專利名稱：一種小型精密壓鉚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種小型精密壓鉚機(jī)，主要用在精密零件的壓入裝配、沖壓成型、壓接鉚合以及接線端子的壓接等工作場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代制造エ業(yè)的飛速發(fā)展，壓鉚設(shè)備，作為ー種普遍使用的沖壓、壓接設(shè)備，在技術(shù)和生產(chǎn)等方面，也得到了日益改善和提高。壓鉚設(shè)備，按能源提供方式可大致分為氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)，就拿現(xiàn)有技術(shù)下的電動(dòng)壓鉚機(jī)來(lái)說(shuō)，一般是以交流電機(jī)為動(dòng)力，帶動(dòng)大飛輪盤，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)成滑塊的運(yùn)動(dòng)，從主電動(dòng)機(jī)到連桿的運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際生產(chǎn)和使用中我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)下的電動(dòng)壓鉚機(jī)存在以下幾個(gè)問(wèn)題
1、在使用時(shí)電機(jī)一直處于工作狀態(tài)，而實(shí)際有用工作時(shí)間最多占60%,不但浪費(fèi)了能源而提高生產(chǎn)成本，還縮短了電機(jī)的使用壽命；
2、在滑塊下壓時(shí)需控制離合器動(dòng)作，靠飛輪的慣性來(lái)增加動(dòng)能，所以產(chǎn)生很大噪音和震動(dòng)，對(duì)操作工人來(lái)說(shuō)是ー種很大傷害；
3、需要大飛輪來(lái)增加動(dòng)能，設(shè)備本身的體積和重量都很大，造價(jià)高，移動(dòng)不方便；
4、無(wú)法滿足壓カ和行程可控制的要求，也就難以滿足精密生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音震動(dòng)小并能實(shí)現(xiàn)精密加工的小型精密壓鉚機(jī)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括機(jī)身和控制系統(tǒng)，該機(jī)身設(shè)置有滑塊、連桿臂、出力桿、肘節(jié)連接頭以及動(dòng)カ裝置，所述滑塊與所述連桿臂的一端相鉸接并能沿著所述機(jī)身上下運(yùn)動(dòng)，所述連桿臂的中部與所述機(jī)身相鉸接，所述出力桿的兩端分別與所述連桿臂的另一端、所述肘節(jié)連接頭的一端相鉸接，所述動(dòng)カ裝置與所述控制系統(tǒng)電連接并與所述肘節(jié)連接頭的另一端相連接，所述機(jī)身連接有擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的一端與肘節(jié)連接頭、所述出力桿絞接在一起。優(yōu)選地，所述動(dòng)カ裝置包括動(dòng)カ源、轉(zhuǎn)盤、連桿，所述轉(zhuǎn)盤與所述動(dòng)カ源轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿一端與所述轉(zhuǎn)盤相連接形成偏心輪連桿機(jī)構(gòu)，另一端與所述肘節(jié)連接頭相鉸接。
優(yōu)選地，所述滑塊通過(guò)萬(wàn)向連接頭與所述連桿臂的一端相鉸接。優(yōu)選地，所述滑塊下端設(shè)有壓カ檢測(cè)傳感器，所述壓カ檢測(cè)傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選地，所述滑塊與所述機(jī)身的連接處設(shè)有用于檢測(cè)行程的光柵尺，所述光柵尺與所述控制系統(tǒng)電連接。所述動(dòng)カ源包括變速齒輪組件和馬達(dá)，所述變速齒輪組件與所述馬達(dá)傳動(dòng)連接。所述動(dòng)カ源包括變速齒輪組件和步進(jìn)電機(jī)，所述變速齒輪組件與所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。所述動(dòng)カ源包括變速齒輪組件和伺服電機(jī)，所述變速齒輪組件與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明包括機(jī)身和控制系統(tǒng)，該機(jī)身設(shè)置有滑塊、連桿臂、出力桿、肘節(jié)連接頭以及動(dòng)カ裝置，所述滑塊與所述連桿臂的一端相鉸接并能沿著所述機(jī)身上下運(yùn)動(dòng)，所述連桿臂的中部與所述機(jī)身相鉸接，所述出力桿的兩端分別與所述連桿臂的另一端、所述肘節(jié)連接頭的一端相鉸接，所述動(dòng)カ裝置與所述控制系統(tǒng)電連接并與所述肘節(jié)連接頭的另一端相連接，所述機(jī)身連接有擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的一端與肘節(jié)連接頭、所述出力桿鉸接在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作。所述動(dòng)カ裝置優(yōu)選偏心輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，效率高。而采用所述萬(wàn)向連接頭，可以使整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加順暢，減小運(yùn)動(dòng)阻力，提高工作效率。
所述動(dòng)カ源采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并在所述滑塊的下端增加壓カ檢測(cè)傳感器，還設(shè)置有所述光柵尺，使得整個(gè)系統(tǒng)形成一個(gè)完整的壓カ和行程的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，可以進(jìn)行對(duì)壓カ和行程的精密控制，實(shí)現(xiàn)精密生產(chǎn)。因此，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)的壓鉚機(jī)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、節(jié)能本發(fā)明的動(dòng)カ源，只有壓鉚工作時(shí)才啟動(dòng)耗電，其他待機(jī)時(shí)間不耗電，比現(xiàn)有產(chǎn)品節(jié)能40%以上；
2、噪音小、低震動(dòng)本發(fā)明沒(méi)有離合器動(dòng)作，也無(wú)須依靠飛輪的慣量，所以不會(huì)產(chǎn)生現(xiàn)有產(chǎn)品那樣大的噪音和震動(dòng)；
3、重量和體積相對(duì)于現(xiàn)有設(shè)備來(lái)說(shuō)，都減小很多，節(jié)省了材料和空間，并且便于攜帯，可適用移動(dòng)作業(yè)；
4、實(shí)現(xiàn)了壓カ和行程可控，可以用于精密微小零件的精密生產(chǎn)。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的另ー視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I、圖2所示，本發(fā)明包括機(jī)身和控制系統(tǒng)，該機(jī)身I上設(shè)置有滑塊2、連桿臂
3、出力桿4、肘節(jié)連接頭8以及動(dòng)力裝置9，所述滑塊2通過(guò)萬(wàn)向連接頭7與所述連桿臂3的一端相鉸接，所述萬(wàn)向連接頭7可以使所述滑塊2與所述連桿臂3之間的運(yùn)動(dòng)更加靈活，在提高運(yùn)動(dòng)精度的同時(shí)又能減少能量損耗；所述連桿臂3的中部與所述機(jī)身I相鉸接，因此所述連桿臂3的兩端可以繞著鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)，所述滑塊2也可以隨著所述連桿臂3的上下擺動(dòng)而產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)；所述出力桿4的兩端分別與所述連桿臂3的另一端、所述肘節(jié)連接頭8的一端相鉸接。所述動(dòng)カ裝置9是ー種為所述肘節(jié)連接頭8作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)而提供動(dòng)力的裝置，它與所述控制系統(tǒng)電連接并與所述肘節(jié)連接頭8的另一端相連接。在所述機(jī)身I的下端連接有擺動(dòng)桿10并使所述擺動(dòng)桿10的另一端與所述肘節(jié)連接頭8、所述出力桿4鉸接在一起，所述擺動(dòng)桿10能有效提高運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度以及保證運(yùn)動(dòng)精度。因此，本發(fā)明工作過(guò)程可以描述為工作人員通過(guò)控制所述控制系統(tǒng)，使所述動(dòng)カ裝置9帶動(dòng)所述肘節(jié)連接頭8產(chǎn)生前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述出力桿4和所述擺動(dòng)桿10的共同作用下，帶動(dòng)所述連桿臂3的兩端繞著與所述機(jī)身I的鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)，最終使得所述滑塊2產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工動(dòng)作。本發(fā)明中，當(dāng)所述滑塊2在等待工作時(shí)，所述動(dòng)カ裝置9不需消耗電能，節(jié)能環(huán)保。所述動(dòng)カ裝置9作為ー種提供前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，是現(xiàn)有技術(shù)，可以有多種簡(jiǎn)單易行的實(shí)施方式。例如，采用動(dòng)力源和滾珠絲桿，所述動(dòng)カ源與所述滾珠絲桿的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述肘節(jié)連接頭8與所述滾珠絲桿的螺母固定連接，在所述動(dòng)カ源的作用下，所述絲桿的正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述螺母的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述肘節(jié)連接頭8產(chǎn)生前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到加工的目的。而本發(fā)明優(yōu)選的方式為所述動(dòng)カ裝置9包括動(dòng)カ源、轉(zhuǎn)盤5和連桿6,所述轉(zhuǎn)盤5與動(dòng)カ源轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連桿6 的一端與所述轉(zhuǎn)盤5相連接形成偏心輪連桿機(jī)構(gòu)，另一端與所述肘節(jié)連接頭8相鉸接，通過(guò)控制所述控制系統(tǒng)使所述轉(zhuǎn)盤5發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述連桿6平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述肘節(jié)連接頭8產(chǎn)生往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由經(jīng)所述出力桿4和所述擺動(dòng)桿10的作用，能使所述連桿臂3繞著與所述機(jī)身I的鉸接點(diǎn)產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，最終使得所述滑塊2產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置9使所述轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)一周，就可以帶動(dòng)所述滑塊2上下運(yùn)動(dòng)一次，完成一次壓鉚加工工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工過(guò)程容易觀察和控制。為了實(shí)現(xiàn)所述滑塊2工作壓カ的可控制化，在所述滑塊2的下端設(shè)有壓力檢測(cè)傳感器，所述壓カ檢測(cè)傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，通過(guò)所述壓カ檢測(cè)傳感器可以實(shí)時(shí)獲知當(dāng)前所述滑塊2下端的工作壓力，也可以按加工所需的工作壓カ對(duì)當(dāng)前的工作壓カ進(jìn)行高效調(diào)整，以滿足工作壓カ需求。為了實(shí)現(xiàn)所述滑塊2行程的可控制化，在所述滑塊2與所述機(jī)身I的連接處設(shè)有用于檢測(cè)所述滑塊2行程的光柵尺，所述光柵尺與所述控制系統(tǒng)電連接。將所述光柵尺的主尺安裝在所述滑塊2上井隨之而動(dòng)，所述光柵尺的讀數(shù)頭則固定在對(duì)應(yīng)位置的所述機(jī)身上，還必須安裝限位裝置，以免在加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。通過(guò)所述光柵尺，可以將所述滑塊2的當(dāng)前位移量通過(guò)信號(hào)輸出的方式反饋給所述控制系統(tǒng)，由此工作人員就可以對(duì)所述滑塊2的位移進(jìn)行精密控制，使得加工精度進(jìn)ー步提高，也提高了工作效率。本發(fā)明中，所述動(dòng)カ源的功能是提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，優(yōu)選以下三種形式，一是采用普通馬達(dá)和變速齒輪組組合，適用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求低的工作場(chǎng)合；ニ是采用步進(jìn)電機(jī)和變速齒輪組組合，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)定位的目的，適用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求高的工作場(chǎng)合；三是采用伺服電機(jī)和變速齒輪組組合，伺服電機(jī)可以高效控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)定位的精度也非常準(zhǔn)確，同樣適用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求高的工作場(chǎng)合。本發(fā)明中，所述滑塊2的行程及輸出壓力可以通過(guò)改變所述動(dòng)カ源的輸出功率或所述轉(zhuǎn)盤5的半徑或所述連桿6的長(zhǎng)度來(lái)改變，因此本發(fā)明還配置有不同尺寸規(guī)格的轉(zhuǎn)盤和連桿，增強(qiáng)適用性。由于所述動(dòng)カ源中采用變速齒輪組，所以所述滑塊2的動(dòng)作頻率還可以通過(guò)改變齒輪箱減速比來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不采用離合器和大飛輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于移動(dòng)，震動(dòng)及噪音小，省電節(jié)能，又可以形成一個(gè)完整的壓カ和行程的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，進(jìn)行對(duì)工作壓カ和行程的精密控制，實(shí)現(xiàn)精密加工制造。因此，本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于壓鉚機(jī)領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.ー種小型精密壓鉚機(jī)，包括機(jī)身(I)和控制系統(tǒng)，其特征在于該機(jī)身(I)設(shè)置有滑塊(2)、連桿臂(3)、出力桿(4)、肘節(jié)連接頭(8)以及動(dòng)力裝置(9)，所述滑塊(2)與所述連桿臂(3)的一端相鉸接并能沿著所述機(jī)身(I)上下運(yùn)動(dòng)，所述連桿臂(3)的中部與所述機(jī)身(I)相鉸接，所述出力桿(4)的兩端分別與所述連桿臂(3)的另一端、所述肘節(jié)連接頭(8)的一端相鉸接，所述動(dòng)カ裝置(9)與所述控制系統(tǒng)電連接并與所述肘節(jié)連接頭(8)的另一端相連接，所述機(jī)身(I)連接有擺動(dòng)桿(10)，所述擺動(dòng)桿(10)的一端與肘節(jié)連接頭(8)、所述出力桿(4)鉸接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種小型精密壓鉚機(jī)，其特征在于所述動(dòng)カ裝置包括動(dòng)カ源、轉(zhuǎn)盤(5)和連桿(6)，所述轉(zhuǎn)盤(5)與所述動(dòng)カ源轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(6)的一端與所述轉(zhuǎn)盤(5)相連接形成偏心輪連桿機(jī)構(gòu),另一端與所述肘節(jié)連接頭(8)相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種小型精密壓鉚機(jī)，其特征在于所述滑塊(2)通過(guò)萬(wàn)向連接頭(7)與所述連桿臂(3)的一端相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種小型精密壓鉚機(jī)，其特征在于所述滑塊(2)下端設(shè)有壓カ檢測(cè)傳感器，所述壓カ檢測(cè)傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種小型精密壓鉚機(jī)，其特征在于所述滑塊(2)與所述機(jī)身(I)的連接處設(shè)有光柵尺，所述光柵尺與所述控制系統(tǒng)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種小型精密壓鉚機(jī)，其特征在于所述動(dòng)カ源包括變速齒輪組件和馬達(dá)，所述變速齒輪組件與所述馬達(dá)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種小型精密壓鉚機(jī)，其特征在于所述動(dòng)カ源包括變速齒輪組件和步進(jìn)電機(jī)，所述變速齒輪組件與所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種小型精密壓鉚機(jī)，其特征在于所述動(dòng)カ源包括變速齒輪組件和伺服電機(jī)，所述變速齒輪組件與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種小型精密壓鉚機(jī)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音震動(dòng)小并能實(shí)現(xiàn)精密加工的小型精密壓鉚機(jī)。它包括機(jī)身(1)和控制系統(tǒng)，該機(jī)身(1)設(shè)置有滑塊(2)、連桿臂(3)、出力桿(4)、肘節(jié)連接頭(8)以及動(dòng)力裝置(9)，所述滑塊(2)與所述連桿臂(3)的一端相鉸接并能沿著所述機(jī)身(1)上下運(yùn)動(dòng)，所述連桿臂(3)的中部與所述機(jī)身(1)相鉸接，所述出力桿(4)的兩端分別與所述連桿臂(3)的另一端、肘節(jié)連接頭(8)的一端相鉸接，所述動(dòng)力裝置(9)與所述控制系統(tǒng)電連接并與肘節(jié)連接頭(8)的另一端相連接，所述機(jī)身(1)連接有擺動(dòng)桿(10)，擺動(dòng)桿(10)的一端與肘節(jié)連接頭(8)、出力桿(4)鉸接在一起。
文檔編號(hào)B21D39/00GK102688948SQ201210131108
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者張華波, 石湘莊 申請(qǐng)人:張華波, 石湘莊