專利名稱：螺塞密封圈組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種組裝裝置，特別涉及一種同類型不同規(guī)格螺塞的密封圈組裝機。
背景技術(shù)：
眾所周知，螺塞一般包括螺帽和螺桿，是利用螺紋連接以阻止液體滲漏的零件，為了保證密封性，往往會在螺塞上套一個O型密封圈，以起到進一步防滲密封的作用。一般螺塞上密封圈的組裝，是將密封圈撐大后再套在螺塞上，傳統(tǒng)的方法是采用人工操作的。但由于手工操作的裝配速度較低，難于適應自動化裝配的需要以及激烈的市場競爭需要。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的螺塞密封圈組裝的手工操作裝配速度低下以及難于適應自動化裝配需要等不足，本發(fā)明提供一種螺塞密封圈組裝機，可以實現(xiàn)螺塞的自動套O型密封圈，以適應產(chǎn)品的自動裝配需要，更大程度上提高產(chǎn)品的裝配和生產(chǎn)效率，并減輕勞動強度或減少勞動力。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種螺塞密封圈組裝機，包括機架、撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置，所述的移圈裝置安裝在所述機架的中間，所述的撐圈裝置和密封圈上料裝置一起安裝在移圈裝置的同一側(cè)，所述的螺塞上料裝置和套圈裝置一起安裝在移圈裝置的另一側(cè)；其中，所述的撐圈裝置包括撐圈氣缸、導向軸、固定環(huán)和滑塊，所述的撐圈氣缸為一個雙行程氣缸，用于驅(qū)動使用同一滑塊并呈圓周均布的四套滑塊搖桿機構(gòu)，進而控制搖桿的擺動作用來實現(xiàn)利用所述圓周均布的搖桿的擺動方式將O型密封圈撐大；每根導向軸上安裝有兩個所述的固定環(huán)，同時配合所述撐圈氣缸的活塞桿雙行程作用的控制，實現(xiàn)將O型密封圈撐大后套在所述移圈裝置的移圈導套上。進一步，所述的撐圈裝置還包括氣缸安裝板、導向軸支座、動機架底板、直線軸承、動機架圓柱、搖桿支撐塊、搖桿、鉸鏈銷和連桿，所述撐圈氣缸豎直安裝在氣缸安裝板上，撐圈氣缸的活塞桿與滑塊固聯(lián)在一起；連桿和搖桿各有四根并呈圓周均勻分布，其中連桿與搖桿、滑塊與連桿以及搖桿與搖桿支撐塊之間均通過鉸鏈銷進行鉸接，組成了四套由同一個滑塊驅(qū)動的滑塊搖桿機構(gòu)；搖桿支撐塊與動機架底板之間通過四根動機架圓柱連接在一起；所述的直線軸承共兩個，固定在動機架底板上，并分別套在兩根導向軸上；兩根導向軸通過導向軸支座呈豎直狀態(tài)固定在氣缸安裝板上，每根導向軸上分別安裝有兩個固定環(huán)；整個撐圈裝置依靠氣缸安裝板安裝在機架上。所述的密封圈上料裝置包括儲料塊、擋料板、上料氣缸、氣缸墊塊、上料板、上料板推塊、壓縮彈簧、氣缸推板、導向螺釘、上料板底塊和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料板，且所述的擋料板能幫助在所述儲料塊的儲料槽內(nèi)儲存起設(shè)定數(shù)量豎直排列整齊的密封圈；所述的上料板底板安裝在所述的直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起，所述密封圈上料裝置采用具彈簧復位的上料板和上料板底板雙層的上料結(jié)構(gòu)，即在所述上料氣缸活塞桿完全伸出時，所述的上料板和上料板底板上的通孔相錯位；并在所述上料氣缸活塞桿完全縮回時，所述的上料板和上料板底板發(fā)生錯移運動，使其上的兩個通孔剛好重疊使在上料板通孔內(nèi)的一個O型密封圈能從兩者通孔中掉至所述的撐圈裝置上。再進一步，所述的移圈裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸、擺臺、移圈導套、脫圈板、脫圈氣缸和氣缸安裝塊，所述的移圈導套上設(shè)有四處圓周均布的槽，對應于讓所述撐圈裝置中呈圓周均布的四根搖桿擺動過程中可穿插過；所述的移圈導套共有兩個，在進行撐圈動作的同時能同步進行套圈動作；所述的兩個移圈導套分別安裝在所述擺臺的兩端，該擺臺安裝在所述的回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)零件上；所述的單個移圈導套上對應的裝有一個所述的脫圈板，并由對應的一個所述脫圈氣缸帶動將撐大后的密封圈從所述移圈導套上脫離并回縮至螺塞上。更進一步，所述的螺塞上料裝置包括儲料塊、擋料塊、上料氣缸、氣缸墊塊、氣缸推 板、上料板、限位板和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料塊，且所述的擋料塊能幫助在所述儲料塊的儲料槽內(nèi)儲存起設(shè)定數(shù)量豎直排列整齊的螺塞；所述的上料板安裝在所述直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起；所述的限位板共兩塊，分別安裝在所述的儲料塊兩側(cè)。所述的套圈裝置包括升降氣缸、氣缸安裝板、氣動手指、氣爪安裝塊和夾具，所述的氣動手指為一支點開閉型氣爪，其上安裝有所述的夾具；所述的升降氣缸為一種帶導桿的氣缸，在該升降氣缸活塞桿末端上安裝有所述的氣爪安裝塊，并在該氣爪安裝塊上安裝著上述的氣動手指；所述的升降氣缸帶動所述的氣動手指夾持著螺塞上升進行套圈動作，以及所述升降氣缸下降后該氣動手指松開以便螺塞從正下方出料。所述的機架包括大底板、鋁型材、連接角件和螺塞出料通道，其中鋁型材搭接出機架的基本框架，所述大底板安裝在整個機架框架上方。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在I、采用撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置等部件來實現(xiàn)自動組裝螺塞密封圈，代替了人工的裝配，生產(chǎn)效率明顯提高，生產(chǎn)成本變低，且能適應自動化裝配的需要。2、撐圈裝置采用了由一個雙行程氣缸驅(qū)動的四套滑塊搖桿機構(gòu)，利用搖桿的擺動方式來將密封圈撐大，對密封圈的損傷很少，有利于保證螺塞的防滲密封性能。3、采用的移圈裝置具有兩個移圈導套，可保證在進行撐圈動作的同時能同步進行套圈動作，提高了組裝速度，可有效提高生產(chǎn)效率。4、所述的密封圈上料裝置采用具彈簧復位的上料板和上料板底板雙層結(jié)構(gòu)的密封圈上料結(jié)構(gòu)，可準確將密封圈送給撐圈裝置，保證每次只上料一個O型圈，結(jié)構(gòu)簡單且效果好。5、所述的密封圈上料裝置和螺塞上料裝置均設(shè)有儲料塊，能保證連續(xù)供料以及供料的可靠性，使裝置不會出現(xiàn)沒有密封圈或螺塞缺料的現(xiàn)象。


圖I是本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的撐圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的密封圈上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的螺塞上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的移圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的套圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的機架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明密封圈上料裝置的初始動作示意圖。圖9是本發(fā)明密封圈上料裝置的中間動作示意圖。圖10是本發(fā)明密封圈上料裝置的后續(xù)動作示意圖。圖11是本發(fā)明在完成對O型密封圈自動上料時的示意圖。圖12是本發(fā)明撐圈裝置的初始動作示意圖。圖13是本發(fā)明撐圈裝置的中間動作示意圖。圖14是本發(fā)明撐圈裝置的后續(xù)動作示意圖。圖15是本發(fā)明移圈裝置的初始動作示意圖。圖16是本發(fā)明移圈裝置和套圈裝置的配合初始動作示意圖。圖17是本發(fā)明移圈裝置和套圈裝置的配合后續(xù)動作示意圖。圖18是本發(fā)明實施例中的螺塞結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是本發(fā)明螺塞上料裝置的初始動作示意圖。圖20是本發(fā)明螺塞上料裝置的后續(xù)動作示意圖。圖21是本發(fā)明螺塞上料裝置和套圈裝置的配合動作示意圖。圖中，撐圈裝置I、密封圈上料裝置2、螺塞上料裝置3、移圈裝置4、套圈裝置5、機架6。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖I和圖7所示，一種螺塞密封圈組裝機，由撐圈裝置I、密封圈上料裝置2、螺塞上料裝置3、移圈裝置4、套圈裝置5、機架6及控制模塊組成。所述的機架6主要由大底板6-1、鋁型材6-2、連接角件6-3和螺塞出料通道6-4等構(gòu)成。其中，由不同長度的鋁型材6-2搭接出機架6的基本框架，大底板6-1則安裝在整個機架框架上方，用于安裝和支撐其他裝置。所述的螺塞出料通道6-4是由一鋼板和一圓鋼管焊接而成，并固定在大底板6-1上，用于疏導已套完O型密封圈的螺塞。所述控制模塊獨立在裝置的外部(圖中未示)，其實現(xiàn)了本發(fā)明中各裝置之間的協(xié)同控制。如圖2所示，所述的撐圈裝置I主要特征在于由氣缸安裝板1-1、導向軸支座1-2、撐圈氣缸1-3、導向軸1-4、固定環(huán)1-5、動機架底板1-6、直線軸承1-7、動機架圓柱1_8、搖桿支撐塊1-9、搖桿1-10、鉸鏈銷1-11、連桿1-12和滑塊1-13等組成，所述撐圈氣缸1_3為一種雙行程氣缸，其豎直安裝在氣缸安裝板1-1上，撐圈氣缸1-3的活塞桿與滑塊1-13通過螺釘固聯(lián)在一起，從而可實現(xiàn)滑塊的上下移動；連桿1-12和搖桿1-10各有四根并呈圓周均勻分布，其中連桿1-12與搖桿1-10、滑塊1-13與連桿1-12以及搖桿1_10與搖桿支撐塊1-9之間均通過鉸鏈銷1-11進行鉸接，組成了四套由同一個滑塊驅(qū)動的滑塊搖桿機構(gòu)，利用四個圓周均布的搖桿1-10的擺動動作便可實現(xiàn)將O型密封圈撐大的功能；搖桿支撐塊
1-9與動機架底板1-6之間通過四根動機架圓柱1-8連接在一起；所述的直線軸承1-7共兩個，通過螺釘固定在動機架底板1-6上，并分別套在兩根導向軸1-4上，實現(xiàn)整個動機架底板1-6及與其連接在一起的零件可沿著導向軸1-4上下移動；兩根導向軸1-4通過導向軸支座1-2呈豎直狀態(tài)固定在氣缸安裝板1-1上，每根導向軸1-2上分別安裝有兩個固定環(huán)1-5，用于限制動機架底板1-6上下移動的范圍；整個撐圈裝置I依靠氣缸安裝板1-1安裝在機架6上。如圖3所示，本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的密封圈上料裝置2的主要功能是將O型密封圈逐一的送至上述撐圈裝置I以完成自動對O型密封圈的上料工作。所述密封圈上料裝置2的主要特征在于由儲料塊2-1、擋料板2-2、上料氣缸2-4、氣缸墊塊2-5、上料板2-6、 上料板推塊2-7、壓縮彈簧2-8、氣缸推板2-9、導向螺釘2-10、上料板底塊2_11和直線導軌
2-12等組成。在儲料塊2-1的上方安裝有擋料板2-2，且所述的擋料板2-2能幫助在所述儲料塊2-1的儲料槽內(nèi)儲存起一定量豎直排列整齊的密封圈；上料板底板2-11安裝在直線導軌2-12的滑塊上，并與氣缸推板2-9固定在一起，可隨上料氣缸2-4的伸縮運動在直線導軌2-12上運動；導向螺釘2-10共兩根分別穿過氣缸推板2-9上的孔，再各自套上一個壓縮彈簧2-8，并固定在上料板推塊2-7的螺紋孔上，所述的壓縮彈簧2-8起到了在完成一個O型密封圈上料后恢復上料板2-6和上料板底塊2-11之間通孔的錯位狀態(tài)；上料板推塊
2-7與上料板2-6固定在一起，與導向螺釘2-10—起可沿氣缸推板2-9上的孔移動；上料氣缸2-4安裝在氣缸墊塊2-5上，整個密封圈上料裝置2通過所述的氣缸墊塊2-5、直線導軌2-12和儲料塊2-1安裝在機架6的大底板6-1上，并安裝在大底板6-1的撐圈裝置I這一側(cè)。如圖4所示，本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的螺塞上料裝置3的主要特征在于由儲料塊3-1、擋料塊3-2、上料氣缸3-3、氣缸墊塊3-4、氣缸推板3_5、上料板3_6、直線導軌3-7和限位板3-8等組成。在儲料塊3-1的上方安裝有擋料塊3-2，且所述的擋料塊3-2能幫助在所述儲料塊3-1的儲料槽內(nèi)儲存起一定量豎直排列整齊的螺塞3-9 ;上料板3-6安裝在直線導軌3-7的滑塊上，并與氣缸推板3-5固定在一起，可隨上料氣缸3-3的伸縮在直線導軌上運動；限位板3-8共有兩塊，分別安裝在儲料塊3-1兩側(cè)臺階上，以保證螺塞在上料過程中保持住在上料板3-6上的位置，并防止螺塞從上料板3-6脫落出去；所述的上料氣缸
3-3安裝在氣缸墊塊3-4上，整個螺塞上料裝置3通過氣缸墊塊3-4、直線導軌3-7和儲料塊3-1安裝在機架6的大底板6-1上，并安裝在大底板6-1的套圈裝置5這一側(cè)。如圖5所示，本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的移圈裝置4主要特征在于由回轉(zhuǎn)氣缸
4-1、回轉(zhuǎn)氣缸墊板4-2、擺臺4-3、移圈導套4-4、脫圈板4_5、脫圈氣缸4_6和氣缸安裝塊
4-7等組成。移圈導套4-4共有兩個，以便在進行撐圈動作時能同步進行套圈動作以提高組裝速度，所述的兩個移圈導套4-4，分別安裝在擺臺4-3的兩端；脫圈板4-5共有兩個，分別套在兩個所述的移圈導套4-4上，可實現(xiàn)將套在移圈導套4-4上被撐大的密封圈從移圈導套4-4上脫離并回縮掉至螺塞上的預定位置，所述的脫圈板4-5由各自對應的脫圈氣缸4-6驅(qū)動；脫圈氣缸4-6相應的有兩個，并各自安裝在對應的氣缸安裝塊4-7上，最終一起安裝在擺臺4-3上；擺臺4-3則安裝在回轉(zhuǎn)氣缸4-1的回轉(zhuǎn)體上，實現(xiàn)了擺臺4-3可繞回轉(zhuǎn)氣缸
4-1的回轉(zhuǎn)中心在180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)了兩個所述的移圈導套4-4能在撐圈裝置I和套圈裝置5之間位置的切換；回轉(zhuǎn)氣缸4-1安裝在回轉(zhuǎn)氣缸墊板4-2上，并一起安裝在機架6的大底板6-1表面上。如圖6所示，本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的套圈裝置5主要特征在于由升降氣缸
5-1、氣缸安裝板5-2、氣動手指5-4、氣爪安裝塊5-3和夾具5_5等組成。氣動手指5_4為一支點開閉型氣爪，其上安裝有一套夾具5-5，可實現(xiàn)對螺塞的夾持和松開功能；升降氣缸
5-1為一種帶導桿的氣缸，在升降氣缸5-1活塞桿輸出末端上安裝有氣爪安裝塊5-3 ;氣動手指5-4則安裝在該氣爪安裝塊5-3上，進而可實現(xiàn)了升降氣缸5-1帶動氣動手指5-4上下移動的功能；升降氣缸5-1是安裝在氣缸安裝板5-2上，而整個套圈裝置5則通過該氣缸安裝板5-2上的螺紋孔安裝在機架6上。
以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明螺塞密封圈組裝機及其各裝置的工作流程作進一步詳細的說明。本發(fā)明螺塞密封圈組裝機的密封圈上料動作、撐圈動作、移圈動作、螺塞上料動作和套圈動作均是同步進行的，各裝置之間的配合動作將在介紹各裝置工作流程時詳細給予說明。以下主要結(jié)合附圖并對各裝置的工作流程作詳細說明。一、密封圈上料裝置的工作流程之詳細說明第一步如圖8所示，上料氣缸2-4處于完全伸出狀態(tài)，同時在壓縮彈簧2-8的作用下使上料板2-6和上料板底塊2-11上的通孔處于錯位狀態(tài)，在儲料塊2-1的儲料槽中排列堆積起一定量的O型密封圈，并保證只有一個O型密封圈處在上料板2-6的通孔內(nèi)。第二步如圖9所示，上料氣缸2-4活塞桿縮回，上料板2-6和上料板底塊2_11一起運動；當上料板推塊2-7頂?shù)絻α蠅K2-1時，上料板2-6將不再運動，之后上料板底塊
2-11將與上料板2-6發(fā)生錯移運動。第三步如圖10所示，上料氣缸2-4活塞桿完全縮回時，壓縮彈簧2-8被壓縮，上料板2-6和上料板底塊2-11被錯移至其上的通孔剛好重疊，在上料板2-6通孔內(nèi)的O型密封圈2-3則剛好能從上料板2-6和上料板底塊2-11上的通孔中掉下。第四步如圖11所示，從密封圈上料裝置2的上料板2-6和上料板底塊2_11之間的通孔中掉下的O型密封圈2-3，則剛好掉在撐圈裝置I (圖11所示狀態(tài))的搖桿1-10的開槽口處。僅接著上料氣缸2-4活塞桿再完全伸出，并回到如圖8所示的狀態(tài)，就此為一個工作循環(huán)，便完成了一個O型密封圈的自動上料流程。二、撐圈裝置的工作流程之詳細說明如圖11所示，撐圈裝置I的撐圈氣缸1-3的活塞桿縮回了第二行程的距離，剛好將整個動機架底板1-6及與其連接在一起的零件沿著導向軸1-4向下移動了第二行程的距離，從而使撐圈裝置I處于圖11所示完成O型密封圈自動上料動作時的狀態(tài)。緊接著是撐圈裝置I后續(xù)的在一個循環(huán)周期內(nèi)的工作流程說明。第一步如圖12所示，撐圈氣缸1-3的活塞桿繼續(xù)縮回，并縮回的第一行程的距離。由于整個動機架底板1-6及其上的直線軸承1-7被固定在導向軸1-4上的固定環(huán)1-5所限制住不能繼續(xù)向下移動，從而撐圈氣缸1-3的活塞桿便能帶動滑塊1-13向下移動。其中搖桿1-10、連桿1-12和滑塊1-13等組成的四套圓周均布的由同一個滑塊驅(qū)動的滑塊搖桿機構(gòu)，由于滑塊1-13的向下運動帶動了四個搖桿1-10繞鉸接點的擺動，進而實現(xiàn)了將O型密封圈撐大的功能。第二步如圖13和圖14所示，完成了將O型密封圈2-3撐大的功能后，撐圈裝置I的撐圈氣缸1-3的活塞桿將完全向外伸出，即伸出了第一行程加上第二行程的距離。如圖13所示，撐圈氣缸1-3的活塞桿伸出至動機架1-6及其上的直線軸承1-7頂?shù)轿挥趯蜉S1-4上端的固定環(huán)1-5為止，上述的滑塊搖桿機構(gòu)將繼續(xù)保持著將O型密封圈撐大的狀態(tài)，進而使撐大后的O型密封圈2-3能穿插在圖13所示的移圈導套4-4的外面。緊接著，如圖14所示，由于固定環(huán)1-5的限制作用，上述的滑塊搖桿機構(gòu)的滑塊1-13隨活塞桿向上運動，帶動搖桿1-10往回擺動并解除了對O型密封圈的撐圈作用，搖桿1-10剛好從移圈導套4-4上的開槽處穿插過，從而使密封圈2-3能回彈縮小并套在移圈導套4-4之上。接著下一步是撐圈裝置I的撐圈氣缸1-3的活塞桿縮回第二行程的距離，并回到 如圖11所示的狀態(tài)，以上所述即是撐圈裝置I 一個循環(huán)周期的工作流程。三、移圈裝置和套圈裝置的工作流程之詳細說明第一步由上述撐圈裝置I完成將O型密封圈撐大后并套在了移圈導套4-4上，即此時套有O型密封圈的移圈導套4-4的移圈裝置4則如圖15所示。對圖15中的回轉(zhuǎn)氣缸
4-1通氣，帶動擺臺4-3逆時針方向回轉(zhuǎn)180°，將套有O型密封圈的移圈導套4-4回轉(zhuǎn)至套圈裝置5的正上方。緊接著，套圈裝置5的升降氣缸5-1將帶動夾持著螺塞3-9的氣動手指5-4上升，并使螺塞3-9剛好插進套有O型密封圈的移圈導套4-4的中空部分，完成后如圖16所示。第二步如圖17所示，移圈裝置4上左側(cè)的脫圈氣缸4-6活塞桿完全伸出，并帶動其上的脫圈板4-5，將套在移圈導套4-4上被撐大的密封圈從移圈導套4-4上脫離并回縮掉至螺塞3-9上的預定位置，實現(xiàn)了螺塞套圈功能，完成套O型密封圈后的螺塞3-9如圖18所示。第三步套圈裝置5的升降氣缸5-1下降，然后氣動手指5-4松掉，將完成套圈的螺塞3-9松掉，使其豎直掉進機架6的螺塞出料通道6-4之內(nèi)，完成了對完成套圈螺塞的出料。在張開氣動手指5-4的同時，脫圈氣缸4-6活塞桿完全縮回，回轉(zhuǎn)氣缸4-1反向通氣，帶動擺臺4-3順時針方向回轉(zhuǎn)180°，將另一側(cè)同步完成套有O型密封圈的移圈導套和圖17所示左側(cè)的移圈導套進行位置的切換。以上所述便是移圈裝置4和套圈裝置5配合動作的一個循環(huán)周期內(nèi)的工作流程。四、螺塞上料裝置的工作流程之詳細說明第一步如圖19所示，上料氣缸3-3的活塞桿完全伸出，則在儲料塊3-1的儲料槽內(nèi)豎直排列儲存著若干個螺塞3-9,并能使最底下的一個螺塞3-9剛好處于上料板3-6的推料槽口處。第二步上料氣缸3-3的活塞桿完全縮回，最底下的一個螺塞3-9隨上料板3_6沿著兩個限位板3-8形成的通道向前送出到指定位置，完成后如圖20所示。第三步如圖21所示，當螺塞3-9被送至指定位置后，氣動手指5-4處于張開狀態(tài)的套圈裝置5開始將氣動手指5-4閉合，剛好將螺塞3-9夾持住，后續(xù)接著便是套圈動作，就此完成了螺塞的自動上料功能。螺塞3-9被夾持住后，上料氣缸3-3的活塞桿完全伸出，回到圖19所示的狀態(tài)，完成一個循環(huán)工作周期。以上所述便是螺塞上料裝置3的一個循環(huán)周期內(nèi)的工作流程。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了撐圈裝置I、密封圈上料裝置2、螺塞上料裝置3、移圈裝置4、套圈裝置5、氣缸安裝板1-1、導向軸支座1-2、撐圈氣缸1-3、導向軸1-4、固定環(huán)1_5、動機架底板1-6、直線軸承1-7、動 機架圓柱1-8、搖桿支撐塊1-9、搖桿1-10、鉸鏈銷1_11、連桿1-12、滑塊1-13、儲料塊2-1、擋料板2-2、上料氣缸2_4、氣缸墊塊2_5、上料板2_6、上料板推塊2-7、壓縮彈簧2-8、氣缸推板2-9、導向螺釘2-10、上料板底塊2_11、直線導軌2_12、上料板3-6、回轉(zhuǎn)氣缸4-1、回轉(zhuǎn)氣缸墊板4-2、擺臺4-3、移圈導套4_4、脫圈板4_5、脫圈氣缸4-6、升降氣缸5-1、氣缸安裝板5-2、氣動手指5-4、氣爪安裝塊5_3等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種螺塞密封圈組裝機，其特征在于包括機架、撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置，所述的移圈裝置安裝在所述機架的中間，所述的撐圈裝置和密封圈上料裝置一起安裝在移圈裝置的同一側(cè)，所述的螺塞上料裝置和套圈裝置一起安裝在移圈裝置的另一側(cè)；其中， 所述的撐圈裝置包括撐圈氣缸、導向軸、固定環(huán)和滑塊，所述的撐圈氣缸為一個雙行程氣缸，用于驅(qū)動使用同一滑塊并呈圓周均布的四套滑塊搖桿機構(gòu)，進而控制搖桿的擺動作用來實現(xiàn)利用所述圓周均布的搖桿的擺動方式將O型密封圈撐大；每根導向軸上安裝有兩個所述的固定環(huán)，同時配合所述撐圈氣缸的活塞桿雙行程作用的控制，實現(xiàn)將O型密封圈撐大后套在所述移圈裝置的移圈導套上。
2.如權(quán)利要求I所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于所述的撐圈裝置還包括氣缸安裝板、導向軸支座、動機架底板、直線軸承、動機架圓柱、搖桿支撐塊、搖桿、鉸鏈銷和連桿，所述撐圈氣缸豎直安裝在氣缸安裝板上，撐圈氣缸的活塞桿與滑塊固聯(lián)在一起；連桿和搖桿各有四根并呈圓周均勻分布，其中連桿與搖桿、滑塊與連桿以及搖桿與搖桿支撐塊之間均通過鉸鏈銷進行鉸接，組成了四套由同一個滑塊驅(qū)動的滑塊搖桿機構(gòu)；搖桿支撐塊與動機架底板之間通過四根動機架圓柱連接在一起；所述的直線軸承共兩個，固定在動機架底板上，并分別套在兩根導向軸上；兩根導向軸通過導向軸支座呈豎直狀態(tài)固定在氣缸安裝板上，每根導向軸上分別安裝有兩個固定環(huán)；整個撐圈裝置依靠氣缸安裝板安裝在機架上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于所述的密封圈上料裝置包括儲料塊、擋料板、上料氣缸、氣缸墊塊、上料板、上料板推塊、壓縮彈簧、氣缸推板、導向螺釘、上料板底塊和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料板，且所述的擋料板能幫助在所述儲料塊的儲料槽內(nèi)儲存起設(shè)定數(shù)量豎直排列整齊的密封圈；所述的上料板底板安裝在所述的直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起，所述密封圈上料裝置采用具彈簧復位的上料板和上料板底板雙層的上料結(jié)構(gòu)，即在所述上料氣缸活塞桿完全伸出時，所述的上料板和上料板底板上的通孔相錯位；并在所述上料氣缸活塞桿完全縮回時，所述的上料板和上料板底板發(fā)生錯移運動，使其上的兩個通孔剛好重疊使在上料板通孔內(nèi)的一個O型密封圈能從兩者通孔中掉至所述的撐圈裝置上。
4.如權(quán)利要求I或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于所述的移圈裝置包括回轉(zhuǎn)氣缸、擺臺、移圈導套、脫圈板、脫圈氣缸和氣缸安裝塊，所述的移圈導套上設(shè)有四處圓周均布的槽，對應于讓所述撐圈裝置中呈圓周均布的四根搖桿擺動過程中可穿插過；所述的移圈導套共有兩個，在進行撐圈動作的同時能同步進行套圈動作；所述的兩個移圈導套分別安裝在所述擺臺的兩端，該擺臺安裝在所述的回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)零件上；所述的單個移圈導套上對應的裝有一個所述的脫圈板，并由對應的一個所述脫圈氣缸帶動將撐大后的密封圈從所述移圈導套上脫離并回縮至螺塞上。
5.如權(quán)利要求I或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于所述的螺塞上料裝置包括儲料塊、擋料塊、上料氣缸、氣缸墊塊、氣缸推板、上料板、限位板和直線導軌，所述儲料塊的上方安裝有所述的擋料塊，且所述的擋料塊能幫助在所述儲料塊的儲料槽內(nèi)儲存起設(shè)定數(shù)量豎直排列整齊的螺塞；所述的上料板安裝在所述直線導軌的滑塊上，并與所述的氣缸推板固定在一起；所述的限位板共兩塊，分別安裝在所述的儲料塊兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于所述的套圈裝置包括升降氣缸、氣缸安裝板、氣動手指、氣爪安裝塊和夾具，所述的氣動手指為一支點開閉型氣爪，其上安裝有所述的夾具；所述的升降氣缸為一種帶導桿的氣缸，在該升降氣缸活塞桿末端上安裝有所述的氣爪安裝塊，并在該氣爪安裝塊上安裝著上述的氣動手指；所述的升降氣缸帶動所述的氣動手指夾持著螺塞上升進行套圈動作，以及所述升降氣缸下降后該氣動手指松開以便螺塞從正下方出料。
7.如權(quán)利要求I或2所述的螺塞密封圈組裝機，其特征在于所述的機架包括大底板、鋁型材、連接角件和螺塞出料通道，其中鋁型材搭接出機架的基本框架，所述大底板安裝在整個機架框架上方。
全文摘要
一種螺塞密封圈組裝機，包括機架、撐圈裝置、密封圈上料裝置、螺塞上料裝置、移圈裝置和套圈裝置，移圈裝置安裝在機架的中間，撐圈裝置和密封圈上料裝置一起安裝在移圈裝置的同一側(cè)，螺塞上料裝置和套圈裝置一起安裝在移圈裝置的另一側(cè)；撐圈裝置包括撐圈氣缸、導向軸、固定環(huán)和滑塊，撐圈氣缸為一個雙行程氣缸，用于驅(qū)動使用同一滑塊并呈圓周均布的四套滑塊搖桿機構(gòu)，進而控制搖桿的擺動作用來實現(xiàn)利用圓周均布的搖桿的擺動方式將O型密封圈撐大；每根導向軸上安裝有兩個固定環(huán)，同時配合撐圈氣缸的活塞桿雙行程作用的控制，實現(xiàn)將O型密封圈撐大后套在移圈裝置的移圈導套上。本發(fā)明可以實現(xiàn)螺塞的自動套O型密封圈，以適應產(chǎn)品的自動裝配需要。
文檔編號B23P19/00GK102699659SQ20121016768
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者嚴偉杰, 武建偉, 舒勤業(yè), 許方富 申請人:浙江大學