專利名稱：一種單自由度組合機構(gòu)壓力機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無切削的金屬成型加工設(shè)備，具體地說，涉及一種機械壓力機。
背景技術(shù)：
機械壓力機是最重要金屬成型加工設(shè)備之一，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。機械壓力機的工作機構(gòu)通常是對心曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊的速度與曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系近似呈現(xiàn)正弦曲線，在工件變形階段滑塊速度太高、壓力機振動較大，降低了模具壽命，因而無法滿足工件變形的要求。近年來，研究者一直都在進行著降低滑塊的工作速度和提高機械壓力機工作性能的研究工作。如出現(xiàn)了伺服壓力機和二自由度混合驅(qū)動壓力機，第一類型壓力機提高了工件的加工質(zhì)量、擴大了加工范圍，但由于伺服電機價格非常昂貴，因此這種壓力機的制造成本非常高；第二類型壓力機采用一個伺服電動機和一個普通電動機共同驅(qū)動連桿機 構(gòu)，普通電機提供主要動能，伺服電機實現(xiàn)沖錘位置和速度的調(diào)整，但該種壓力機仍存在著滑塊調(diào)速幅度過大的問題，因此很難滿足加工中對沖錘工作速度的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有金屬成型用壓力機存在的生產(chǎn)效率低、維護困難、成本高、且滑塊工作速度高和工作性能差等上述不足，本發(fā)明提供一種單自由度組合機構(gòu)壓力機，該壓力機由大功率定轉(zhuǎn)速電機帶動，可使沖錘具有低速急回的工作特性。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種單自由度組合機構(gòu)壓力機，所述的壓力機包括機架、第一曲柄、第二曲柄、連桿、沖錘連桿和沖錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機架通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄與大功率定轉(zhuǎn)速電機連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機帶動第一曲柄旋轉(zhuǎn)；連桿與第一曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿、第二曲柄和沖錘連桿在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明利用大功率定速普通電機帶動單自由度串聯(lián)組合機構(gòu)，可以獲得良好的低速鍛沖急回特性，同時，壓力機的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價低。


圖I為本發(fā)明具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I所示的本發(fā)明的具體實施例，一種單自由度組合機構(gòu)壓力機，所述的壓力機包括機架I、第一曲柄2、第二曲柄4、連桿3、沖錘連桿5和沖錘6，第一曲柄2和第二曲柄4分別與機架I通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄2與大功率定轉(zhuǎn)速電機連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機帶動第一曲柄2旋轉(zhuǎn)；連桿3與第一曲柄2通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿3、第二曲柄4和沖錘連桿5在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿5的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘6相連接，沖錘6處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
工作時，第一曲柄2在大功率定轉(zhuǎn)速電機的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動，為壓力機提供動能，在第一曲柄2的旋轉(zhuǎn)運動作用下，連桿3、第二曲柄4分別做平面運動和變速轉(zhuǎn)動，在第二曲柄4的帶動下，沖錘連桿5做復(fù)雜的平面運動，在此過程中，沖錘6在沖錘連桿5的作
用下也開始運動，由于受到導(dǎo)軌的水平方向限位，而且沖錘連桿5與沖錘6又是相互鉸接，因此沖錘6只能在導(dǎo)軌內(nèi)上下沖壓。
權(quán)利要求
1.一種單自由度組合機構(gòu)壓力機，其特征在于所述的壓力機包括機架(I)、第一曲柄(2)、第二曲柄⑷、連桿(3)、沖錘連桿(5)和沖錘(6)，第一曲柄⑵和第二曲柄⑷分別與機架⑴通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄⑵與大功率定轉(zhuǎn)速電機連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機帶動第一曲柄⑵旋轉(zhuǎn)；連桿⑶與第一曲柄⑵通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿⑶、第二曲柄(4)和沖錘連桿(5)在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿(5)的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘(6)相連接，沖錘(6)處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單自由度組合機構(gòu)壓力機，所述的壓力機包括機架、第一曲柄、第二曲柄、連桿、沖錘連桿和沖錘，第一曲柄和第二曲柄分別與機架通過轉(zhuǎn)動副相連接；第一曲柄與大功率定轉(zhuǎn)速電機連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機帶動第一曲柄旋轉(zhuǎn)；連桿與第一曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿、第二曲柄和沖錘連桿在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。利用大功率定速普通電機帶動單自由度串聯(lián)組合機構(gòu)，可以獲得良好的低速鍛沖急回特性，同時壓力機的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價低。
文檔編號B21J7/22GK102717017SQ201210210560
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者鄧昱, 陳修龍 申請人:山東科技大學(xué)