專利名稱：鋼管內(nèi)壁精整機(jī)及精整工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工機(jī)器，尤其是ー種鋼管內(nèi)壁精整機(jī)。此外，本發(fā)明還涉及一種機(jī)械加工工具，尤其是ー種鋼管內(nèi)壁精整工具。
背景技術(shù)：
在高品質(zhì)鋼管生產(chǎn)過程中，尤其是生產(chǎn)高品質(zhì)不銹鋼管中，不論采用什么生產(chǎn)エ藝，第一歩均要將坯料先進(jìn)行穿孔，然后去除穿孔后的內(nèi)壁缺陷，再進(jìn)行下エ序的生產(chǎn)。可以說坯料穿孔后精整的量決定了鋼管的產(chǎn)量；穿孔后內(nèi)壁缺陷清除的好壞決定了鋼管的品質(zhì)。初歩穿孔后鋼管本身有較大的直線度差(3mm/m左右)，圓度誤差很大(3_左右)，要想將內(nèi)壁穿孔時產(chǎn)生的缺陷用一般的切削加工手段將鋼管內(nèi)壁連同缺陷深度在內(nèi)均勻加工 掉ー層內(nèi)表面，是不易實(shí)現(xiàn)的。目前對于坯料穿孔后精整エ序都沒有很好的解決辦法?，F(xiàn)在采用砂輪磨削的方式精整鋼管內(nèi)壁，由于無法外加磨削所需的外力，僅僅由傳動軸的自重產(chǎn)生ー個磨削外力，使加工的效率大大降低，例如目前精整內(nèi)孔加工一根Φ 159X6長度8米的鋼管，所需時間在工作上8 10小吋。在一定的產(chǎn)量需求下，只能采用大量増加加工精整設(shè)備的方法實(shí)現(xiàn)。同時當(dāng)采用這種砂輪磨削的精整方式，受其結(jié)構(gòu)的限制，當(dāng)精整的鋼管直徑較小的(如く 150 mm)時，由于傳動軸太小無法傳遞大的磨削功率，而無法進(jìn)行精整加エ，直徑太大時(如> 219mm以上)時，由于無外加磨削力，當(dāng)內(nèi)部缺陷嚴(yán)重時(如內(nèi)螺旋道較深吋，)其效率很低下，但這種エ藝方法當(dāng)鋼管大小適當(dāng)、內(nèi)部缺陷不嚴(yán)重時其加工也有一定的適用性。在鋼管穿孔后產(chǎn)生的內(nèi)部缺陷有內(nèi)折、內(nèi)麻坑、和內(nèi)螺旋道等多種多樣的內(nèi)部缺陷形式，在保證精整效率的前堤下，不同的精整加工方法適用于精整不同的內(nèi)部缺陷。另夕卜，一個鋼管生產(chǎn)企業(yè)，其產(chǎn)品的規(guī)格和產(chǎn)量受市場的影響是很大的，由其在高端(如高合金管)市場上，用戶更是需要內(nèi)孔質(zhì)量更高的成品管。用戶不可能當(dāng)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，或者生產(chǎn)相同的產(chǎn)品有不同的缺陷時配置不同的精整設(shè)備，為此鋼管生產(chǎn)企業(yè)十分需要ー種能夠完成不同精整加工的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種自適應(yīng)不圓鋼管的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，包括床身、滑板部件、動カ部件、主軸以及鋼管裝夾機(jī)構(gòu)，所述滑板部件安裝在床身上并可沿床身做進(jìn)給運(yùn)動，所述動カ部件安裝在所述滑板部件上，所述主軸與所述動カ部件相連，所述主軸由所述動カ部件帶動旋轉(zhuǎn)，還包括鏜頭部件，所述鏜頭部件包括圓形的連接盤和活動盤，所述活動盤至少設(shè)置四個并且周向均勻設(shè)置在所述連接盤的圓形端面上，所述活動盤沿連接盤的徑向活動設(shè)置，所述連接盤安裝在所述主軸的末端并由所述主軸帶動旋轉(zhuǎn)，所述連接盤上設(shè)置有鉸鏈結(jié)構(gòu)，在活動盤周向方向上，相鄰兩個連接盤的鉸鏈結(jié)構(gòu)通過桿相互連接從而形成多桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述連接盤在徑向方向的外表面上設(shè)置有刀具安裝孔。進(jìn)ー步的是，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支撐軸、轉(zhuǎn)動安裝在支撐軸上的筒體以及安裝在所述筒體上的筒體組塊，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的支撐軸與所述鏜頭部件同軸相連，所述筒體組塊至少設(shè)置三個并均勻設(shè)置在筒體的周向，所述筒體組塊沿所述筒體的徑向活動設(shè)置，所述筒體組塊與所述筒體之間設(shè)置有弾性部件。進(jìn)ー步的是，所述筒體組塊上設(shè)置有軸承，所述軸承的滾動方向與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的軸向相同。進(jìn)ー步的是，所述筒體組塊設(shè)置有四個，并且各個桿的長度相等。進(jìn)ー步的是，所述滑板部件與所述床身同時通過滾動導(dǎo)軌配合和滑動導(dǎo)軌相互配合。
進(jìn)ー步的是，所述主軸由傳動軸、萬向聯(lián)軸器和主軸支承機(jī)構(gòu)三部分組成，所述連接盤安裝的萬向聯(lián)軸器上。進(jìn)ー步的是，所述活動盤設(shè)置有四個，所述連接盤的徑向設(shè)置有T形槽，T形槽設(shè)置有四個并沿連接盤的周向均勻設(shè)置，所述活動盤上設(shè)置有與所述T形槽相匹配的T形結(jié)構(gòu)，所述活動盤上的T形結(jié)構(gòu)滑動配合安裝在T形槽上。進(jìn)ー步的是，所述動カ部件包括變頻電機(jī)和與變頻電機(jī)相連的高精度減速機(jī)，所述變頻電機(jī)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方法控制，高精度減速機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明所要另ー個要解決的技術(shù)問題是提供ー種自適應(yīng)不圓鋼管的鋼管內(nèi)
壁精整工具。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的鋼管內(nèi)壁精整工具，包括鏜頭部件，所述鏜頭部件包括圓形的連接盤和活動盤，所述活動盤至少設(shè)置四個并且周向均勻設(shè)置在所述連接盤的圓形端面上，所述活動盤可沿連接盤的徑向運(yùn)動，所述連接盤上設(shè)置有主軸連接端，所述連接盤上設(shè)置有鉸鏈結(jié)構(gòu)，在活動盤周向方向上，相鄰兩個連接盤的鉸鏈結(jié)構(gòu)通過桿相互連接從而形成多桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述連接盤在徑向方向的外表面上設(shè)置有刀具安裝孔。進(jìn)ー步的是，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支撐軸、轉(zhuǎn)動安裝在支撐軸上的筒體以及安裝在所述筒體上的筒體組塊，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的支撐軸與所述鏜頭部件同軸相連，所述筒體組塊至少設(shè)置三個并均勻設(shè)置在筒體的周向，所述筒體組塊沿所述筒體的徑向活動設(shè)置，所述筒體組塊與所述筒體之間設(shè)置有弾性部件。本發(fā)明的有益效果是由于活動盤是沿連接盤的徑向活動設(shè)置，并且連接盤上設(shè)置有相互連接的鉸鏈結(jié)構(gòu)，因此各連接盤實(shí)際上形成了多連桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，加工橢圓孔，當(dāng)動力傳動連接盤從而帶動活動盤組塊上的刀具進(jìn)行切屑時，橢圓的短軸加工的力比長軸的力大，這時短軸的活動盤組塊向軸線運(yùn)動，通過鉸鏈將長軸上的活動盤組塊推離軸線；這就使此切屑機(jī)構(gòu)具備自適應(yīng)鏜削加工不圓孔的能力，而且這種鏜削的精整方法相對于磨削的精整方法就極大的増加了加工速度，提高了生產(chǎn)效率。在鏜頭部件上還可以安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的筒體組塊在筒體中可以徑向移動，并通過蝶形彈簧在已加工的管內(nèi)壁施加一徑向力；這就使加工的軸線同已加工的孔的軸線保持一致，同時當(dāng)已加工的孔不圓時可以壓縮彈簧使筒體組塊通過，整個機(jī)構(gòu)具完成導(dǎo)向由能適應(yīng)已加工的不圓孔?；宀考苿訉?dǎo)軌采用滾動滑動復(fù)合導(dǎo)軌，即由滾動導(dǎo)軌支承承擔(dān)重力，傾翻カ由滑動導(dǎo)軌承擔(dān)。這種導(dǎo)軌型式，一方面在進(jìn)行低速切削時由于動靜摩擦系數(shù)差小可以保證運(yùn)動不爬行，同時在較大切削狀況下，由于機(jī)構(gòu)的振動頻率低不會引起切削時的共振，從而改善切削的質(zhì)量。


圖I是鋼管內(nèi)壁精整工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是鋼管內(nèi)壁精整工具的主視圖；圖3是圖2的A-A線剖視圖；圖4是圖2的B-B線剖視圖；圖5是鋼管內(nèi)壁精整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中零部件、部位及編號鏜頭部件I、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、主軸3、萬向聯(lián)軸器4、動カ部件5、滑板部件6、床身7、鋼管裝夾機(jī)構(gòu)8、連接盤11、活動盤12、刀具安裝孔13、T形槽14、T形結(jié)構(gòu)15、鉸鏈結(jié)構(gòu)16、桿17、筒體21、筒體組塊22、軸承23、彈性部 件24、支撐軸25。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。如圖I、圖5所示，本發(fā)明的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)包括床身7、滑板部件6、動カ部件5、主軸3以及鋼管裝夾機(jī)構(gòu)8，所述滑板部件6安裝在床身7上并可沿床身7做進(jìn)給運(yùn)動，所述動カ部件5安裝在所述滑板部件6上，所述主軸3與所述動カ部件5相連，所述主軸3由所述動カ部件5帶動旋轉(zhuǎn),還包括鍵頭部件I,所述鍵頭部件I包括圓形的連接盤11和活動盤12，所述活動盤12至少設(shè)置四個并且周向均勻設(shè)置在所述連接盤11的圓形端面上，所述活動盤12可沿連接盤11的徑向運(yùn)動，所述連接盤11安裝在所述主軸3的末端并由所述主軸3帶動旋轉(zhuǎn)，所述連接盤11上設(shè)置有鉸鏈結(jié)構(gòu)16，在活動盤12周向方向上，相鄰兩個連接盤11的鉸鏈結(jié)構(gòu)16通過桿17相互連接從而形成多桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述連接盤11在徑向方向的外表面上設(shè)置有刀具安裝孔13?；宀考? —般通過導(dǎo)軌安裝在床身7上，從而完成進(jìn)給運(yùn)動，進(jìn)給運(yùn)動的動カ源為安裝在滑板部件6上的伺服電機(jī)，配有高精度的傳動齒輪，以保證大的調(diào)整范圍，從而提高切削的效率。主軸3設(shè)置在滑板部件6上，其本身由動力部件5帶動旋轉(zhuǎn)，再由滑板部件6的進(jìn)給運(yùn)動實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。參見圖4所示，活動盤12上設(shè)置有鉸鏈結(jié)構(gòu)16，即活動盤12之間形成了多桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，以四塊活動盤12為例，四塊活動盤12之間的連接就可以簡化為四桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，活動盤12本身是作為鉸鏈，活動盤12本身只能沿連接盤11的徑向運(yùn)動，即活動盤12為滑塊結(jié)構(gòu)，因此，在擠壓對角的兩個活動盤12時，另外兩個活動盤12必然向外擴(kuò)張。同樣，對于多于四個活動盤12，単數(shù)的活動盤12相互之間的運(yùn)動并不對稱，因此可用于具有不規(guī)則內(nèi)壁的鋼管；而偶數(shù)的活動盤12具有對稱的運(yùn)動，且刀具數(shù)量較多，能加工規(guī)則內(nèi)壁的鋼管，精度較高。本發(fā)明不僅針對穿孔后的毛管的內(nèi)部缺陷處理，還能用于成品管，進(jìn)ー步的修正內(nèi)表面從而提高成品管的品質(zhì)。下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的工作過程，本發(fā)明在工作過程中是采用拉鏜方式，在精整不圓度較高的鋼管時，首先將鋼管安裝到鋼管裝夾機(jī)構(gòu)8上，將鏜頭部件I穿過鋼管，此時再在活動盤12的刀具安裝孔13上安裝刀具，最好是ー個活動盤12安裝ー個刀具，保證刀具在周向方向上均勻分布，并且所有刀具的刀尖調(diào)整在一個圓周上，刀具的調(diào)節(jié)采用常規(guī)的螺旋彈簧結(jié)構(gòu)即可。此時開動動カ部件5，利用滑板部件6逐漸向后進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)拉鏜加工，此時鋼管的內(nèi)壁被刀具切削，而非傳統(tǒng)的磨削，鏜頭部件I可以一次加工鋼管內(nèi)壁的周向表面，這就極大的提高了精整的效率。在遇到鋼管中的不圓段時，例如橢圓形，當(dāng)動カ傳動連接盤11從而帶動活動盤12上的刀具進(jìn)行切屑時，橢圓的短軸加工的力比長軸的力大，這時短軸的活動盤12向轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動，通過多桿鉸鏈機(jī)構(gòu)將長軸上的活動盤12推離軸線；這就使此切屑機(jī)構(gòu)具備自適應(yīng)鏜削加工不圓孔的能力。這對于不圓鋼管來說，所有的內(nèi)表面都得到了精整，就不會出現(xiàn)同一圓周上直徑較大的內(nèi)表面得不到精整的情況。在精整的過程中，既具有鏜削加工的效率，又能順利的精整到所有內(nèi)表面。為了適應(yīng)直線度較差的鋼管，如圖3所示，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括支撐軸25、轉(zhuǎn)動安裝在支撐軸25上的筒體21以及安裝在所述筒體21上的筒體組塊22，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的支撐軸25與所述鏜頭部件I同軸相連，所述筒體組塊22至少設(shè)置三個并均勻設(shè)置在筒體21的周向，所述筒體組塊22沿所述筒體21的徑向活動設(shè)置，所述筒體組塊22與所述筒體21之間設(shè)置有弾性部件24。筒體21需與支撐軸25同軸，同時需與鏜頭部件I同軸，以實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向的功能。筒體21 —般通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝到支撐軸25上，然后支撐軸25再與鏜頭部件I同軸相連。在加工方向上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2連接在鏜頭部件I之后。筒體組塊22上最好設(shè)置滾動元件，如軸承之類的，滾動的方向與進(jìn)給方向相同，這樣在精整加工的時候能夠減少阻力，避免對精整加工造成影響。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2是通過如下方式實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的，在精整加工中，鏜頭部件I首先精整加工出一段鋼管內(nèi)壁， 此時繼續(xù)前進(jìn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2就進(jìn)入了剛加工完的一段鋼管內(nèi)壁，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2中的弾性部件24處于壓縮狀態(tài)，使得筒體組塊22對已加工的鋼管內(nèi)壁施加一徑向力，而多個筒體組塊22是周向均勻設(shè)置的，即此時徑向カ會使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的軸線與已加工鋼管內(nèi)壁的軸線一致，這樣鏜頭部件I的軸線就與已加工鋼管內(nèi)壁的軸線達(dá)到一致，這樣新加工出的一段鋼管內(nèi)壁的軸線就能保持與前面的鋼管內(nèi)壁軸線一致，從而完成導(dǎo)向。最終精整出的鋼管直線度就得到提聞。具體的,如圖3所示,所述筒體組塊22上設(shè)置有軸承23,所述軸承23的滾動方向與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的軸向相同。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2本身需同鍵頭部件I 一同在軸線方向運(yùn)動，因此，設(shè)置軸承23可以減少導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生的摩擦力，避免對運(yùn)動造成影響。同時，所述筒體組塊22設(shè)置有四個，以此均勻的定位鋼管內(nèi)壁的四個方向。為了便于安裝連接，如圖I和圖2所示，所述主軸3由傳動軸、萬向聯(lián)軸器4和主軸支承機(jī)構(gòu)三部分組成，所述連接盤11安裝的萬向聯(lián)軸器4上。萬向聯(lián)軸器4利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動。萬向聯(lián)軸器4最大的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。具體的，如圖2所示，所述活動盤12設(shè)置有四個，并且各個桿17的長度相等，所述連接盤11的徑向設(shè)置有T形槽14，T形槽14設(shè)置有四個并沿連接盤11的周向均勻設(shè)置，所述活動盤12上設(shè)置有與所述T形槽14相匹配的T形結(jié)構(gòu)15，所述活動盤12上的T形結(jié)構(gòu)15滑動配合安裝在T形槽14上。T形槽14和T形結(jié)構(gòu)15的配合可以防止活動盤12在軸向方向運(yùn)動，其僅能在徑向方向運(yùn)動，滿足鏜頭部件I自適應(yīng)切削的需要。具體的，所述動カ部件5包括變頻電機(jī)和與變頻電機(jī)相連的高精度減速機(jī)，所述變頻電機(jī)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方法控制，高精度減速機(jī)帶動主軸3旋轉(zhuǎn)。電機(jī)控制采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，以保證在切削時產(chǎn)生很硬的機(jī)械特性，保證加工質(zhì)量。同時閉環(huán)控制具有起動和停止時間短的能力可以減少輔助時間，從面提高加工效率。本發(fā)明的鋼管內(nèi)壁精整工具包括鏜頭部件1，所述鏜頭部件I包括圓形的連接盤11和活動盤12，所述活動盤12至少設(shè)置四個并且周向均勻設(shè)置在所述連接盤11的圓形端面上，所述活動盤12可沿連接盤11的徑向運(yùn)動，所述連接盤11上設(shè)置有主軸連接端，所述連接盤11上設(shè)置有鉸鏈結(jié)構(gòu)16，在活動盤12周向方向上，相鄰兩個連接盤11的鉸鏈結(jié)構(gòu)16通過桿17相互連接從而形成多桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述連接盤11在徑向方向的外表面上設(shè)置有刀具安裝孔13。本鋼管內(nèi)壁精整工具可以適應(yīng)各種規(guī)格的鋼管，只需設(shè)計出不同規(guī)格的鋼管內(nèi)壁精整工具即可。在實(shí)際的 生產(chǎn)過程中，由于本發(fā)明的鋼管內(nèi)壁精整工具具有相對較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，對于精整直徑較小的鋼管，鋼管內(nèi)壁精整工具本身就需要加工到足夠小，這就導(dǎo)致鋼管內(nèi)壁精整工具的精細(xì)度和成本極大的提高，并且這類小口徑的鋼管所需的主軸3太小，導(dǎo)致傳遞的功率有限，這就導(dǎo)致了本鋼管內(nèi)壁精整工具在加工口徑較小鋼管時的局限性。針對小口徑的鋼管精整，可以采用以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其包括床身7、鋼管裝夾機(jī)構(gòu)8、牽引繩、磨帶以及磨帶支撐結(jié)構(gòu)，鋼管裝夾機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)從而使鋼管在夾持到鋼管裝夾結(jié)構(gòu)上后可隨傳動結(jié)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，及鋼管裝夾機(jī)構(gòu)8連接安裝有動カ驅(qū)動裝置，如電機(jī)、液壓馬達(dá)之類的，利用動カ驅(qū)動裝置帶動傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動鋼管轉(zhuǎn)動。磨帶套設(shè)在磨帶支撐結(jié)構(gòu)上，磨帶通常采用圓形的筒狀，磨帶支撐結(jié)構(gòu)一般采用可膨脹結(jié)構(gòu)，即在講磨帶安裝到磨帶支撐結(jié)構(gòu)上后，利用膨脹的功能調(diào)節(jié)磨帶呈圓形，并使磨帶的直徑與需加工的鋼管內(nèi)徑相匹配。牽引繩從兩端傳入鋼管中并分別于磨帶支撐結(jié)構(gòu)的兩端相連接，牽引繩與動カ裝置相連接。其工作模式如下在加工口徑較小的鋼管時，首先將磨帶套設(shè)在磨帶支撐結(jié)構(gòu)上，調(diào)節(jié)磨帶的直徑與鋼管的內(nèi)徑相匹配，然后將牽引繩穿過鋼管與磨帶支撐結(jié)構(gòu)的一端相連，未穿鋼管的另一端與磨帶支撐結(jié)構(gòu)的另一端相連，由此形成ー個封閉的環(huán)形，此時利用動カ驅(qū)動裝置使得鋼管旋轉(zhuǎn)，此時利用動カ裝置控制磨帶前進(jìn)和后退，利用相對運(yùn)動精整鋼管的內(nèi)壁。由于此種方法不需利用主軸1，因此可適應(yīng)直徑較小的鋼管，其在磨削的時候也能一次磨到整個周向局部內(nèi)壁，從而其效率介于鏜削和傳動的磨削之間。本鋼管內(nèi)壁精整機(jī)中的床身7、滑板部件6、動カ部件5、主軸3以及鋼管裝夾機(jī)構(gòu)8均可用于傳動的砂輪磨削的方式精整鋼管內(nèi)壁，即可將砂輪安裝到主軸3上進(jìn)行傳統(tǒng)方式的精整內(nèi)壁。即本鋼管內(nèi)壁精整機(jī)上的鏜頭部件I是可拆下，采用其它加工工具替換，例如傳統(tǒng)的砂輪。
權(quán)利要求
1.鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，包括床身(7)、滑板部件(6)、動力部件(5)、主軸(3)以及鋼管裝夾機(jī)構(gòu)(8)，所述滑板部件(6)安裝在床身(7)上并可沿床身(7)做進(jìn)給運(yùn)動，所述動力部件(5)安裝在所述滑板部件(6)上，所述主軸(3)與所述動力部件(5)相連，所述主軸(3)由所述動力部件(5)帶動旋轉(zhuǎn)，其特征在于還包括鏜頭部件(1)，所述鏜頭部件(I)包括圓形的連接盤(11)和活動盤(12)，所述活動盤(12)至少設(shè)置四個并且周向均勻設(shè)置在所述連接盤(11)的圓形端面上，所述活動盤(12)沿連接盤(11)的徑向活動設(shè)置，所述連接盤(11)安裝在所述主軸(3 )的末端并由所述主軸(3 )帶動旋轉(zhuǎn)，所述連接盤(11)上設(shè)置有鉸鏈結(jié)構(gòu)(16)，在活動盤(12)周向方向上，相鄰兩個連接盤(11)的鉸鏈結(jié)構(gòu)(16)通過桿(17)相互連接從而形成多桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述連接盤(11)在徑向方向的外表面上設(shè)置有刀具安裝孔(13)。
2.如權(quán)利要求I所述的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，其特征在于還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)包括支撐軸(25)、轉(zhuǎn)動安裝在支撐軸(25)上的筒體(21)以及安裝在所述筒體(21)上的筒體組塊(22)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)的支撐軸(25)與所述鏜頭部件(I)同軸相連，所述筒體組塊(22)至少設(shè)置三個并均勻設(shè)置在筒體(21)的周向，所述筒體組塊(22)沿所述筒體(21)的徑向活動設(shè)置，所述筒體組塊(22)與所述筒體(21)之間設(shè)置有彈性部件(24)。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，其特征在于所述筒體組塊(22)上設(shè)置有軸承(23)，所述軸承(23)的滾動方向與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)的軸向相同。
4.如權(quán)利要求2所述的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，其特征在于所述筒體組塊(22)設(shè)置有四個，并且各個桿(17)的長度相等。
5.如權(quán)利要求2所述的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，其特征在于所述滑板部件(6)與所述床身(7)同時通過滾動導(dǎo)軌配合和滑動導(dǎo)軌相互配合。
6.如權(quán)利要求I所述的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，其特征在于所述主軸(3)由傳動軸、萬向聯(lián)軸器(4)和主軸支承機(jī)構(gòu)三部分組成，所述連接盤(11)安裝的萬向聯(lián)軸器(4)上。
7.如權(quán)利要求I所述的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，其特征在于所述活動盤(12)設(shè)置有四個，所述連接盤(11)的徑向設(shè)置有T形槽(14)，T形槽(14)設(shè)置有四個并沿連接盤(11)的周向均勻設(shè)置，所述活動盤(12)上設(shè)置有與所述T形槽(14)相匹配的T形結(jié)構(gòu)(15)，所述活動盤(12)上的T形結(jié)構(gòu)(15)滑動配合安裝在T形槽(14)上。
8.如權(quán)利要求I至7任一權(quán)利要求所述的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，其特征在于所述動力部件(5 )包括變頻電機(jī)和與變頻電機(jī)相連的高精度減速機(jī)，所述變頻電機(jī)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制方法控制，高精度減速機(jī)帶動主軸(3)旋轉(zhuǎn)。
9.鋼管內(nèi)壁精整工具，其特征在于包括鏜頭部件(1)，所述鏜頭部件(I)包括圓形的連接盤(11)和活動盤(12)，所述活動盤(12)至少設(shè)置四個并且周向均勻設(shè)置在所述連接盤(11)的圓形端面上，所述活動盤(12)可沿連接盤(11)的徑向運(yùn)動，所述連接盤(11)上設(shè)置有主軸連接端，所述連接盤(11)上設(shè)置有鉸鏈結(jié)構(gòu)(16)，在活動盤(12)周向方向上，相鄰兩個連接盤(11)的鉸鏈結(jié)構(gòu)(16)通過桿(17)相互連接從而形成多桿鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述連接盤(11)在徑向方向的外表面上設(shè)置有刀具安裝孔(13)。
10.如權(quán)利要求9所述的鋼管內(nèi)壁精整工具，其特征在于還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)包括支撐軸(25)、轉(zhuǎn)動安裝在支撐軸(25)上的筒體(21)以及安裝在所述筒體(21)上的筒體組塊(22)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)的支撐軸(25)與所述鏜頭部件(I)同軸相連，所述筒體組塊(22)至少設(shè)置三個并均勻設(shè)置在筒體(21)的周向，所述筒體組塊(22)沿所述 筒體(21)的徑向活動設(shè)置，所述筒體組塊(22)與所述筒體(21)之間設(shè)置有彈性部件(24)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械加工機(jī)器，尤其是一種鋼管內(nèi)壁精整機(jī)。本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)不圓鋼管的鋼管內(nèi)壁精整機(jī)，包括床身、滑板部件、動力部件、主軸以及鋼管裝夾機(jī)構(gòu)，滑板部件安裝在床身上并可沿床身做進(jìn)給運(yùn)動，動力部件安裝在滑板部件上，主軸與動力部件相連，主軸由動力部件帶動旋轉(zhuǎn)，還包括鏜頭部件，鏜頭部件包括圓形的連接盤和活動盤，活動盤至少設(shè)置四個并且周向均勻設(shè)置在連接盤的圓形端面上，活動盤沿連接盤的徑向活動設(shè)置，連接盤安裝在主軸的末端并由主軸帶動旋轉(zhuǎn)，連接盤上設(shè)置有鉸鏈結(jié)構(gòu)，在活動盤周向方向上，相鄰兩個連接盤的鉸鏈結(jié)構(gòu)通過桿相互連接，連接盤在徑向方向的外表面上設(shè)置有刀具安裝孔。
文檔編號B23B47/00GK102672233SQ20121016677
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者周延峰, 廖曉萍, 王黎暉 申請人:德陽市華洋機(jī)械制造有限公司, 新興鑄管股份有限公司