專利名稱：小張力穿帶的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及冶金設備領域，是小張力穿帶的控制方法。
背景技術：
在冶金重卷生產(chǎn)線上，穿帶過程中設備表面與帶材表面形成摩擦，造成帶材表面磨損是常見現(xiàn)象。目前，比較常用的方式是開卷機為速度模式，其余各傳動輥子采用小扭矩限幅方式向前送料，以達到帶材平穩(wěn)穿帶至卷取機之目的。但是實際操作中，由于帶材初始沒有張力，造成穿帶過程中帶材曲折或者抖動，從而在帶材表面形成劃痕等瑕疵。基于此， 我們開發(fā)了開卷機小張力模式向前穿帶送料的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種小張力穿帶的控制方法，用于解決在穿帶過程中帶材曲折或波動造成的表面劃痕等瑕疵。本發(fā)明的技術方案是小張力穿帶的控制方法，它的硬件包括機組主控制器、操作臺、開卷機電機、傳動裝置和輥子傳動裝置，其特征是各部分硬件裝有軟件，機組主控制器控制機組狀態(tài)的速度和張力設定，傳動裝置內(nèi)部有T400工藝板，T400工藝板計算卷徑、速度和張力，傳動裝置驅(qū)動開卷機電機，操作臺與機組主控制器通過Profibus-DP通訊，并按照如下的步驟進行穿帶控制
步驟1，控制操作臺發(fā)出穿帶指令，機組主控制器接受命令，穿帶過程開始；此時機組速度始發(fā)速度為O ;開卷機為張力模式，開卷機電機速度為偏置速度-Vs，開卷機電機反轉(zhuǎn)； 輥子傳動裝置為速度模式，其速度為O ;
步驟2，當帶材因開卷機反轉(zhuǎn)而拉緊后，小張力建立，開卷機電機因為張力而停止轉(zhuǎn)動， 實際速度為O ;
步驟3，機組發(fā)穿帶速度Vt，開卷機電機繼續(xù)發(fā)偏置速度-Vs，輥子傳動裝置以Vt向卷取機送料，從而拉動開卷機以實際速度Vt轉(zhuǎn)動；
步驟4，當帶材送到卷取機至三圈卷緊后，機組建立正常張力，小張力穿帶結束，機組進入運行狀態(tài)。所述的機組主控制器是西門子416-2DP PLC控制器。所述的開卷機電機是調(diào)速變頻電機。所述的傳動裝置和輥子傳動裝置是西門子6SE70MasterDriver逆變器。本發(fā)明的特點是包括了張力的控制和建立，有效地控制了速度和張力，解決了在穿帶過程中帶材曲折或波動造成的表面劃痕等瑕疵。
具體實施例方式機組主控制器選用西門子416-2DP PLC控制器，PLC用于控制機組的狀態(tài)，包括了速度和張力的設定等。
開卷機電機為調(diào)速變頻電機，傳動裝置是西門子6SE70MasterDriver逆變器,裝置內(nèi)部帶有T400工藝板，用于完成卷徑計算以及速度和張力的控制，傳動裝置驅(qū)動開卷機電機。棍子傳動裝置也是西門子6SE70MasterDriver逆變器。操作臺通過人工操作,操作臺與機組主控制器PLC通過Profibus-DP通訊。工作時，當滿足穿帶條件，操作人員在操作臺按下“穿帶”按鈕，穿帶工作開始，并按照如下的步驟進行穿帶
步驟1，控制操作臺發(fā)出穿帶指令，機組主控制器接受命令，穿帶過程開始；此時機組速度始發(fā)速度為O ;開卷機為張力模式，開卷機電機速度為偏置速度-Vs，開卷機電機反轉(zhuǎn)； 輥子傳動裝置為速度模式，其速度為O ;
步驟2，當帶材因開卷機反轉(zhuǎn)而拉緊后，小張力建立，開卷機電機因為張力而停止轉(zhuǎn)動， 實際速度為O ;
步驟3，機組發(fā)穿帶速度Vt，開卷機電機繼續(xù)發(fā)偏置速度-Vs，輥子傳動裝置以Vt向卷取機送料，從而拉動開卷機以實際速度Vt轉(zhuǎn)動；
步驟4，當帶材送到卷取機至三圈卷緊后，機組建立正常張力，小張力穿帶結束，機組進入運行狀態(tài)。其中，機組主控制器、開卷機電機、傳動裝置和輥子傳動裝置以及各部分軟件控制屬于本領域的常用技術，在此不作詳細的介紹。通過以上的方法進行穿帶，可以有效地解決在穿帶過程中帶材曲折或波動造成的表面劃痕等瑕疵，并且該方法操作十分方便。
權利要求
1.小張力穿帶的控制方法，它的硬件包括機組主控制器、操作臺、開卷機電機、傳動裝置和輥子傳動裝置，其特征是各部分硬件裝有軟件，機組主控制器控制機組狀態(tài)的速度和張力設定，傳動裝置內(nèi)部有T400工藝板，T400工藝板計算卷徑、速度和張力，傳動裝置驅(qū)動開卷機電機，操作臺與機組主控制器通過Profibus-DP通訊，并按照如下的步驟進行穿帶控制步驟1，控制操作臺發(fā)出穿帶指令，機組主控制器接受命令，穿帶過程開始；此時機組速度始發(fā)速度為O ;開卷機為張力模式，開卷機電機速度為偏置速度-Vs，開卷機電機反轉(zhuǎn)； 輥子傳動裝置為速度模式，其速度為O ;步驟2，當帶材因開卷機反轉(zhuǎn)而拉緊后，小張力建立，開卷機電機因為張力而停止轉(zhuǎn)動， 實際速度為O ;步驟3，機組發(fā)穿帶速度Vt，開卷機電機繼續(xù)發(fā)偏置速度-Vs，輥子傳動裝置以Vt向卷取機送料，從而拉動開卷機以實際速度Vt轉(zhuǎn)動；步驟4，當帶材送到卷取機至三圈卷緊后，機組建立正常張力，小張力穿帶結束，機組進入運行狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求I中所述的小張力穿帶的控制方法，其特征是所述的機組主控制器是西門子416-2DP PLC控制器。
3.根據(jù)權利要求I中所述的小張力穿帶的控制方法，其特征是所述的開卷機電機是調(diào)速變頻電機。
4.根據(jù)權利要求I中所述的小張力穿帶的控制方法，其特征是所述的傳動裝置和輥子傳動裝置是西門子6SE70MasterDriver逆變器。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金設備領域，是小張力穿帶的控制方法。它的硬件包括機組主控制器、操作臺、開卷機電機、傳動裝置和輥子傳動裝置，其特征是各部分硬件裝有軟件，機組主控制器控制機組狀態(tài)的速度和張力設定，傳動裝置內(nèi)部有T400工藝板，T400工藝板計算卷徑、速度和張力，操作臺與機組主控制器通過Profibus-DP通訊，按照穿帶、反轉(zhuǎn)和送料的步驟進行，并進行反復的三次送料完成整個過程。本發(fā)明包括了張力的控制和建立，有效地控制了速度和張力，解決了在穿帶過程中帶材曲折或波動造成的表面劃痕等瑕疵。
文檔編號B21C47/02GK102601165SQ20121007029
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權日2012年3月16日
發(fā)明者丁小梅, 任玉成, 冀俊杰, 馮連強, 崔衛(wèi)華, 梁光正, 王俊萍 申請人:中國重型機械研究院有限公司