專利名稱：外半管焊接專用小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種可實(shí)現(xiàn)外半管自動(dòng)跟蹤焊接的專用工具。
背景技術(shù)：
外半管結(jié)構(gòu)為容器行業(yè)常用結(jié)構(gòu)，因外半管即可利用其內(nèi)介質(zhì)參與換熱，又可加固罐體，因此其廣泛應(yīng)用于生物發(fā)酵罐、啤酒發(fā)酵罐等大型罐體設(shè)備，由于罐體較大，外半管焊縫短則幾百米，長則上千米，其焊接工作量大，且因外半管承壓對(duì)焊縫質(zhì)量要求高。通常外半管的焊接采用手工鎢極氬弧焊或焊條電弧焊，焊接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且焊接成型質(zhì)量控制困難，國內(nèi)外廠家一直嘗試外半管焊接的自動(dòng)化，因半管焊縫均勻性較差，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)跟蹤十分困難更無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種外半管焊接專用小車， 該小車?yán)猛獍牍転閷?dǎo)軌，成功解決焊接中的自動(dòng)跟蹤問題，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。其技術(shù)解決方案如下外半管焊接專用小車，包括車架，車架底部設(shè)置有一組驅(qū)動(dòng)輪和ー組導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪包括左、右対稱的左車輪和右車輪，車架上設(shè)置有電機(jī)， 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接；導(dǎo)向輪的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪的輪間距；車架上還設(shè)置有自動(dòng)焊槍。使用時(shí)，將兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)的輪間距設(shè)定為約等于于外半管的寬度，然后將需要焊接外半管的罐體放置在滾輪架上，將本發(fā)明放置在罐體頂端，通過驅(qū)動(dòng)輪夾設(shè)在外半管上， 驅(qū)動(dòng)輪壓在外半管根部，并使其自動(dòng)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，調(diào)整滾輪架上滾輪的轉(zhuǎn)速與本發(fā)明驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，使罐體的轉(zhuǎn)速與小車的運(yùn)行速度等速反向，使小車保持在罐體頂端水平平衡，此時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)焊槍對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接即可，由于導(dǎo)向輪的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪的輪間距，所以在運(yùn)行中，導(dǎo)向輪是壓在外半管上，可保證小車始終沿外半管繞制方向運(yùn)動(dòng)。由上可以看出，本發(fā)明以外半管為導(dǎo)軌在罐體上行走，小車導(dǎo)向輪壓在外半管上， 驅(qū)動(dòng)輪壓在外半管根部，導(dǎo)向輪可隨外半管繞制方向行迸，驅(qū)動(dòng)輪保持小車平臺(tái)與罐壁始終平行，利用此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小車沿外半管均勻自動(dòng)行走；本發(fā)明在焊接過程中可完全解放人 エ，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊，其焊接效率大大提高，且焊縫成型均勻美觀。上述兩驅(qū)動(dòng)輪的輪間距可做成可調(diào)節(jié)式，以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)小車可適應(yīng)不同管徑規(guī)格外半管的自動(dòng)焊接。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說明。四

圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中A部放大圖。
圖3為圖I的俯視圖。五具體實(shí)施例方式
以下未述及的技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。如圖I、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括車架1，車架I底部設(shè)置有ー組驅(qū)動(dòng)輪2和ー組導(dǎo)向輪3，驅(qū)動(dòng)輪2和導(dǎo)向輪3包括左、右対稱的左車輪和右車輪，車架I上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪2傳動(dòng)聯(lián)接；導(dǎo)向輪3的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪2的輪間距；車架I上還設(shè)置有自動(dòng)焊槍4。使用時(shí)，將兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)的輪間距設(shè)定為約等于于外半管的寬度，然后將需要焊接外半管的罐體5放置在滾輪架6上，將本發(fā)明放置在罐體5的頂端，通過驅(qū)動(dòng)輪2夾設(shè)在外半管7上，驅(qū)動(dòng)輪2壓在外半管根部，并使其自動(dòng)焊槍4對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，調(diào)整滾輪架6上滾輪的轉(zhuǎn)速與本發(fā)明驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)速，使罐體5的轉(zhuǎn)速與小車的運(yùn)行速度等速反向，使小車保持在罐體頂端水平平衡，此時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)焊槍4對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接即可，由于導(dǎo)向輪的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪的輪間距，所以在運(yùn)行中，導(dǎo)向輪是壓在外半管上，可保證小車始終沿外半管繞制方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明包括但不僅限于上述實(shí)施例，上述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明ー種實(shí)施方式的舉例說明，上述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪間的傳動(dòng)聯(lián)接方式、驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪各自輪間距的調(diào)節(jié)方式及自動(dòng)焊槍等均可以采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。罐體的驅(qū)動(dòng)除采用滾輪架外也可采用其他驅(qū)動(dòng)形式，能夠驅(qū)動(dòng)罐體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
權(quán)利要求
1.外半管焊接專用小車，其特征在于包括車架，車架底部設(shè)置有一組驅(qū)動(dòng)輪和一組導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪包括左、右對(duì)稱的左車輪和右車輪，車架上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接；導(dǎo)向輪的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪的輪間距；車架上還設(shè)置有自動(dòng)焊槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外半管焊接專用小車，其特征在于上述兩驅(qū)動(dòng)輪的輪間距可做成可調(diào)節(jié)式，以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)小車可適應(yīng)不同管徑規(guī)格外半管的自動(dòng)焊接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外半管焊接專用小車，包括車架，車架底部設(shè)置有一組驅(qū)動(dòng)輪和一組導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪包括左、右對(duì)稱的左車輪和右車輪，車架上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接；導(dǎo)向輪的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪的輪間距；車架上還設(shè)置有自動(dòng)焊槍。本發(fā)明以外半管為導(dǎo)軌在罐體上行走，小車導(dǎo)向輪壓在外半管上，驅(qū)動(dòng)輪壓在外半管根部，導(dǎo)向輪可隨外半管繞制方向行進(jìn)，驅(qū)動(dòng)輪保持小車平臺(tái)與罐壁始終平行，利用此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小車沿外半管均勻自動(dòng)行走；本發(fā)明在焊接過程中可完全解放人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊，其焊接效率大大提高，且焊縫成型均勻美觀。
文檔編號(hào)B23K9/12GK102581442SQ20121007140
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者徐淑財(cái), 范偉國, 金永生 申請(qǐng)人:泰山集團(tuán)泰安市普瑞特機(jī)械制造有限公司