專利名稱：彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的加工彈簧勾的工藝為先將型材加工成有小圓弧部的彈簧勾毛坯，彈簧勾毛坯的形狀如圖17所示；再將彈簧勾毛坯用多道不同的加工機(jī)構(gòu)加工，使其成為成形的彈簧勾300，成形的彈簧彎勾如圖18所示。加工機(jī)構(gòu)有用于將彈簧勾毛坯的頭部201銑成扁平形的加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的頭部201銑成N形的機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的尾部202加工出直槽的機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的尾部202加工出斜口的機(jī)構(gòu)、用于將彈簧勾的尾部掰彎的機(jī)構(gòu)和用于去除彈簧勾毛坯頭部的毛刺的機(jī)構(gòu)。其每一道加工工序由有人工操作來完成，而且完成一道工序后彈簧勾毛坯也有人工搬運(yùn)到下一個(gè)工位。采用這種加工工藝，需要多個(gè)加工人員操作，其機(jī)械自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低，相應(yīng)地彈簧勾制造成本聞。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種機(jī)械自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾毛坯的夾勾夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)包括用于將彈簧勾毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯頭部銑成N形的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧勾毛坯的尾部掰彎的第五加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，夾勾夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾毛坯做相應(yīng)的加工工序，沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具面板轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝處于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間并且第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)位于第五加工工位之前。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，軸承座固定在面板上，主軸通過第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，夾具基板與主軸的一端固定連接，大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述夾勾夾具包括夾具座、座板、勾基、勒板、壓勾塊、壓勾塊軸銷，夾具座與座板固定連接，座板與夾具基板固定連接，勾基鑲嵌在座板上，勾基上設(shè)有放料槽，在夾具座、座板內(nèi)各設(shè)有一個(gè)孔并形成一個(gè)空腔，該空腔供勒板穿過，該空腔的大小與勒板相適，勒板可沿該腔的延伸方向運(yùn)動(dòng)，在勒板上設(shè)有第一斜槽，壓勾塊軸銷一端固定在壓勾塊上、另一端插入第一斜槽內(nèi)并與該第一斜槽形成滑移配合，夾具座和座板間形成供壓勾塊容納的壓勾塊空腔并且能供壓勾塊縱向移動(dòng)，壓勾塊安裝在該壓勾塊空腔內(nèi)并可伸至放料槽上方，壓勾塊的端部具有斜面，位于該斜面的上方設(shè)有頂壓塊，頂壓塊可與斜面相抵，頂壓塊與夾具座固定連接，頂壓塊與壓勾塊形成斜推配合。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)機(jī)架、上料氣缸，上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，上料氣缸的殼體與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制上料氣缸，上料氣缸的活塞桿與夾勾夾具的勒板頂壓配合。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括用于將彈簧勾毛坯送入夾勾夾具的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括排料斗、滑槽板以及機(jī)械手指機(jī)構(gòu)，排料斗固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上且排料斗中具有形狀與彈簧勾毛坯的外形相似的排料槽，該排料槽的內(nèi)徑略大于彈簧勾毛坯的外徑；滑槽板與排料斗的底部相連，并且該滑槽板和排料斗的局部底部形成一個(gè)僅供一個(gè)彈簧勾毛坯通過的開口，該開口與夾勾夾具相對(duì)，機(jī)械手指機(jī)構(gòu)用于夾取落在滑槽板上的彈簧勾毛坯并彈簧勾毛坯送入夾勾夾具內(nèi)。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)機(jī)架、下料氣缸，下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，下料氣缸的殼體與下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制下料氣缸，下料氣缸的活塞桿與夾勾夾具的勒板頂壓配合。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述第一、第二、第三、第四加工機(jī)構(gòu)均包括銑刀機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)，滑板機(jī)構(gòu)的滑板固定架與工位機(jī)架固定連接，銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板機(jī)構(gòu)的滑板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與滑板機(jī)構(gòu)的絲桿傳動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接且控制器控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸正反轉(zhuǎn)。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括第六加工機(jī)構(gòu)，所述第六加工機(jī)構(gòu)包括除毛刺刀、滑塊、工位機(jī)架、動(dòng)力源，工位機(jī)架固定在面板上，動(dòng)力源的殼體與工位機(jī)架固定連接，滑板的兩端分別與除毛刺刀和動(dòng)力源的輸出軸固定連接，滑板與工位機(jī)架形成滑移配合。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括定位盤、定位座、動(dòng)力源、定位銷，定位盤與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸固定連接，定位盤上均布有若干個(gè)定位孔，定位孔的數(shù)量與夾勾夾具的總數(shù)一致，定位座設(shè)有通孔，定位座、動(dòng)力源均固定在機(jī)架上，定位銷與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，定位銷具有穿過定位座的通孔且與定位孔插接配合的第一位置以及定位銷脫離定位孔的第二位置。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括用于夾持彈簧勾毛坯尾部的銑夾具，所述銑夾具包括銑夾具氣缸、銑夾具氣缸座、支架、支架蓋板、上鉗口鐵、下鉗口鐵、上擺臂、下擺臂，上連接件、下連接件、拉桿頭，支架與工位機(jī)架固定連接，銑夾具氣缸的殼體通過銑夾具氣缸座與支架固定連接，上鉗口鐵安裝在支架和支架蓋板形成的上腔體內(nèi)并形成滑移配合，上擺臂的一端插入上鉗口鐵內(nèi)用于帶動(dòng)上鉗口鐵沿上腔體滑移，上連接件的一端與上擺臂的另一端鉸，上連接件的另一端與拉桿頭鉸連，鉸拉桿頭與銑夾具氣缸的活塞桿固定連接，下鉗口鐵、下擺臂、下連接件與上鉗口鐵、上擺臂、上連接件呈對(duì)稱設(shè)置，控制器通過電磁閥控制銑夾具氣缸工作。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是在夾具基座停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置通過控制器控制上料氣缸工作使夾勾夾具夾緊彈簧勾毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它工位也對(duì)相應(yīng)夾勾夾具上的彈簧勾毛坯進(jìn)行相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度，使夾具基座帶動(dòng)夾勾夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并被做相應(yīng)的加工，如此依次進(jìn)行，夾勾夾具直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)工位，控制器控制下料機(jī)構(gòu)使夾勾夾具打開，使將經(jīng)加工后的彈簧勾毛坯可以從夾勾夾具被取出，成為成形的彈簧勾。該加工過程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式，節(jié)約了人力資源且加工效率高，制造彈簧勾的成本低。同時(shí)，彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置通過不同的加工機(jī)構(gòu)能在同一時(shí)間分別對(duì)不同的彈簧勾毛坯做相應(yīng)的加工，其加工效率更高，極大地降低了生產(chǎn)成本。


圖I為本發(fā)明彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置的俯視圖。圖3為本發(fā)明彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)剖視圖。圖5為本發(fā)明的夾勾夾具的剖視圖。圖6為本發(fā)明的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的機(jī)械手指機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的第一加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明的第二加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明的第三加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明的第四加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明的第五加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明的第六加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本發(fā)明的第六加工機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本發(fā)明的第銑夾具結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為本發(fā)明彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為彈簧勾毛坯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為成形的彈簧勾的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I -機(jī)架，2-轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，3-夾勾夾具，4-上料機(jī)構(gòu)，5-下料機(jī)構(gòu)，6-面板，7_控制器，8-主軸，9-夾具基板，10-軸承座，11-大齒輪，12-夾具座，13-座板，14-勾基，15-勒板，16-壓勾塊，17-壓勾塊軸銷，18-放料槽，19-第一斜槽，20-上料機(jī)構(gòu)機(jī)架，21-上料氣缸,22-第一徑向軸承,23-第二徑向軸承,24-軸向軸承,25-第一凸臺(tái)，26-第二凸臺(tái)，27-第二凸臺(tái)，28-上端蓋，29-下端蓋，30-并帽，31-上定位盤，32-下定位盤，33-排料斗，34-滑槽板，35-滑槽，36-滑塊，37-夾緊氣缸，38-阻尼氣缸，39-機(jī)械手指，40-機(jī)械手指連接件，41-阻尼夾持部，42-第一加工機(jī)構(gòu)，43-銑刀機(jī)構(gòu)，44-工位機(jī)架，45-步進(jìn)電機(jī)，46-滑板，47-滑板固定架，48-光桿，49-滑套，50-第二加工機(jī)構(gòu)，51-銑刀機(jī)構(gòu)，52-工位機(jī)架，53-步進(jìn)電機(jī)，54-滑板，55-滑板固定架，56-光桿，57-滑套，58-第三加工機(jī)構(gòu)，59-銑刀機(jī)構(gòu)，60-工位機(jī)架，61-步進(jìn)電機(jī)，62-滑板，63-滑板固定架，64-第四加工機(jī)構(gòu)，65-銑刀機(jī)構(gòu)，66-滑板機(jī)構(gòu)，67-步進(jìn)電機(jī)，68-第六加工機(jī)構(gòu)，69-除毛刺刀，70-滑道，71-工位機(jī)架，72-動(dòng)力源，73-滑塊，74 一第五加工機(jī)構(gòu)，75 —伺服電機(jī)，76 —滑板，77 —滑板動(dòng)力源，78 —掰彎蕊子，79 —蕊子動(dòng)力源，80 —蕊子動(dòng)力源固定架，81 —大齒輪，82 —小齒輪，83 —工位機(jī)架，84 —光桿，85 —滑套，86 —蕊子套，87-大齒輪軸承座，88 —伺服電機(jī)固定架，89-掰彎器，90-掰彎器的活輪，91-座板墊，92-勾蕊子，93 —提蕊塊，94 一提蕊塊軸銷，95 —勾蕊子拉桿,96 —第二斜槽，97-防滑塊，98-壓板，99-銑夾具，100-銑夾具氣缸座，101-支架，102-上鉗口鐵，103-下鉗口鐵，104-上擺臂，105-下擺臂，106-上連接件，107-下連接件，108-拉桿頭，109 一定位盤，110 一定位座，111一動(dòng)力源，112—定位銷，113—定位孔，114一通孔，115—斜面，116—凸部,201-彈簧勾毛坯的頭部，202-彈簧勾毛坯的尾部，300 一成形的彈簧勾。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明
如圖I、圖2所示，本發(fā)明彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，包括機(jī)架I、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、用于固定彈簧勾毛坯的夾勾夾具3、上料機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5、面板6、伺服電機(jī)(圖中未示)、控制器7、加工機(jī)構(gòu)。其中，加工機(jī)構(gòu)包括用于將彈簧勾毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯頭部銑成N形的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧勾尾部掰彎的第五加工機(jī)構(gòu)。面板6與機(jī)架I固定連接。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上。夾勾夾具3與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的夾具基板固定連接且夾勾夾具3沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的軸線周向均布。夾勾夾具3的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致。即上料機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5以及加工機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)夾勾夾具3。上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接。伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的主軸傳動(dòng)連接。伺服電機(jī)由控制器控制。伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)。控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾毛坯做相應(yīng)的加工工序。即當(dāng)控制器控制伺服電機(jī)使轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)使與上料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的夾勾夾具閉合；當(dāng)控制器控制動(dòng)力源使轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)使夾勾夾具打開；當(dāng)控制器控制動(dòng)力源使轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的主軸暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制加工位使加工機(jī)構(gòu)對(duì)毛坯進(jìn)行相應(yīng)加工。沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的 夾具面板轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝處于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間并且第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)位于第五加工工位之前。本發(fā)明工作過程為控制器控制上料氣缸工作使夾勾夾具夾緊彈簧勾毛坯，此時(shí)控制器也同時(shí)控制其它工位也對(duì)相應(yīng)夾勾夾具上的彈簧勾毛坯進(jìn)行相應(yīng)地加工，各工位完成相應(yīng)的加工后，控制器控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度，使夾勾夾具進(jìn)入下一個(gè)工位做并做相應(yīng)的加工，如此依次進(jìn)行，夾勾夾具直至進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，控制器控制下料機(jī)構(gòu)使夾勾夾具打開，使將經(jīng)加工后的彈簧勾毛坯即成形的彈簧勾可以從夾勾夾具被取出。該加工過程不僅實(shí)現(xiàn)了采用機(jī)械自動(dòng)化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后進(jìn)入下一道工序也采用機(jī)械自動(dòng)化方式。作為本發(fā)明的直接變形，在夾勾基座上僅設(shè)置一個(gè)夾勾夾具，在完成一個(gè)彈簧勾毛坯加工后再對(duì)另一個(gè)彈簧勾毛坯進(jìn)行加工。如圖3、圖4所示，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括主軸8、夾具基板9、軸承座10、大齒輪11、第一徑向軸承22、第二徑向軸承23以及軸向軸承24，主軸8通過第一徑向軸承22、第二徑向軸承23以及軸向軸承24與軸承座10固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。軸承座10固定在面板6上。夾具基板9與主軸8的一端固定連接，使主軸8帶動(dòng)夾具基板9轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。 作為本實(shí)施例的直接變形，實(shí)現(xiàn)主軸軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，即主軸相對(duì)于軸承座沿主軸軸向上相對(duì)固定且可相對(duì)于軸承座周向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如將主軸通過圓錐軸承固定在軸承座上，主軸的兩端分別設(shè)有夾具基座和大齒輪，夾具基座用于固定夾勾夾具3，大齒輪用于和伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以采用徑向軸承來固定主軸。由于主軸上承受較大的載荷，本發(fā)明優(yōu)選采用由主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪和第一徑向軸承22、第二徑向軸承23以及軸向軸承24組成的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，通過徑向軸承和軸向軸承的配合使主軸沿主軸軸線方向上和軸承座相對(duì)固定地更加穩(wěn)固。如圖4所示，在上述實(shí)施例中，主軸通過第一徑向軸承22、第二徑向軸承23與軸向軸承24連接在軸承座上，即在軸承座的內(nèi)腔壁上設(shè)有第一凸臺(tái)25、第二凸臺(tái)26、第三凸臺(tái)27,在主軸上設(shè)有凸部116，在主軸上套接有第一徑向軸承且該第一徑向軸承的內(nèi)圈抵在該凸部上、第一徑向軸承的外圈與軸承座10相連并抵在第一凸臺(tái)上,軸向軸承24 —面抵在第二凸臺(tái)上、另一面抵在第一徑向軸承的內(nèi)圈上。第二徑向軸承23的內(nèi)圈連接在主軸上、第二徑向軸承23的外圈與軸承座10相連并抵在第三凸臺(tái)27上。為了使避免加工毛還時(shí)產(chǎn)生的金屬屑落入軸承內(nèi)，在軸承座的上端部設(shè)有上端蓋28，該上端蓋28與軸承座10固定連接。同樣地，在軸承座的下端部設(shè)有下端蓋29，該下端蓋29與軸承座10固定連接。為了防止第二徑向軸承脫落，可以增加一個(gè)并帽30，該并帽與主軸8螺紋連接且并帽與第二徑向軸承23相抵。進(jìn)一步地，還包括上定位盤31，夾具基板9通過上定位盤31與主軸8固定連接，即上定位盤同時(shí)與主軸以及夾具基板固定連接。這種連接方式相對(duì)于夾具基板直接與主軸固定的連接方式相比，能夠增大輸出力矩，同時(shí)也能減小位于夾具基板上連接點(diǎn)的受力。作為本實(shí)施例的直接變形，上定位盤可以是與主軸一體型成，在主軸的端部直徑大于其它位置的直徑，該用于連接夾具基板的部位形成上定位盤。進(jìn)一步地，還包括下定位盤32，大齒輪11通過下定位盤32與主軸8固定連接，即上定位盤同時(shí)與主軸以及大齒輪固定連接。這種連接方式相對(duì)于夾具基板直接與主軸固定的連接方式相比，能夠增大輸出力矩，同時(shí)也能減小位于大齒輪上連接點(diǎn)的受力。作為本實(shí)施例的直接變形，下定位盤可以是與主軸一體型成，在主軸的端部直徑大于其它位置的直徑，該用于連接大齒輪的部位形成下定位盤。
如圖3、圖4、圖5所示，夾勾夾具3包括夾具座12、座板13、勾基14、勒板15、壓勾塊16、壓勾塊軸銷17。其中夾具座12與座板13固定連接。座板與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座固定連接。勾基14鑲嵌在座板13上，勾基14上設(shè)有放料槽18用于承托彈簧勾毛坯。優(yōu)選地，勾基的放料槽形狀與彈簧勾毛坯的小圓弧部形狀相適。在夾具座12、座板13內(nèi)各設(shè)有一個(gè)孔并形成一個(gè)空腔，該空腔供具供勒板15穿過該空腔的大小與勒板15相適,使勒板15可沿該腔的延伸方向運(yùn)動(dòng)。在勒板15上設(shè)有第一斜槽19,壓勾塊軸銷17—端固定在壓勾塊16上、另一端插入第一斜槽19內(nèi)并與該第一斜槽形成滑移配合。夾具座12和座板13形成供壓勾塊容納的壓勾塊空腔并且能供壓勾塊縱向(勒板的移動(dòng)方向)移動(dòng)。壓勾塊16安裝在該壓勾塊空腔內(nèi)。壓勾塊安裝在該壓勾塊空腔內(nèi)并可伸至放料槽上方。壓勾塊16的端部具有斜面115，頂壓塊固定在夾具座12上且位于該斜面的上方，頂壓塊與壓勾塊形成斜推配合，即當(dāng)壓勾塊覆蓋在勾基的放料槽上時(shí)，頂壓塊與壓勾塊的斜面相抵，使壓勾塊將工件壓緊在勾基上。該夾勾夾具的工作過程為當(dāng)勒板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一斜槽通過壓勾塊軸銷作用在壓勾塊上，壓勾塊沿著座板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在靳板的作用下，壓勾塊向壓勾塊空腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，放料槽從壓勾塊下露出，即夾勾夾具處于打開狀態(tài)，則可將工件放進(jìn)夾勾夾具或者將工件從夾勾夾具上取下；在靳板的作用下，壓勾塊向勾基的放料槽方向運(yùn)動(dòng)，壓勾塊覆蓋在放料槽上時(shí)，即夾勾夾具處于閉合狀態(tài)。如圖5所示，本發(fā)明彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置的夾勾夾具對(duì)彈簧勾毛坯的夾持部位優(yōu)選為位于彈簧勾毛坯的小圓弧部且使彈簧勾毛坯的開口朝外，夾持在這種位置能夠便于加工并且能使本發(fā)明彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置的加工機(jī)構(gòu)間排列更加緊湊。為了使彈簧勾毛坯更穩(wěn)固地固定在夾勾夾具上，夾勾夾具3還包括座板墊91、勾蕊子92、提蕊塊93、提蕊塊軸銷94，該座板墊固定在座板和夾具基座之間且該座板墊設(shè)有供勒板穿過的通孔供勒板在座板墊內(nèi)滑移。相應(yīng)地，在勒板上設(shè)有第二斜槽。提蕊塊軸銷一端固定在提蕊塊上、另一端插入第二斜槽內(nèi)并與該第二斜槽形成滑移配合。在座板墊91和座板13形成供提蕊塊93容納的提蕊塊空腔并且能供提蕊塊橫向(垂直于勒板移動(dòng)方向)移動(dòng)。提蕊塊收容在座板墊的提蕊塊空腔內(nèi)。當(dāng)勒板往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二斜槽通過提蕊塊軸銷作用在提蕊塊上，提蕊塊沿著提蕊塊空腔的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。勾蕊子鑲套在勾基和提蕊塊之間，勾蕊子局部插入勾基內(nèi)用于插入毛坯的小圓弧部的圈內(nèi)使毛坯限位在勾基上，勾蕊子和提蕊塊相接觸的面為斜面形成斜推配合。該夾勾夾具的工作過程為當(dāng)提蕊塊向夾勾夾具外部方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過提蕊塊和勾蕊子的斜推配合，使勾蕊子伸入到放料槽內(nèi)且勾蕊子位于壓勾塊下方，當(dāng)提蕊塊向夾勾夾具內(nèi)部方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過提蕊塊和勾蕊子的斜面配合使勾蕊子隱藏在放料槽的下方。當(dāng)提蕊塊向夾勾夾具內(nèi)部方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使勾蕊子順利地滑落到勾基的放料槽下方，還當(dāng)應(yīng)設(shè)有彈簧和勾蕊子拉桿95，勾蕊子拉桿與勾蕊子固定連接且勾蕊子拉桿從座板墊下露出，彈簧一端抵接在提蕊塊的下表面、另一端抵接在勾蕊子拉桿上。為了避免在勾蕊子提早伸入勾基的放料槽內(nèi)阻礙彈簧勾毛坯放到位，第二斜槽96的形狀呈大于號(hào)形且第二斜槽的上端部豎直。為了防止勒板自行滑落，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置防滑塊97和壓板98，壓板固定在夾具座上，防滑塊壓緊在勒板和壓板之間。
如圖2所示，上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)機(jī)架20、上料氣缸21，上料機(jī)構(gòu)機(jī)架20固定在面板上。上料氣缸由控制器控制，上料氣缸21的殼體與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架20固定連接且上料氣缸21的活塞桿與夾勾夾具3的勒板頂壓配合使夾勾夾具3閉合。上料氣缸的活塞桿可以直接頂壓勒板也可以通過中間件頂壓勒板。作為本實(shí)施例的直接變形，上料氣缸也可以由液壓缸代替。同樣地，也可以采用步進(jìn)電機(jī)使夾勾閉合。下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)機(jī)架、下料氣缸，下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上。上料氣缸由控制器控制。下料氣缸的殼體與下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接且下料氣缸的活塞桿與夾勾夾具3的勒板頂壓配合使夾勾夾具打開。當(dāng)然，下料氣缸也可以直接固定在面板上。下料氣缸的活塞桿可以直接頂壓勒板也可以通過中間件頂壓勒板?？刂破魍ㄟ^電磁閥控制下料氣缸工作。作為本實(shí)施例的直接變形，下料氣缸也可以由液壓缸代替。同樣地，也可以采用步進(jìn)電機(jī)使夾勾夾具打開。在本發(fā)明中，為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，在伺服電機(jī)的輸出 軸上設(shè)有齒輪，該齒輪與大齒輪11相嚙合，使伺服電機(jī)通過齒輪以及大齒輪，帶動(dòng)主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。為了增加扭矩，在伺服電機(jī)上的齒輪和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的大齒輪11之間還有還設(shè)有減速齒輪，減速齒輪分別與齒輪和大齒輪11嚙合。如圖6所示，上料機(jī)構(gòu)還包括用于將彈簧勾毛坯自動(dòng)放入夾勾夾具的裝料機(jī)構(gòu)。該裝料機(jī)構(gòu)包括排料斗33、滑槽板34以及機(jī)械手指機(jī)構(gòu)。其中，排料斗33固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架20上且排料斗中具有形狀與彈簧勾毛坯的外形相似的排料槽，該排料槽的內(nèi)徑略大于彈簧勾毛坯的外徑；滑槽板34與排料斗33的底部相連，并且該滑槽板34和排料斗33的局部底部形成一個(gè)僅供一個(gè)彈簧勾毛坯通過的開口，該開口與夾勾夾具相對(duì)。機(jī)械手指機(jī)構(gòu)用于夾取落在滑槽板上的彈簧勾毛坯并彈簧勾毛坯送入夾勾夾具內(nèi)。如圖6、圖7所示，機(jī)械手指機(jī)構(gòu)包括滑槽35、滑塊36、夾緊氣缸37、阻尼氣缸38、機(jī)械手指39、機(jī)械手指連接件40，該滑槽35設(shè)置在滑槽板34的側(cè)壁上，滑塊36安裝在滑槽35上并且該滑塊36可沿滑槽35的延伸方向移動(dòng)。滑塊36上遠(yuǎn)離夾勾夾具的一端與阻尼氣缸38的活塞桿連接，通過阻尼氣缸的活塞桿使滑塊沿著滑槽移動(dòng)；滑塊36的另一端為阻尼夾持部41。機(jī)械手指呈Y字形且機(jī)械手指分別與阻尼夾持部41和夾緊氣缸37的活塞桿鉸接，機(jī)械手指可沿著機(jī)械手指和阻尼夾持部的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，機(jī)械手指和夾緊氣缸的活塞桿鉸接可通過機(jī)械手指連接件40實(shí)現(xiàn)鉸接，即機(jī)械手指連接件的兩端分別與機(jī)械手指和夾緊氣缸的活塞桿鉸接。控制器7分別通過電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊氣缸37和阻尼氣缸38的控制。夾緊氣缸37和阻尼氣缸38的外殼均固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架20上。這種機(jī)械手指機(jī)構(gòu)工作過程為首先，控制器控制夾緊氣缸工作使活塞桿向外伸出，則機(jī)械手指轉(zhuǎn)動(dòng)并與阻尼夾持部配合將彈簧勾毛坯抓起；控制器繼續(xù)控制夾緊氣缸工作，同時(shí)控制器控制阻尼氣缸工作使阻尼氣缸的活塞桿伸出將彈簧勾毛坯送至夾勾夾具上。在夾勾夾具夾持彈簧勾毛坯后，控制器再控制夾緊氣缸工作使夾緊氣缸的活塞桿回縮，機(jī)械手指機(jī)構(gòu)松開對(duì)彈簧勾毛坯的抓取，最后控制氣器再阻尼氣缸工作使阻尼氣缸的活塞桿回位，即機(jī)械手指機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備下一次抓取彈簧勾毛坯。當(dāng)然，在本實(shí)施例中也可以不設(shè)滑槽及滑塊結(jié)構(gòu)。為了保證手指機(jī)構(gòu)在送料過程中更平穩(wěn)，優(yōu)選增設(shè)滑槽及滑塊結(jié)構(gòu)。加工機(jī)構(gòu)包括第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)和第五加工機(jī)構(gòu)。成形的彈簧勾如圖18所示，第一加工機(jī)構(gòu)用于將彈簧勾毛坯頭部銑成扁平形部201，第二工位用于在彈簧勾毛坯頭部銑成N形部202，第三工位用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出直槽203，第四工位用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出斜口 204，第五工位用于將彈簧勾尾部掰彎。如圖2、圖8所示，第一加工機(jī)構(gòu)42包括銑刀機(jī)構(gòu)43、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架44、步進(jìn)電機(jī)45。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板46、絲桿、滑板固定架47、光桿48、絲桿螺母、滑套49。工位機(jī)架44固定在面板6上。滑板固定架47固定在工位機(jī)架44上。步進(jìn)電機(jī)45的外殼與滑板固定架47固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿48與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架47上，與光桿相匹配的滑套49套接在光桿48上，滑套49與滑板46固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾勾夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。如圖2、圖9所示，第二加工機(jī)構(gòu)50包括銑刀機(jī)構(gòu)51，滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架52、步進(jìn)電機(jī)53。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板54、絲桿、滑板固定架55、光桿56、絲桿螺母、滑套57，工位機(jī)架52固定在面板6上。滑板固定架55固定在工位機(jī)架44上。步進(jìn)電機(jī)53的外殼與滑板固定架55固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿56與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架55上，與光桿相匹配的滑套57套接在光桿上，滑套與滑板54固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾勾夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。如圖2、圖10所示，第三加工機(jī)構(gòu)58包括銑刀機(jī)構(gòu)59，滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架60、步進(jìn)電機(jī)61。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板62、絲桿、滑板固定架63、光桿、絲桿螺母、滑套，工位機(jī)架60固定在面板6上?；骞潭芄潭ㄔ诠の粰C(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)的外殼與滑板固定架固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母 帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架上，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑套與滑板固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾勾夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車削加工，控制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。如圖2、圖11所示，第四加工機(jī)構(gòu)64包括銑刀機(jī)構(gòu)65，滑板機(jī)構(gòu)66、工位機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)67。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑板、絲桿、滑板固定架、光桿、絲桿螺母、滑套。工位機(jī)架固定在面板上?；骞潭芄潭ㄔ诠の粰C(jī)架上。步進(jìn)電機(jī)的外殼與滑板固定架固定連接。步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿聯(lián)動(dòng)連接，絲桿通過軸承固定在滑板固定架上，與絲桿相配合的絲桿螺母套接在絲桿上，絲桿螺母與滑板固定連接。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲桿螺母帶動(dòng)滑板沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)。光桿與絲桿呈平行設(shè)置并固定在滑板固定架上，與光桿相匹配的滑套套接在光桿上，滑套與滑板固定連接，使滑板始終沿著一個(gè)水平面移動(dòng)。銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板上且銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)由控制器控制?？刂破骺刂仆ㄟ^步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)向夾勾夾具靠近或者遠(yuǎn)離。工作時(shí)，控制器控制步進(jìn)電機(jī)使滑板帶著銑刀機(jī)構(gòu)向彈簧勾毛坯運(yùn)動(dòng)，控制器再控制銑刀機(jī)構(gòu)的銑刀電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成車削加工，控 制器再控制步進(jìn)電機(jī)使滑板回位。在本實(shí)施例中，銑刀機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)無異，但其固定位置及朝向應(yīng)當(dāng)滿足能實(shí)現(xiàn)銑刀機(jī)構(gòu)的作用，即做相應(yīng)的加工。在本發(fā)明中，第一、第二、第三、第四加工機(jī)構(gòu)均包括銑刀機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)，滑板機(jī)構(gòu)的滑板固定架與工位機(jī)架固定連接，第一銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板機(jī)構(gòu)的滑板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與滑板機(jī)構(gòu)的絲桿傳動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接且控制器控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸正反轉(zhuǎn)。其中，第一、第二、第三、第四加工機(jī)構(gòu)中銑刀機(jī)構(gòu)的組成部件均一致，其區(qū)別僅在于銑刀片的形狀規(guī)格不同。如圖2、圖13、圖14所示，第五加工機(jī)構(gòu)74包括伺服電機(jī)75、滑板76、滑板動(dòng)力源77、工位機(jī)架83、掰彎蕊子78、蕊子動(dòng)力源79、大齒輪81、掰彎器89、蕊子動(dòng)力源固定架80、伺服電機(jī)固定架88，工位機(jī)架與面板固定連接。滑板動(dòng)力源的殼體與工位機(jī)架固定連接。滑板動(dòng)力源的殼體固定在工位機(jī)架上，滑板動(dòng)力源的輸出軸與滑板固定連接，滑板與工位機(jī)架形成滑移配合。大齒輪安裝在滑板上，大齒輪通過軸承與滑板軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。在大齒輪上設(shè)有用于與彈簧勾毛坯相觸的掰彎器。掰彎器通過滑板動(dòng)力源帶動(dòng)滑板移動(dòng)使掰彎器靠近或遠(yuǎn)離彈簧勾毛坯。伺服電機(jī)的殼體固定在伺服電機(jī)固定架上，伺服電機(jī)的輸出軸與大齒輪傳動(dòng)連接，其可以通過在伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有小齒輪82，小齒輪和大齒輪81外嚙合。蕊子動(dòng)力源的殼體固定在蕊子動(dòng)力源固定架80上，掰彎蕊子固定在蕊子動(dòng)力源的輸出軸上且掰彎蕊子與大輪輪同軸?？刂破骺刂扑欧姍C(jī)、滑板動(dòng)力源、蕊子動(dòng)力源。掰彎蕊子具有和夾勾夾具上的彈簧勾毛坯相抵的第一位置以及脫離彈簧勾毛坯的第二位置。工作時(shí)，控制器控制滑板動(dòng)力源工作使滑臺(tái)向著彈簧勾毛坯移動(dòng)直至掰彎器的活輪90可與彈簧勾毛坯相鄰接，控制器再控制蕊子氣缸工作使彈簧勾毛坯的尾部位于掰彎器和掰彎蕊子之間，控制器再控制伺服電機(jī)工作，使掰彎器隨大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，掰彎器的活輪能緊貼彈簧勾毛坯，使彈簧勾毛坯沿掰彎蕊子的外壁彎曲?？刂破髟倏刂扑欧姍C(jī)工作使掰彎器復(fù)位，控制器再控制蕊子動(dòng)力源、滑板動(dòng)力源工作使掰彎蕊子、滑板復(fù)位。在本實(shí)施例中，滑板動(dòng)力源可以采用氣缸、液壓缸、步進(jìn)電機(jī)。由于氣缸動(dòng)作迅速，優(yōu)選采用氣缸。同樣地，蕊子動(dòng)力源可以采用氣缸、液壓缸、步進(jìn)電機(jī)。由于氣缸動(dòng)作迅速，優(yōu)選米用氣缸。
在上述實(shí)施例中，滑板和工位機(jī)架形成滑移配合可以通過光桿84和滑套85實(shí)現(xiàn)，光桿84固定在工位機(jī)架上且光桿與滑板氣缸的活塞桿平行，與光桿相匹配的滑套85套接在光桿84上，滑板76與滑套85固定連接，滑板可沿光桿的軸線移動(dòng)。為了提高蕊子的負(fù)荷能力，還包括供局部掰彎蕊子插入的蕊子套86，蕊子套與大齒輪固定連接。為了便于掰彎器定位，蕊子套與掰彎器一體成型。安裝的時(shí)候僅需使蕊子套的軸線與大齒輪的軸線同軸。為了使掰彎器相對(duì)于彈簧勾的高度可調(diào)節(jié)，還可以設(shè)置大齒輪軸承座87，大齒輪軸承座與滑板固定連接，大齒輪通過軸承固定在大齒輪軸承座上。
第六工位用于去除彈簧勾毛坯頭部的毛刺。如圖2、圖12所示，第六加工機(jī)構(gòu)68包括除毛刺刀69、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架71、動(dòng)力源72。其中，滑板機(jī)構(gòu)包括滑道70和與滑道相匹配的滑塊73。工位機(jī)架固定在面板上?；拦潭ㄔ诠の粰C(jī)架上。動(dòng)力源的殼體固定在工位機(jī)架上，動(dòng)力源的輸出軸與滑塊的一端相連接?；瑝K的另一端設(shè)有除毛刺刀。動(dòng)力源由控制器控制。彈簧勾毛坯頭部經(jīng)加工后會(huì)產(chǎn)生毛刺，可以通過該加工機(jī)構(gòu)達(dá)到去除毛刺的目的。工作時(shí)，控制器控制動(dòng)力源工作使滑塊帶著除毛刺刀向彈簧勾毛坯運(yùn)動(dòng)，最終彈簧勾毛坯的頭部穿入除毛刺刀內(nèi)，完成除毛刺工作，控制再控制動(dòng)力源使滑塊回位。作為本實(shí)施例的直接變形，滑軌機(jī)構(gòu)也可以采用光桿和該光桿相配合的滑套形成，滑套固定在工位機(jī)架上，光桿一端與氣缸的活塞桿連接，另一端與除毛刺機(jī)構(gòu)相連接。在本實(shí)施例中，動(dòng)力源可以采用氣缸、液壓缸、步進(jìn)電機(jī)，氣缸動(dòng)作迅速，優(yōu)選采用氣缸。在本發(fā)明中，滑道可以不單獨(dú)形成一個(gè)零件，即滑道與工位機(jī)架一體型成，可以在工位機(jī)架上直接加工出供滑塊移動(dòng)的滑槽，即滑塊與工位機(jī)架形成滑移配合。如圖16為了防止加工機(jī)構(gòu)對(duì)彈簧勾毛坯進(jìn)行加工時(shí)夾具基座發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括定位盤109、定位座110、動(dòng)力源111、定位銷112,定位盤與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸固定連接,定位盤上均布有若干個(gè)定位孔113，定位孔的數(shù)量與夾勾夾具的總數(shù)一致，定位座設(shè)有通孔114，定位座、動(dòng)力源均固定在機(jī)架上，定位銷與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，定位銷具有穿過定位座的通孔且與定位孔插接配合的第一位置以及定位銷脫離定位孔的第二位置?？刂破骺刂苿?dòng)力源工作使動(dòng)力源的輸出軸帶動(dòng)定位銷伸縮。當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制動(dòng)力源工作，定位銷穿過定位座上的通孔并進(jìn)入定位盤上的定位孔使主軸不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，完成后，定位銷復(fù)位使定位盤和定位座可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，動(dòng)力源可以采用氣缸、液壓缸、步進(jìn)電機(jī)，由于氣缸動(dòng)作迅速，優(yōu)選采用氣缸。如圖10、圖11、圖15所示，在第三加工機(jī)構(gòu)和第四加工機(jī)構(gòu)中，為了保證加工過程中彈簧勾毛坯不發(fā)生偏轉(zhuǎn)、能夠穩(wěn)定地固定在夾勾夾具上，還設(shè)有銑夾具99，該銑夾具用于夾持彈簧勾毛坯的尾部。銑夾具包括銑夾具氣缸、銑夾具氣缸座100、支架101、支架蓋板、上鉗口鐵102、下鉗口鐵103、上擺臂104、下擺臂105，上連接件106、下連接件107、拉桿頭108。其中，支架101與相應(yīng)加工機(jī)構(gòu)的工位機(jī)架固定連接，同樣地，也可以直接固定在面板上。銑夾具氣缸的殼體通過銑夾具氣缸座與支架固定連接，即銑夾具氣缸座與支架固定連接，銑夾具氣缸的殼體與銑夾具氣缸座固定連接。上鉗口鐵安裝在支架和支架蓋板形成的上腔體內(nèi)并形成滑移配合，上擺臂與支架鉸接，上擺臂的一端插入上鉗口鐵內(nèi)用于帶動(dòng)上鉗口鐵沿上腔體滑移，上連接件的一端與上擺臂的另一端鉸，上連接件的另一端與拉桿頭鉸連，鉸拉桿頭與銑夾具氣缸的活塞桿固定連接，下鉗口鐵、下擺臂、下連接件與上鉗口鐵、上擺臂、上連接件呈對(duì)稱設(shè)置，即下鉗口鐵安裝在支架和支架蓋板形成的下腔體內(nèi)并形成滑移配合，下擺臂與支架鉸接，下擺臂的一端插入下鉗口鐵內(nèi)用于帶動(dòng)下鉗口鐵沿下腔體滑移，下連接件的一端與下擺臂的另一端鉸，下連接件的另一端與拉桿頭鉸連?？刂破魍ㄟ^電磁閥控制銑夾具氣缸工作。工作時(shí)，在銑夾具氣缸的作用下，彈簧勾毛坯夾緊在上鉗口鐵和下鉗口鐵間；同樣地，在銑夾具氣缸的作用下，上鉗口鐵和下鉗口鐵遠(yuǎn)離，隨夾勾夾具移動(dòng)的彈簧勾毛坯從上鉗口鐵和下鉗口鐵的間隙穿過。在本發(fā)明中，由光桿和滑套形成的滑移配合可以由燕尾式滑軌來代替，同樣可以 起著導(dǎo)向的作用。本實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧勾毛坯的夾勾夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)包括用于將彈簧勾毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯頭部銑成N形的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧勾毛坯的尾部加工出斜ロ的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧勾毛坯的尾部掰彎的第五加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，夾勾夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧勾毛坯做相應(yīng)的加工エ序，沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具面板轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加エ機(jī)構(gòu)安裝處于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間并且第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)位于第五加工エ位之前。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，軸承座固定在面板上，主軸通過第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，夾具基板與主軸的一端固定連接，大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用干與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述夾勾夾具包括夾具座、座板、勾基、勒板、壓勾塊、壓勾塊軸銷，夾具座與座板固定連接，座板與夾具基板固定連接，勾基鑲嵌在座板上，勾基上設(shè)有放料槽，在夾具座、座板內(nèi)各設(shè)有ー個(gè)孔并形成一個(gè)空腔，該空腔供勒板穿過，該空腔的大小與勒板相適，勒板可沿該腔的延伸方向運(yùn)動(dòng)，在勒板上設(shè)有第一斜槽，壓勾塊軸銷一端固定在壓勾塊上、另一端插入第一斜槽內(nèi)并與該第一斜槽形成滑移配合，夾具座和座板間形成供壓勾塊容納的壓勾塊空腔并且能供壓勾塊縱向移動(dòng)，壓勾塊安裝在該壓勾塊空腔內(nèi)并可伸至放料槽上方，壓勾塊的端部具有斜面，位于該斜面的上方設(shè)有頂壓塊，頂壓塊可與斜面相抵，頂壓塊與夾具座固定連接，頂壓塊與壓勾塊形成斜推配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)機(jī)架、上料氣缸，上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，上料氣缸的殼體與上料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制上料氣缸，上料氣缸的活塞桿與夾勾夾具的勒板頂壓配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于還包括用于將彈簧勾毛坯送入夾勾夾具的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括排料斗、滑槽板以及機(jī)械手指機(jī)構(gòu)，排料斗固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上且排料斗中具有形狀與彈簧勾毛坯的外形相似的排料槽，該排料槽的內(nèi)徑略大于彈簧勾毛坯的外徑；滑槽板與排料斗的底部相連，并且該滑槽板和排料斗的局部底部形成一個(gè)僅供一個(gè)彈簧勾毛坯通過的開ロ，該開ロ與夾勾夾具相對(duì)，機(jī)械手指機(jī)構(gòu)用于夾取落在滑槽板上的彈簧勾毛坯并將彈簧勾毛坯送入夾勾夾具內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)機(jī)架、下料氣缸，下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在面板上，下料氣缸的殼體與下料機(jī)構(gòu)機(jī)架固定連接，控制器控制下料氣缸，下料氣缸的活塞桿與夾勾夾具的勒板頂壓配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述第一、第二、第三、第四加工機(jī)構(gòu)均包括銑刀機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)，滑板機(jī)構(gòu)的滑板固定架與工位機(jī)架固定連接，銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板機(jī)構(gòu)的滑板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與滑板機(jī)構(gòu)的絲桿傳動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接且控制器控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸正反轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于所述第五加工機(jī)構(gòu)均包括銑刀機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、工位機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)，滑板機(jī)構(gòu)的滑板固定架與工位機(jī)架固定連接，銑刀機(jī)構(gòu)固定在滑板機(jī)構(gòu)的滑板上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與滑板機(jī)構(gòu)的絲桿傳動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接且控制器控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸正反轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于還包括第六加工機(jī)構(gòu)，所述第六加工機(jī)構(gòu)包括除毛刺刀、滑塊、工位機(jī)架、動(dòng)力源，工位機(jī)架固定在面板上，動(dòng)力源的殼體與工位機(jī)架固定連接，滑板的兩端分別與除毛刺刀和動(dòng)力源的輸出軸固定連接，滑板與工位機(jī)架形成滑移配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于還包括定位盤、定位座、動(dòng)力源、定位銷，定位盤與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸固定連接，定位盤上均布有若干個(gè)定位孔，定位孔的數(shù)量與夾勾夾具的總數(shù)一致，定位座設(shè)有通孔，定位座、動(dòng)力源均固定在機(jī)架上，定位銷與動(dòng)力源的輸出軸傳動(dòng)連接，定位銷具有穿過定位座的通孔且與定位孔插接配合的第一位置以及定位銷脫離定位孔的第二位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于還包括用于夾持彈簧勾毛坯尾部的銑夾具，所述銑夾具包括銑夾具氣缸、銑夾具氣缸座、支架、支架蓋板、上鉗口鐵、下鉗口鐵、上擺臂、下擺臂，上連接件、下連接件、拉桿頭，支架與工位機(jī)架固定連接，銑夾具氣缸的殼體通過銑夾具氣缸座與支架固定連接，上鉗口鐵安裝在支架和支架蓋板形成的上腔體內(nèi)并形成滑移配合，上擺臂的一端插入上鉗口鐵內(nèi)用于帶動(dòng)上鉗口鐵沿上腔體滑移，上連接件的一端與上擺臂的另一端鉸接，上連接件的另一端與拉桿頭鉸接，鉸拉桿頭與銑夾具氣缸的活塞桿固定連接，下鉗口鐵、下擺臂、下連接件與上鉗口鐵、上擺臂、上連接件呈對(duì)稱設(shè)置，控制器通過電磁閥控制銑夾具氣缸工作。
全文摘要
一種彈簧勾銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其主要解決了傳統(tǒng)加工工藝中機(jī)械自動(dòng)化程度低、相應(yīng)地彈簧勾制造成本高的技術(shù)問題。其包括面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，夾勾夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)由控制器控制，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基座聯(lián)動(dòng)連接，當(dāng)控制器控制伺服電機(jī)使轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)恰好能做相應(yīng)的加工工序。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK102632389SQ20121013392
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者夏建忠 申請(qǐng)人:浙江金瑞五金索具有限公司