解除制動(dòng)時(shí)能使上述制動(dòng)活塞120自動(dòng)復(fù)位,在一側(cè)帶有螺栓141a另一側(cè)帶有鎖條端部141b的壓縮銷141上連接有設(shè)有一定壓力的螺旋形彈簧142。上述制動(dòng)活塞120貼緊上側(cè)制動(dòng)墊111,當(dāng)完成制動(dòng)后為解除制動(dòng)而停止施加制動(dòng)力時(shí),上述制動(dòng)活塞120會(huì)自動(dòng)施加適當(dāng)?shù)膹?fù)原力,以確保自動(dòng)復(fù)位,因此,不會(huì)對(duì)制動(dòng)時(shí)的推力產(chǎn)生大的影響,同時(shí),當(dāng)輸入解除制動(dòng)的指令時(shí),就能夠迅速而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)(制動(dòng)活塞復(fù)位)。另外,為防止液壓氣動(dòng)外泄,在上述制動(dòng)活塞120的內(nèi)部和外周還可以插入O形圈等密封組件171,172。如上所述,本發(fā)明的高速高效率數(shù)控分度臺(tái)在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服發(fā)動(dòng)機(jī)103的軸和上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)101下側(cè)的錠子105之間設(shè)置有準(zhǔn)雙曲面齒輪(Hypoidgear)型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部200,上述準(zhǔn)雙曲面齒輪型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部200具有安裝在伺服發(fā)動(dòng)機(jī)103的軸上的準(zhǔn)雙曲面齠輪201及相互嚙合在錠子105外周的準(zhǔn)雙曲面齒輪202。這樣,當(dāng)上述伺服發(fā)動(dòng)機(jī)103的旋轉(zhuǎn)力向旋轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞時(shí),不僅能夠最大限度地防止在常用的齒輪間相互結(jié)合時(shí)經(jīng)常發(fā)生的輪齒隙(backlash)或者打滑現(xiàn)象,而且具有耐久性和高強(qiáng)度,并且比類似類型的蝸輪蝸桿、弧齒錐齒輪等更加優(yōu)越,特別是,嚙合率大,旋轉(zhuǎn)時(shí)非常安靜(噪音極小)等特性。齒輪的嚙合形態(tài)呈雙曲線,設(shè)置在齠輪和中心線的下側(cè),因此,安全性大大增強(qiáng),旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳導(dǎo)率與高速旋轉(zhuǎn)精度也相當(dāng)高。另外,上述準(zhǔn)雙曲面齒輪型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部200下側(cè)的下部支座102—側(cè)設(shè)置有:壓墊型自動(dòng)制動(dòng)裝置150,當(dāng)輸入一定的液壓氣動(dòng)時(shí),能夠使制動(dòng)活塞120精確地上下運(yùn)行,對(duì)制動(dòng)墊111施壓接觸、施壓接解除從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。在其下部設(shè)置有:高效制動(dòng)自動(dòng)解除裝置140,其最大限度地保障制動(dòng)的推力,同時(shí)充分提供解除制動(dòng)時(shí)所需復(fù)原力。因此,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)中的急停、加速、多級(jí)分割高速旋轉(zhuǎn)等精密、高效的旋轉(zhuǎn)控制,是一項(xiàng)非常有用的發(fā)明。權(quán)利要求1.一種高速高效率數(shù)控分度臺(tái),其特征在于,包括以下幾個(gè)部分上側(cè)帶有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(101),下側(cè)帶有與上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(101)結(jié)合并一同旋轉(zhuǎn)的錠子(105)和下部支座(102),在上述下部支座(102)的外側(cè)設(shè)置有固定支撐體(100),在上述固定支撐體(100)外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服發(fā)動(dòng)機(jī)(103);在上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服發(fā)動(dòng)機(jī)(103)的軸與上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(101)下側(cè)的錠子(105)之間設(shè)置有準(zhǔn)雙曲面齒輪(Hypoidgear)型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(200),通過其防止伺服發(fā)動(dòng)機(jī)(103)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(101)傳遞時(shí)出現(xiàn)的輪齒隙及打滑現(xiàn)象,具有優(yōu)良的耐久性和強(qiáng)度,同時(shí)進(jìn)行噪音小、安靜的精密高速分割動(dòng)作;在上述準(zhǔn)雙曲面齒輪型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(200)下側(cè)的下部支座(102)—側(cè)設(shè)置有壓墊型自動(dòng)制動(dòng)裝置(150),當(dāng)施加一定的液壓氣動(dòng)時(shí),制動(dòng)活塞(120)會(huì)精確地上下運(yùn)行并對(duì)制動(dòng)墊(111)施壓接觸或施壓解除,從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制;在上述壓墊型制動(dòng)裝置(150)的下部設(shè)置有高效制動(dòng)自動(dòng)解除裝置(140),通過其最大限度地保障制動(dòng)的推力,同時(shí)充分提供解除制動(dòng)時(shí)所需的復(fù)原力。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速高效率數(shù)控分度臺(tái),其特征在于上述壓墊型自動(dòng)制動(dòng)裝置(150)包括制動(dòng)墊(111),其設(shè)置在上述下部支座(102)的下部與相鄰固定支撐體(100)之間,其一側(cè)螺栓連接在上述下部支座(102),另一側(cè)最大限度地靠近固定支撐體(100),但并不接觸;制動(dòng)器活塞(120),其在上述制動(dòng)墊(111)下部設(shè)置帶有活塞工作槽(131)的活塞安裝組件(130)之后,設(shè)置于活塞工作槽(131)與上述制動(dòng)墊(111)之間,當(dāng)施加一定的液壓氣動(dòng)時(shí),在壓力推動(dòng)下使上述制動(dòng)墊(111)貼緊,即制動(dòng),當(dāng)停止加壓時(shí)就復(fù)位,即解除制動(dòng);在上述制動(dòng)器活塞(120)與上述活塞設(shè)置組件(130)之間還設(shè)置有,當(dāng)需制動(dòng)而施加液壓或氣壓時(shí)迅速形成制動(dòng)推力的推力發(fā)生空間(132);同時(shí)在上述推力發(fā)生空間(132)下部還設(shè)置有,需制動(dòng)而施加一定的液壓或液壓氣動(dòng)力的加壓誘導(dǎo)槽(135)和液壓氣動(dòng)軟管結(jié)合槽(136)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速高效率數(shù)控分度臺(tái),其特征在于上述高效制動(dòng)自動(dòng)解除裝置(140),其設(shè)置在上述制動(dòng)活塞(120)與上述活塞設(shè)置組件(130)的內(nèi)部,在其一側(cè)帶有螺栓(141a)另一側(cè)帶有鎖條端部(141b)的壓縮銷(141)上連接有帶一定壓力的螺旋形彈簧(142)。全文摘要本發(fā)明涉及一種的新型高速高效率數(shù)控分度臺(tái),其包括以下幾個(gè)部分準(zhǔn)雙曲面齒輪(Hypoidgear)型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部,其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用伺服發(fā)動(dòng)機(jī)的軸與上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下側(cè)的錠子之間,當(dāng)伺服發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞時(shí)完全不會(huì)出現(xiàn)輪齒隙或者打滑現(xiàn)象,并具有優(yōu)良的耐久性和強(qiáng)度,同時(shí)還能進(jìn)行噪音小(安靜)的精密高速分割動(dòng)作;壓墊型自動(dòng)制動(dòng)裝置,其設(shè)置在上述準(zhǔn)雙曲面齒輪型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部下側(cè)的下部支座一側(cè),當(dāng)施加一定的液壓氣動(dòng)時(shí),制動(dòng)活塞就會(huì)精確地上下運(yùn)行并對(duì)制動(dòng)墊施壓接觸或施壓解除,從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制;高效制動(dòng)自動(dòng)解除裝置,其設(shè)置在上述壓墊型制動(dòng)裝置的下部,最大限度地保障制動(dòng)的推力,同時(shí)充分提供解除制動(dòng)時(shí)所需復(fù)原力。文檔編號(hào)B23Q5/34GK103252681SQ20121003636公開日2013年8月21日申請(qǐng)日期2012年2月17日優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日發(fā)明者樸東修申請(qǐng)人:樸東修
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