專利名稱：一種球關(guān)節(jié)壓合治具及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械制造行業(yè)中的一種治具及其使用方法，尤其是涉及一種求關(guān)節(jié)壓合治具及其使用方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)裝配中，夾具只有可調(diào)節(jié)的四軸，導致在裝配多軸傳動的產(chǎn)品無法安裝，如關(guān)節(jié)軸承等；治具的上夾具機構(gòu)下壓后，能夠?qū)蓚€產(chǎn)品壓合在一起，形成最終的裝配后的產(chǎn)品一球關(guān)節(jié)，但是由于待裝配部分為球面，因此在裝配前很難進行定位；所以在裝配的過程中需要進行微調(diào)定位，而現(xiàn)有的治具均不具有這種功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)微調(diào)定位并且六軸可調(diào)的求關(guān)節(jié)壓合治具及其使用方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種球關(guān)節(jié)壓合治具，包括底座，底座上豎直設(shè)有支撐光軸，所述的支撐光軸上設(shè)有上夾具機構(gòu)，上夾具機構(gòu)包括設(shè)置在支撐光軸頂端的氣缸固定板，在氣缸固定板上部設(shè)有上下移動氣缸，在上下移動氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有光軸固定塊，光軸固定塊上設(shè)有可移動光軸，可移動光軸頂端設(shè)有連接驅(qū)動塊并與上下移動氣缸的氣缸軸連接，可移動光軸底端穿過氣缸固定板與前后可調(diào)固定板連接，前后可調(diào)固定板上設(shè)有上夾具壓頭；所述的底座上設(shè)有下夾具機構(gòu)，下夾具機構(gòu)包括設(shè)置在底座的左右可調(diào)固定板，在左右可調(diào)固定板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接可旋轉(zhuǎn)固定板，可旋轉(zhuǎn)固定板上設(shè)有左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊，左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊在可旋轉(zhuǎn)固定板上滑動，在左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊上設(shè)有上下調(diào)節(jié)氣缸，上下調(diào)節(jié)氣缸的氣缸軸上設(shè)有產(chǎn)品放置夾具，產(chǎn)品放置夾具通過銷軸與左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊連接。進一步的為了能夠在一次工作中完成多個廣品的制造，所述的下夾具機構(gòu)為兩個。進一步的為了方便固定可旋轉(zhuǎn)固定板，所述的可旋轉(zhuǎn)固定板底部呈弧形，在左右可調(diào)固定板上設(shè)有若干排列呈弧形的旋轉(zhuǎn)板固定塊，可旋轉(zhuǎn)固定板的底部與旋轉(zhuǎn)板固定塊相配合。為了在調(diào)節(jié)的時候，能夠精確的知道調(diào)節(jié)的角度范圍，所述的左右可調(diào)固定板上設(shè)有支撐柱，支撐柱的頂端設(shè)有圓弧形前后轉(zhuǎn)動刻度盤，在左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊的側(cè)面設(shè)有刻度。所述的底座和左右可調(diào)固定板之間還設(shè)有墊板和固定板。一種球關(guān)節(jié)壓合治具的使用方法，所述方法的步驟為
a、前后方向調(diào)節(jié)，通過上夾具壓頭上的腰形槽調(diào)節(jié)上夾具壓頭的前后位置，之后通過螺栓固定；
b、左右方向調(diào)節(jié)，通過左右可調(diào)固定板上的腰形槽調(diào)節(jié)左右可調(diào)固定板的左右位置，之后通過螺栓固定；
C、前后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，首先松開旋轉(zhuǎn)板固定塊上的螺釘，之后轉(zhuǎn)動可旋轉(zhuǎn)固定板到指定位置，最后緊固旋轉(zhuǎn)板固定塊上的螺釘，將可旋轉(zhuǎn)固定板固定住，轉(zhuǎn)動的角度通過前后轉(zhuǎn)動刻度盤讀出；
d、左右轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊沿著與可旋轉(zhuǎn)固定板之間的軌道滑動，滑動到指定位置通過螺釘鎖緊，滑動的角度通過左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊側(cè)面上的刻度盤讀出；
e、上下方向調(diào)節(jié)，通過上下調(diào)節(jié)氣缸對產(chǎn)品放置夾具進行微調(diào)，之后通過銷軸固定；
f、將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置夾具上，進行壓合操作；· 其中，步驟a e的操作順序不分先后。本發(fā)明的有益效果是采用上述結(jié)構(gòu)以及使用方法之后，能夠?qū)崿F(xiàn)裝配時微調(diào)的自定位功能，實現(xiàn)六軸可調(diào)，可以對轉(zhuǎn)動超過四軸以上的產(chǎn)品進行裝配，使用方便，節(jié)省資源。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中A區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、可移動光軸； 2、上下移動氣缸； 3、氣缸固定板； 4、如后可調(diào)固定板； 5、上夾具壓頭；6、支撐光軸；7、前后轉(zhuǎn)動刻度盤；8、連接驅(qū)動塊；
9、產(chǎn)品放置夾具；10、上下調(diào)節(jié)氣缸；11、左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊；12、左右可調(diào)固定板；13、可旋轉(zhuǎn)固定板；14、旋轉(zhuǎn)板固定塊；15、底座；16、銷軸；17、光軸固定塊；18、支撐柱。
具體實施例方式如圖I所不一種球關(guān)節(jié)壓合治具,包括底座15,底座15上豎直設(shè)有支撐光軸6,所述的支撐光軸6上設(shè)有上夾具機構(gòu)，上夾具機構(gòu)包括設(shè)置在支撐光軸6頂端的氣缸固定板3，在氣缸固定板3上部設(shè)有上下移動氣缸2，在上下移動氣缸2的兩側(cè)分別設(shè)有光軸固定塊17，光軸固定塊17上設(shè)有可移動光軸1，可移動光軸I頂端設(shè)有連接驅(qū)動塊8并與上下移動氣缸2的氣缸軸連接，可移動光軸I底端穿過氣缸固定板3與前后可調(diào)固定板4連接，前后可調(diào)固定板4上設(shè)有上夾具壓頭5 ;所述的底座15上設(shè)有下夾具機構(gòu)，下夾具機構(gòu)包括設(shè)置在底座15的左右可調(diào)固定板12，在左右可調(diào)固定板12上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接可旋轉(zhuǎn)固定板13，可旋轉(zhuǎn)固定板13上設(shè)有左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊11，左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊11在可旋轉(zhuǎn)固定板13上滑動，在左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊11上設(shè)有上下調(diào)節(jié)氣缸10，上下調(diào)節(jié)氣缸10的氣缸軸上設(shè)有產(chǎn)品放置夾具9，產(chǎn)品放置夾具9通過銷軸16與左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊11連接；所述的下夾具機構(gòu)為兩個；所述的可旋轉(zhuǎn)固定板13底部呈弧形，在左右可調(diào)固定板4上設(shè)有若干排列呈弧形的旋轉(zhuǎn)板固定塊14，可旋轉(zhuǎn)固定板13的底部與旋轉(zhuǎn)板固定塊14相配合；所述的左右可調(diào)固定板12上設(shè)有支撐柱18，支撐柱18的頂端設(shè)有圓弧形前后轉(zhuǎn)動刻度盤7，在左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊11的側(cè)面設(shè)有刻度；所述的底座15和左右可調(diào)固定板12之間還設(shè)有墊板和固定板。一種球關(guān)節(jié)壓合治具的使用方法，所述方法的步驟為
a、前后方向調(diào)節(jié)，通過上夾具壓頭5上的腰形槽調(diào)節(jié)上夾具壓頭5的前后位置，之后通過螺栓固定；
b、左右方向調(diào)節(jié)，通過左右可調(diào)固定板12上的腰形槽調(diào)節(jié)左右可調(diào)固定板12的左右位置，之后通過螺栓固定；
C、前后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，首先松開旋轉(zhuǎn)板固定塊14上的螺釘，之后轉(zhuǎn)動可旋轉(zhuǎn)固定板13到指定位置，最后緊固旋轉(zhuǎn)板固定塊14上的螺釘，將可旋轉(zhuǎn)固定板13固定住，轉(zhuǎn)動的角度通過前后轉(zhuǎn)動刻度盤7讀出； d、左右轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊11沿著與可旋轉(zhuǎn)固定板13之間的軌道滑動，滑動到指定位置通過螺釘鎖緊，滑動的角度通過左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊11側(cè)面上的刻度盤讀出；
e、上下方向調(diào)節(jié)，通過上下調(diào)節(jié)氣缸10對產(chǎn)品放置夾具9進行微調(diào)，之后通過銷軸16固定；
f、將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置夾具9上，進行壓合操作；
其中，步驟a e的操作順序不分先后。在壓合的時候，由于僅僅只有一個銷軸16進行緊固，當待裝配的產(chǎn)品剛接觸的時候，若球關(guān)節(jié)的中心還有偏差，此時，產(chǎn)品放置夾具9即會繞銷軸16的中心細微地旋轉(zhuǎn)，進行上下的轉(zhuǎn)動微調(diào)。需要強調(diào)的是，以上是本發(fā)明的較佳實施列而已，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種球關(guān)節(jié)壓合治具，包括底座(15)，底座(15)上豎直設(shè)有支撐光軸(6)，其特征是所述的支撐光軸(6 )上設(shè)有上夾具機構(gòu)，上夾具機構(gòu)包括設(shè)置在支撐光軸(6 )頂端的氣缸固定板(3)，在氣缸固定板(3)上部設(shè)有上下移動氣缸(2)，在上下移動氣缸(2)的兩側(cè)分別設(shè)有光軸固定塊(17 )，光軸固定塊(17 )上設(shè)有可移動光軸(I)，可移動光軸(I)頂端設(shè)有連接驅(qū)動塊(8)并與上下移動氣缸(2)的氣缸軸連接，可移動光軸(I)底端穿過氣缸固定板(3)與前后可調(diào)固定板(4)連接，前后可調(diào)固定板(4)上設(shè)有上夾具壓頭(5);所述的底座(15)上設(shè)有下夾具機構(gòu)，下夾具機構(gòu)包括設(shè)置在底座(15)的左右可調(diào)固定板(12)，在左右可調(diào)固定板(12 )上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接可旋轉(zhuǎn)固定板(13 )，可旋轉(zhuǎn)固定板(13 )上設(shè)有左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊(11)，左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊(11)在可旋轉(zhuǎn)固定板(13 )上滑動，在左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊(11)上設(shè)有上下調(diào)節(jié)氣缸(10)，上下調(diào)節(jié)氣缸(10)的氣缸軸上設(shè)有產(chǎn)品放置夾具(9)，產(chǎn)品放置夾具(9)通過銷軸(16)與左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的求關(guān)節(jié)壓合治具，其特征是所述的下夾具機構(gòu)為兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球關(guān)節(jié)壓合治具，其特征是所述的可旋轉(zhuǎn)固定板(13)底部呈弧形，在左右可調(diào)固定板(12)上設(shè)有若干排列呈弧形的旋轉(zhuǎn)板固定塊(14)，可旋轉(zhuǎn)固定板(13)的底部與旋轉(zhuǎn)板固定塊(14)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的任一球關(guān)節(jié)壓合治具，其特征是所述的左右可調(diào)固定板(12)上設(shè)有支撐柱(18)，支撐柱(18)的頂端設(shè)有圓弧形前后轉(zhuǎn)動刻度盤(7)，在左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊(11)的側(cè)面設(shè)有刻度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的任一球關(guān)節(jié)壓合治具，其特征是所述的底座(15)和左右可調(diào)固定板(12 )之間還設(shè)有墊板和固定板。
6.一種球關(guān)節(jié)壓合治具的使用方法，其特征是，所述方法的步驟為 a、前后方向調(diào)節(jié)，通過上夾具壓頭(5)上的腰形槽調(diào)節(jié)上夾具壓頭(5)的前后位置，之后通過螺栓固定； b、左右方向調(diào)節(jié)，通過左右可調(diào)固定板(12)上的腰形槽調(diào)節(jié)左右可調(diào)固定板(12)的左右位置，之后通過螺栓固定； C、前后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，首先松開旋轉(zhuǎn)板固定塊(14)上的螺釘，之后轉(zhuǎn)動可旋轉(zhuǎn)固定板(13)到指定位置，最后緊固旋轉(zhuǎn)板固定塊(14)上的螺釘，將可旋轉(zhuǎn)固定板(13)固定住，轉(zhuǎn)動的角度通過前后轉(zhuǎn)動刻度盤(7)讀出； d、左右轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊(11)沿著與可旋轉(zhuǎn)固定板(13)之間的軌道滑動，滑動到指定位置通過螺釘鎖緊，滑動的角度通過左右可旋轉(zhuǎn)軌道塊(11)側(cè)面上的刻度盤讀出； e、上下方向調(diào)節(jié)，通過上下調(diào)節(jié)氣缸(10)對產(chǎn)品放置夾具(9)進行微調(diào)，之后通過銷軸(16)固定； f、將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置夾具(9)上，進行壓合操作； 其中，步驟a e的操作順序不分先后。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種球關(guān)節(jié)壓合治具及其使用方法，包括底座，底座上豎直設(shè)有支撐光軸，所述的支撐光軸上設(shè)有上夾具機構(gòu)，底板上設(shè)有下夾具機構(gòu)；所述方法的步驟為a、前后方向調(diào)節(jié)；b、左右方向調(diào)節(jié)；c、前后轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)；d、左右轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)；e、上下方向調(diào)節(jié)；f、將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置夾具上，進行壓合操作；其中，步驟a～ｅ的操作順序不分先后。采用上述結(jié)構(gòu)以及使用方法之后，能夠?qū)崿F(xiàn)裝配時微調(diào)的自定位功能，實現(xiàn)六軸可調(diào)，可以對轉(zhuǎn)動超過四軸以上的產(chǎn)品進行裝配，使用方便，節(jié)省資源。
文檔編號B23P19/00GK102699660SQ20121019005
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者曾憲權(quán), 朱山甫, 牛麗, 魯進 申請人:卓越(蘇州)自動化設(shè)備有限公司