專利名稱：一種用于零碎件的內(nèi)孔起牙機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及一種用于零碎件的內(nèi)孔起牙機。
背景技術：
現(xiàn)有的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機應用在不同產(chǎn)品上時，其無法根據(jù)零碎件所需的不同起牙數(shù)量，不同起牙深度等參數(shù)進行調(diào)節(jié)，無法應用在較薄、異形、軟性、體積較小的產(chǎn)品上。市面上大多數(shù)用于零碎件的內(nèi)孔起牙機僅能完成起牙單一工序加工，而零碎件的導入輸運及起牙工序完成后產(chǎn)品的排料都需要人工完成，產(chǎn)品的智能化水平低。例如，起牙速度無法與生產(chǎn)線上產(chǎn)品的到位速度相匹配，使生產(chǎn)效率低下。此外，工人操作起牙作業(yè)， 存在因操作不當引起人身傷害的隱患；傳統(tǒng)的起牙裝置需要外力控制才可以實現(xiàn)起牙裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，結構不合理，操作不靈活。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，可以應用在難以固定在機床上的零碎件的輸送、起牙、排料等全方位的起牙加工；進一步降低人力成本，提高加工效率；結構合理，適應性強，操作靈活。為了解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供了一種用于零碎件的內(nèi)孔起牙機， 用于對難以固定在機床上的零碎件進行自動導入起牙加工，包括用于引導零碎件定向放置并進行輸運的儲料震動裝置、用于導入已定向放置的零碎件并定位固定的導入固定裝置、用于對已固定的零碎件進行自動起牙操控的內(nèi)孔起牙裝置以及用于輸送內(nèi)孔起牙加工后零碎件的排料裝置；
所述儲料震動裝置包括料斗和設置在所述料斗內(nèi)的擺臂，所述擺臂設置導入槽，所述擺臂在所述料斗內(nèi)往復移動將所述料斗中的零碎件引導至所述導入槽內(nèi)；
所述導入固定裝置包括導軌和設置在所述導軌末端的固定夾具，所述導軌與所述導入槽接連，所述導入槽中的零碎件通過所述導軌滑入所述固定夾具中定位固定；
所述內(nèi)孔起牙裝置固定設置在所述固定夾具的上方，所述排料裝置連接所述固定夾具的出料口。優(yōu)選的，所述擺臂還包括分別設置在其相對兩端部的轉(zhuǎn)動軸點和傳動位，所述轉(zhuǎn)動軸點連接在所述導入固定裝置上，所述傳動位連接轉(zhuǎn)動電機；所述擺臂在所述轉(zhuǎn)動電機的帶動下以所述轉(zhuǎn)動軸點為轉(zhuǎn)軸往復移動。優(yōu)選的，所述料斗的底部設置傾斜壁面；在所述料斗的端側開設用于容納所述擺臂的凹槽。優(yōu)選的，所述固定夾具連接設置氣缸，進入所述固定夾具中的零碎件由所述氣缸夾緊固定。優(yōu)選的，所述內(nèi)孔起牙裝置包括主軸和第一氣缸，所述第一氣缸連接所述主軸，所述第一氣缸推動所述主軸往復移動。優(yōu)選的，所述內(nèi)孔起牙裝置包括電機、雙轉(zhuǎn)向傳動部以及控制部,所述雙轉(zhuǎn)向傳動部分別與所述電機和所述控制部相連接，所述電機傳遞動力至所述雙轉(zhuǎn)向傳動部，所述控制部同步控制所述雙轉(zhuǎn)向傳動部的進退和/或轉(zhuǎn)向。優(yōu)選的，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部包括傳動軸、傳動皮帶、離合器以及主軸，所述傳動軸通過傳動皮帶分別與所述電機和所述離合器相連接，所述主軸套接固定在所述離合器中； 所述傳動軸帶動所述離合器雙向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述離合器包括上下對稱設置的轉(zhuǎn)向輪、分別設置在所述轉(zhuǎn)向輪內(nèi)部的多組摩擦片以及套接于所述主軸并位于所述兩轉(zhuǎn)向輪中部的滑塊；所述多組摩擦片間具有間隔，其至少一組與所述轉(zhuǎn)向輪相連接，至少一組與所述主軸相連接。優(yōu)選的，所述控制部包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸連接所述主軸，所述第二氣缸通過聯(lián)桿連接所述滑塊；所述第一氣缸推動所述主軸往復移動，所述第二氣缸推動所述滑塊與任一所述離合器的轉(zhuǎn)向輪保持同步轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供的一種用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，儲料震動裝置可將其中的零碎件定向引導至所述導入槽，通過導入固定裝置的導軌滑入固定夾具中進行定位固定，該裝置可以應用在難以固定在機床上的零碎件的輸送、起牙、排料等全方位的起牙加工?？杀苊獍l(fā)生因人工起牙操作不當而引起的意外狀況，降低人力成本，進一步提高了加工效率；無需受力性控制便可實現(xiàn)起牙裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，提升了加工產(chǎn)品的品質(zhì)。結構合理，適應性強，操作靈活。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機的結構框圖2是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機儲料震動裝置的結構示意圖3是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機儲料震動裝置的側視結構示意圖4是本發(fā)明實施例儲料震動裝置擺臂的結構示意圖5是本發(fā)明實施例儲料震動裝置擺臂的裝配剖面結構示意圖6是本發(fā)明實施例儲料震動裝置擺臂的裝配分解結構示意圖7是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機導入固定裝置的結構示意圖8是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機導入固定裝置的側視結構示意圖9是本發(fā)明實施例導入固定裝置如圖8所示A-A方向的剖面結構示意圖10是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機的常態(tài)下的主視結構示意圖11是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機的運作時的主視結構示意圖12是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機的側視結構示意圖13是本發(fā)明實施例用于零碎件的內(nèi)孔起牙機的立體結構示意圖14是本發(fā)明實施例內(nèi)孔起牙裝置實施例二的主視結構示意圖；圖15是本發(fā)明實施例內(nèi)孔起牙裝置實施例二的后視結構示意圖。
具體實施例方式下面參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述。結合參見圖I、圖10所示，本發(fā)明實施例提供了一種用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，用于對難以固定在機床上的零碎件進行自動導入起牙加工，包括用于引導零碎件定向放置并進行輸運的儲料震動裝置I、用于導入已定向放置的零碎件并定位固定的導入固定裝置2、 用于對已固定的零碎件進行自動起牙操控的內(nèi)孔起牙裝置3以及用于輸送內(nèi)孔起牙加工后零碎件的排料裝置4 ；
所述儲料震動裝置I包括料斗11和設置在所述料斗11內(nèi)的擺臂12，所述擺臂12設置導入槽122，所述擺臂12在所述料斗11內(nèi)往復移動將所述料斗11中的零碎件引導至所述導入槽122內(nèi)；
所述導入固定裝置2包括導軌21和設置在所述導軌21末端的固定夾具22，所述導軌 21與所述導入槽122接連，所述導入槽122中的零碎件通過所述導軌21滑入所述固定夾具 22中定位固定；
所述內(nèi)孔起牙裝置3固定設置在所述固定夾具22的上方，所述排料裝置4連接所述固定夾具22的出料口。優(yōu)選的，所述擺臂還包括分別設置在其相對兩端部的轉(zhuǎn)動軸點和傳動位，所述轉(zhuǎn)動軸點連接在所述導入固定裝置上，所述傳動位連接轉(zhuǎn)動電機；所述擺臂在所述轉(zhuǎn)動電機的帶動下以所述轉(zhuǎn)動軸點為轉(zhuǎn)軸往復移動。優(yōu)選的，所述料斗的底部設置傾斜壁面；在所述料斗的端側開設用于容納所述擺臂的凹槽。 優(yōu)選的，所述固定夾具22連接設置氣缸24，進入所述固定夾具22中的零碎件由所述氣缸24夾緊固定。優(yōu)選的，所述內(nèi)孔起牙裝置3包括主軸324和第一氣缸331，所述第一氣缸331連接所述主軸324，所述第一氣缸331推動所述主軸324往復移動。以下具體說明用于零碎件的內(nèi)孔起牙機的結構及運作流程。儲料震動裝置I是用于引導零碎件定向放置及進行輸運的結構件，結合參見圖 2-圖6。儲料震動裝置I包括料斗11和設置在料斗11內(nèi)的擺臂12。料斗11 一端具有開口并呈方形漏斗狀，其由豎直放置的支架固定，其底部設置傾斜壁面并在其端側開設用于容納擺臂12的凹槽112，該凹槽112為一縫隙，其寬度尺寸與擺臂12的厚度尺寸設置大致相同，擺臂12可沿該凹槽112上下往復移動。擺臂12是斷面呈多邊梯形的片狀結構，在其厚度方向的側端上開設用于對零碎件進行定位引導的導入槽122.在擺臂12相對的兩端部分別設置轉(zhuǎn)動軸點124和傳動位 126，轉(zhuǎn)動軸點124連接在導入固定裝置2上，傳動位126連接轉(zhuǎn)動電機23，通過兩結構件可以實現(xiàn)擺臂12在料斗11內(nèi)往復移動。具體的，傳動位126是一沿擺臂12輪廓走向設置的卡口結構，轉(zhuǎn)動電機23的輸出端連接在該卡口上，由于擺臂12具有轉(zhuǎn)動軸點124的端側相對固定，當轉(zhuǎn)動電機23轉(zhuǎn)動時，擺臂12具有傳動位126的端側就可以以轉(zhuǎn)動軸點124為轉(zhuǎn)軸做如圖所示的上下往復移動。
具體實施時，當擺臂12移動到料斗11的底部時，其上的導入槽122也隨之處于料斗11的相對較低位置，料斗11中的零碎件便可在震動下沿傾斜設置的壁面落入導入槽122 中。由于兩端部重量不等的零碎件在該震動作用下所受的作用力不同，零碎件具有較輕重量的一端會首先落入導入槽122中。以用于插頭一體成型連接線的插片為例，按上述實施方式進行實施時，插頭接線端子的一端會首先落入導入槽122中，當導入槽122滿載后，轉(zhuǎn)動電機23通過傳動位126帶動擺臂112以轉(zhuǎn)動軸點124為轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動。導入固定裝置2是用于將上述導入槽122中定向放置的零碎件導入作業(yè)并定位固定的結構件，結合參見圖7-圖9。設置該結構件的作用是由于零碎件很難以固定在機床上，在對其進行內(nèi)孔起牙加工時，需要通過規(guī)則形狀的器具(導入固定裝置)對這些零碎件進行固定。導入固定裝置2包括導軌21、設置在導軌21末端的固定夾具22.導軌21為細長滑槽結構，其可與與導入槽122接連，導入槽122中的零碎件可通過導軌21滑入固定夾具22中進行定位固定。具體的，在上述實施方式中，當擺臂12沿凹槽112移至頂點時， 導入槽122便與導入固定裝置2的導軌21相對接，零碎件在重力及震動力的作用下滑入導軌21。由于導軌21具有一定的坡度，零碎件便可沿著導軌21由高處滑入低處的位于導軌 21尾端的固定夾具22，當零碎件進入固定夾具22后，與固定夾具22相連接的氣缸24便對零碎件進行夾緊固定作業(yè)，此時，零碎件的中心位置剛好與內(nèi)孔起牙裝置3的主軸324得中線軸線相重合，準備下述內(nèi)孔起牙加工工序；作業(yè)完畢后，再由氣缸24將零碎件推出。內(nèi)孔起牙裝置3是用于對已固定的零碎件進行自動起牙操控的結構件，結合參見圖11-圖13所示。內(nèi)孔起牙裝置3包括主軸324和第一氣缸331，由于第一氣缸331連接主軸324，第一氣缸331可推動主軸324往復移動，當?shù)谝粴飧?31推動主軸324下降，伴隨旋轉(zhuǎn)直至固定夾具22的相應位置時，便可對零碎件進行起牙操作，當?shù)谝粴飧?31拉動主軸324回縮時，完成內(nèi)孔起牙的一個循環(huán)。本發(fā)明內(nèi)孔起牙裝置3的另一種實施方式中，參見圖14、圖15所示，內(nèi)孔起牙裝置 3包括電機31、雙轉(zhuǎn)向傳動部32以及控制部33，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部32分別與所述電機31 和所述控制部33相連接，所述電機31傳遞動力至所述雙轉(zhuǎn)向傳動部32，所述控制部33同步控制所述雙轉(zhuǎn)向傳動部32的進退和/或轉(zhuǎn)向。優(yōu)選的，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部32包括傳動軸321、傳動皮帶322、離合器323以及主軸324，所述傳動軸321通過傳動皮帶322分別與所述電機31和所述離合器323相連接，所述主軸324套接固定在所述離合器323中；所述傳動軸321帶動所述離合器323雙向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述離合器323包括上下對稱設置的轉(zhuǎn)向輪、分別設置在所述轉(zhuǎn)向輪內(nèi)部的多組摩擦片以及套接于所述主軸324并位于所述兩轉(zhuǎn)向輪中部的滑塊3230;所述多組摩擦片間具有間隔，其至少一組與所述轉(zhuǎn)向輪相連接，至少一組與所述主軸324相連接。優(yōu)選的，所述控制部33包括第一氣缸331和第二氣缸332，所述第一氣缸331連接所述主軸324，所述第二氣缸332通過聯(lián)桿3320連接所述滑塊3230 ;所述第一氣缸331推動所述主軸324往復移動，所述第二氣缸332推動所述滑塊3230與任一所述離合器323的轉(zhuǎn)向輪保持同步轉(zhuǎn)動。具體實施時，電機31產(chǎn)生的動力由傳動皮帶322 (豎直傳動方向)傳遞給傳動軸 321，再通過傳動軸321上的傳動皮帶322 (水平傳動方向)傳動給離合器323，控制部33通過對離合器323的控制完成相應的主軸324的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，及主軸324的起牙或收牙動作。
優(yōu)選的實施方式中，傳動軸321的軸心旋轉(zhuǎn)方向與離合器323的軸心旋轉(zhuǎn)方向垂直。傳動軸321兩端側的轉(zhuǎn)向輪(圖未示)及離合器323兩端側的轉(zhuǎn)向輪(圖未示)在通過傳動皮帶322傳動時，相互間的轉(zhuǎn)動方向是相反的。該結構可以理解為，由軸心旋轉(zhuǎn)方向保持水平的傳動軸321 —端側轉(zhuǎn)向輪上伸出的兩根傳動皮帶322分別繞過軸心旋轉(zhuǎn)方向保持豎直的離合器323兩端側的轉(zhuǎn)向輪后連接在傳動軸321另一端側轉(zhuǎn)向輪上。也就是說，當電機31帶動傳動軸321 —端側的轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)時，傳動軸321和離合器323在同一軸心上的兩個轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向相反，通過該轉(zhuǎn)向輪的相反運動可以實現(xiàn)起牙加工。相應的，離合器323還包括分別設置在其轉(zhuǎn)向輪內(nèi)部的多組摩擦片和滑塊3230， 間隔設置的多組摩擦片部分與轉(zhuǎn)向輪相連接，部分與主軸324相連接，當多組摩擦片受力擠壓在一起時，轉(zhuǎn)向輪上的傳動力便可通過多組摩擦片傳遞到主軸324上，由于轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向相反，便可實現(xiàn)主軸324的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。具體過程后續(xù)說明?？刂撇?3包括第一氣缸331和第二氣缸332，第一氣缸331連接主軸324，第二氣缸332通過聯(lián)桿3320連接滑塊3230，第一氣缸331推動主軸324往復移動，實現(xiàn)了主軸324 如圖所示的上下移動，第二氣缸332推動滑塊3230與任一離合器323的轉(zhuǎn)向輪保持同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了主軸324如圖所示的左右轉(zhuǎn)動。該種實施方式的內(nèi)孔起牙裝置在具體實施時，由于第一氣缸331連接主軸324，當?shù)谝粴飧?31運轉(zhuǎn)時，其可推動主軸324上下往復移動，當?shù)谝粴飧?31推動主軸324下降，伴隨正向旋轉(zhuǎn)直至固定夾具22的相應位置時，便可對零碎件進行起牙操作；當?shù)谝粴飧?31拉動主軸324回縮，并伴隨反向旋轉(zhuǎn)時，也就是上述的收牙操作。由于滑塊3230位于離合器323轉(zhuǎn)向輪的中部，其套接固定在主軸324上，滑塊 3230的兩側分別具有與主軸324可靠連接的摩擦片，當?shù)诙飧?32推動滑塊3230向下運動時，滑塊3230擠壓主軸324下部的摩擦片與離合器323底側轉(zhuǎn)向輪內(nèi)的摩擦片相互壓緊，主軸324隨底側轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動；當?shù)诙飧?32推動滑塊3230向上運動時，滑塊 3230擠壓主軸324上部的摩擦片與離合器323頂側轉(zhuǎn)向輪內(nèi)的摩擦片相互壓緊，主軸324 隨頂側轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了主軸324的雙轉(zhuǎn)向加工?？梢岳斫獾氖?，當在第二氣缸 332的作用下使滑塊3230位于中部位置時，滑塊3230與主軸324上下兩側的摩擦片均處于分離狀態(tài)，此時離合器323不傳動動力給主軸324。實施本發(fā)明實施例的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，儲料震動裝置可將其中的零碎件定向引導至導入槽，通過導入固定裝置的導軌滑入固定夾具中進行定位固定，該裝置可以應用在難以固定在機床上的零碎件的輸送、起牙、排料等全方位的起牙加工?？杀苊獍l(fā)生因人工起牙操作的不當而引起的意外狀況，降低人力成本，進一步提高了加工效率；無需受力性控制便可實現(xiàn)起牙裝置的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，提升了加工產(chǎn)品的品質(zhì)。結構合理，適應性強，操作靈活。以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權利要求
1.一種用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，用于對難以固定在機床上的零碎件進行自動導入起牙加工，其特征在于，包括用于引導零碎件定向放置并進行輸運的儲料震動裝置(I)、用于導入已定向放置的零碎件并定位固定的導入固定裝置(2)、用于對已固定的零碎件進行自動起牙操控的內(nèi)孔起牙裝置(3)以及用于輸送內(nèi)孔起牙加工后零碎件的排料裝置(4)；所述儲料震動裝置(I)包括料斗(11)和設置在所述料斗(11)內(nèi)的擺臂(12)，所述擺臂(12)設置導入槽(122)，所述擺臂(12)在所述料斗(11)內(nèi)往復移動將所述料斗(11)中的零碎件引導至所述導入槽(122)內(nèi)；所述導入固定裝置(2)包括導軌(21)和設置在所述導軌(21)末端的固定夾具(22)， 所述導軌(21)與所述導入槽(122)接連，所述導入槽(122)中的零碎件通過所述導軌(21) 滑入所述固定夾具(22)中定位固定；所述內(nèi)孔起牙裝置(3)固定設置在所述固定夾具(22)的上方，所述排料裝置(4)連接所述固定夾具(22)的出料口。
2.如權利要求I所述的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，其特征在于，所述擺臂(12)還包括分別設置在其相對兩端部的轉(zhuǎn)動軸點(124)和傳動位(126)，所述轉(zhuǎn)動軸點(124)連接在所述導入固定裝置(2 )上，所述傳動位(126 )連接轉(zhuǎn)動電機(23 );所述擺臂(12)在所述轉(zhuǎn)動電機(23)的帶動下以所述轉(zhuǎn)動軸點(124)為轉(zhuǎn)軸往復移動。
3.如權利要求I所述的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，其特征在于，所述料斗(11)的底部設置傾斜壁面；在所述料斗(11)的端側開設用于容納所述擺臂(12)的凹槽(112)。
4.如權利要求1-3任一項所述的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，其特征在于，所述固定夾具(22)連接設置氣缸(24)，進入所述固定夾具(22)中的零碎件由所述氣缸(24)夾緊固定。
5.如權利要求1-3任一項所述的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，其特征在于，所述內(nèi)孔起牙裝置(3)包括主軸(324)和第一氣缸(331)，所述第一氣缸(331)連接所述主軸(324)，所述第一氣缸(331)推動所述主軸(324)往復移動。
6.如權利要求1-3任一項所述的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，其特征在于，所述內(nèi)孔起牙裝置(3 )包括電機(31)、雙轉(zhuǎn)向傳動部(32 )以及控制部(33 )，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部(32 )分別與所述電機(31)和所述控制部(33)相連接，所述電機(31)傳遞動力至所述雙轉(zhuǎn)向傳動部(32)，所述控制部(33)同步控制所述雙轉(zhuǎn)向傳動部(32)的進退和/或轉(zhuǎn)向。
7.如權利要求6所述的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，其特征在于，所述雙轉(zhuǎn)向傳動部(32)包括傳動軸(321)、傳動皮帶(322)、離合器(323)以及主軸(324)，所述傳動軸(321)通過傳動皮帶(322)分別與所述電機(31)和所述離合器(323)相連接，所述主軸(324)套接固定在所述離合器(323)中；所述傳動軸(321)帶動所述離合器(323)雙向旋轉(zhuǎn)。
8.如權利要求7所述的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，其特征在于，所述離合器(323)包括上下對稱設置的轉(zhuǎn)向輪、分別設置在所述轉(zhuǎn)向輪內(nèi)部的多組摩擦片以及套接于所述主軸 (324)并位于所述兩轉(zhuǎn)向輪中部的滑塊(3230)；所述多組摩擦片間具有間隔，其至少一組與所述轉(zhuǎn)向輪相連接，至少一組與所述主軸 (324)相連接。
9.如權利要求8所述的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，其特征在于，所述控制部(33)包括第一氣缸(331)和第二氣缸(332)，所述第一氣缸(331)連接所述主軸(324)，所述第二氣缸(332)通過聯(lián)桿連接所述滑塊(3230)；所述第一氣缸(331)推動所述主軸(324 )往復移動，所述第 (3230)與任一所述離合器(323)的轉(zhuǎn)向輪保持同步轉(zhuǎn)動。2/2頁氣缸(332)推動所述滑塊
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，包括儲料震動裝置、導入固定裝置、內(nèi)孔起牙裝置以及排料裝置；儲料震動裝置包括料斗和設置在料斗內(nèi)的擺臂，擺臂設置導入槽，擺臂在料斗內(nèi)往復移動將料斗中的零碎件引導至導入槽內(nèi)；導入固定裝置包括導軌和設置在導軌末端的固定夾具，導軌與導入槽接連，導入槽中的零碎件通過導軌滑入固定夾具中定位固定；內(nèi)孔起牙裝置固定設置在固定夾具的上方，排料裝置連接所述固定夾具的出料口。實施本發(fā)明的用于零碎件的內(nèi)孔起牙機，可以應用在難以固定在機床上的零碎件的輸送、起牙、排料等全方位的起牙加工?？杀苊獍l(fā)生因人工起牙操作不當引起的意外狀況，進一步降低人力成本，提高加工效率。
文檔編號B23Q5/22GK102601460SQ20121008780
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權日2012年3月29日
發(fā)明者陳旭東 申請人:汕頭市南帆電器有限公司