專利名稱：一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)業(yè)是現(xiàn)代化工業(yè)中自動(dòng)化程度比較高的一個(gè)工業(yè)，其在電子元?dú)饧陌惭b上大量的采用了機(jī)械手或自動(dòng)機(jī)器來替代人工安裝，但是普通的電子元?dú)饧际切K狀，一些特殊的元件是棒料狀，對(duì)于棒料狀的電子元件就會(huì)使用細(xì)小棒料送料機(jī)，但是細(xì)小棒料送料機(jī)是和自動(dòng)產(chǎn)業(yè)線的其他機(jī)器和機(jī)構(gòu)配合的，這就存在著安裝位置和動(dòng)作位置的相 互干涉問題，出現(xiàn)撞機(jī)現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的任意位置取放料，有避開其他機(jī)器和機(jī)構(gòu)的動(dòng)作干涉位置，實(shí)現(xiàn)高效率的棒料傳遞。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，該細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上安裝有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有真空吸頭。優(yōu)選的是，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上安裝有兩根縱向的滑軌，滑軌上分別設(shè)有滑塊，滑塊上均安裝有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軸座，右側(cè)的滑軸座連接著前后運(yùn)動(dòng)汽缸的活塞桿，前后運(yùn)動(dòng)汽缸固定于機(jī)架。優(yōu)選的是，所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軸座上安裝有兩根滑軸，滑軸上均套有滑軸塊，滑軸塊上安裝有左右運(yùn)動(dòng)板，左右運(yùn)動(dòng)板連接著左右運(yùn)動(dòng)汽缸的活塞桿，左右運(yùn)動(dòng)汽缸固定于右側(cè)的滑軸座。優(yōu)選的是，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下滑桿汽缸固定于左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右運(yùn)動(dòng)板上，上下滑桿汽缸的動(dòng)滑桿下端安裝有真空吸頭。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的任意位置取放料，有避開其他機(jī)器和機(jī)構(gòu)的動(dòng)作干涉位置，實(shí)現(xiàn)高效率的棒料傳遞。


圖I是本發(fā)明一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)的局部俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖I和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括
一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，該細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架I上安裝有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上設(shè)有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上固定有上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上安裝有真空吸頭5 ;所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架I上安裝有兩根縱向的滑軌21，滑軌21上分別設(shè)有滑塊22，滑塊22上均安裝有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的滑軸座31，右側(cè)的滑軸座31連接著前后運(yùn)動(dòng)汽缸23的活塞桿，前后運(yùn)動(dòng)汽缸23固定于機(jī)架I ;所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括滑軸座31上安裝有兩根滑軸32，滑軸32上均套有滑軸塊33，滑軸塊33上安裝有左右運(yùn)動(dòng)板34，左右運(yùn)動(dòng)板34連接著左右運(yùn)動(dòng)汽缸35的活塞 桿，左右運(yùn)動(dòng)汽缸35固定于右側(cè)的滑軸座31 ;所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括上下滑桿汽缸41固定于左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的左右運(yùn)動(dòng)板34上，上下滑桿汽缸41的動(dòng)滑桿42下端安裝有真空吸頭5。本發(fā)明一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的任意位置取放料，有避開其他機(jī)器和機(jī)構(gòu)的動(dòng)作干涉位置，實(shí)現(xiàn)高效率的棒料傳遞。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，其特征在于該細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上安裝有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有真空吸頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上安裝有兩根縱向的滑軌，滑軌上分別設(shè)有滑塊，滑塊上均安裝有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑軸座，右側(cè)的滑軸座連接著前后運(yùn)動(dòng)汽缸的活塞桿，前后運(yùn)動(dòng)汽缸固定于機(jī)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軸座上安裝有兩根滑軸，滑軸上均套有滑軸塊，滑軸塊上安裝有左右運(yùn)動(dòng)板，左右運(yùn)動(dòng)板連接著左右運(yùn)動(dòng)汽缸的活塞桿，左右運(yùn)動(dòng)汽缸固定于右側(cè)的滑軸座。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下滑桿汽缸固定于左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右運(yùn)動(dòng)板上，上下滑桿汽缸的動(dòng)滑桿下端安裝有真空吸頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)，該細(xì)小棒料送料機(jī)的三維傳料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上安裝有前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有真空吸頭。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的任意位置取放料，有避開其他機(jī)器和機(jī)構(gòu)的動(dòng)作干涉位置，實(shí)現(xiàn)高效率的棒料傳遞。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102756300SQ201210213170
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李勇 申請(qǐng)人:蘇州固信自動(dòng)化科技有限公司