專利名稱：加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種銑槽機，特別涉及一種加工銅尾座的數(shù)控銑槽機，該銑槽機用于加工光纖連接器的銅尾座，屬于機械加工領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
一項中國的實用新型專利，專利名稱為銑槽機，公開號為CN2593989Y，公開了一種銑槽機，它包括機臺，機臺的兩側(cè)設(shè)立可夾持被加工物的夾持結(jié)構(gòu)、于夾持結(jié)構(gòu)之間裝設(shè)銑槽機構(gòu)及連動銑槽機構(gòu)往復(fù)移動的動力結(jié)構(gòu)；銑槽機構(gòu)具有數(shù)可作角度調(diào)整的滑座及組設(shè)于滑座上可獨立調(diào)整其前、后、上、下位置的銑刀組；銑刀組具有兩側(cè)設(shè)有刀具的刀具動力源；動力結(jié)構(gòu)偏心樞設(shè)連接桿，連接桿另一端與滑座樞接以帶動滑座前、后往復(fù)移動。該銑槽機含有多組可獨立調(diào)整位置的銑刀組，使得制造成本提高，且由于銑刀組可以獨立調(diào)整位置，使得調(diào)整銑刀組的工作量很大，而且很難精確控制多組銑刀組，加工精度不高，不能加工及其精密的工件；由于該銑槽機中的銑刀結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使得加工過程中的加工效率比較低。另一項中國的實用新型專利，專利名稱為銑槽機，公開號為CN200939520Y，公開了一種統(tǒng)槽機，該統(tǒng)槽機包括一個橫向置放的中空長方體機架底座，近底座左邊的上平面上為一凸輪組，凸輪組由中心鍵槽和位于機架底座內(nèi)走刀動力箱中渦輪軸的伸長端相連接；機架底座的其余上平面上，由螺栓固定連接兩個工字形構(gòu)成的梯形滑座，梯形滑座中間為一滑臺，滑臺上為一副氣動夾具；梯形滑座近右邊的上平面上，由螺栓固定連接兩個工字形機件構(gòu)成的小梯形座，小梯形座上為銑刀動力箱和電機，銑刀動力箱外為兩個互相平行且垂直伸出的軸及銑刀。該銑槽機采用了氣動夾具，雖然氣動夾具使用起來很方便，但是氣動夾具需要高壓氣源，而高壓氣源不論是制造、運輸和儲存都需要高壓容器，不僅價格高，而且還具有一定的危險性，特別是不能在一定場合下使用。另一項中國的實用新型專利，專利名稱為銑槽機，公開號為CN201931175U，該銑槽機包括機架、內(nèi)夾頭盤、外夾頭盤、上銑刀、下銑刀、弧形阻尼架、驅(qū)動箱和下料導管，內(nèi)夾頭盤的遠離外夾頭盤的一側(cè)設(shè)有同軸且一體連接的梯形輪，下料導管端頭設(shè)有橫向的連接桿，該連接桿安裝在旋臂上，旋臂的下端與機架間連有拉簧，旋臂與梯形輪、內(nèi)夾頭盤、外夾頭盤的旋轉(zhuǎn)軸心均相同，連接桿上設(shè)有與固定連接的送料導向塊，該送料導向塊伸出端頭下設(shè)一鉤爪，該鉤爪落在梯形輪的齒上，連接桿中部側(cè)向有一圓桿，驅(qū)動箱上與圓桿對應(yīng)的位置設(shè)有固定塊，該固定塊的上端面為斜坡面。光纖線路和線纜是用于光電子領(lǐng)域的重要部件，光纖線路和線纜由多股光纖導線合成，光纖導線非常細小，而光纖線路和線纜需要連接，就需要專門設(shè)計制造的光纖連接器，光纖連接器上需要銅尾座，銅尾座最大直徑5mm，最小直徑為1mm，在銅尾座上需要開四個兩兩對稱的槽，才能保證光纖連接器正常工作。
現(xiàn)有的銅尾座的銑槽機，依靠手工操作或半機械操作，具有以下缺點一是銅尾座作為工件體積較小，手工操作會使得銅尾座的四條槽出現(xiàn)對稱偏差、角度偏差、高低偏差和大小偏差等現(xiàn) 象，或造成光纖連接器在連接光線線路和線纜時，光纖導線之間連接不到位，影響光纖線路和線纜的使用；二是手工操作加工速度慢，生產(chǎn)效率低；三是使用半機械銑槽機的加工過程中，需要通過手工將銅尾座在加工夾具上四次松開并夾緊，在手工松開和加緊工程過程中容易出現(xiàn)角度偏差，影響加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化程度高，操作方便，工作效率高，能源利用率高的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，包括機架、主軸、進料機構(gòu)、機械手機構(gòu)、夾具機構(gòu)、刀具機構(gòu)、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和數(shù)控傳感機構(gòu)，所述進料機構(gòu)、機械手機構(gòu)、夾具機構(gòu)、刀具機構(gòu)、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和數(shù)控傳感機構(gòu)都安裝在機架上，所述動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)相連接，所述數(shù)控傳感機構(gòu)和主軸相連接，所述刀具機構(gòu)和主軸相連接，其特征是所述機械手機構(gòu)包括機械手座、擺桿、夾頭、夾頭彈簧、彎板、連桿、軸座、推桿裝置、突輪裝置、滑槽板、推料板、固定桿、擺桿彈簧、連接滑柱和擺桿渦輪，所述機械手座固定在機架上，所述擺桿安裝在機械手座上，該擺桿和擺桿彈簧連接，該擺桿彈簧和固定桿連接，該固定桿固定在機架上；所述擺桿上設(shè)置有擺桿卡槽，所述連接滑柱安裝在擺桿卡槽內(nèi)，所述擺桿渦輪套裝在主軸上，該擺桿渦輪和連接滑柱相配合；所述推桿裝置的一端和擺桿相連，該推桿裝置套裝在軸座內(nèi)，所述軸座固定在機架上，所述突輪裝置和推桿裝置相配合；所述推桿裝置包括推桿管、推桿、推桿彈簧、推桿滑頭和推桿座，所述推桿管的一端固定在擺桿上，所述推桿套裝在推桿管內(nèi)，所述推桿彈簧套裝在推桿上，所述推桿滑頭和推桿的一端相連，所述推桿座和推桿的另一端相連；所述連桿活動連接在擺桿上，該連桿的下端設(shè)有連接槽，所述推桿座套裝在連接槽內(nèi)，所述推料板上設(shè)有推料卡槽，所述連桿的一端安裝在推料卡槽內(nèi)；所述滑槽板固定在擺桿上，所述滑槽板上設(shè)置有擺桿滑槽，所述推料板上設(shè)置有滑座，該滑座安裝在擺桿滑槽內(nèi)；所述推料板上還設(shè)置有推料頭，所述夾頭活動連接在擺桿上，所述夾頭彈簧一端和夾頭連接，該夾頭彈簧另一端和擺桿連接，所述彎板安裝在擺桿頂部，所述夾頭、彎板和推料頭互相配合；所述突輪裝置包括突輪和突輪座，所述突輪套裝在主軸上，所述突輪座安裝在突輪上，所述突輪和推桿滑頭相配合。機械手座具有固定整個機械手機構(gòu)的作用，擺桿能夠擺動并將工件送到所需要的位置，夾頭能夠和彎板配合夾住工件，使得工件能在轉(zhuǎn)移過程中不掉落，夾頭和彎板配合夾住工件安全可靠，使用方便，而且不易壞，夾頭彈簧能使得夾頭恢復(fù)到原來的位置；彎板能夠頂住進料機構(gòu)的出料嘴在不需要的時候不出料，還具有夾頭配合夾住工件的作用，能夠?qū)⒐ぜ惭b預(yù)定的方向放置；連桿可以使得運動方向改變，使得推桿裝置的位移能夠傳遞到不在同意平面上的推料板上；軸座具有固定推桿裝置和保持推桿裝置穩(wěn)定、減少震動的作用；突輪裝置使得主軸轉(zhuǎn)動的時候能夠自動在特定的時候推動推桿裝置，實現(xiàn)推動推料頭的作用，簡單、方便而且不需要其他的電子部件來控制；滑槽板具有限制連桿，防止退料板脫離擺桿而不能實現(xiàn)其功能；推料板能夠?qū)⒐ぜ迫電A具機構(gòu)中，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，無需另外的控制裝置；擺桿彈簧和固定桿能夠使得擺桿無需另外動力的情況下擺動回來，節(jié)約了能量，結(jié)構(gòu)簡單，省去了電機等部件；擺桿渦輪和連接滑柱相配合，使得能夠?qū)⒅鬏S的轉(zhuǎn)動傳遞給擺桿，為擺桿運動提供動力。夾頭、彎板和推料頭互相配合是指彎板和夾頭夾住工件，推料頭將工件推入夾具裝置中，然后彎板和夾頭松開工件，工件脫離夾具裝置。作為優(yōu)選，本發(fā)明所述刀具機構(gòu)包括復(fù)位彈簧、刀具滑板、滑動裝置、進刀渦輪、滾輪、第一固定架、第二固定架、刀具電機、銑刀軸和銑槽刀，所述滾輪架安裝在刀具滑板上，所述滾輪安裝在滾輪架上，所述進刀渦輪套裝在主軸上，該進刀渦輪和滾輪相配合；所述第一固定架和第二固定架都固定在刀具滑板上，所述刀具電機安裝在第一固定架上，所述銑刀軸安裝在第二固定架上，所述銑槽刀套裝在銑刀軸上，所述刀具電機和銑刀軸通過皮帶相連接；所述復(fù)位彈簧的一端固定在刀具滑塊的下表面上，該復(fù)位彈簧的另一端固定在機架上；所述滑動裝置包括滑軌塊和滑槽塊，所述滑軌塊固定在機架上，所述滑槽塊固定在刀具滑塊的下表面上，該滑槽塊上設(shè)置有滑槽，該滑軌塊上設(shè)置有滑軌，所述滑槽和滑軌相配合。復(fù)位彈簧具有將刀具滑板拉回來的作用，使用彈簧具有節(jié)約能量，結(jié)構(gòu)簡單，使得刀具滑板返回速度很快；通過進刀渦輪和滾輪配合來控制銑槽刀的進退，簡單方便，控制精度高，速度快，而且可以通過更換滾輪來調(diào)整銑槽刀的進退時間以及速度，使用方便，適用性廣。 作為優(yōu)選，本發(fā)明所述夾具機構(gòu)包括夾具箱體、前端軸承、芯軸、夾具電機、彈簧夾頭、頂針、頂針彈簧、拉動套、夾頭拉桿、拉動螺栓和拉桿彈簧，所述前端軸承套裝在夾具箱體內(nèi)，所述芯軸套裝前端軸承內(nèi)，該芯軸與夾具電機相連；所述彈簧夾頭上設(shè)置有夾頭片，所述夾頭片之間形成彈性槽，所述彈簧夾頭的尾部卡裝在夾頭拉桿內(nèi)，該彈簧夾頭套裝在芯軸內(nèi)；所述頂針套裝在彈簧夾頭內(nèi)，該頂針尾部套裝有頂針彈簧；所述夾頭拉桿的尾部套裝有拉桿彈簧，該夾頭拉桿套裝在芯軸內(nèi)；所述拉動套套裝在芯軸外，該拉動套上設(shè)置有拉動通槽，所述芯軸上設(shè)置有芯軸通槽，所述拉動螺栓穿接在拉動通槽和芯軸通槽中，該拉動螺栓和夾頭拉桿相連。頂針能夠?qū)⒐ぜ敵鰜硪酝瓿尚读瞎ぷ?，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，安全方便；通過彈簧夾頭夾住工件，效率高，而且減少了銑槽時的震動，彈簧夾頭具有彈性能夠適應(yīng)不同型號的工件。作為優(yōu)選，本發(fā)明所述數(shù)控傳感機構(gòu)包括一號主軸傳感器、二號主軸傳感器、三號主軸傳感器、一號傳感器、二號傳感器、三號傳感器、傳感固定桿和控制器，所述傳感固定桿固定在夾具箱體上，所述一號傳感器、二號傳感器和三號傳感器都套裝在傳感器固定桿上，一號傳感器、二號傳感器和三號傳感器的軸線互相平行，一號主軸傳感器、二號主軸傳感器和三號主軸傳感器都套裝在主軸上，一號主軸傳感器、二號主軸傳感器和三號主軸傳感器的軸線兩兩互成90度角，所述一號主軸傳感器、二號主軸傳感器和三號主軸傳感器分別與一號傳感器、二號傳感器和三號傳感器相配合，所述一號主軸傳感器、二號主軸傳感器、三號主軸傳感器、一號傳感器、二號傳感器和三號傳感器都與控制器電連接，所述控制器和夾具電機電連接。數(shù)控傳感機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠精確控制夾具電機，安全可靠，而且不易損壞，無需貴重的電子器件。作為優(yōu)選，本發(fā)明所述進料機構(gòu)包括底座機構(gòu)、彈性支撐腳、托盤、變壓器、電磁鐵、斜支撐柱、料桶、螺旋斜坡和進料管；所述彈性支撐腳的一端固定在底座機構(gòu)上，該彈性支撐腳的另一端固定在托盤上；所述斜支撐柱的一端安裝在托盤上，該斜支撐柱的另一端安裝在料桶的外底面上，該斜支撐柱的數(shù)量為2-8個；所述變壓器固定在托盤上，所述電磁鐵固定在料桶的外底面上；所述螺旋斜坡固定在料桶內(nèi)，該螺旋斜坡的上段延伸出料桶外，該螺旋斜坡上還設(shè)置有料槽，該料槽位于螺旋斜坡的上段；所述進料管連接在料桶上，所述螺旋斜坡延伸進進料管，所述料槽延伸進進料管。自動化程度高，使用安全方便，一次性將工件倒入進料機構(gòu)中，就可以實現(xiàn)工件的排列整齊，一個一個進入夾具機構(gòu)，使用簡單方便。作為優(yōu)選，本發(fā)明所述傳動機構(gòu)包括離合輪，所述離合輪套裝在主軸上，該離合輪上設(shè)置有左擺座和右擺座，所述離合輪和夾具機構(gòu)相配合，所述動力渦輪套裝在主軸上。能夠精確控制夾具裝置中頂針的伸縮，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單。作為優(yōu)選，本發(fā)明所述動力機構(gòu)包括動力電機、傳動箱、傳動箱鏈輪、手柄、手柄 軸、一號齒輪、二號齒輪、動力卡輪、活動離合輪、固定離合輪、離合鏈輪、一號動力軸、二號動力軸、動力蝸桿、動力渦輪和渦輪箱，所述動力電機和傳動箱通過皮帶連接，所述傳動箱鏈輪安裝在傳動箱上，該傳動箱鏈輪和離合鏈輪通過鏈條連接；所述手柄軸安裝在渦輪箱內(nèi)，該手柄軸的一端安裝有手柄，所述一號齒輪套裝在手柄軸上，所述一號動力軸安裝在渦輪箱內(nèi)，所述二號齒輪套裝在一號動力軸上，該一號齒輪和二號齒輪嚙合；所述二號動力軸安裝在渦輪箱內(nèi)，所述固定離合輪安裝在二號動力軸上，所述活動離合輪套裝在一號動力軸上,所述動力卡輪套裝在手柄軸上,該動力卡輪和活動離合輪相嚙合,所述離合鏈輪套裝在固定離合輪上，所述固定離合輪和活動離合輪相配合；所述動力渦輪套裝在主軸上，所述動力蝸桿套裝在二號動力軸上，該動力蝸桿和動力渦輪嚙合。結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高，還能通過手柄微調(diào)。作為優(yōu)選，本發(fā)明所述機械手機構(gòu)還包括有限位板和限位螺栓，該限位板安裝在擺桿上，所述限位螺栓安裝在限位板上。限位板能夠限制連桿的擺動幅度，防止連桿損壞。作為優(yōu)選，本發(fā)明所述擺桿包括擺桿頭部和擺桿尾部，該擺桿頭部較擺桿尾部大，該擺桿尾部還設(shè)置有擺桿連接座，該擺桿連接座和擺桿彈簧連接。使得擺桿具有更加良好的擺動功能，更加穩(wěn)定。作為優(yōu)選,本發(fā)明所述連桿包括一號連桿板和二號連桿板，該一號連桿板和二號連桿板固定，該一號連桿板和二號連桿板成90度角。使得連桿能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞在不同平面上的位移。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果進料機構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ詣铀腿霗C械手機構(gòu)中，減少人力投入，降低成本，使得自動化程度更高；機械手機構(gòu)將工件自動送入夾具機構(gòu)中，提高了數(shù)控銑槽機的效率，降低了生產(chǎn)成本；夾具機構(gòu)具有固定工件的作用，使得工件在加工過程中穩(wěn)定，減少震動，提高加工精度刀具機構(gòu)具有迅速銑槽的功能，使得銑槽精度高，銑槽速度快，自動化程度高；動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)提供動力，不僅傳動效率高，而且安全可靠；數(shù)控傳感機構(gòu)具有控制機械手機構(gòu)、夾具機構(gòu)和刀具機構(gòu)協(xié)同工作的作用，提高了工作效率，減小了出錯的可能，同時也減少了維修的次數(shù)，降低了成本。機械手座具有固定整個機械手機構(gòu)的作用，擺桿能夠擺動并將工件送到所需要的位置，夾頭能夠和彎板配合夾住工件，使得工件能在轉(zhuǎn)移過程中不掉落，夾頭和彎板配合夾住工件安全可靠，使用方便，而且不易壞，夾頭彈簧能使得夾頭恢復(fù)到原來的位置；彎板能夠頂住進料機構(gòu)的出料嘴在不需要的時候不出料，還具有夾頭配合夾住工件的作用，能夠?qū)⒐ぜ凑疹A(yù)定的方向放置；連桿可以使得運動方向改變，使得推桿裝置的位移能夠傳遞到不在同一平面上的推料板上；軸座具有固定推桿裝置和保持推桿裝置穩(wěn)定、減少震動的作用；突輪裝置使得主軸轉(zhuǎn)動的時候能夠自動在特定的時候推動推桿裝置，實現(xiàn)推動推料頭的作用，簡單、方便而且不需要其他的電子部件來控制；滑槽板具有限制連桿、防止退料板脫離擺桿而不能實現(xiàn)其功能的作用；推料板能夠?qū)⒐ぜ迫電A具機構(gòu)中，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，無需另外的控制裝置；擺桿彈簧和固定桿能夠使得擺桿無需另外動力的情況下擺動回來，節(jié)約了能量，結(jié)構(gòu)簡單，省去了電機等部件；擺桿渦輪和連接滑柱相配合，使得能夠?qū)⒅鬏S的轉(zhuǎn)動傳遞給擺桿，為擺桿運動提供動力。


圖I是本發(fā)明實施例中的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖3另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是推桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是機械手機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。圖8是突輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是刀具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖9中X-X處的剖視示意圖。圖11是夾具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是彈簧夾頭和頂針等部件的使用狀態(tài)圖。圖14是圖13中S處的放大示意圖。圖15是頂針的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是數(shù)控傳感機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是數(shù)控傳感機構(gòu)另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18是進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是圖18的俯視示意圖。圖20是傳動機構(gòu)及其他一些部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是圖20中V處的放大示意圖。圖22是動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖23是圖22中X處的放大示意圖。圖24是傳動箱及傳動箱內(nèi)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖25是圖24中Y處的放大示意圖。圖26是夾具機構(gòu)的局部使用狀態(tài)圖。圖27是另一個視角的夾具機構(gòu)和刀具機構(gòu)的局部使用狀態(tài)圖。 圖28是進刀渦輪的示意圖。圖29是滾輪沿著圖28中Q向環(huán)繞時的截面R高度的展開示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。實施例。參見圖I-圖29，本實施例中的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機包括機架I、主軸2、機械手機構(gòu)3、刀具機構(gòu)4、夾具機構(gòu)5、數(shù)控傳感機構(gòu)6、進料機構(gòu)7、傳動機構(gòu)8和動力機構(gòu)9。機械手機構(gòu)3和進料機構(gòu)7相配合，機 械手機構(gòu)3和夾具機構(gòu)5相配合，刀具機構(gòu)4和夾具機構(gòu)5相配合,數(shù)控傳感機構(gòu)6和夾具機構(gòu)5相配合。機械手機構(gòu)3包括機械手座301、擺桿302、擺桿彈簧303、固定桿304、連接滑柱305、擺桿渦輪306、推桿裝置307、軸座308、突輪裝置309、連桿310、滑槽板311、推料板312、推料頭313、夾頭314、夾頭彈簧315、彎板316、限位板317和限位螺栓318，推桿裝置307包括推桿管3071、推桿3072、推桿彈簧3073、推桿滑頭3074和推桿座3075，突輪裝置309包括突輪3091和突輪座3092。刀具機構(gòu)4包括復(fù)位彈簧401、刀具滑板402、滑動裝置403、進刀渦輪404、滾輪405、第一固定架406、第二固定架407、刀具電機408，銑刀軸409和銑槽刀410，滑動裝置403包括滑軌塊4031和滑槽塊4032。夾具機構(gòu)5包括夾具箱體501、一號密封圈502、軸承前蓋503、二號密封圈504、前端軸承505、軸承襯套506、軸承內(nèi)蓋507、拉動套508、拉動螺栓509、連接鉤510、滑套511、連接座512、滑套軸承513、擺動架514、后端軸承515、密封板516、連接套517、夾具電機518、芯軸519、彈簧夾頭520、夾頭片521、頂針522、頂針彈簧523、夾頭拉桿524、拉桿彈簧525、芯軸軸套526、一號鎖緊套527和二號鎖緊套528，頂針522包括頂針桿5221。數(shù)控傳感機構(gòu)6包括一號主軸傳感器601、二號主軸傳感器602、三號主軸傳感器603、一號傳感器604、二號傳感器605、三號傳感器606、傳感固定桿607和控制器608。進料機構(gòu)7包括底座701、底盤支撐柱702、底盤703、彈性支撐腳704、托盤705、變壓器706、電磁鐵707、斜支撐柱708、料桶709、螺旋斜坡710、進料管711、出料嘴712、一號調(diào)節(jié)板713、二號調(diào)節(jié)板714、料槽715、料管連接座716和料桶連接座717，底座701、底盤支撐柱702和底盤703組成底座機構(gòu)，一號調(diào)節(jié)板713和二號調(diào)節(jié)板714組成調(diào)節(jié)機構(gòu)。傳動機構(gòu)8包括擺板801、離合輪802、左擺座803和右擺座804。動力機構(gòu)9包括動力電機901、傳動箱902、傳動箱鏈輪903、手柄904、手柄軸905、一號齒輪906、二號齒輪907、動力卡輪908、活動離合輪909、固定離合輪910、離合鏈輪911、一號動力軸912、二號動力軸913、動力蝸桿914、動力渦輪915和渦輪箱916。本實施例中工件10為光纖連接器的銅尾座。動力機構(gòu)9和傳動機構(gòu)8相連接，數(shù)控傳感機構(gòu)6和主軸2相連接，刀具機構(gòu)4和主軸2相連接。機械手座301固定在機架I上，擺桿302安裝在機械手座301上，擺桿302和擺桿彈簧303連接，擺桿彈簧303和固定桿304連接，固定桿304固定在機架I上；擺桿302上設(shè)置有擺桿302卡槽，連接滑柱305安裝在擺桿302卡槽內(nèi)，擺桿渦輪306套裝在主軸2上，擺桿渦輪306和連接滑柱305相配合；推桿裝置307的一端和擺桿302相連，推桿裝置307套裝在軸座308內(nèi)，軸座308固定在機架I上，突輪裝置309和推桿裝置307相配合；推桿裝置307包括推桿管3071、推桿3072、推桿彈簧3073、推桿滑頭3074和推桿座3075，推桿管3071的一端固定在擺桿302上，推桿3072套裝在推桿管3071內(nèi)，推桿彈簧3073套裝在推桿3072上，推桿滑頭3074和推桿3072的一端相連，推桿座3075和推桿3072的另一端相連；連桿310活動連接在擺桿302上，連桿310的下端開設(shè)有連接槽，推桿座3075套裝在連接槽內(nèi)，推料板312上開設(shè)有推料卡槽，連桿310的一端安裝在推料卡槽內(nèi)；滑槽板311固定在擺桿302上，滑槽板311上設(shè)置有擺桿302滑槽，推料板312上設(shè)置有滑座，滑座安裝在擺桿302滑槽內(nèi)；推料板312上還設(shè)置有推料頭313，夾頭314活動連接在擺桿302上，夾頭彈簧315 —端和夾頭314連接，另一端和擺桿302連接，彎板316安裝在擺桿302頂部，夾頭314、彎板316和推料頭313互相配合；突輪裝置309包括突輪3091和突輪座3092，突輪3091套裝在主軸2上，突輪座3092安裝突輪3091上，突輪3091和推桿滑頭3074相配合。機械手機構(gòu)3還設(shè)置有限位板317和限位螺栓318，限位板317安裝在擺桿302上，限位螺栓318安裝在限位板317上。擺桿302包括擺桿302頭部和擺桿302尾部，擺桿302頭部較擺桿302尾部大，擺桿302尾部還設(shè)置有擺桿連接座512，擺桿連接座512和擺桿彈簧303連接。連桿310包括一號連桿板和二號連桿板,一號連桿板和二號連桿板固定，一號連桿板和二號連桿板成90度角機械手機構(gòu)3使用的時候，主軸2轉(zhuǎn)動，主軸2帶動擺桿渦輪306轉(zhuǎn)動，擺桿渦輪306帶動連接滑柱305運動，連接滑柱305帶動擺桿302擺動，彎板316緊貼進料機構(gòu)7的出料嘴712，使出料嘴712不能出料，當夾頭314位于進料機構(gòu)7中的出料嘴712下方時，出料嘴712出料，工件10進入夾頭314和彎板316之間的空間內(nèi)，夾頭314在夾頭彈簧315的作用下使得工件10被緊緊夾住，防止在擺桿302擺動過程中工件10掉落，使得使用更加安全。在擺桿彈簧303的作用下，擺桿302回擺，當夾頭314和彎板316之間的空間中的工件10運動到工件10正好對準夾具機構(gòu)5時，突輪3091和推桿滑頭3074接觸，突輪3091為圓錐狀結(jié)構(gòu)，推桿滑頭3074收縮推動推桿3072向圖8中的左方運動，推桿座3075也向圖8中的左方運動，推動連桿310。連桿310轉(zhuǎn)動，使得推料板312在滑槽板311內(nèi)滑動，推料頭313撞擊工件10，工件10被撞入夾具機構(gòu)5，夾具機構(gòu)5夾住工件10，進行加工。刀具機構(gòu)4中的滾輪405架安裝在刀具滑板402上，滾輪405安裝在滾輪405架上，進刀渦輪404套裝在主軸2上，進刀渦輪404和滾輪405相配合；第一固定架406和第二固定架407都固定在刀具滑板402上，刀具電機408安裝在第一固定架406上，銑刀軸409安裝在第二固定架407上，銑槽刀410套裝在銑刀軸409上，刀具電機408和銑刀軸409通過皮帶相連接；復(fù)位彈簧401的一端固定在刀具滑塊的下表面上，復(fù)位彈簧401的另一端固定在機架I上；滑動裝置403包括滑軌塊4031和滑槽塊4032，滑軌塊4031固定在機架I上，滑槽塊4032固定在刀具滑塊的下表面上，滑槽塊4032上設(shè)置有滑槽，滑軌塊4031上設(shè)置有滑軌，滑槽和滑軌相配合。刀具機構(gòu)4使用時，啟動刀具電機408，銑刀軸409轉(zhuǎn)動，銑槽刀410轉(zhuǎn)動；當?shù)毒邫C構(gòu)4銑槽時，刀具滑板402被推動向前，銑槽刀410和工件10接觸，完成銑槽，然后在復(fù)位彈簧401的作用下銑槽刀410回退。夾具機構(gòu)5中的前端軸承505套裝在夾具箱體501內(nèi)，芯軸519套裝前端軸承505內(nèi)，軸承前蓋503和軸承內(nèi)蓋507都安裝在夾具箱體501上，芯軸519套裝在軸承前蓋503內(nèi)，芯軸519套裝在軸承內(nèi)蓋507內(nèi)，芯軸519與夾具電機518相連；彈簧夾頭520上設(shè)置有夾頭片521，夾 頭片521之間形成彈性槽，彈簧夾頭520的尾部卡裝在夾頭拉桿524內(nèi)，彈簧夾頭520套裝在芯軸519內(nèi)；頂針522套裝在彈簧夾頭520內(nèi)，頂針522尾部套裝有頂針彈簧523 ;夾頭拉桿524的尾部套裝有拉桿彈簧525，夾頭拉桿524套裝在芯軸519內(nèi)；拉動套508套裝在芯軸519外，拉動套508上設(shè)置有拉動通槽，芯軸519上設(shè)置有芯軸通槽，拉動螺栓509穿接在拉動通槽和芯軸通槽中，拉動螺栓509和夾頭拉桿524相連。彈簧夾頭520上設(shè)置有夾頭片521，夾頭片521之間形成彈性槽，彈簧夾頭520的尾部卡裝在夾頭拉桿524內(nèi)，彈簧夾頭520套裝在芯軸519內(nèi)；夾頭片521具有彈性，而且夾頭片521之間具有彈性槽，使得彈簧夾頭520的夾頭片521能夠往里彎曲而夾住工件10，在撤去外力作用后能夠復(fù)原，而且結(jié)構(gòu)簡單，不容易損壞，使夾頭片521變形不需要很大的力量，彈簧夾頭520尾部卡裝在夾頭拉桿524內(nèi)，使得彈簧夾頭520能夠被夾頭拉桿524拉動，令彈簧夾頭520和芯軸519作用，而使夾頭片521變形以夾住工件10，而且采用卡裝的安裝方式，使得拆卸維護更加方便。頂針522套裝在彈簧夾頭520內(nèi)，頂針522尾部套裝有頂針彈簧523 ;頂針522能夠使工件10加工完畢后自動將工件10推出彈簧夾頭520，頂針彈簧523能夠推動頂針522向前推工件10，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強。夾頭拉桿524的尾部套裝有拉桿彈簧525，夾頭拉桿524套裝在芯軸519內(nèi)；夾頭拉桿524具有拉動彈簧夾頭520的作用，使彈簧夾頭520向后收縮，從而令夾頭片521和芯軸519相互作用，令夾頭片521變形，夾住工件10，拉桿彈簧525能夠使夾頭拉桿524恢復(fù)原來的位置，令夾住裝置能夠繼續(xù)加工下一個工件10。拉動套508套裝在芯軸519外，拉動套508上設(shè)置有拉動通槽，芯軸519上設(shè)置有芯軸519通槽，拉動螺栓509穿接在拉動通槽和芯軸519通槽中，拉動螺栓509和夾頭拉桿524相連。拉動套508能夠在芯軸519上滑動，拉動套508移動能夠帶動拉動螺栓509移動，拉動螺栓509移動能夠使得夾頭拉桿524移動，從而令彈簧夾頭520向后收縮而夾住工件10，撤去外力后能夠在拉桿彈簧525的作用下，向前移動，而使得工件10被頂針522推出?；?11套裝在芯軸519外，滑套511和拉動套508相連。滑套511能夠在芯軸519上滑動，能夠帶動拉動套508移動，從而控制彈簧夾頭520是否夾住工件10。夾具機構(gòu)5中的拉動套508上設(shè)置有連接鉤510，滑套511上設(shè)置有連接座512，連接鉤510卡裝在連接座512上。連接鉤510和連接座512使得滑套511向后的位移能夠傳遞給拉動套508，而且這種連接方式靈活、便于維護拆卸，更能防止將滑套511向前的位移傳遞給拉動套508，而損壞裝置。擺動架514安裝在滑套511上。擺動架514通過擺動能夠帶動滑套511移動，從而實現(xiàn)彈簧夾頭520夾住工件10的功能。手控手柄904安裝在擺動架514上。使得工作人員在調(diào)試夾具機構(gòu)5的時候能夠手動操作手控手柄904測試彈簧夾頭520能否夾住工件10，或者測試夾具機構(gòu)5的其他部件是否已經(jīng)安裝準確。一號密封圈502和二號密封圈504都套裝在芯軸519外，一號密封圈502位于軸承前蓋503與芯軸519之間，二號密封圈504位于軸承前蓋503和前端軸承505之間。使得灰塵和碎屑不能進入前端軸承505內(nèi)而破壞夾具機構(gòu)5或者降低夾具機構(gòu)5的性能。
芯軸軸套526套裝在芯軸519上，一號鎖緊套527套裝在芯軸519上，一號鎖緊套527緊靠芯軸軸套526。一號鎖緊套527能夠?qū)⑿据S軸套526固定，使得芯軸軸套526不能隨意移動。二號鎖緊套528套裝在芯軸519上，二號鎖緊套528緊靠拉動套508。保證夾頭拉桿524不會過分向前運動而使夾具機構(gòu)5損壞。密封板516固定在箱體上，連接套517 —端和密封板516相連，連接套517的另一端和夾具電機518相連，夾具電機518的電機軸和芯軸519相連。密封板516能夠保護芯軸519不受灰塵和碎屑的影響，提高夾具機構(gòu)5的壽命，連接套517能夠保護電機主軸2不受灰塵和碎屑的影響。

夾具機構(gòu)5能夠依靠擺動架514自動實現(xiàn)彈簧夾頭520夾住工件10和推出工件10的功能，自動化程度高，由于具有一號鎖緊套527和二號鎖緊套528使得夾具機構(gòu)5安全可靠，本夾具機構(gòu)5還設(shè)置了很多防塵結(jié)構(gòu)，比如一號密封圈502、二號密封圈504和密封板516等，調(diào)聞了本夾具機構(gòu)5的防塵能力，提聞了本夾具機構(gòu)5的壽命。夾具機構(gòu)5使用的時候，工件10被推進彈簧夾頭520內(nèi)，頂針彈簧523壓縮，擺動架514向后擺動，帶動滑套511相后運動，滑套511帶動拉動套508向后運動，拉動螺栓509向后運動，夾頭拉桿524向后運動，拉桿彈黃525壓縮,彈黃夾頭520向后運動，夾頭片521和芯軸519前端相互作用，使得夾頭片521彎曲，夾住工件10。加工完工件10時，拉桿彈簧525伸長，推動夾頭拉桿524向前運動，夾頭片521恢復(fù)原狀，工件10被松開，頂針彈簧523伸長，頂針522將工件10頂出彈簧夾頭520。數(shù)控傳感機構(gòu)6中的傳感固定桿304固定在夾具箱體501上,一號傳感器604、二號傳感器605和三號傳感器606都套裝在傳感器固定桿304上,一號傳感器604、二號傳感器605和三號傳感器606軸線互相平行,一號主軸傳感器601、二號主軸傳感器602和三號主軸傳感器603都套裝在主軸2上,一號主軸傳感器601、二號主軸傳感器602和三號主軸傳感器603的軸線兩兩互成90度,一號主軸傳感器601、二號主軸傳感器602和三號主軸傳感器603分別與一號傳感器604、二號傳感器605、三號傳感器606相配合,一號主軸傳感器601、二號主軸傳感器602、三號主軸傳感器603、一號傳感器604、二號傳感器605和三號傳感器606都與控制器608電連接，控制器608和夾具電機518電連接。數(shù)控傳感機構(gòu)6使用的時候，傳感固定桿304固定不動，當主軸2轉(zhuǎn)動的時候，一號主軸傳感器601的感應(yīng)頭和一號傳感器604的感應(yīng)頭相向時,控制器608接收到表不電信號；主軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)過90度，二號主軸傳感器602的感應(yīng)頭和二號傳感器605的感應(yīng)頭相向，控制器608接收到電信號，該信號表明主軸2轉(zhuǎn)過了 90度；主軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)過90度，三號主軸傳感器603的感應(yīng)頭和三號傳感器606的感應(yīng)頭相向，控制器608接收到電信號?？刂破?08接收這些電信號控制夾具電機518轉(zhuǎn)動，使得刀具機構(gòu)4能夠銑到所需要的槽數(shù)和位置。進料機構(gòu)7中的彈性支撐腳704的一端固定在底座701機構(gòu)上，彈性支撐腳704的另一端固定在托盤705上；斜支撐柱708的一端安裝在托盤705上，斜支撐柱708的另一端安裝在料桶709的外底面上，斜支撐柱708的數(shù)量為2-8個；變壓器706固定在托盤705上，電磁鐵707固定在料桶709的外底面上；螺旋斜坡710固定在料桶709內(nèi)，螺旋斜坡710的上段延伸出料桶709外，螺旋斜坡710上還設(shè)置有料槽715，料槽715位于螺旋斜坡710的上段；進料管711連接在料桶709上，螺旋斜坡710延伸進進料管711，料槽715延伸進進料管711。彈性支撐腳704的一端固定在底座701機構(gòu)上，彈性支撐腳704的另一端固定在托盤705上；彈性支撐腳704能夠緩解料桶709震動對底座701機構(gòu)的影響，可以提高底座701機構(gòu)的壽命，防止底座701機構(gòu)由于蠕變而損壞，還提高了料桶709的震動幅度。斜支撐柱708的一端安裝在托盤705上，斜支撐柱708的另一端安裝在料桶709的外底面上，斜支撐柱708的數(shù)量為2-8個；斜支撐柱708具有支撐料桶709的作用，還具有晃動的作用，使得料斗能夠震動起來，斜支撐柱708的數(shù)量為偶數(shù)最佳，而且需要對稱分布，其中以4個斜支撐柱708效果最好。 變壓器706固定在托盤705上，電磁鐵707固定在料桶709的外底面上；使得電磁鐵707能夠被變壓器706吸引而令料斗震動。螺旋斜坡710固定在料桶709內(nèi)，螺旋斜坡710的上段延伸出料桶709外，螺旋斜坡710上還設(shè)置有料槽715，料槽715位于螺旋斜坡710的上段；使得加工件10能夠沿著螺旋斜坡710上升并在料槽715內(nèi)整齊排列，螺旋斜坡710的上段延伸出料桶709外能夠?qū)⒓庸ぜ?0輸送到所需要的位置。進料管711連接在料桶709上，螺旋斜坡710延伸進進料管711，料槽715延伸進進料管711。使得加工件10能夠準確而且有序地進入進料管711中，進而進入加工設(shè)備中。進料機構(gòu)7中的一號調(diào)節(jié)板713上設(shè)置有一號調(diào)節(jié)槽，二號調(diào)節(jié)板714上設(shè)置有二號調(diào)節(jié)槽，一號調(diào)節(jié)槽和二號調(diào)節(jié)槽都為通槽結(jié)構(gòu)，二號調(diào)節(jié)板714固定在進料管711上，一號調(diào)節(jié)板713和二號調(diào)節(jié)板714通過螺栓穿接一號調(diào)節(jié)槽和二號調(diào)節(jié)槽固定。使用者通過擰松螺栓然后調(diào)節(jié)一號調(diào)節(jié)板713和二號調(diào)節(jié)板714的相對位置，調(diào)節(jié)進料管711相對于料桶709的位置和調(diào)節(jié)進料管711的出口方向，使得加工件10能夠準確進入數(shù)控銑槽機中。進料機構(gòu)7中的底盤支撐柱702的下端固定在底座701上，底盤支撐柱702的上端固定在底盤703的下表面上。底座701機構(gòu)能夠使得料桶709具有一定高度，能和數(shù)控銑槽機的高度相匹配，底盤703具有支撐彈性支撐腳704的作用，底座701能夠固定在地面上，防止本進料機構(gòu)7工作時由于震動幅度過大而傾倒，底盤支撐柱702具有調(diào)節(jié)高度的作用，可以和不同銑槽機高度相匹配，增加了本進料機構(gòu)7的適用范圍。進料機構(gòu)7中的變壓器706和電磁鐵707在一條垂線上，電磁鐵707的下表面和變壓器706的上表面相對。能夠提高變壓器706和電磁鐵707的相對面積，進而使得磁力線完全穿過電磁鐵707和變壓器706，增大了電磁鐵707和變壓器706之間的力，較小的電流就可以得到所需要的震動效果。進料機構(gòu)7中的出料嘴712，出料嘴712和進料管711的另一端相連。出料嘴712能夠改變加工件10的出料方向使得加工件10準確進入數(shù)控銑槽機內(nèi)。進料機構(gòu)7中的出料嘴712的下端口垂直向下。令加工件10能夠在重力的作用下自動向下進入數(shù)控銑槽機內(nèi)，省去了動力設(shè)備，使得結(jié)構(gòu)更加簡單。進料機構(gòu)7中的變壓器706通過螺栓固定在托盤705上。使得變壓器706可以更新?lián)Q代，不改變其他設(shè)備的狀況下改變變壓器706的出力量，從而改變震動幅度以及頻率。進料機構(gòu)7中的彈性支撐腳704為橡膠支撐腳。橡膠支撐腳彈性好，能夠提高料桶709的震動幅度，而且價格便宜。進料機構(gòu)7中的螺旋斜坡710的下端和料桶709的內(nèi)底面相連。使得處于料桶709底部的加工件10也能夠被提升然后進入數(shù)控銑槽機內(nèi)。進料機構(gòu)7中的進料管711上設(shè)置有料管連接座512，料桶709上設(shè)置有料桶連接座512，進料管711通過螺栓穿接料管連接座512和料桶連接座512連接在料桶709上?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)料桶709和進料管711之間距離，以使得進料管711的出口能夠?qū)蕯?shù)控銑槽機，保證加工件10能夠進入數(shù)控銑槽機中。進料機構(gòu)7具有以下優(yōu)點和效果能夠自動完成進料工作，無需人工操作，節(jié)省人力，降低成本；料桶709中可以一次性放置許多加工件10，不需要一直添加工件10，自動化程度高；通過改變電流頻率可以改變料桶709的震動頻率，適合不同質(zhì)量、不同大小的加工件10，適用范圍廣，控制方便。本發(fā)明中的進料機構(gòu)7為磁震動進料機構(gòu)7，該進料機構(gòu)7 使用的時候，啟動電源，由于變壓器706和電磁鐵707之間的磁力作用，使得電磁鐵707震動，帶動料桶709震動。料桶709中放入加工件10，在震動過程中加工件10沿著螺旋斜坡710向上爬升，到達料槽715內(nèi)整齊排列，然后沿著料槽715進入進料管711中，從出料嘴712進入夾具機構(gòu)5。傳動機構(gòu)8包括擺板801和離合輪802，離合輪802套裝在主軸2上，離合輪802上設(shè)置有左擺座803和右擺座804，擺板801安裝在離合輪802上，離合輪802和擺動架514相配合，動力渦輪915套裝在主軸2上。傳動機構(gòu)8使用的時候，動力渦輪915將動力從動力機構(gòu)9傳遞給主軸2，主軸2轉(zhuǎn)動帶動離合輪802轉(zhuǎn)動，離合輪802上的離合輪802和擺動架514相配合，當離合輪802和擺動架514相接觸的時候，擺動架514帶動夾具機構(gòu)5做動作，使得夾具機構(gòu)5松開工件10，令已加工好的工件10脫離夾具機構(gòu)5，從而可以令新的工件10進入被夾具機構(gòu)5夾住。動力機構(gòu)9中的動力電機901和傳動箱902通過皮帶連接，傳動箱鏈輪903安裝在傳動箱902上，傳動箱鏈輪903和離合鏈輪911通過鏈條連接；手柄軸905安裝在渦輪箱916內(nèi)，手柄軸905的一端安裝有手柄904, —號齒輪906套裝在手柄軸905上,一號動力軸912安裝在渦輪箱916內(nèi)，二號齒輪907套裝在一號動力軸912上，一號齒輪906和二號齒輪907嚙合；二號動力軸913安裝在渦輪箱916內(nèi)，固定離合輪802安裝在二號動力軸913上，活動離合輪802套裝在一號動力軸912上，動力卡輪908套裝在手柄軸905上，動力卡輪908和活動離合輪802相嚙合，離合鏈輪911套裝在固定離合輪802上，固定離合輪802和活動離合輪802相配合；動力渦輪915套裝在主軸2上，動力蝸桿914套裝在二號動力軸913上，動力蝸桿914和動力渦輪915嚙合。 使用的時候，啟動動力電機901，通過傳動箱鏈輪903帶動動力渦輪915轉(zhuǎn)動，從而將動力電機901的動能傳遞給主軸2。手柄904具體的過程如下，手柄904使用與手動調(diào)節(jié)主軸2轉(zhuǎn)動的部件，主要是在調(diào)試或者出故障的時候使用，轉(zhuǎn)動手柄904，帶動手柄軸905轉(zhuǎn)動，一號齒輪906和二號齒輪907的作用下，一號動力軸912轉(zhuǎn)動，在動力卡輪908的作用下活動離合輪802向前運動，使得活動離合輪802固定離合輪802結(jié)合，就可以通過手柄904控制主軸2轉(zhuǎn)動了，使用完成之后逆旋，使得動力卡輪908和固定離合輪802脫離即可，此時可以啟動動力電機901，動力電機901通過離合鏈輪911帶動二號動力軸913轉(zhuǎn)動，二號動力軸913通過動力蝸桿914和動力渦輪915將動力傳遞給主軸2。如圖29所示，滾輪405上有凹凸不平的軌跡，滾輪405和進刀渦輪404相配合控制著刀具機構(gòu)4的進退，現(xiàn)以滾輪405轉(zhuǎn)動一周來闡明數(shù)控槽銑機的工作過程。將工件10放入進料機構(gòu)7，進料機構(gòu)7通過磁震動將工件10排列整齊然后通過出料嘴712將工件10送入夾具機構(gòu)5。啟動夾具電機518和刀具電機408，啟動動力機構(gòu)9使得主軸2轉(zhuǎn)動。當處于A區(qū)的時候，擺桿302上的夾頭314擺動到進料機構(gòu)7的出料嘴712的出口處，工件10從出料嘴712內(nèi)進入夾頭314和彎板316之間的空腔內(nèi)，突輪裝置309和推桿裝置307工作，突輪裝置309推動推桿裝置307，推桿裝置307推動連桿310，連桿310帶動推料頭313，此時夾具機構(gòu)5的彈簧夾頭520開口變大，推料頭313將工件10推入彈簧夾頭520內(nèi)，壓緊頂針522。進入B區(qū)，進刀渦輪404將刀具滑板402向前推進，傳動機構(gòu)8中離合輪802的左擺座803和推動夾具機構(gòu)5中的擺動架514，擺動架514推動滑套511，滑套511帶動拉動套508，拉動套508帶動拉動螺栓509，拉動螺栓509拉動夾頭拉桿524，夾頭拉桿524拉動彈簧夾頭520向后運動，使得彈簧夾頭520夾住工件10。進入C區(qū)，進刀渦輪404將刀具滑板402繼續(xù)向前推進，使得銑槽刀410和工件10相接觸，實現(xiàn)銑槽刀410銑第一次槽。進入D區(qū)，在復(fù)位彈簧401的作用下，刀具滑板402迅速向后退出，銑槽刀410和工件10脫離接觸。進入E區(qū),一號主軸傳感器601的感應(yīng)頭和一號傳感器604的感應(yīng)頭感應(yīng),一號傳感器604將信號傳送給控制器608，控制器608控制夾具電機518轉(zhuǎn)動90度，工件10隨著轉(zhuǎn)動90度角。進入F區(qū)，進刀渦輪404的作用下，刀具滑板402向前迅速推進。進入G區(qū)，刀具滑板402繼續(xù)向前推進，使得銑槽刀410和工件10接觸，銑出第二條槽。進入H區(qū)，在復(fù)位彈簧401的作用下，銑槽刀410迅速退出。進入I區(qū)，二號主軸傳感器602的感應(yīng)頭和二號傳感器605的感應(yīng)頭相感應(yīng)，二號傳感器605將點信號傳遞給控制器608,控制器608控制夾具電機518和上次同一方向轉(zhuǎn)動90度角。
進入J區(qū)，在進刀渦輪404的作用下，刀具滑板402向前迅速推進。進入K區(qū)，銑槽刀410接觸加工工件10，銑槽刀410銑第三條槽。進入M區(qū)，在復(fù)位彈簧401的作用下，銑槽刀410迅速退出。進入N區(qū),三號主軸傳感器603的感應(yīng)頭和三號傳感器606的感應(yīng)頭感應(yīng),三號傳感器606將電信號傳遞給控制器608，控制器608控制夾具電機518再次轉(zhuǎn)動90度。進入L區(qū)，在進刀渦輪404的作用下，刀具滑板402向前迅速推進。進入O區(qū)，銑槽刀410和工件10接觸，銑出第四條槽。進入P區(qū)，在復(fù)位彈簧401的作用下，銑槽刀410迅速退出，離合輪802的右擺座804推動擺動架514，擺動架514推動滑套511，在拉桿彈簧525的作用下，彈簧夾頭520回復(fù)原位，彈簧夾頭520松開工件10，在頂針彈簧523的作用下頂針522向外彈出，將工件10推出彈黃夾頭520,完成卸料。然后重新進入A區(qū)。 本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。權(quán)利要求
1.一種用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，包括機架、主軸、進料機構(gòu)、機械手機構(gòu)、夾具機構(gòu)、刀具機構(gòu)、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和數(shù)控傳感機構(gòu)，所述進料機構(gòu)、機械手機構(gòu)、夾具機構(gòu)、刀具機構(gòu)、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和數(shù)控傳感機構(gòu)都安裝在機架上，所述動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)相連接，所述數(shù)控傳感機構(gòu)和主軸相連接，所述刀具機構(gòu)和主軸相連接，其特征是所述機械手機構(gòu)包括機械手座、擺桿、夾頭、夾頭彈簧、彎板、連桿、軸座、推桿裝置、突輪裝置、滑槽板、推料板、固定桿、擺桿彈簧、連接滑柱和擺桿渦輪，所述機械手座固定在機架上，所述擺桿安裝在機械手座上，該擺桿和擺桿彈簧連接，該擺桿彈簧和固定桿連接，該固定桿固定在機架上；所述擺桿上設(shè)置有擺桿卡槽，所述連接滑柱安裝在擺桿卡槽內(nèi)，所述擺桿渦輪套裝在主軸上，該擺桿渦輪和連接滑柱相配合；所述推桿裝置的一端和擺桿相連，該推桿裝置套裝在軸座內(nèi)，所述軸座固定在機架上，所述突輪裝置和推桿裝置相配合；所述推桿裝置包括推桿管、推桿、推桿彈簧、推桿滑頭和推桿座，所述推桿管的一端固定在擺桿上，所述推桿套裝在推桿管內(nèi)，所述推桿彈簧套裝在推桿上，所述推桿滑頭和推桿的一端相連，所述推桿座和推桿的另一端相連；所述連桿活動連接在擺桿上，該連桿的下端設(shè)有連接槽，所述推桿座套裝在連接槽內(nèi)，所述推料板上設(shè)有推料卡槽，所述連桿的一端安裝在推料卡槽內(nèi)；所述滑槽板固定在擺桿上，所述滑槽板上設(shè)置有擺桿滑槽，所述推料板上設(shè)置有滑座，該滑座安裝在擺桿滑槽內(nèi)；所述推料板上還設(shè)置有推料頭，所述夾頭活動連接在擺桿上，所述夾頭彈簧一端和夾頭連接，該夾頭彈簧另一端和擺桿連接，所述彎板安裝在擺桿頂部，所述夾頭、彎板和推料頭互相配合；所述突輪裝置包括突輪和突輪座，所述突輪套裝在主軸上，所述突輪座安裝在突輪上，所述突輪和推桿滑頭相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述刀具機構(gòu)包括復(fù)位彈簧、刀具滑板、滑動裝置、進刀渦輪、滾輪、第一固定架、第二固定架、刀具電機、銑刀軸和銑槽刀，所述滾輪架安裝在刀具滑板上，所述滾輪安裝在滾輪架上，所述進刀渦輪套裝在主軸上，該進刀渦輪和滾輪相配合；所述第一固定架和第二固定架都固定在刀具滑板上，所述刀具電機安裝在第一固定架上，所述銑刀軸安裝在第二固定架上，所述銑槽刀套裝在銑刀軸上，所述刀具電機和銑刀軸通過皮帶相連接；所述復(fù)位彈簧的一端固定在刀具滑塊的下表面上，該復(fù)位彈簧的另一端固定在機架上；所述滑動裝置包括滑軌塊和滑槽塊，所述滑軌塊固定在機架上，所述滑槽塊固定在刀具滑塊的下表面上，該滑槽塊上設(shè)置有滑槽，該滑軌塊上設(shè)置有滑軌，所述滑槽和滑軌相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述夾具機構(gòu)包括夾具箱體、前端軸承、芯軸、夾具電機、彈簧夾頭、頂針、頂針彈簧、拉動套、夾頭拉桿、拉動螺栓和拉桿彈簧，所述前端軸承套裝在夾具箱體內(nèi)，所述芯軸套裝前端軸承內(nèi)，該芯軸與夾具電機相連；所述彈簧夾頭上設(shè)置有夾頭片，所述夾頭片之間形成彈性槽，所述彈簧夾頭的尾部卡裝在夾頭拉桿內(nèi)，該彈簧夾頭套裝在芯軸內(nèi)；所述頂針套裝在彈簧夾頭內(nèi)，該頂針尾部套裝有頂針彈簧；所述夾頭拉桿的尾部套裝有拉桿彈簧，該夾頭拉桿套裝在芯軸內(nèi)；所述拉動套套裝在芯軸外，該拉動套上設(shè)置有拉動通槽，所述芯軸上設(shè)置有芯軸通槽，所述拉動螺栓穿接在拉動通槽和芯軸通槽中，該拉動螺栓和夾頭拉桿相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述數(shù)控傳感機構(gòu)包括一號主軸傳感器、二號主軸傳感器、三號主軸傳感器、一號傳感器、二號傳感器、三號傳感器、傳感固定桿和控制器，所述傳感固定桿固定在夾具箱體上，所述一號傳感器、二號傳感器和三號傳感器都套裝在傳感器固定桿上，一號傳感器、二號傳感器和三號傳感器的軸線互相平行，一號主軸傳感器、二號主軸傳感器和三號主軸傳感器都套裝在主軸上，一號主軸傳感器、二號主軸傳感器和三號主軸傳感器的軸線兩兩互成90度角，所述一號主軸傳感器、二號主軸傳感器和三號主軸傳感器分別與一號傳感器、二號傳感器和三號傳感器相配合，所述一號主軸傳感器、二號主軸傳感器、三號主軸傳感器、一號傳感器、二號傳感器和三號傳感器都與控制器電連接，所述控制器和夾具電機電連接。
5.據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述進料機構(gòu)包括底座機構(gòu)、彈性支撐腳、托盤、變壓器、電磁鐵、斜支撐柱、料桶、螺旋斜坡和進料管；所述彈性支撐腳的一端固定在底座機構(gòu)上，該彈性支撐腳的另一端固定在托盤上；所述斜支撐柱的一端安裝在托盤上，該斜支撐柱的另一端安裝在料桶的外底面上，該斜支撐柱的數(shù)量為2-8個；所述變壓器固定在托盤上，所述電磁鐵固定在料桶的外底面上；所述螺旋斜坡固定在料桶內(nèi)，該螺旋斜坡的上段延伸出料桶外，該螺旋斜坡上還設(shè)置有料槽，該料槽位于螺旋斜坡的上段；所述進料管連接在料桶上，所述螺旋斜坡延伸進進料管，所述料槽延伸進進料管。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述傳動機構(gòu)包括離合輪，所述離合輪套裝在主軸上，該離合輪上設(shè)置有左擺座和右擺座，所述離合輪和夾具機構(gòu)相配合，所述動力渦輪套裝在主軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述動力機構(gòu)包括動力電機、傳動箱、傳動箱鏈輪、手柄、手柄軸、一號齒輪、二號齒輪、動力卡輪、活動離合輪、固定離合輪、離合鏈輪、一號動力軸、二號動力軸、動力蝸桿、動力渦輪和渦輪箱，所述動力電機和傳動箱通過皮帶連接，所述傳動箱鏈輪安裝在傳動箱上，該傳動箱鏈輪和離合鏈輪通過鏈條連接；所述手柄軸安裝在渦輪箱內(nèi)，該手柄軸的一端安裝有手柄，所述一號齒輪套裝在手柄軸上，所述一號動力軸安裝在渦輪箱內(nèi)，所述二號齒輪套裝在一號動力軸上，該一號齒輪和二號齒輪嚙合；所述二號動力軸安裝在渦輪箱內(nèi)，所述固定離合輪安裝在二號動力軸上，所述活動離合輪套裝在一號動力軸上，所述動力卡輪套裝在手柄軸上，該動力卡輪和活動離合輪相嚙合，所述離合鏈輪套裝在固定離合輪上，所述固定離合輪和活動離合輪相配合；所述動力渦輪套裝在主軸上，所述動力蝸桿套裝在二號動力軸上，該動力蝸桿和動力渦輪嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述機械手機構(gòu)還包括有限位板和限位螺栓，該限位板安裝在擺桿上，所述限位螺栓安裝在限位板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述擺桿包括擺桿頭部和擺桿尾部，該擺桿頭部較擺桿尾部大，該擺桿尾部還設(shè)置有擺桿 連接座，該擺桿連接座和擺桿彈簧連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于加工光纖連接器銅尾座的數(shù)控銑槽機，其特征是所述連桿包括一號連桿板和二號連桿板，該一號連桿板和二號連桿板固定，該一號連桿板和二號連桿板成90度角。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工銅尾座的數(shù)控銑槽機，該銑槽機包括機架、主軸、進料機構(gòu)、機械手機構(gòu)、夾具機構(gòu)、刀具機構(gòu)、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和數(shù)控傳感機構(gòu)，所述進料機構(gòu)、機械手機構(gòu)、夾具機構(gòu)、刀具機構(gòu)、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和數(shù)控傳感機構(gòu)都安裝在機架上，所述動力機構(gòu)和傳動機構(gòu)相連接，所述數(shù)控傳感機構(gòu)和主軸相連接，所述刀具機構(gòu)和主軸相連接，其特征是所述機械手機構(gòu)包括機械手座、擺桿、夾頭、夾頭彈簧、彎板、連桿、軸座、推桿裝置、突輪裝置、滑槽板、推料板、固定桿、擺桿彈簧、連接滑柱和擺桿渦輪。本發(fā)明動化程度高、工作效率高、銑槽精度高、銑槽速度快。
文檔編號B23Q7/04GK102632286SQ20121004563
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者程啟富 申請人:桐廬成順光電配件廠