專利名稱：一種金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
金剛石鋸片自動焊接機是一種自動把刀頭焊接到金剛石鋸片上的焊接機，實現(xiàn)各種硬質(zhì)合金刀頭和鋸片焊接固連的目的。金剛石鋸片自動焊接機主要包括焊接機構(gòu)、鋸片夾持定位機構(gòu)和刀頭夾持定位機構(gòu)。鋸片夾持定位機構(gòu)通常包括一個立柱式升降架和設(shè)置在升降架上的鋸片固定盤，鋸片可以繞著固定中心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一次，刀頭夾持定位機構(gòu)將刀 頭放在鋸片上并定位，通過焊接機構(gòu)將刀頭焊接在鋸片上，再次轉(zhuǎn)動鋸片，重復(fù)以上步驟，逐個將刀頭焊滿鋸片邊緣?，F(xiàn)在市場上的刀頭定位機構(gòu)都是采用雙氣缸夾緊，保證刀頭焊接位置準(zhǔn)確性。采用高精度導(dǎo)向系統(tǒng)，精確度高、壽命長；刀頭夾緊定位機構(gòu)采用機械式幾何對中，保證了刀頭與鋸片的對稱度與準(zhǔn)確性。手調(diào)試刀頭對齒裝置方便快捷，操作方便，省時省工，普工簡單培訓(xùn)即可操作。上述金剛石鋸片自動焊接機在驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動換位焊接時，主要采用電機驅(qū)動鋸片繞著固定中心轉(zhuǎn)動，通過激光定位。但是這種驅(qū)動定位機構(gòu)精確度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能大，占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種精確控制轉(zhuǎn)動角度的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，金剛石鋸片呈圓盤狀，中心固定在機架上可繞著圓心轉(zhuǎn)動，金剛石鋸片圓周邊緣均布有若干齒口，其特征在于，所述的鋸片驅(qū)動機構(gòu)包括由氣缸一推動的支架，所述的支架上具有能插入金剛石鋸片的齒口中并在支架帶動下能推動金剛石鋸片轉(zhuǎn)動的定位桿，所述的支架上還設(shè)有使定位桿伸入或脫離齒口的伸縮結(jié)構(gòu)。在金剛石鋸片的兩個齒口之間要焊接上刀頭，所以每次轉(zhuǎn)動的角度為兩個齒口的弧度大小。定位桿橫向伸入齒口，氣缸推動支架前進，定位桿隨著支架前進并與齒口邊緣相擠壓而推動金剛石鋸片轉(zhuǎn)動。通過氣缸推桿的行程，可以精確控制金剛石鋸片轉(zhuǎn)動角度，調(diào)整推桿最大行程使定位桿將齒口推動到上一齒口位置后脫離齒口并隨著推桿退回，再通過焊接機構(gòu)將刀頭焊接在金剛石鋸片邊緣上。重復(fù)上述步驟直到刀頭全部焊上去，這種鋸片局驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單小巧，耗能也少，而且通過定位桿的位移控制金剛石鋸片的轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)精確定位刀頭在金剛石鋸片上的焊接位置。在上述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)中，所述的氣缸一固定在機架上且氣缸的推桿與支架焊接固連。支架與推桿焊接固連，隨著推桿在氣缸一內(nèi)的伸縮而來回移動，推桿的行程便是支架的行程。
在上述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)中，所述的支架上固定有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上設(shè)有可沿著導(dǎo)柱滑動的滑塊，定位桿穿設(shè)在滑塊上。支架的位移是直線型的，而齒口是繞著金剛石鋸片的中心周向轉(zhuǎn)動的，其軌跡是弧形的；定位桿隨著齒口移動，將定位桿穿設(shè)在可沿著導(dǎo)柱上下滑動的滑塊上，使定位桿在前進時隨齒口的軌跡自動調(diào)節(jié)高度并實現(xiàn)定位桿弧線移動的目的，使其與齒口的移動軌跡相同。在上述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)中，所述的導(dǎo)柱上套有彈簧一，彈簧一的一端抵在支架上，另一端抵在滑塊上，使滑塊具有復(fù)位的趨勢。定位桿及滑塊隨著齒口的移動而升高/降低，達(dá)到預(yù)定的焊接位置后定位桿脫離齒口并隨推桿退回，準(zhǔn)備伸入下一個齒口 ；在導(dǎo)柱上設(shè)置彈簧一后，當(dāng)定位桿脫離齒口時，彈簧一的彈力使滑塊下滑/上移到原來位置，使定位桿與下一齒口相對，為伸入下一齒口做好準(zhǔn)備。在上述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)中，所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括一端抵在滑塊上另一端抵在定位桿上的彈簧二，所述的定位桿在彈簧二作用下具有滑入齒口的趨勢，所述的定位桿的桿頭具有支架向前移動時定位桿滑入齒口中而支架向后移動時定位桿脫離齒口的斜坡。定位桿受彈簧二彈力作用而伸入齒口中，定位桿的桿頭剛好橫在齒口上，由于桿頭具有斜坡，當(dāng)定位桿向前移動時，桿頭不會脫離齒口 ；當(dāng)定位桿退回時，由于斜坡存在，齒口邊緣抵靠并擠壓在斜坡上使定位桿往滑塊內(nèi)退回而擠壓彈簧二 ；定位桿后退，桿頭與金剛石鋸片的端面處于滑動摩擦狀態(tài)，直到定位桿退回到下一齒口時，定位桿受彈簧二的彈力作用沿著滑塊滑動并伸入到下一齒口中，做好再次推動金剛石鋸片的準(zhǔn)備。在上述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)中，所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括固定在滑塊上的氣缸二，氣缸二的推桿與定位桿固連，在氣缸二推動下定位桿可插入齒口或退出齒口。氣缸二驅(qū)動定位桿沿著滑塊內(nèi)滑動，只要控制好推桿的運動間歇，配合支架的移動，就可實現(xiàn)高度自動化。推桿推動定位桿伸入齒口，支架前進，金剛石鋸片轉(zhuǎn)動；推桿拉動定位桿退出齒口，支架后退，推桿又可以推動定位桿伸入到下一齒口中，為金剛石鋸片的下一次轉(zhuǎn)動做好準(zhǔn)備。在上述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)中，所述定位桿的桿頭呈圓錐形。桿頭呈圓錐形，方便定位桿準(zhǔn)確伸入齒口中，也減少桿頭與齒口邊緣的摩擦。在上述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)中，所述的氣缸一和氣缸二上均設(shè)有可調(diào)節(jié)推桿移動距離的調(diào)節(jié)螺釘。調(diào)節(jié)螺釘用于控制氣缸一和氣缸二內(nèi)推桿的行程，實現(xiàn)調(diào)整定位桿各個方向上的位移距離，實現(xiàn)與其他機構(gòu)配合的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、耗能少、控制精度高等優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例一的側(cè)視示意圖。圖3是本發(fā)明實施例一工作時的示意圖。圖4是本發(fā)明實施例一的伸縮結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
圖5是本發(fā)明實施例二的伸縮結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖中，I、金剛石鋸片；la、齒口 ；2、氣缸一 ；3、支架；4、定位桿；4a、桿頭；5、導(dǎo)柱；6、滑塊；7、彈簧一 ；8、彈簧二 ；9、氣缸二 ； 10、調(diào)節(jié)螺釘。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實 施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。實施例一如圖I、圖3所示，金剛石鋸片I呈圓盤狀，中心固定在機架上可繞著圓心轉(zhuǎn)動，金剛石鋸片I圓周邊緣均布有若干齒口 la。本金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)包括由氣缸一 2推動的支架3，支架3上具有能插入金剛石鋸片I的齒口 Ia中并在支架3帶動下能推動金剛石鋸片I轉(zhuǎn)動的定位桿4，支架3上還設(shè)有使定位桿4伸入或脫離齒口 Ia的伸縮結(jié)構(gòu)。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，氣缸一 2固定在機架上且氣缸的推桿與支架3焊接固連，支架3上固定有導(dǎo)柱5，導(dǎo)柱5上設(shè)有可沿著導(dǎo)柱5滑動的滑塊6，定位桿4穿設(shè)在滑塊6上。導(dǎo)柱5上套有彈簧一 7，彈簧一 7的一端抵在支架3上，另一端抵在滑塊6上，使滑塊6具有復(fù)位的趨勢。本實施例一的伸縮結(jié)構(gòu)包括固定在滑塊6上的氣缸二 9，氣缸二 9的推桿與定位桿4固連,在氣缸二 9推動下定位桿4可插入齒口 Ia或退出齒口 la。定位桿4的桿頭4a呈圓錐形，方便定位桿4伸入齒口 Ia中。氣缸一 2和氣缸二 9上均設(shè)有可調(diào)節(jié)推桿移動距離的調(diào)節(jié)螺釘10。氣缸一 2上設(shè)有導(dǎo)軌,支架3裝配在氣缸一 2上,可沿著氣缸一滑動。實施例二實施例二與實施例一的結(jié)構(gòu)基本類似，如圖5所示，區(qū)別在于伸縮結(jié)構(gòu)，實施例二的伸縮結(jié)構(gòu)包括一端抵在滑塊6上另一端抵在定位桿4上的彈簧二 8，定位桿4在彈簧二 8作用下具有滑入齒口 Ia的趨勢，定位桿4的桿頭4a具有支架3向前移動時定位桿4滑入齒口 Ia中而支架3向后移動時定位桿4脫離齒口 Ia的斜坡。利用彈簧二 8的彈力使定位桿4能沿著滑塊6自動滑入或滑出齒口 la。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I、金剛石鋸片；la、齒口 ；2、氣缸一 ；3、支架；4、定位桿；4a、桿頭；5、導(dǎo)柱；6、滑塊；7、彈簧一 ；8、彈簧二 ；9、氣缸二 ； 10、調(diào)節(jié)螺釘?shù)刃g(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，金剛石鋸片(I)呈圓盤狀，中心固定在機架上可繞著圓心轉(zhuǎn)動，金剛石鋸片(I)圓周邊緣均布有若干齒口(Ia)，其特征在于，所述的鋸片驅(qū)動機構(gòu)包括由氣缸一(2)推動的支架(3)，所述的支架(3)上具有能插入金剛石鋸片(I)的齒口(Ia)中并在支架(3)帶動下能推動金剛石鋸片(I)轉(zhuǎn)動的定位桿(4)，所述的支架(3)上還設(shè)有使定位桿(4)伸入或脫離齒口(Ia)的伸縮結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸一(2)固定在機架上且氣缸的推桿與支架(3)焊接固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的支架(3)上固定有導(dǎo)柱(5)，導(dǎo)柱(5)上設(shè)有可沿著導(dǎo)柱(5)滑動的滑塊￠)，定位桿(4)穿設(shè)在滑塊(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)柱(5)上套有彈簧一(7),彈簧一(7)的一端抵在支架(3)上,另一端抵在滑塊(6)上，使滑塊(6)具有復(fù)位的趨勢。
5.根據(jù)權(quán)利要求或4所述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括一端抵在滑塊(6)上另一端抵在定位桿(4)上的彈簧二(8)，所述的定位桿(4)在彈簧二(8)作用下具有滑入齒口(Ia)的趨勢，所述的定位桿(4)的桿頭(4a)具有支架(3)向前移動時定位桿(4)滑入齒口(Ia)中而支架(3)向后移動時定位桿(4)脫離齒口 (Ia)的斜坡。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的伸縮結(jié)構(gòu)包括固定在滑塊(6)上的氣缸二(9)，氣缸二(9)的推桿與定位桿(4)固連，在氣缸二(9)推動下定位桿(4)可插入齒口(Ia)或退出齒(la)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述定位桿(4)的桿頭(4a)呈圓錐形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸一(2)和氣缸二(9)上均設(shè)有可調(diào)節(jié)推桿移動距離的調(diào)節(jié)螺釘(10)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的驅(qū)動定位機構(gòu)精確度低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能大，占用空間大的問題。本金剛石鋸片自動焊接機的鋸片驅(qū)動機構(gòu)，金剛石鋸片呈圓盤狀，中心固定在機架上可繞著圓心轉(zhuǎn)動，金剛石鋸片圓周邊緣均布有若干齒口，其特征在于，所述的鋸片驅(qū)動機構(gòu)包括由氣缸一推動的支架，所述的支架上具有能插入金剛石鋸片的齒口中并在支架帶動下能推動金剛石鋸片轉(zhuǎn)動的定位桿，所述的支架上還設(shè)有使定位桿伸入或脫離齒口的伸縮結(jié)構(gòu)。這種鋸片局驅(qū)動機構(gòu)通過定位桿的位移控制金剛石鋸片的轉(zhuǎn)動角度，結(jié)構(gòu)簡單小巧，耗能也少，而且實現(xiàn)精確定位刀頭在金剛石鋸片上的焊接位置。
文檔編號B23K37/047GK102615466SQ20121010494
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者項大清 申請人:項大清