專利名稱：飛邊去除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及領(lǐng)域粉末材料成型領(lǐng)域，特別涉及一種飛邊去除裝置。
背景技術(shù)：
在粉末材料壓制成型過程中，因模具分型面的存在，零件成形后不可避免的在分型面處留有飛邊，而且飛邊厚度和形狀隨著配料量和成形壓力的不同而各異。現(xiàn)實生產(chǎn)中， 多采用人工夾持刀具削刮的方式去除飛邊，操作過程中由于人手的施力大小和方向很難準確控制，往往會因為力度太小而飛邊根部沒有去除干凈，或力度太大而出現(xiàn)根部過切，工件的形狀和尺寸精度難以保證，廢品率較高。其次人工削刮飛邊時粉末飛揚，操作環(huán)境惡劣， 危害人體健康。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供提供一種操作方便、效率較高，并可獲得較高形狀和尺寸精度的飛邊去除裝置。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為一種飛邊去除裝置，包括控制系統(tǒng)、安裝座、用于去除飛邊的刀具、對稱設(shè)于刀具兩側(cè)的兩定位裝置及用于驅(qū)動刀具運動的驅(qū)動裝置，每個定位裝置均包括與刀具平行設(shè)置的導(dǎo)桿、彈簧、安裝塊、平行設(shè)置的兩滾輪、角度傳感器和位移傳感器；所述的位移傳感器安裝于所述的導(dǎo)桿上，所述的導(dǎo)桿滑動配合于所述的安裝座的安裝孔內(nèi)，所述的彈簧套合安裝于所述的導(dǎo)桿的外圓周，且所述的彈簧的一端抵于安裝座的下表面，所述的彈簧的另一端抵于所述的導(dǎo)桿的下部的擋塊，所述的兩滾輪分別可轉(zhuǎn)動連接于安裝塊的兩側(cè)，且安裝塊通過轉(zhuǎn)軸鉸接于所述的導(dǎo)桿下端，且所述的角度傳感器安裝于所述的轉(zhuǎn)軸上，所述的位移傳感器和角度傳感器均與所述的控制系統(tǒng)電連接。所述的刀具為立銑刀，且所述的立銑刀下端的中間位置安裝有砂輪片。所述的用于驅(qū)動刀具運動的驅(qū)動裝置是指用于驅(qū)動刀具轉(zhuǎn)動的主電機和用于驅(qū)動刀具上、下運動的伺服電機，所述的刀具與所述的主電機的輸出軸相連接；所述的伺服電機的下端連接有絲杠螺母機構(gòu)，所述的主電機安裝于絲杠螺母機構(gòu)的螺母上，所述的主電機和伺服電機均與所述的控制系統(tǒng)電連接。所述的導(dǎo)桿的上部設(shè)有用于對導(dǎo)桿進行軸向限位的限位凸臺，所述的安裝座的安裝孔內(nèi)設(shè)有用于與所述的限位凸臺相配合限位槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于該飛邊去除裝置操作方便，通過定位裝置的四點仿形定位，可實時將定位數(shù)據(jù)傳輸至控制器并進行曲線數(shù)據(jù)擬合，根據(jù)零件外輪廓形狀實時計算出刀具位置，并在伺服系統(tǒng)的驅(qū)動下先銑削削除飛邊并打磨光滑，能有效保證工件的形狀和尺寸精度。該裝置的自動化程度高，減小了勞動強度，同時可防止粉末對人體健康的危害。
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圖1為本發(fā)明飛邊去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明飛邊去除裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明飛邊去除裝置的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明飛邊去除裝置的的結(jié)構(gòu)簡圖。圖中1伺服電機、2主電機、3安裝座、3. 1限位槽、4導(dǎo)桿、4. 1擋塊、4. 2限位凸臺、5轉(zhuǎn)軸、6滾輪、7安裝塊、8立銑刀、8. 1砂輪片、9彈簧。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步描述。如附圖所示，一種飛邊去除裝置，包括控制系統(tǒng)、安裝座3、用于去除飛邊的刀具、 對稱設(shè)于刀具兩側(cè)的兩定位裝置及用于驅(qū)動刀具運動的驅(qū)動裝置，每個定位裝置均包括與刀具平行設(shè)置的導(dǎo)桿4、彈簧9、安裝塊7、用于與工件表面相接觸的兩滾輪6及位置傳感裝置；所述的導(dǎo)桿4的上部活動套合于所述的安裝座3的安裝孔內(nèi)，所述的彈簧9套合安裝于所述的導(dǎo)桿4下部的外圓周，且所述的彈簧9的一端抵于安裝座3的下表面，所述的彈簧9 的另一端抵于所述的導(dǎo)桿4的下部的擋塊4. 1，所述的兩滾輪6平行設(shè)置的且分別可轉(zhuǎn)動連接于安裝塊7的兩側(cè)，安裝塊7通過轉(zhuǎn)軸5鉸接于所述的導(dǎo)桿4下端；所述的位置傳感裝置包括直線位移傳感器和角位移傳感器，所述的直線位移傳感器安裝于所述的導(dǎo)桿4上，所述的角位移傳感器安裝于所述的轉(zhuǎn)軸5上，所述的直線位移傳感器和角位移傳感器均與所述的控制系統(tǒng)電連接。所述的刀具為立銑刀8，且所述的立銑刀8下端的中間位置安裝有砂輪片8. 1。所述的用于驅(qū)動刀具運動的驅(qū)動裝置是指用于驅(qū)動刀具轉(zhuǎn)動的主電機2和用于驅(qū)動刀具上下運動的伺服電機1，所述的刀具與所述的主電機2的輸出軸相連接；所述的伺服電機1的輸出軸連接有絲杠螺母機構(gòu)，所述的主電機2安裝于絲杠螺母機構(gòu)的螺母上，所述的主電機2和伺服電機1均與所述的控制系統(tǒng)電連接。所述的導(dǎo)桿4的上部設(shè)有用于對導(dǎo)桿4進行軸向限位的限位凸臺4. 2，所述的安裝座3的安裝孔內(nèi)設(shè)有用于與所述的限位凸臺4. 2相配合限位槽3. 1。在去除產(chǎn)品飛邊的過程中工件正常轉(zhuǎn)動，隨著工件表面的高度不同，導(dǎo)桿4在彈簧9的作用下伸縮，各滾輪均與工件表面相接觸，并沿工件表面的輪廓滾動，即可通過分別設(shè)于刀具兩側(cè)的兩導(dǎo)桿4上的直線位移傳感器和設(shè)于用于安裝滾輪的安裝塊的轉(zhuǎn)軸上的角位移傳感器實時采集滾輪的角度和高度變化的數(shù)值(XI、ol)、(X2、0 2)，并將采集到的數(shù)值傳給控制系統(tǒng)的計算機，經(jīng)計算分別得到四個滾輪A、B、C、D點位置的連續(xù)數(shù)據(jù)，并通過計算機數(shù)值擬合的方法得出刀具頂點的理論高度F。這時，通過控制系統(tǒng)控制伺服電機啟動并通過絲杠螺母機構(gòu)的升降功能帶動主電機上升或下降，使得刀具到達該高度F，并同時通過控制系統(tǒng)控制主電機帶動刀具轉(zhuǎn)動，對工件上的飛邊進行去除并拋光。以上僅就本發(fā)明的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種飛邊去除裝置，其特征在于包括控制系統(tǒng)、安裝座(3)、用于去除飛邊的刀具、 對稱設(shè)于刀具兩側(cè)的兩定位裝置及用于驅(qū)動刀具運動的驅(qū)動裝置，每個定位裝置均包括與刀具平行設(shè)置的導(dǎo)桿(4)、彈簧(9)、安裝塊(7)、用于與工件表面相接觸的兩滾輪(6)及位置傳感裝置；所述的導(dǎo)桿(4)的上部活動套合于所述的安裝座(3)的安裝孔內(nèi)，所述的彈簧 (9)套合安裝于所述的導(dǎo)桿(4)下部的外圓周，且所述的彈簧(9)的一端抵于安裝座(3)的下表面，所述的彈簧(9)的另一端抵于所述的導(dǎo)桿(4)的下部的擋塊(4. 1)，所述的兩滾輪 (6)平行設(shè)置的且分別可轉(zhuǎn)動連接于安裝塊(7)的兩側(cè)，安裝塊(7)通過轉(zhuǎn)軸(5)鉸接于所述的導(dǎo)桿(4)下端；所述的位置傳感裝置包括直線位移傳感器和角位移傳感器，所述的直線位移傳感器安裝于所述的導(dǎo)桿(4)上，所述的角位移傳感器安裝于所述的轉(zhuǎn)軸(5)上，所述的直線位移傳感器和角位移傳感器均與所述的控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛邊去除裝置，其特征在于所述的刀具為立銑刀(8)，且所述的立銑刀(8)下端的中間位置安裝有砂輪片(8. 1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛邊去除裝置，其特征在于所述的用于驅(qū)動刀具運動的驅(qū)動裝置是指用于驅(qū)動刀具轉(zhuǎn)動的主電機(2)和用于驅(qū)動刀具上下運動的伺服電機(1)，所述的刀具與所述的主電機(2)的輸出軸相連接；所述的伺服電機(1)的輸出軸連接有絲杠螺母機構(gòu)，所述的主電機(2)安裝于絲杠螺母機構(gòu)的螺母上，所述的主電機(2)和伺服電機 (1)均與所述的控制系統(tǒng)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛邊去除裝置，其特征在于所述的導(dǎo)桿(4)的上部設(shè)有用于對導(dǎo)桿(4)進行軸向限位的限位凸臺(4. 2)，所述的安裝座(3)的安裝孔內(nèi)設(shè)有用于與所述的限位凸臺(4. 2)相配合限位槽(3.1)。
全文摘要
一種飛邊去除裝置，包括控制系統(tǒng)、安裝座、用于去除飛邊的刀具、對稱設(shè)于刀具兩側(cè)的兩定位裝置及用于驅(qū)動刀具運動的驅(qū)動裝置，每個定位裝置均包括與刀具平行設(shè)置的導(dǎo)桿、彈簧、安裝塊、用于與工件表面相接觸的兩滾輪及位置傳感裝置；所述的導(dǎo)桿的上部活動套合于所述的安裝座的安裝孔內(nèi)，所述的兩滾輪平行設(shè)置的且分別可轉(zhuǎn)動連接于安裝塊的兩側(cè)，安裝塊通過轉(zhuǎn)軸鉸接于所述的導(dǎo)桿下端；所述的位置傳感裝置包括直線位移傳感器和角位移傳感器，所述的直線位移傳感器安裝于所述的導(dǎo)桿上，所述的角位移傳感器安裝于所述的轉(zhuǎn)軸上；所述的直線位移傳感器和角位移傳感器均與所述的控制系統(tǒng)電連接。該裝置操作方便、效率較高，并可獲得較高形狀和尺寸精度。
文檔編號B23Q5/40GK102554629SQ20121005303
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者俞凱逸, 劉 文, 張海英, 李繼強, 莫偉偉, 顏新華, 馬挺, 馬文箏 申請人:浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院