專利名稱：一種焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件的輸送及涂膠設(shè)備，尤其涉及一種汽車車身焊裝工件的自動(dòng)輸送和噴涂減振膠作業(yè)的設(shè)備，屬焊接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線上進(jìn)行汽車車身零部件焊接時(shí)，工件需首先通過(guò)輸送車運(yùn)送至機(jī)器人焊接工位，然后搬運(yùn)擺放到涂膠工作臺(tái)上，由人工對(duì)其實(shí)施噴涂減振膠操作，再由機(jī)器人抓取放置到車身焊接生產(chǎn)線上進(jìn)行焊裝作業(yè)。在此過(guò)程中，工件要經(jīng)過(guò)多次搬運(yùn)和擺放，大量重復(fù)性人工操作不僅使工人勞動(dòng)強(qiáng)度增大、工作效率降低，而且還極易導(dǎo)致工件的磕碰劃傷，影響到焊裝產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)因操作者與機(jī)器人交叉作業(yè)，存在著安全生產(chǎn)方面的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為解決汽車車身零部件在自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線上的輸送問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度高、性能可靠、能對(duì)工件輸送和涂膠作業(yè)連鎖控制的焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備。本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，它包括滑移循環(huán)輸送裝置、涂膠機(jī)構(gòu)、定位連接軌道和PLC控制系統(tǒng)，所述滑移循環(huán)輸送裝置可在分總成焊裝工位與機(jī)器人焊裝工位間移動(dòng)，在機(jī)器人焊裝工位設(shè)有滑移循環(huán)輸送裝置定位連接軌道和涂膠機(jī)構(gòu)，所述涂膠機(jī)構(gòu)布置在定位連接軌道的側(cè)面，滑移循環(huán)輸送裝置、涂膠機(jī)構(gòu)在PLC控制系統(tǒng)控制下進(jìn)行工件的循環(huán)送進(jìn)及噴涂減振膠作業(yè)。上述焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，所述滑移循環(huán)輸送裝置包括框架、滑移機(jī)構(gòu)、循環(huán)升降機(jī)構(gòu)、定位滾輪組件和移動(dòng)腳輪，所述框架為滑移循環(huán)輸送裝置的支承部分，所述滑移機(jī)構(gòu)由滑輪導(dǎo)軌和滑移支架組成，所述滑輪導(dǎo)軌為上、下兩層結(jié)構(gòu)，對(duì)稱安裝在框架兩邊框的內(nèi)側(cè)，其中上層滑輪導(dǎo)軌呈前端高、后端低的傾斜狀態(tài)，下層滑輪導(dǎo)軌呈前端低、后端高的傾斜狀態(tài)，所述滑移支架工作面與運(yùn)送工件形狀匹配，滑移支架放置在滑輪導(dǎo)軌上面，它可在自身重力作用下沿滑輪導(dǎo)軌滑動(dòng)。上述焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，所述循環(huán)升降機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分組成，所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)單元、前端升降器和后端升降器，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與齒輪齒條傳動(dòng)單元連接，所述齒輪齒條傳動(dòng)單元包括主動(dòng)齒條、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒條，所述主動(dòng)齒條通過(guò)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)齒條向相反方向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條分別控制后端升降器和前端升降器的動(dòng)作，所述執(zhí)行部分包括前端升降支架和后端升降支架，所述前端升降支架與前端升降器連接，所述后端支架與后端升降器連接，在執(zhí)行部分的外端設(shè)置擋板，在執(zhí)行部分還設(shè)有滑移支架鎖止機(jī)構(gòu)。 上述焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，所述定位滾輪組件安裝在框架底部中間位置處，它與設(shè)置在水平地面上的定位連接軌道匹配。上述焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，所述移動(dòng)腳輪布置在框架底面的四角位置處。上述焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠泵和涂膠端口，所述涂膠泵通過(guò)管路與涂膠端口相連，所述涂膠端口設(shè)有與工件涂膠部位型面匹配的一組噴膠□。本發(fā)明的滑移循環(huán)輸送裝置依靠滑輪導(dǎo)軌，在滑移支架及工件重力作用下實(shí)現(xiàn)滑移支架及工件自動(dòng)滑移前進(jìn)，由循環(huán)升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行部分外端的擋板限定滑移支架及工件的滑移位置；涂膠機(jī)構(gòu)中設(shè)置了多個(gè)與工件形狀及噴涂位置匹配的噴膠口，可對(duì)工件不同涂膠部位同時(shí)噴涂作業(yè)，提高了涂膠質(zhì)量及工作效率；循環(huán)升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行部分在驅(qū)動(dòng)氣缸、齒輪齒條傳動(dòng)單元和前、后端升降器帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)同步相向運(yùn)動(dòng)；在工件完成涂膠操作被取 走后，滑移循環(huán)輸送裝置中位于上、下兩層滑輪導(dǎo)軌端部的滑移支架在循環(huán)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下進(jìn)行同步換位，完成工件的自動(dòng)循環(huán)輸送；本發(fā)明涂膠機(jī)構(gòu)和滑移循環(huán)輸送裝置的升降機(jī)構(gòu)由PLC控制系統(tǒng)控制，不僅具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，而且提高了工件的涂膠質(zhì)量，避免了工件在運(yùn)送過(guò)程中的磕碰，消除了人工與機(jī)器人交叉作業(yè)帶來(lái)的安全隱患。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的A向視 圖3是滑移循環(huán)輸送裝置結(jié)構(gòu)示意 圖4是滑移循環(huán)輸送裝置工作原理 圖5是滑移循環(huán)輸送裝置的循環(huán)升降機(jī)構(gòu)工作原理 圖6是涂膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖7是定位滾輪組件與定位連接軌道配合關(guān)系示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、滑移循環(huán)輸送裝置，1-1、滑移軌道，1-2、滑移支架，1-3、驅(qū)動(dòng)氣缸,1-4、齒輪齒條傳動(dòng)單兀,1-4-1、主動(dòng)齒條,1-4-2、從動(dòng)齒條,1-4-3、主動(dòng)齒輪,1_4_4、從動(dòng)齒輪，1-5、后端升降器，1-6、前端升降氣器，1-7、定位滾輪組件，1-8、移動(dòng)腳輪，1-9、框架，1-10、前端升降支架，1-11、后端升降支架，1-12、擋板，2、涂膠機(jī)構(gòu)，2-1、涂膠泵，2-2、涂膠端口，3、定位連接機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式參看圖I、圖2，本發(fā)明包括滑移循環(huán)輸送裝置I、涂膠機(jī)構(gòu)2、定位連接軌道3和PLC控制系統(tǒng)，所述滑移循環(huán)輸送裝置I可在分總成焊裝工位與機(jī)器人焊裝工位間移動(dòng)，在機(jī)器人焊裝工位設(shè)有滑移循環(huán)輸送裝置定位連接軌道3和涂膠機(jī)構(gòu)2，所述涂膠機(jī)構(gòu)2布置在定位連接軌道3的側(cè)面，滑移循環(huán)輸送裝置I、涂膠機(jī)構(gòu)2在PLC控制系統(tǒng)控制下進(jìn)行工件的循環(huán)送進(jìn)及噴涂減振膠作業(yè)。參看圖2、圖3、圖4，本發(fā)明的滑移循環(huán)輸送裝置I包括框架1-9、滑移機(jī)構(gòu)、循環(huán)升降機(jī)構(gòu)、循環(huán)升降鎖止機(jī)構(gòu)、定位滾輪組件1-7和移動(dòng)腳輪1-8，所述框架1-9為滑移循環(huán)輸送裝置I的支承部分，所述滑移機(jī)構(gòu)由滑輪導(dǎo)軌1-1和滑移支架1-2組成，所述滑輪導(dǎo)軌1-1為上、下兩層結(jié)構(gòu)，對(duì)稱安裝在框架1-9兩邊框的內(nèi)側(cè)，其中上層滑輪導(dǎo)軌呈前端高、后端低的傾斜狀態(tài)，下層滑輪導(dǎo)軌呈前端低、后端高的傾斜狀態(tài)，所述滑移支架1-2工作面與運(yùn)送工件形狀匹配，滑移支架1-2放置在滑輪導(dǎo)軌1-1上面，它可在自身重力作用下沿滑輪導(dǎo)軌1-1滑動(dòng)。參看圖3、圖5，本發(fā)明滑移循環(huán)輸送裝置I的循環(huán)升降機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分組成，所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)氣缸1-3、齒輪齒條傳動(dòng)單元1-4、前端升降器1-6和后端升降器1-5，所述驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮臂與齒輪齒條傳動(dòng)單元固定連接，所述齒輪齒條傳動(dòng)單元1-4包括主動(dòng)齒條1_4_1、主動(dòng)齒輪1-4-3、從動(dòng)齒輪1-4-4和從動(dòng)齒條1-4-2,所述主動(dòng)齒條1-4-1在驅(qū)動(dòng)氣缸1-3驅(qū)動(dòng)下控制后端升降器1-5的動(dòng)作，主動(dòng)齒條1-4-1通過(guò)主動(dòng)齒輪1-4-3與從動(dòng)齒輪1-4-4的哨合帶動(dòng)從動(dòng)齒條1-4-2向相反方向運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)齒條1-4-2控制前端器1-6動(dòng)作，以此實(shí)現(xiàn)了前端升降器1-6和后端升降器1-5的同步反向動(dòng)作；所述執(zhí)行部分包括前端升降支架1-10和后端升降支架1-11，所述前端升降支架ι- ο與前端升降器 連接，所述后端支架1-11與后端升降器連接，在執(zhí)行部分外端設(shè)置擋板1-12，在執(zhí)行部分還設(shè)置了滑移支架鎖止機(jī)構(gòu)，保證了滑移支架在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。參看圖I、圖7，本發(fā)明的定位滾輪組件1-7安裝在滑移循環(huán)輸送裝置框架1-9底部中間位置處，它與設(shè)置在水平地面上的定位連接軌道3匹配，所述移動(dòng)腳輪1-8布置在滑移循環(huán)輸送裝置框架1-9底面的四角位置處。參看圖6，本發(fā)明的涂膠機(jī)構(gòu)2包括涂膠泵2-1和涂膠端口 2-2，所述涂膠泵2_1通過(guò)管路與涂膠端口 2-2相連，所述涂膠端口 2-2設(shè)有與工件涂膠部位型面匹配布置的一組噴膠口。參看圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，并結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明工作原理進(jìn)一步說(shuō)明
本發(fā)明可用于汽車頂蓋前橫梁焊接生產(chǎn)。在汽車頂蓋前橫梁分總成完成焊接后，作業(yè)人員將汽車頂蓋前橫梁工件直接放入滑移循環(huán)輸送裝置I的滑移支架1-2工作面上；當(dāng)汽車頂蓋前橫梁工件數(shù)量達(dá)到輸送要求時(shí)，滑移循環(huán)輸送裝置I由電瓶車送至機(jī)器人焊接工位的指定位置，通過(guò)定位連接軌道3定位，然后接通氣源和涂膠泵2-1 ;滑移支架1-2及汽車頂蓋前橫梁工件依靠自重在上層滑輪導(dǎo)軌1-1上自動(dòng)滑落給進(jìn)，并由循環(huán)升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行部分端部設(shè)置的擋板1-12限定滑移支架1-2及汽車頂蓋前橫梁工件的滑移位置；在此處通過(guò)多個(gè)涂膠頭對(duì)汽車頂蓋前橫梁工件涂膠部位同時(shí)噴涂減振膠；涂膠完畢后，汽車頂蓋前橫梁工件被取走，位于上層滑輪導(dǎo)軌后端的滑移支架1-2由循環(huán)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下降至下層滑輪導(dǎo)軌上；與此同時(shí)，處于下層滑輪導(dǎo)軌前端的滑移支架及汽車頂蓋前橫梁工件上升至上層滑輪導(dǎo)軌前端，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，在循環(huán)升降過(guò)程中，由滑移支架鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)滑移支架鎖止定位。本發(fā)明在工作過(guò)程中，由PLC控制系統(tǒng)控制涂膠機(jī)構(gòu)和循環(huán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件輸送和噴膠作業(yè)的連鎖控制，提升了本發(fā)明的自動(dòng)化水平。
權(quán)利要求
1.一種焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，其特征是，它包括滑移循環(huán)輸送裝置(I)、涂膠機(jī)構(gòu)(2)、定位連接軌道(3)和PLC控制系統(tǒng)，所述滑移循環(huán)輸送裝置(I)在分總成焊裝工位與機(jī)器人焊裝工位間移動(dòng)，在機(jī)器人焊裝工位設(shè)有滑移循環(huán)輸送裝置定位連接軌道(3)和涂膠機(jī)構(gòu)(2)，所述涂膠機(jī)構(gòu)(2)布置在定位連接軌道(3)的側(cè)面，滑移循環(huán)輸送裝置(I)、涂膠機(jī)構(gòu)(2)在PLC控制系統(tǒng)控制下進(jìn)行工件的循環(huán)送進(jìn)及噴涂減振膠作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，其特征是，所述滑移循環(huán)輸送裝置(I)包括框架(1-9)、滑移機(jī)構(gòu)、循環(huán)升降機(jī)構(gòu)、定位滾輪組件(1-7)和移動(dòng)腳輪(1-8)，所述框架(1-9)為滑移循環(huán)輸送裝置(I)的支承部分，所述滑移機(jī)構(gòu)由滑輪導(dǎo)軌(1-1)和滑移支架(1-2)組成，所述滑輪導(dǎo)軌(1-1)為上、下兩層結(jié)構(gòu)，對(duì)稱安裝在框架(1-9)兩邊框的內(nèi)側(cè)，其中上層滑輪導(dǎo)軌呈前端高、后端低的傾斜狀態(tài)，下層滑輪導(dǎo)軌呈前端低、后端高的傾斜狀態(tài)，所述滑移支架(1-2)工作面與運(yùn)送工件形狀匹配，滑移支架(1-2)放置在滑輪導(dǎo)軌(1-1)上面，它可在自身重力作用下沿滑輪導(dǎo)軌(1-1)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，其特征是，所述循環(huán)升降機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分組成，所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)氣缸(1-3)、齒輪齒條傳動(dòng)單元(1-4)、前端升降器(1-6)和后端升降器(1-5)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與齒輪齒條傳動(dòng)單元連接，所述齒輪齒條傳動(dòng)單兀(1_4)包括主動(dòng)齒條(1-4-1)、主動(dòng)齒輪(1-4-3)、從動(dòng)齒輪(1-4-4)和從動(dòng)齒條(1-4-2)，所述主動(dòng)齒條(1-4-1)通過(guò)主動(dòng)齒輪(1-4-3)與從動(dòng)齒輪(1_4_2)的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)齒條(1-4-2)向相反方向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)齒條(1-4-1)和從動(dòng)齒條(1-4-2)分別控制后端升降器(1-5)和前端升降器(1-6)的動(dòng)作，所述執(zhí)行部分包括前端升降支架(1-10)和后端升降支架(1-11)，所述前端升降支架(1-10)與前端升降器(1-6)連接，所述后端支架(1-11)與后端升降器(1-5)連接，在執(zhí)行部分外端設(shè)置擋板(1-12)，在執(zhí)行部分還設(shè)有滑移支架鎖止機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，其特征是，所述定位滾輪組件(1-7)安裝在框架(1-9)底部中間位置處，它與設(shè)置在水平地面上的定位連接軌道(3)匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，其特征是，所述移動(dòng)腳輪(1-8)布置在框架(1-9)底面的四角位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，其特征是，所述涂膠機(jī)構(gòu)(2)包括涂膠泵(2-1)和涂膠端口(2-2)，所述涂膠泵(2-1)通過(guò)管路與涂膠端口(2-2)相連，所述涂膠端口(2-2)設(shè)有與工件涂膠部位型面匹配的一組噴膠口。
全文摘要
一種焊裝工件自動(dòng)輸送和涂膠設(shè)備，用于解決汽車車身零部件在自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線上的輸送問(wèn)題，它包括滑移循環(huán)輸送裝置、涂膠機(jī)構(gòu)、定位連接軌道和PLC控制系統(tǒng)，所述滑移循環(huán)輸送裝置可在分總成焊裝工位與機(jī)器人焊裝工位間移動(dòng)，在機(jī)器人焊裝工位設(shè)有滑移循環(huán)輸送裝置定位連接軌道和涂膠機(jī)構(gòu)，所述涂膠機(jī)構(gòu)布置在定位連接軌道的側(cè)面，滑移循環(huán)輸送裝置、涂膠機(jī)構(gòu)在PLC控制系統(tǒng)控制下進(jìn)行工件的循環(huán)送進(jìn)及噴涂減振膠作業(yè)。本發(fā)明不僅具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)，而且提高了涂膠質(zhì)量，避免了工件在運(yùn)送過(guò)程中的磕碰，消除了人工與機(jī)器人交叉作業(yè)帶來(lái)的安全隱患。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102700911SQ20121017611
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者任艷, 劉丙振, 劉建中, 劉江濤, 劉勝, 張宏光, 彭雙印, 李海濤, 王彬彬, 王德水, 賈凱敏, 馬永強(qiáng) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司