專利名稱：旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)及由其構(gòu)成的車花夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)，更具體地說是指一種采用對夾原理對工件進行旋轉(zhuǎn)加工的夾具機構(gòu)，及由其構(gòu)成的車花夾具裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在珠寶首飾等細小物品的加工過程中，需要對其表面進行車花等加工時，通常會采用如圖I所示的車花機。該車花機包括機座，設(shè)于機座的支柱，設(shè)于支柱的升降臺和設(shè)于升降臺上的旋轉(zhuǎn)刀頭。然而圖IA所示的車花機僅能提供基礎(chǔ)的車花切削動力和簡單的工件定位功能，如圖IB至圖IC所示為我公司開發(fā)的圓形珠和橢圓形珠(又稱為攬珠)，在采用車花機對其表面進行車花時，采用傳統(tǒng)的簡單夾具(比如分度頭，旋轉(zhuǎn)卡盤等夾具)時，不僅生產(chǎn)效率低，而且可靠性差，很難保證產(chǎn)品的車花質(zhì)量，更無法形成該產(chǎn)品的系列化加工技術(shù)。基于上述現(xiàn)有技術(shù)的需求，本發(fā)明人創(chuàng)新設(shè)計出一種旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)及由其構(gòu)成的車花夾具裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為滿足新產(chǎn)品的加工需要，而提供一種旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)及由其構(gòu)成的車花夾具裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)，包括左側(cè)基座、與左側(cè)基座聯(lián)接的右夾緊體，及用于聯(lián)接左側(cè)基座與右夾緊體的橫向聯(lián)接板，所述的左側(cè)基座聯(lián)接有左夾具軸，左夾具軸的內(nèi)端設(shè)有左夾頭，左側(cè)基座還設(shè)有與夾具驅(qū)動源聯(lián)接的夾具驅(qū)動輪，所述的夾具驅(qū)動輪與左夾具軸傳動聯(lián)接；所述的右夾緊體內(nèi)設(shè)有右夾具軸，右夾具軸的內(nèi)端設(shè)有右夾頭，右夾具軸的外端抵設(shè)有夾緊彈簧，所述右夾緊體還設(shè)有用于右夾具軸回退的回退手柄和位于尾部的彈簧端蓋；被夾緊工件設(shè)于左夾頭與右夾頭之間。其進一步技術(shù)方案為還包括設(shè)于左側(cè)基座與左夾具軸之間的左夾具軸承，左側(cè)基座內(nèi)設(shè)有用于安裝左夾具軸承的軸承孔；所述的左夾具軸包括空心軸套、設(shè)于空心軸套內(nèi)的左軸，及設(shè)于左軸外端部的鎖緊螺母，所述左軸的內(nèi)端設(shè)有前述的左夾頭，空心軸套的內(nèi)端部設(shè)有內(nèi)錐面，左軸設(shè)有與內(nèi)錐面相配合的外錐部，所述空心軸套的外端聯(lián)接有前述的夾具驅(qū)動輪，所述的夾具驅(qū)動輪為夾具手動輪或與夾具電機傳動聯(lián)接的夾具從動輪；所述的右夾具軸為右軸套，所述右軸套的前端設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接所述右夾頭的右夾具軸承，所述右軸套的后端設(shè)有用于容置夾緊彈簧的彈簧座孔，外周上設(shè)有與回退手柄傳動聯(lián)接的齒條部，所述的回退手柄包括與右夾緊體鉸鏈聯(lián)接的圓齒部和與圓齒部聯(lián)接的手柄部，所述的圓齒部與齒條部為齒輪齒條傳動聯(lián)接；所述的右夾緊體下方設(shè)有用于穿過橫向聯(lián)接板的右夾緊體聯(lián)接孔，及設(shè)于右夾緊體聯(lián)接孔側(cè)邊的右夾緊體鎖緊件。其進一步技術(shù)方案為所述的左夾具軸包括與左側(cè)基座鉸鏈聯(lián)接的左擺塊和設(shè)于
4左擺塊上的左升降塊，左升降塊設(shè)有前述的左夾頭，左擺塊為扇形塊，其中心設(shè)有與左側(cè)基座鉸鏈聯(lián)接的左鉸接軸，左升降塊位于左擺塊的上方，左擺塊的下方設(shè)有扇齒部；左側(cè)基座下方設(shè)有夾具驅(qū)動軸，夾具驅(qū)動軸內(nèi)端設(shè)有與扇齒部傳動聯(lián)接的驅(qū)動齒輪，夾具驅(qū)動輪外端設(shè)有前述的夾具驅(qū)動輪，所述的夾具驅(qū)動輪為夾具手動輪或與夾具電機傳動聯(lián)接的夾具從動輪；所述的右夾具軸為右軸套，所述右軸套的前端聯(lián)接有右擺塊，所述右軸套的后端設(shè)有用于容置夾緊彈簧的彈簧座孔，外周上設(shè)有與回退手柄傳動聯(lián)接的齒條部，所述的回退手柄包括與右夾緊體鉸鏈聯(lián)接的圓齒部和與圓齒部聯(lián)接的手柄部，所述的圓齒部與齒條部為齒輪齒條傳動聯(lián)接；所述的右夾緊體下方設(shè)有用于穿過橫向聯(lián)接板的右夾緊體聯(lián)接孔， 及設(shè)于右夾緊體聯(lián)接孔側(cè)邊的右夾緊體鎖緊件；所述右擺塊的前端上方設(shè)有右升降塊，所述右升降塊設(shè)有前述的右夾頭。其進一步技術(shù)方案為還包括穿設(shè)于左擺塊、右擺塊同一側(cè)的升降方軸，所述升降方軸的兩端分別與左擺塊、右擺塊旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接；所述左擺塊的一側(cè)設(shè)有用于左升降塊上下升降的左齒輪軸，左升降塊側(cè)邊設(shè)有與左齒輪軸嚙合的左直齒部，所述右擺塊的一側(cè)設(shè)有用于右升降塊上下升降的右齒輪軸，右升降塊側(cè)邊設(shè)有與右齒輪軸嚙合的右直齒部，左齒輪軸、右齒輪軸均設(shè)有用于穿過升降方軸的方孔。其進一步技術(shù)方案為所述的左擺塊還設(shè)有用于鎖緊左升降塊的左升降鎖緊件， 右擺塊還設(shè)有用于鎖緊右升降塊的右升降鎖緊件；右擺塊設(shè)有與右軸套聯(lián)接的右鉸接軸； 所述的左側(cè)基座還設(shè)有用于鎖緊左鉸接軸的左鎖緊螺釘，所述的右夾緊體還設(shè)有用于鎖緊右鉸接軸的右鎖緊螺釘；左側(cè)基座外端前側(cè)邊還設(shè)有可調(diào)式限位塊，夾具驅(qū)動軸上還設(shè)有相對應(yīng)的限位桿。一種車花夾具裝置，包括前述的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)與車花機的機座固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)還聯(lián)接有膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述橫向聯(lián)接板的中段設(shè)有縱向聯(lián)接板，縱向聯(lián)接板設(shè)有前述的膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的底座設(shè)有用于穿過縱向聯(lián)接板的底座聯(lián)接孔，及設(shè)于底座聯(lián)接孔側(cè)邊的底座鎖緊件。其進一步技術(shù)方案為所述的膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括空心主軸，所述的空心主軸包括位于前端的膨脹夾頭和位于后端的空心軸部，所述膨脹夾頭包括多個相互分離的脹夾片，多個脹夾片的頭部構(gòu)成膨脹銷軸，多個脹夾片的尾部構(gòu)成內(nèi)錐形端部；空心主軸的后端設(shè)有位于內(nèi)部的中空部和位于外部的主軸驅(qū)動輪，中空部向前延伸至膨脹夾頭的內(nèi)錐形端部；設(shè)于空心主軸中空部的脹夾芯軸，所述的脹夾芯軸設(shè)有與膨脹夾頭的內(nèi)錐形端部接觸的凸形端部、與空心主軸中空部活動聯(lián)接的聯(lián)接部和與驅(qū)動源聯(lián)接的芯軸驅(qū)動輪；與空心主軸的外周旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接的固定座。其進一步技術(shù)方案為所述的膨夾芯軸與空心主軸的活動聯(lián)接為螺紋聯(lián)接；所述的芯軸驅(qū)動輪為芯軸手輪或與設(shè)有的芯軸電機傳動聯(lián)接的芯軸從動輪；所述的主軸驅(qū)動輪為主軸手輪或與設(shè)有的主軸電機傳動聯(lián)接的主軸從動輪。其進一步技術(shù)方案為還包括用于旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接空心主軸與固定座的脹夾軸承，及用于主軸手輪定位的定位片，所述的定位片固設(shè)于固定座上，所述主軸手輪的圓周上設(shè)有定位槽。其進一步技術(shù)方案為還包括底座、設(shè)于底座側(cè)邊的固定座聯(lián)接板，所述固定座聯(lián)接板與固定座上下活動式聯(lián)接；所述的固定座聯(lián)接板設(shè)有與固定座聯(lián)接的槽部，固定座設(shè)有與固定座聯(lián)接板聯(lián)接的凸部，所述的槽部、凸部為T型或燕尾型；固定座的凸部還設(shè)有用于調(diào)節(jié)高度的固定座調(diào)節(jié)螺桿，固定座聯(lián)接板設(shè)有用于鎖緊固定座的固定座鎖緊輪。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)利用彈簧產(chǎn)生的預(yù)緊力對回轉(zhuǎn)體工件進行自動對夾，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體工件的快速夾緊和快遞松開，提高車花的生產(chǎn)效率和車花精度。本發(fā)明車花夾具裝置通過膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)的相結(jié)合而成，膨脹夾頭對回轉(zhuǎn)體工件進行緊固后，對其進行準確角度的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體工件的多棱邊車花；配置手動輪可以實現(xiàn)手動式機械化車花，配置步進電機或伺服電機可以實現(xiàn)半自動式或全自動機械化車花，具有定位準確、生產(chǎn)效率高的特點。用于圓珠工件 (即外表為球形面)的車花時，整個夾具裝置需要安裝于設(shè)在機座的回轉(zhuǎn)座上。而用于橢圓珠工件的車花時，其中的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)采用具有升降塊的實施方式，膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)也采用可調(diào)節(jié)高度的實施方式，以實現(xiàn)多尺寸多規(guī)格的橢圓形珠的車花，本發(fā)明可以廣泛用于珠寶首飾、工藝品等物品的各種圓弧曲面的加工。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。


圖IA為現(xiàn)有技術(shù)中的車花機結(jié)構(gòu)示意圖；圖IB為圓形珠廣品的首I]面不意圖；圖IC為橢圓珠產(chǎn)品的剖面示意圖；圖2為本發(fā)明車花夾具裝置用于圓形珠產(chǎn)品的具體實施例的裝配圖；圖3為圖2中的膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)部分的放大圖；圖3A為圖I所示實施例中的空心主軸放大圖；圖4為圖2中的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)部分的放大圖；圖5為圖2中的A-A剖視圖；圖6為圖2中的B-B剖視圖；圖7為本發(fā)明車花夾具裝置用于橢圓形珠產(chǎn)品的具體實施例的裝配圖；圖8為圖7中的膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)部分的放大圖；圖9為圖7中的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)部分的放大圖；圖10為圖7中的C-C剖視圖；圖11為圖7中的D-D剖視圖(圖中的F部分為圖7中的E-E位置的剖視部分)圖12A為圖7中的左擺塊的零件主視圖；圖12B為圖12A的右視圖；圖12C為圖12A的俯視圖；圖13A為圖7中的左升降塊的零件主視圖；圖13B為圖13A的左視圖；圖13C為圖13A的俯視圖。附圖標記說明圖2至圖6的附圖標記I旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)11橫向聯(lián)接板2膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu) 21空心主軸
2IA空心主內(nèi)軸2IB空心外軸套
211膨脹夾頭212脹夾片
213內(nèi)錐形端部214中空部
215主軸驅(qū)動輪216定位槽
219空心軸部22膨夾芯軸
221凸形端部222聯(lián)接部
223芯軸驅(qū)動輪23固定座
231定位片232固定座聯(lián)接孔
233固定座移動輪24脹夾軸承
3縱向聯(lián)接板31縱向板鎖緊手輪
4左側(cè)基座40軸承孔
41左夾具軸411空心軸套
412左軸413鎖緊螺母
42左夾頭43夾具驅(qū)動輪
44左夾具軸承47阻力調(diào)節(jié)螺釘
48固定孔49左側(cè)聯(lián)接孔
5右夾緊體50右夾緊體聯(lián)接孔
501右夾緊體鎖緊手輪51右夾具軸
511右軸套512右夾具軸承
513彈簧座孔514齒條部
52右夾頭53夾緊彈簧
54回退手柄541圓齒部
542手柄部55彈簧端蓋
551調(diào)節(jié)螺釘21C緊定螺釘
32齒條部218空心主軸鎖緊輪
234固定座鎖緊輪
圖7至圖13C與圖2至圖6中不同的部件及其Pi
2膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)23固定座
237固定座鎖緊輪238固定座調(diào)節(jié)螺桿
239凸部28固定座聯(lián)接板
281槽部29底座
291底座移動輪24脹夾軸承
4左側(cè)基座41左夾具軸
42左夾頭45左擺塊
4511左直齒部451左升降塊
452扇齒部452左鉸接軸
453左齒輪軸46夾具驅(qū)動軸
461驅(qū)動齒輪462夾具驅(qū)動輪
468可調(diào)式限位塊469限位桿
7
5右夾緊體51右夾具軸
511右軸套52右夾頭
5611右直齒部561右升降塊
563右齒輪軸564右鉸接軸
56右擺塊6升降方軸
421左夾頭緊定螺釘521右夾頭緊定螺釘
459左升降鎖緊螺釘569右升降鎖緊螺釘
458左軸蓋568右軸蓋
7同步方軸292底座聯(lián)接孔
具體實施例方式為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。第一實施例如圖2至圖6所示，為本發(fā)明車花夾具裝置用于圓形珠產(chǎn)品的具體實施例的附圖， 它包括與車花機的機座固定聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)1，旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)I還聯(lián)接有膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)2。其中的膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)2包括空心主軸21，空心主軸21包括位于前端的膨脹夾頭211和位于后端的空心軸部219，膨脹夾頭211包括四個相互分離的脹夾片212，四個脹夾片212的頭部構(gòu)成膨脹銷軸(膨脹銷軸可以穿入工件的中心孔內(nèi)進行膨脹式定位夾緊)，四個脹夾片212的尾部構(gòu)成內(nèi)錐形端部213 ;空心主軸21的后端設(shè)有位于內(nèi)部的中空部214和位于外部的主軸驅(qū)動輪215，中空部214向前延伸至膨脹夾頭211的內(nèi)錐形端部213 ;設(shè)于空心主軸中空部214的脹夾芯軸22，脹夾芯軸22設(shè)有與膨脹夾頭211 的內(nèi)錐形端部213接觸的凸形端部221、與空心主軸中空部214活動聯(lián)接的聯(lián)接部222和與驅(qū)動源(本實施例中為操作工人的手指)聯(lián)接的芯軸驅(qū)動輪223 ;與空心主軸21的外周旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接的固定座23。膨夾芯軸22與空心主軸21的活動聯(lián)接為螺紋聯(lián)接；芯軸驅(qū)動輪 223為芯軸手輪；主軸驅(qū)動輪215為主軸手輪。還包括用于旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接空心主軸21與固定座23的脹夾軸承24，及用于主軸手輪定位的定位片231，定位片231固設(shè)于固定座23上， 主軸手輪的圓周上設(shè)有定位槽216。為便于加工，本實施例中的空心主軸21采用分體式結(jié)構(gòu)，包括空心主內(nèi)軸2IA和空心外軸套21B。固定座23通過下方設(shè)有固定座聯(lián)接孔232與縱向聯(lián)接板3聯(lián)接，固定座23下方還設(shè)有固定座移動輪233。固定座移動輪233外部為手輪部，內(nèi)部為齒輪部，可以采用一體式結(jié)構(gòu)也可以采分體式結(jié)構(gòu)，齒輪部與縱向聯(lián)接板3上的齒條部32為齒輪齒條傳動，以此實現(xiàn)膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的前后移動(在膨脹式旋轉(zhuǎn)定位操作時需要前后方向的移動)。其中的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)I包括左側(cè)基座4、與左側(cè)基座4聯(lián)接的右夾緊體5，及用于聯(lián)接左側(cè)基座4與右夾緊體5的橫向聯(lián)接板11，橫向聯(lián)接板11的中段設(shè)有縱向聯(lián)接板
3(通過縱向板鎖緊手輪31固定)，縱向聯(lián)接板3設(shè)有前述的膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)2。左側(cè)基座4聯(lián)接有左夾具軸41，左夾具軸41的內(nèi)端設(shè)有左夾頭42，左側(cè)基座4還設(shè)有與夾具驅(qū)動源(在本實施例中為操作工人的手指)聯(lián)接的夾具驅(qū)動輪43(本實施例中為手動輪)，夾具驅(qū)動輪43與左夾具軸41裝配在一起，實現(xiàn)傳動聯(lián)接；右夾緊體5內(nèi)設(shè)有右夾具軸51，右夾具軸51的內(nèi)端設(shè)有右夾頭52，右夾具軸51的外端抵設(shè)有夾緊彈簧53，右夾緊體5還設(shè)有用于右夾具軸51回退的回退手柄54和位于尾部的彈簧端蓋55 ;被夾緊工件(圓形珠工件)設(shè)于左夾頭42與右夾頭52之間。還包括設(shè)于左側(cè)基座4與左夾具軸41之間的左夾具軸承44，左側(cè)基座4內(nèi)設(shè)有用于安裝左夾具軸承44的軸承孔40 ;左夾具軸41包括空心軸套411、設(shè)于空心軸套411內(nèi)的左軸412，及設(shè)于左軸412外端部的鎖緊螺母413，左軸412的內(nèi)端設(shè)有前述的左夾頭42， 空心軸套411的內(nèi)端部設(shè)有內(nèi)錐面，左軸412設(shè)有與內(nèi)錐面相配合的外錐部，空心軸套411 的外端螺紋聯(lián)接有前述的夾具驅(qū)動輪43。右夾具軸51為右軸套511，右軸套511的前端設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接右夾頭52的右夾具軸承512，右軸套511的后端設(shè)有用于容置夾緊彈簧 53的彈簧座孔513，外周上設(shè)有與回退手柄54傳動聯(lián)接的齒條部514，回退手柄54包括與右夾緊體5鉸鏈聯(lián)接的圓齒部541和與圓齒部541聯(lián)接的手柄部542，圓齒部541與齒條部 514為齒輪齒條傳動聯(lián)接；右夾緊體5下方設(shè)有用于穿過橫向聯(lián)接板11的右夾緊體聯(lián)接孔 50，及設(shè)于右夾緊體聯(lián)接孔50側(cè)邊的右夾緊體鎖緊手輪501 (即右夾皮體鎖緊件一種實施方式)。其中，橫向聯(lián)接板11的左端固定在左側(cè)基座4下方的左側(cè)聯(lián)接孔49內(nèi)。其中，左側(cè)基座4還設(shè)有用于與車花機的機座聯(lián)接的固定孔48，以及用于調(diào)節(jié)手動旋轉(zhuǎn)左夾具軸時阻力的阻力調(diào)節(jié)螺釘47，阻力調(diào)節(jié)螺釘47采用銅螺釘。在彈簧端蓋55 上還可以設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾緊彈簧壓力的調(diào)壓螺釘551。本實施例中，由于需要車花的工件是圓形珠(即球體外表面)，可以通過膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)實現(xiàn)沿中心孔軸線的回轉(zhuǎn)(即沿Y軸的旋轉(zhuǎn))，旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)中的左右夾頭可以實現(xiàn)前后方向的翻轉(zhuǎn)(即沿X軸的旋轉(zhuǎn))，還必須具有的Z軸旋轉(zhuǎn)，則通過將整個車花夾緊裝置安裝在一個回轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)。該回轉(zhuǎn)盤可以特制，也可以采用通用的分度回轉(zhuǎn)盤等標準部件。由于是球面外表面，是其半徑無論如何變化，均處于一個中心，因此針對不同大小的圓形珠，可以通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)刀頭離左右夾頭的高度來實現(xiàn)。于其它實施例中，空心主軸、芯軸和夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動均可以采用電機(優(yōu)選步進電機、伺服電機)作為驅(qū)動源，利用控制器對電機進行精確控制，從而實現(xiàn)車花的半自動或全自動加工控制。第二實施例如圖7至圖13C所示，為本發(fā)明車花夾具裝置用于橢圓形珠產(chǎn)品的具體實施例的裝配圖；與前一實施例結(jié)構(gòu)(即圖2至圖6所示的實施例)不同之外在于不需要Z軸的回轉(zhuǎn)，但由于不同規(guī)格的橢圓珠其回轉(zhuǎn)中心位置不一樣，需要在旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)中增加左右夾頭的升降結(jié)構(gòu)和膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的升降調(diào)節(jié)功能(固定座是通過底座再與縱向聯(lián)接板聯(lián)接的)。因此，在膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)2中還包括底座29、設(shè)于底座29側(cè)邊的固定座聯(lián)接板28，固定座聯(lián)接板28與固定座23上下活動式聯(lián)接，底座29設(shè)有底座移動輪291， 底座移動輪291外部為手輪部，內(nèi)部為齒輪部，可以采用一體式結(jié)構(gòu)也可以采分體式結(jié)構(gòu)， 齒輪部與縱向聯(lián)接板3上的齒條部32為齒輪齒條傳動，以此實現(xiàn)膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的前后移動(在膨脹式旋轉(zhuǎn)定位操作時需要前后方向的移動)。其中，固定座聯(lián)接板28設(shè)有與固定座23聯(lián)接的槽部281，固定座23設(shè)有與固定座聯(lián)接板28聯(lián)接的凸部239，槽部281、凸部239為T型或燕尾型；固定座23的凸部239還設(shè)有用于調(diào)節(jié)固定座高度的固定座調(diào)節(jié)螺桿238(本實施例中為一根兩頭具有相反螺旋方向的螺絲的螺桿，其上端面設(shè)有內(nèi)六角孔，通過內(nèi)六角螺釘可以調(diào)節(jié)固定座的高度，并以此實現(xiàn)膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中的膨脹夾頭的高度，從而實現(xiàn)對不同尺寸大小的橢圓珠進行車花加工)，固定座聯(lián)接板28設(shè)有用于鎖緊固定座23的固定座鎖緊輪237。而旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)則采用具有升降塊的結(jié)構(gòu)，詳細說明如下左夾具軸41包括與左側(cè)基座4鉸鏈聯(lián)接的左擺塊45和設(shè)于左擺塊45上的左升降塊 451 (采用T型槽的滑槽活動聯(lián)接方式)，左升降塊451設(shè)有前述的左夾頭42，左擺塊45為扇形塊，其中心設(shè)有與左側(cè)基座4鉸鏈聯(lián)接的左鉸接軸452，左升降塊451位于左擺塊45的上方，左擺塊45的下方設(shè)有扇齒部452 ;左側(cè)基座4下方設(shè)有夾具驅(qū)動軸46，夾具驅(qū)動軸46 內(nèi)端設(shè)有與扇齒部傳動聯(lián)接的驅(qū)動齒輪461 (在本實施例中采用的是夾具驅(qū)動軸與驅(qū)動齒輪一體的齒輪軸結(jié)構(gòu))，夾具驅(qū)動軸46外端設(shè)有夾具驅(qū)動輪462 (本實施例中為手動輪)。 右夾具軸51為右軸套511，右軸套511的前端聯(lián)接有右擺塊56，右擺塊56的前端上方設(shè)有右升降塊561 (采用T型槽的滑槽活動聯(lián)接方式)，右升降塊561設(shè)有前述的右夾頭52 ;還包括穿設(shè)于左擺塊45、右擺塊56同一側(cè)的升降方軸6 (本實施例中優(yōu)先正六邊形的方軸， 可以利用六角扳手進行高度調(diào)節(jié))，升降方軸6的兩端分別與左擺塊45、右擺塊56旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接；左擺塊45的一側(cè)設(shè)有用于左升降塊上下升降的左齒輪軸453 (其中心為內(nèi)六邊形孔， 用于穿入升降方軸6)，左升降塊451側(cè)邊設(shè)有與左齒輪軸453嚙合的左直齒部4511，右擺塊56的一側(cè)設(shè)有用于右升降塊561上下升降的右齒輪軸563 (其中心為內(nèi)六邊形孔，用于穿入升降方軸6)，右升降塊561側(cè)邊設(shè)有與右齒輪軸563嚙合的右直齒部5611，左齒輪軸 453、右齒輪軸563均設(shè)有用于穿過升降方軸6的方孔(本實施例中為正六邊形方孔)；左擺塊45還設(shè)有用于鎖緊左升降塊451的左升降鎖緊螺釘459 (即左升降鎖緊件的一種實施方式)，右擺塊56還設(shè)有用于鎖緊右升降塊561的右升降鎖緊螺釘569 (即右升降鎖緊件的一種實施方式)；右擺塊56設(shè)有與右軸套511聯(lián)接的右鉸接軸564 ;左側(cè)基座4還設(shè)有用于鎖緊左鉸接軸452的左鎖緊螺釘，右夾緊體5還設(shè)有用于鎖緊右鉸接軸564的右鎖緊螺釘。由于對橢圓珠的車花加工不是360度的旋轉(zhuǎn)，只是一定角度內(nèi)的擺動，而本實施例中采用的是手動操作方式，因此增加一個角度限位機構(gòu)，可以通過這樣的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)左側(cè)基座 4外端前側(cè)邊還設(shè)有可調(diào)式限位塊468，夾具驅(qū)動輪462 (也可以設(shè)在夾具驅(qū)動軸上)還設(shè)有相對應(yīng)的限位桿469。其中，左夾頭42和右夾頭52的上下同步升降，還增設(shè)有一個同步方軸7，分別與左夾頭42、右夾頭52水平滑動聯(lián)接。于其它實施例中，空心主軸、芯軸和夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動均可以采用電機(優(yōu)選步進電機、伺服電機)作為驅(qū)動源，利用控制器對電機進行精確控制，從而實現(xiàn)車花的半自動或全自動加工控制。綜上所述，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)利用彈簧產(chǎn)生的預(yù)緊力對回轉(zhuǎn)體工件進行自動對夾，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體工件的快速夾緊和快遞松開，提高車花的生產(chǎn)效率和車花精度。本發(fā)明車花夾具裝置通過膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)的相結(jié)合而成，膨脹夾頭對回轉(zhuǎn)體工件進行緊固后，對其進行準確角度的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體工件的多棱邊車花；配置手動輪可以實現(xiàn)手動式機械化車花，配置步進電機或伺服電機可以實現(xiàn)半自動式或全自動機械化車花，具有定位準確、生產(chǎn)效率高的特點。用于圓珠工件(即外表為球形面)的車花時， 整個夾具裝置需要安裝于設(shè)在機座的回轉(zhuǎn)座上。而用于橢圓珠工件的車花時，其中的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)采用具有升降塊的實施方式，膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)也采用可調(diào)節(jié)高度的實施方式，以實現(xiàn)多尺寸多規(guī)格的橢圓形珠的車花，本發(fā)明可以廣泛用于珠寶首飾、工藝品等物品的各種圓弧曲面的加工。以上所述僅以實施例來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解， 但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)，其特征在于包括左側(cè)基座、與左側(cè)基座聯(lián)接的右夾緊體，及用于聯(lián)接左側(cè)基座與右夾緊體的橫向聯(lián)接板，所述的左側(cè)基座聯(lián)接有左夾具軸，左夾具軸的內(nèi)端設(shè)有左夾頭，左側(cè)基座還設(shè)有與夾具驅(qū)動源聯(lián)接的夾具驅(qū)動輪，所述的夾具驅(qū)動輪與左夾具軸傳動聯(lián)接；所述的右夾緊體內(nèi)設(shè)有右夾具軸，右夾具軸的內(nèi)端設(shè)有右夾頭，右夾具軸的外端抵設(shè)有夾緊彈簧，所述右夾緊體還設(shè)有用于右夾具軸回退的回退手柄和位于尾部的彈簧端蓋；被夾緊工件設(shè)于左夾頭與右夾頭之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)，其特征在于還包括設(shè)于左側(cè)基座與左夾具軸之間的左夾具軸承，左側(cè)基座內(nèi)設(shè)有用于安裝左夾具軸承的軸承孔；所述的左夾具軸包括空心軸套、設(shè)于空心軸套內(nèi)的左軸，及設(shè)于左軸外端部的鎖緊螺母，所述左軸的內(nèi)端設(shè)有前述的左夾頭，空心軸套的內(nèi)端部設(shè)有內(nèi)錐面，左軸設(shè)有與內(nèi)錐面相配合的外錐部，所述空心軸套的外端聯(lián)接有前述的夾具驅(qū)動輪，所述的夾具驅(qū)動輪為夾具手動輪或與夾具電機傳動聯(lián)接的夾具從動輪；所述的右夾具軸為右軸套，所述右軸套的前端設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接所述右夾頭的右夾具軸承，所述右軸套的后端設(shè)有用于容置夾緊彈簧的彈簧座孔，外周上設(shè)有與回退手柄傳動聯(lián)接的齒條部，所述的回退手柄包括與右夾緊體鉸鏈聯(lián)接的圓齒部和與圓齒部聯(lián)接的手柄部，所述的圓齒部與齒條部為齒輪齒條傳動聯(lián)接；所述的右夾緊體下方設(shè)有用于穿過橫向聯(lián)接板的右夾緊體聯(lián)接孔，及設(shè)于右夾緊體聯(lián)接孔側(cè)邊的右夾緊體鎖緊件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)，其特征在于所述的左夾具軸包括與左側(cè)基座鉸鏈聯(lián)接的左擺塊和設(shè)于左擺塊上的左升降塊，左升降塊設(shè)有前述的左夾頭，左擺塊為扇形塊，其中心設(shè)有與左側(cè)基座鉸鏈聯(lián)接的左鉸接軸，左升降塊位于左擺塊的上方，左擺塊的下方設(shè)有扇齒部；左側(cè)基座下方設(shè)有夾具驅(qū)動軸，夾具驅(qū)動軸內(nèi)端設(shè)有與扇齒部傳動聯(lián)接的驅(qū)動齒輪，夾具驅(qū)動輪外端設(shè)有前述的夾具驅(qū)動輪，所述的夾具驅(qū)動輪為夾具手動輪或與夾具電機傳動聯(lián)接的夾具從動輪；所述的右夾具軸為右軸套，所述右軸套的前端聯(lián)接有右擺塊，所述右軸套的后端設(shè)有用于容置夾緊彈簧的彈簧座孔，外周上設(shè)有與回退手柄傳動聯(lián)接的齒條部，所述的回退手柄包括與右夾緊體鉸鏈聯(lián)接的圓齒部和與圓齒部聯(lián)接的手柄部，所述的圓齒部與齒條部為齒輪齒條傳動聯(lián)接；所述的右夾緊體下方設(shè)有用于穿過橫向聯(lián)接板的右夾緊體聯(lián)接孔，及設(shè)于右夾緊體聯(lián)接孔側(cè)邊的右夾緊體鎖緊件；所述右擺塊的前端上方設(shè)有右升降塊，所述右升降塊設(shè)有前述的右夾頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)，其特征在于還包括穿設(shè)于左擺塊、右擺塊同一側(cè)的升降方軸，所述升降方軸的兩端分別與左擺塊、右擺塊旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接；所述左擺塊的一側(cè)設(shè)有用于左升降塊上下升降的左齒輪軸，左升降塊側(cè)邊設(shè)有與左齒輪軸嚙合的左直齒部，所述右擺塊的一側(cè)設(shè)有用于右升降塊上下升降的右齒輪軸，右升降塊側(cè)邊設(shè)有與右齒輪軸嚙合的右直齒部，左齒輪軸、右齒輪軸均設(shè)有用于穿過升降方軸的方孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)，其特征在于所述的左擺塊還設(shè)有用于鎖緊左升降塊的左升降鎖緊件，右擺塊還設(shè)有用于鎖緊右升降塊的右升降鎖緊件；右擺塊設(shè)有與右軸套聯(lián)接的右鉸接軸；所述的左側(cè)基座還設(shè)有用于鎖緊左鉸接軸的左鎖緊螺釘，所述的右夾緊體還設(shè)有用于鎖緊右鉸接軸的右鎖緊螺釘；左側(cè)基座外端前側(cè)邊還設(shè)有可調(diào)式限位塊，夾具驅(qū)動軸上還設(shè)有相對應(yīng)的限位桿。
6.一種車花夾具裝置，其特征在于包括權(quán)利要求I至5任一項所述的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)與車花機的機座固定聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)還聯(lián)接有膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)；所述橫向聯(lián)接板的中段設(shè)有縱向聯(lián)接板，縱向聯(lián)接板設(shè)有前述的膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的底座設(shè)有用于穿過縱向聯(lián)接板的底座聯(lián)接孔，及設(shè)于底座聯(lián)接孔側(cè)邊的底座鎖緊件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車花夾具裝置，其特征在于所述的膨脹式旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括空心主軸，所述的空心主軸包括位于前端的膨脹夾頭和位于后端的空心軸部，所述膨脹夾頭包括多個相互分離的脹夾片，多個脹夾片的頭部構(gòu)成膨脹銷軸，多個脹夾片的尾部構(gòu)成內(nèi)錐形端部；空心主軸的后端設(shè)有位于內(nèi)部的中空部和位于外部的主軸驅(qū)動輪，中空部向前延伸至膨脹夾頭的內(nèi)錐形端部；設(shè)于空心主軸中空部的脹夾芯軸，所述的脹夾芯軸設(shè)有與膨脹夾頭的內(nèi)錐形端部接觸的凸形端部、與空心主軸中空部活動聯(lián)接的聯(lián)接部和與驅(qū)動源聯(lián)接的芯軸驅(qū)動輪；與空心主軸的外周旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接的固定座。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車花夾具裝置，其特征在于所述的膨夾芯軸與空心主軸的活動聯(lián)接為螺紋聯(lián)接；所述的芯軸驅(qū)動輪為芯軸手輪或與設(shè)有的芯軸電機傳動聯(lián)接的芯軸從動輪；所述的主軸驅(qū)動輪為主軸手輪或與設(shè)有的主軸電機傳動聯(lián)接的主軸從動輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車花夾具裝置，其特征在于還包括用于旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接空心主軸與固定座的脹夾軸承，及用于主軸手輪定位的定位片，所述的定位片固設(shè)于固定座上，所述主軸手輪的圓周上設(shè)有定位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車花夾具裝置，其特征在于還包括底座、設(shè)于底座側(cè)邊的固定座聯(lián)接板，所述固定座聯(lián)接板與固定座上下活動式聯(lián)接；所述的固定座聯(lián)接板設(shè)有與固定座聯(lián)接的槽部，固定座設(shè)有與固定座聯(lián)接板聯(lián)接的凸部，所述的槽部、凸部為T型或燕尾型；固定座的凸部還設(shè)有用于調(diào)節(jié)高度的固定座調(diào)節(jié)螺桿，固定座聯(lián)接板設(shè)有用于鎖緊固定座的固定座鎖緊輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)及由其構(gòu)成的車花夾具裝置，一種旋轉(zhuǎn)式對夾機構(gòu)包括左側(cè)基座、與左側(cè)基座聯(lián)接的右夾緊體，及用于聯(lián)接左側(cè)基座與右夾緊體的橫向聯(lián)接板，左側(cè)基座聯(lián)接有左夾具軸，左夾具軸的內(nèi)端設(shè)有左夾頭，左側(cè)基座還設(shè)有夾具驅(qū)動輪，夾具驅(qū)動輪與左夾具軸傳動聯(lián)接；右夾緊體內(nèi)設(shè)有右夾具軸，右夾具軸的內(nèi)端設(shè)有右夾頭，右夾具軸的外端抵設(shè)有夾緊彈簧，右夾緊體還設(shè)有回退手柄和彈簧端蓋；被夾緊工件設(shè)于左夾頭與右夾頭之間。本發(fā)明利用彈簧產(chǎn)生的預(yù)緊力對回轉(zhuǎn)體工件進行自動對夾，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體工件的快速夾緊和快遞松開，提高車花的生產(chǎn)效率和車花精度，具有定位準確、生產(chǎn)效率高的特點，可以廣泛用于珠寶首飾、工藝品等物品的各種圓弧曲面的加工。
文檔編號B23Q3/06GK102581655SQ20121004990
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者代云慶, 鄭錦 申請人:深圳市福麒珠寶首飾有限公司