專利名稱：一種通過連桿同步的三爪縮口機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鋼管生產(chǎn)領域的三爪縮ロ機，特別是涉及可采用頂管エ藝生產(chǎn)無縫鋼管的通過連桿同步的三爪縮ロ機
背景技術：
目前，熱軋無縫鋼管的生產(chǎn)有多種エ藝方法，如周期軋管、自動軋管、三輥軋管、ニ輥斜軋、連軋管等，頂管エ藝也是其中之一。頂管エ藝的工作原理是通過傳動齒條頂推頂桿，使預穿芯棒完成縮ロ后的毛管經(jīng)過多架輥模進行頂管延伸軋出荒管，達到減徑、減壁、延伸的目的。應用頂管エ藝生產(chǎn)的鋼管具有產(chǎn)品質量好，延伸率高，適于軋制其它型式軋機難以軋制的薄壁管，建設投資費用少等一系列優(yōu)點，因此，頂管エ藝在無縫鋼管生產(chǎn)領域中有其獨特優(yōu)勢?？sロ機是頂管エ藝機組中的關鍵設備之一，其功能是對預穿好芯棒的毛管端部進行縮ロ，縮ロエ序的質量極大地影響機組的成材率和作業(yè)率。目前生產(chǎn)中所使用的縮ロ機為兩爪縮ロ機，如圖I和圖2所示，兩爪縮ロ機包括支座I’，兩個鉗ロ 2’、3’和兩個轉臂4’、5’。轉臂4’和轉臂5’通過銷軸安裝在支座I’上，縮ロ時，第二液壓缸(或氣缸)6’驅動轉臂4’使鉗ロ 2’首先到達縮ロ位，然后第一液壓缸V驅動轉臂5’及鉗ロ 3’完成縮ロ過程。該兩爪縮ロ機主要存在的問題有I、由于縮ロ管段整個圓周只有兩個鉗ロ 2’、3’，每個鉗ロ所包覆的金屬在鉗口中的流動性較差，對縮ロ杯的形狀、壁厚及強度的均勻性有影響；2、除了完成縮ロ所需的執(zhí)行機構(液壓缸)夕卜，縮ロ中心的位置還需要単獨的執(zhí)行機構(液壓缸或氣缸)進行控制，控制過程相對繁瑣，而且増加了エ序的步驟和時間，也増加了鋼管的溫降；3、兩個鉗ロ 2’、3’難以同步向心運動，縮口中心位置在完成縮ロ過程中變化較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種通過連桿同步的三爪縮ロ機，其實現(xiàn)了在被縮ロ管段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，有利于金屬流動，且縮ロ吋，三個鉗ロ通過同一個執(zhí)行缸動作，エ序簡單、節(jié)奏快捷。本發(fā)明的上述目的可采用下列技術方案來實現(xiàn)一種通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述三爪縮ロ機包括支座；伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上；第一轉臂和第二轉臂，所述第一轉臂通過第一銷軸可轉動地連接在支座上，所述第二轉臂通過第二銷軸可轉動地連接在支座上，所述第一、ニ轉臂對稱地位于伸縮臂的兩側；第一、ニ、三鉗ロ，所述第一、ニ、三鉗ロ分別連接在第一、ニ轉臂和伸縮臂上；第一連桿機構和第二連桿機構，二者對稱地位于伸縮臂的兩側，所述第一連桿機構的上端通過第一銷軸固定在第一轉臂上，第二連桿機構的上端通過第二銷軸固定在第二轉臂上，所述第一、ニ連桿機構的下端鉸接 在一起，且所述伸縮臂的下端連接在第一、ニ連桿機構的下端鉸接位置處；執(zhí)行缸，在執(zhí)行缸的作用下，并通過第一、ニ連桿機構，第一、ニ轉臂分別繞著第一、ニ銷軸的軸線轉動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，所述第一、ニ、三鉗ロ分別在第一、ニ轉臂和伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開設置。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述第一連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的上端通過所述第一銷軸固定在所述第一轉臂上，第一連桿的下端與第二連桿的上端鉸接；所述第二連桿機構包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的上端通過所述第二銷軸固定在所述第二轉臂上，第三連桿的下端與第四連桿的上端鉸接，所述第二、四連桿的下端鉸接在一起。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述第一連桿為所述第一轉臂本身，所述第三連桿為所述第二轉臂本身，所述第二連桿的上端鉸接在第一轉臂的下端，第四連桿的上端鉸接在第二轉臂的下端。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述執(zhí)行缸具有缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與第一轉臂鉸接，另ー個與第二轉臂鉸接，隨著缸桿扁頭和缸筒耳軸的運動，所述第一、ニ轉臂同時分別繞著所述第一、ニ銷軸的軸線轉動。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述執(zhí)行缸具有缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述執(zhí)行缸為豎直放置，所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與所述伸縮臂的底部連接，驅動伸縮臂在所述支座上做伸縮運動。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述支座上設有導向套，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導向套中。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述支座上設有導向槽，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導向槽中。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述第一、ニ轉臂，伸縮臂和所述第一、ニ、三鉗口中分別設有循環(huán)冷卻水通道，第一轉臂中的循環(huán)冷卻水通道和第一鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二轉臂中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻水通路，伸縮臂中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三循環(huán)冷卻水通路，所述第一、ニ、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設有兩個可與外部管道連接進行循環(huán)冷卻的螺紋接ロ，一個為進水ロ，另ー個為出水ロ。如上所述的通過連桿同步的三爪縮ロ機，所述第一、ニ鉗ロ分別與第一、ニ轉臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結合面，以及第三鉗ロ與所述伸縮臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結合面均安裝有密封圏。本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的特點和優(yōu)點是(I)在被縮ロ管段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，與現(xiàn)有技術的兩個鉗ロ相比，改善了金屬的變形條件，有利于金屬流動。因此，本實施例的縮ロ杯的形狀、壁厚及強度的均勻性得到提高，可減少后續(xù)頂管エ序中頂穿管端杯ロ的事故，提高作業(yè)率。(2)兩爪縮ロ機除了完成縮ロ所需的執(zhí)行機構(液壓缸)夕卜，縮ロ中心的位置還需要単獨的執(zhí)行機構(液壓缸或氣缸)進行控制，控制過程相對繁瑣，而且増加了エ序的步驟和時間，也増加了鋼管的溫降。三爪縮ロ機縮ロ時三個鉗ロ通過同一個執(zhí)行機構動作，自動實現(xiàn)第一、ニ轉臂及伸縮臂同步向心運動，エ序簡單節(jié)奏快捷，在節(jié)省設備配置、簡化控制程序的同時，也縮短了エ序時間，減少了鋼管在縮ロ過程中的溫降，為后續(xù)的生產(chǎn)過程特別是高強鋼的生產(chǎn)創(chuàng)造了有利的條件。(3)由于三爪縮ロ機的轉臂同步向心運動并結合優(yōu)化的結構參數(shù)，可使縮口中心位置在完成縮ロ過程中變化微小。因此，與兩爪縮ロ機相比，相對穩(wěn)定的縮ロ過程更有利于保證縮ロ的質量,有利于提高成材率。(4)本發(fā)明實施例充分利用了轉臂的杠桿效應達到増大液壓缸推力的效果；通過連桿傳遞動カ推(拉)動伸縮臂 的同時，也改善了轉臂與支座連接處的銷軸受カ狀態(tài)，降低了銷軸的載荷；鋼管形變所需的縮ロカ完全為縮ロ機的內(nèi)力，對基礎或相鄰設備無任何附加影響。(5)本發(fā)明的三爪縮ロ機整體緊湊、穩(wěn)定，活動連接處的密封、防塵性良好，鉗ロ更換便捷，可通循環(huán)水冷卻。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是現(xiàn)有技術的兩爪縮ロ機的結構示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖2是現(xiàn)有技術的兩爪縮ロ機的結構示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖3是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的第一種實施方式的立體示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖4是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的第一種實施方式的立體示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖5是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的第一種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖6是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的第一種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖7是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的第二種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖8是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的第二種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖8A是沿著圖8的A-A線剖視示意圖；圖9是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的第三種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ打開的狀態(tài)；圖10是本發(fā)明實施例的通過連桿同步的三爪縮ロ機的第三種實施方式的主視示意圖，其顯示鉗ロ縮ロ的狀態(tài)；圖IOA是沿著圖10的A-A線剖視示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施方式一圖3至圖6示出了本發(fā)明的第一種實施方式的結構，圖中的支座僅部分示出，即僅示出了后側板與導向套，如圖所示，本發(fā)明實施例提出的一種通過連桿同步的三爪縮ロ機，其包括支座1，伸縮臂2，第一轉臂3，第二轉臂4，第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7，第一連桿機構8，第二連桿機構9和執(zhí)行缸10。所述伸縮臂2可上下移動地連接在支座I上。所述第一轉臂3通過第一銷軸Ia可轉動地連接在支座I上，所述第二轉臂4通過第二銷軸Ib可轉動地連接在支座I上，所述第一、ニ轉臂3、4對稱地位于伸縮臂2的兩側。所述第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7分別連接在第一、ニ轉臂3、4和伸縮臂2上。所述第一連桿機構8的上端通過第 ー銷軸Ia固定在第一轉臂3上，第二連桿機構9的上端通過第二銷軸Ib固定在第二轉臂4上，所述第一、ニ連桿機構8、9的下端鉸接在一起，且所述伸縮臂2的下端連接在第一、ニ連桿機構8、9的下端鉸接位置J處，所述第一、ニ連桿機構8、9對稱地位于伸縮臂2的兩側。在執(zhí)行缸10的作用下，并通過第一、ニ連桿機構8、9，第一、ニ轉臂3、4分別繞著第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉動，伸縮臂2在支座I上做伸縮運動，所述第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7分別在第一、ニ轉臂3、4和伸縮臂2的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開設置。其中，第一、ニ轉臂3、4為長條形且長度方向呈上下方向放置，鉗ロ位于轉臂的上部，連桿機構位于轉臂的中部，執(zhí)行缸10位于轉臂的下部。各鉗ロ 5、6、7可通過螺栓、鍵等聯(lián)接件固定在第一、ニ轉臂3、4和伸縮臂2上，可以方便地更換鉗ロ。本發(fā)明實施例中，借助第一、ニ連桿機構8、9，執(zhí)行缸10使得第一、ニ轉臂3、4分別繞著第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉動，伸縮臂2在支座I上做伸縮運動，進而使得第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7同時做鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開的動作，以對鋼管G的需縮ロ管段進行縮ロ或縮ロ后的打開，縮ロ機的縮ロ量可按エ藝要求確定，通過控制執(zhí)行缸10的行程或壓カ來實現(xiàn)。也就是說，本實施例的三個鉗ロ 5、6、7是通過ー個執(zhí)行缸10動作的，エ序簡單，節(jié)奏快捷，而且在被縮ロ段有三個鉗ロ參與縮ロ過程，有利于金屬流動。此外，通過不同規(guī)格的鉗ロ能夠適應各種規(guī)格管徑?？sロ機的連桿機構8、9的長度、轉臂3、4的長度和杠桿比、支座I和轉臂3、4上的各銷軸孔位置、鉗ロ的高度尺寸，按照鋼管的規(guī)格范圍經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化，可使伸縮臂2的向心運動過程與轉臂3、4的同步向心運動基本一致，從而使縮口中心位置在完成縮ロ過程中變化微小。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，如圖3至圖8A所示，所述執(zhí)行缸10具有缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸10b，所述缸桿扁頭IOa可伸縮地連接在缸筒耳軸IOb內(nèi)，缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的其中之一與第一轉臂3鉸接，另ー個與第二轉臂4鉸接，隨著缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的運動，所述第一、ニ轉臂3、4同時分別繞著所述第一、ニ銷軸la、lb的軸線轉動。在此處，缸筒耳軸IOb與第一轉臂3鉸接，缸桿扁頭IOa與第二轉臂4鉸接。
其中，執(zhí)行缸10的放置方向與第一、ニ銷軸la、lb的連線平行。轉臂3、4可通過銷軸安裝在支座I上，使得轉臂可繞著銷軸的軸線旋轉。本實施例中，如圖4和圖6所示，執(zhí)行缸10做伸長動作時，缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中伸出，使第一、ニ轉臂3、4的下部相對背向而行，第一轉臂3繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉動，第二轉臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉動，由于第一、ニ連桿機構8、9的上端分別固定連接在第一、ニ轉臂3、4上，下端鉸接在一起，因此，第一、ニ連桿機構8、9的下端鉸接位置J向上運動，帶動伸縮臂2向上運動，即，伸縮臂2從支座I中伸出，因此此時，第一、ニ轉臂3、4和伸縮臂2均向著被縮ロ管段運動，呈現(xiàn)鉗ロ縮ロ動作。反之，如圖3和5所不,執(zhí)行缸10做回縮動作時,缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中回縮，第一轉臂3繞著第一銷軸Ia的軸線逆時針轉動，第二轉臂4繞著第二銷軸Ib的軸線順時針轉動，第一、ニ連桿機構8、9的下端鉸接處向下運動，帶動伸縮臂2下運動，即，伸縮臂2從支座I中縮回，因此此時，第一、ニ轉臂3、4和伸縮臂2均遠離被縮ロ管段運動，呈現(xiàn)鉗ロ打開動作。 根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述第一連桿機構8包括第一連桿8a和第二連桿8b，所述第一連桿8a的上端通過第一銷軸Ia固定在所述第一轉臂3上，使得第一連桿8a可隨著第一轉臂3繞著第一銷軸Ia的軸線轉動，例如第一轉臂3，第一連桿8a和第一銷軸Ia三者固定連接在一起。第一連桿8a的下端與第二連桿8b的上端鉸接；所述第二連桿機構9包括第三連桿9a和第四連桿9b，所述第三連桿9a的上端通過第二銷軸Ib固定在所述第二轉臂4上，使得第三連桿9a可隨著第二轉臂4繞著第二銷軸Ib的軸線轉動，例如第二轉臂4，第三連桿9a和第二銷軸Ib三者固定連接在一起。第三連桿9a的下端與第四連桿9b的上端鉸接,所述第二、四連桿8b、9b的下端鉸接在一起。由于第一、ニ連桿機構8、9相對伸縮臂2對稱設置，因此,第一連桿機構8上的第ー連桿8a和第二連桿Sb分別與第二連桿機構9上的第三連桿9a和第四連桿9b相對伸縮臂2對稱設置，第一、ニ銷軸la、lb相對于伸縮臂2對稱設置。本實施例中，當執(zhí)行缸10做伸長動作時，缸桿扁頭IOa從缸筒耳軸IOb中伸出，使第一、ニ轉臂3、4的下部相對背向而行，第一轉臂3繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉動，第ニ轉臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉動，使得固定在第一轉臂3的第一連桿8a整體與第一轉臂3繞著第一銷軸Ia的軸線同步順時針轉動，固定在第二轉臂4的第三連桿9a整體與第二轉臂4繞著第二銷軸Ib的軸線同步逆時針轉動，由于第二連桿Sb的上端鉸接在第一連桿8a的下端，第四連桿9b的上端鉸接在第三連桿9a的下端，因此第二、四連桿Sb、9b的上端相對遠離，使得第二、四連桿8b、9b的下端鉸接處向上運動，進而帶著伸縮臂2向上運動。反之，執(zhí)行缸10做回縮動作時，第一、ニ轉臂3、4的下部相對面向而行，各連桿的動作與執(zhí)行缸10執(zhí)行伸長動作時的各連桿的動作相反，在此不再詳細說明，此時通過各連桿的動作，使得伸縮臂2從支座I中縮回，鉗ロ打開。本實施例中，由于第一、ニ連桿機構8、9的長度相等，且相對于伸縮臂6對稱布置，從而可自動實現(xiàn)轉臂同步向心運動。其中，所述第一連桿8a可為所述第一轉臂3本身，所述第三連桿9a可為所述第二轉臂4本身，所述第二連桿Sb的上端鉸接在第一轉臂3的下端，第四連桿9b的上端鉸接在第二轉臂4的下端，第二、四連桿8b、9b的下端鉸接在一起，如圖9和圖10所示。如此，本實施例還具有簡化結構的優(yōu)點。當然，本實施例是以每個連桿機構具有ニ連桿構成來說明的，但并不以此為限，連桿機構還可以是三連桿或四連桿構成，只要是使第一、ニ轉臂3、4和伸縮臂2同步進行鉗ロ縮ロ或鉗ロ打開即可。此外，三個鉗ロ 5、6、7的開ロ方向以利于鋼管的撥入和撥出為前提，可設置在任
意方向。如圖3至圖6所示，所述支座I上設有導向套，所述伸縮臂2可伸縮地安裝在導向套Ic中。具體是，導向套Ic可用螺栓或焊接方式連接在支座I的前后兩個側板之間，伸縮臂2安裝在導向套Ic中，并可在導向套Ic中伸縮?；蛘?，如圖7至圖IOA所示，所述支座I上設有導向槽ld，所述伸縮臂2可伸縮地安裝在導向槽Id中。此時，支座I上沒有設置導向套。當然，本發(fā)明中的伸縮臂2的導向方式并不限于上述導向套或導向槽，只要能使伸縮臂2可在支座I上做伸縮動作即可。第一、ニ轉臂3、4，伸縮臂2和第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7中分別設有循環(huán)冷卻水通道，第一轉臂3中的循環(huán)冷卻水通道和第一鉗ロ 5中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二轉臂4中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗ロ 6中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻水通路，伸縮臂2中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗ロ 7中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三循環(huán)冷卻水通路，所述第一、ニ、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設有兩個可與外部管道連接進行循環(huán)冷卻的螺紋接ロ，一個為進水ロ，另ー個為出水ロ。因此，進入第一轉臂3的循環(huán)冷卻水可通往第一鉗ロ 5的內(nèi)部，進入第二轉臂4的循環(huán)冷卻水可通往第二鉗ロ 6的內(nèi)部，進入伸縮臂5中的循環(huán)冷卻水可通往第三鉗ロ 7的內(nèi)部，使第一、ニ、三鉗ロ 5、6、7分別得到冷卻。此外，所述第一、ニ鉗ロ 5、6分別與第一、ニ轉臂3、4之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結合面，以及第三鉗ロ 7與所述伸縮臂2之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結合面均安裝有密封圏。實施方式ニ上述實施方式是，執(zhí)行缸10沿著平行第一、ニ銷軸la、lb的連線方向放置，其直接驅動第一、ニ轉臂3、4轉動，進而通過第一、ニ連桿機構8、9帶動伸縮臂2運動的。而本實施方式是，執(zhí)行缸10為豎直放置，其直接驅動伸縮臂2運動，進而通過第一、ニ連桿機構8、9，使第一、ニ轉臂3、4轉動的。具體是，如圖9、10和圖IOA所示，所述執(zhí)行缸10具有缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸10b，所述缸桿扁頭IOa可伸縮地連接在缸筒耳軸IOb內(nèi)，所述執(zhí)行缸10為豎直放置，所述缸桿扁頭IOa和缸筒耳軸IOb的其中之一與所述伸縮臂2的底部連接，驅動伸縮臂2在所述支座I上做伸縮運動。在此處，缸筒耳軸IOb可固定設置，例如固定在支座I上，缸桿扁頭IOa位于缸筒耳軸IOb上方，并可在缸筒耳軸IOb內(nèi)上下運動，缸桿扁頭IOa連接在伸縮臂2的底部。本實施例中，如圖10所示，當缸桿扁頭IOa在缸筒耳軸IOb內(nèi)向上運動時，伸縮臂2和第二、四連桿8b、9b的下端鉸接位置J亦隨之一起向上運動，由于第二連桿Sb的上端鉸接在第一連桿8a的下端，第四連桿9b的上端鉸接在第三連桿9a的下端，因此，第二、四連桿8b、9b之間的角度變大，將第一、ニ轉臂3、4的下端撐開，即，第一轉臂3繞著第一銷軸Ia的軸線順時針轉動，第二轉臂4繞著第二銷軸Ib的軸線逆時針轉動，因此三爪縮ロ機在 做鉗ロ縮ロ動作。反之，如圖9所示，當缸桿扁頭IOa在缸筒耳軸IOb內(nèi)向下縮回時，伸縮臂2和第二、四連桿8b、9b的下端鉸接位置J亦隨之一起向下運動，第二、四連桿8b、9b之間的角度變小，使第一、ニ轉臂3、4的下端相互靠近，即，第一轉臂3繞著第一銷軸Ia的軸線逆時針轉動，第二轉臂4繞著第二銷軸Ib的軸線順時針轉動，三爪縮ロ機在做鉗ロ打開動作。
本實施方式的其他結構、工作原理和有益效果與實施方式一的相同，在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的幾個實施例，本領域的技術人員依據(jù)申請文件公開的可以對本發(fā)明實施例進行各種改動或變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
權利要求
1.一種通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述三爪縮口機包括支座；伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上；第一轉臂和第二轉臂，所述第一轉臂通過第一銷軸可轉動地連接在支座上，所述第二 轉臂通過第二銷軸可轉動地連接在支座上，所述第一、二轉臂對稱地位于伸縮臂的兩側；第一、二、三鉗口，所述第一、二、三鉗口分別連接在第一、二轉臂和伸縮臂上；第一連桿機構和第二連桿機構，二者對稱地位于伸縮臂的兩側，所述第一連桿機構的 上端通過第一銷軸固定在第一轉臂上，第二連桿機構的上端通過第二銷軸固定在第二轉臂 上，所述第一、二連桿機構的下端鉸接在一起，且所述伸縮臂的下端連接在第一、二連桿機 構的下端鉸接位置處；執(zhí)行缸，在執(zhí)行缸的作用下，并通過第一、二連桿機構，第一、二轉臂分別繞著第一、二 銷軸的軸線轉動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，所述第一、二、三鉗口分別在第一、二轉臂和 伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗口縮口或鉗口打開設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述第一連桿機 構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的上端通過所述第一銷軸固定在所述第一轉臂 上，第一連桿的下端與第二連桿的上端鉸接；所述第二連桿機構包括第三連桿和第四連桿， 所述第三連桿的上端通過所述第二銷軸固定在所述第二轉臂上，第三連桿的下端與第四連 桿的上端鉸接，所述第二、四連桿的下端鉸接在一起。
3.根據(jù)權利要求2所述的通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述第一連桿為 所述第一轉臂本身，所述第三連桿為所述第二轉臂本身，所述第二連桿的上端鉸接在第一 轉臂的下端，第四連桿的上端鉸接在第二轉臂的下端。
4.根據(jù)權利要求1所述的通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述執(zhí)行缸具有 缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述缸桿扁頭和缸筒耳 軸的其中之一與第一轉臂鉸接，另一個與第二轉臂鉸接，隨著缸桿扁頭和缸筒耳軸的運動， 所述第一、二轉臂同時分別繞著所述第一、二銷軸的軸線轉動。
5.根據(jù)權利要求1所述的通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述執(zhí)行缸具有 缸桿扁頭和缸筒耳軸，所述缸桿扁頭可伸縮地連接在缸筒耳軸內(nèi)，所述執(zhí)行缸為豎直放置， 所述缸桿扁頭和缸筒耳軸的其中之一與所述伸縮臂的底部連接，驅動伸縮臂在所述支座上 做伸縮運動。
6.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述 支座上設有導向套，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導向套中。
7.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述 支座上設有導向槽，所述伸縮臂可伸縮地安裝在導向槽中。
8.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述 第一、二轉臂，伸縮臂和所述第一、二、三鉗口中分別設有循環(huán)冷卻水通道，第一轉臂中的循 環(huán)冷卻水通道和第一鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第一循環(huán)冷卻水通路，第二 轉臂中的循環(huán)冷卻水通道和第二鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第二循環(huán)冷卻 水通路，伸縮臂中的循環(huán)冷卻水通道和第三鉗口中的循環(huán)冷卻水通道相互連通而形成第三 循環(huán)冷卻水通路，所述第一、二、三循環(huán)冷卻水通路中，每個循環(huán)冷卻水通路上分別設有兩個可與外部管道連接進行循環(huán)冷卻的螺紋接口，一個為進水口，另一個為出水口。
9.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的通過連桿同步的三爪縮口機，其特征在于，所述 第一、二鉗口分別與第一、二轉臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結合面，以及第三 鉗口與所述伸縮臂之間在對接的循環(huán)冷卻水通道處的安裝結合面均安裝有密封圈。
全文摘要
一種通過連桿同步的三爪縮口機，包括支座；伸縮臂，其可上下移動地連接在支座上；第一、二轉臂，其對稱地位于伸縮臂的兩側，第一、二轉臂分別通過第一、二銷軸可轉動地連接在支座上；第一、二、三鉗口，其分別連接在第一、二轉臂和伸縮臂上；第一、二連桿機構，二者對稱地位于伸縮臂的兩側，第一、二連桿機構上端分別通過第一、二銷軸固定在第一、二轉臂上，下端鉸接在一起，伸縮臂的下端連接在第一、二連桿機構的下端鉸接位置處；在執(zhí)行缸作用下，并通過第一、二連桿機構，第一、二轉臂分別繞著第一、二銷軸的軸線轉動，伸縮臂在支座上做伸縮運動，第一、二、三鉗口分別在第一、二轉臂和伸縮臂的帶動下同時動作，呈現(xiàn)鉗口縮口或鉗口打開設置。
文檔編號B21D41/04GK102649146SQ201210148949
公開日2012年8月29日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權日2012年5月14日
發(fā)明者徐永華, 胡曉軍 申請人:中冶京誠工程技術有限公司, 北京京誠之星科技開發(fā)有限公司