專利名稱：蓄電池全自動端子焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及ー種蓄電池全自動端子焊接裝置。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池的主要組成是正極板、負極板、電解液、隔膜、電池槽和蓋，其中正極板和負極板均由板柵和活性物質(zhì)構(gòu)成；板柵用于支持活性物質(zhì)，并同時起到導(dǎo)電作用，一般使用鉛銻合金，也·可使用純鉛或其他鉛合金；在充電狀態(tài)時，正極板活性物質(zhì)為ニ氧化鉛，負極活性物質(zhì)為海綿狀鉛，在放電狀態(tài)時，正極和負極的活性物質(zhì)均為硫酸鉛。正極板和負極板交替排列放置，并在正極板和負極板之間放置隔膜，若干正極板和負極板構(gòu)成極群，極群裝在絕緣的電池槽內(nèi)，邊極板一般為負極板，正極板和負極板上均帶有極耳，相同極性的極耳焊接在一起形成匯流排，相鄰的不同極性匯流排通過跨橋連接，匯流排上設(shè)有伸出電池蓋的極柱，用于外接電源或用電設(shè)備，極柱上焊接端子，端子用于蓄電池與外部導(dǎo)體的連接。申請?zhí)枮?00720154754.8的實用新型公開了ー種蓄電池端子焊接機，其系于ー機體上設(shè)置橫移傳動裝置、縱向調(diào)整裝置、焊槍裝置、用以定位蓄電池本體的固定模座，其中機體前側(cè)設(shè)置固定模座，而橫移傳動裝置系位于固定模座的后側(cè)，包括一可滑動的滑座，而縱向調(diào)整裝置系包含ー動カ源、ー連動座、一曲臂，利用動カ源固定懸設(shè)于滑座的頂側(cè)，使動カ源得帶動連動座、與連動座連結(jié)的曲臂而形成縱向位移，使曲臂末端連結(jié)的焊槍裝置，隨之調(diào)整相應(yīng)焊接蓄電池本體的高度與角度，并利用橫移傳動裝置移動焊槍裝置對蓄電池本體精準進行熔接，提供焊接流程的半自動功能?，F(xiàn)有技術(shù)中端子焊接裝置仍需人工操作，不能進行焊錫自動供應(yīng)，生產(chǎn)效率較低，且焊錫中所含的鉛對操作人員的健康造成威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種蓄電池全自動端子焊接裝置，可以自動定量提供焊錫，焊接過程無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率，保證了端子焊接質(zhì)量。一種蓄電池全自動端子焊接裝置，包括蓄電池傳送帶，還包括用于篩選端子的振動盤；與所述振動盤的物料出ロ相連通的端子輸送槽；架設(shè)在蓄電池傳送帶上方的支撐架；與所述支撐架滑動配合移動座，該移動座上設(shè)有豎直導(dǎo)軌；用于從端子輸送槽向蓄電池傳送端子的端子拾取臂，該端子拾取臂與所述豎直導(dǎo)軌滑動配合；伸至端子焊接部位的焊槍；用于向端子焊接部位輸送焊絲的輸送機構(gòu)。端子在所述振動盤的振動下排列，僅特定方向的端子可以進入端子輸送槽，所述拾取臂沿所述豎直導(dǎo)軌下降，拾取輸送槽中的端子后，所述拾取臂沿所述豎直導(dǎo)軌上升，所述移動座沿所述支撐架滑動至蓄電池上方，所述拾取臂下降，降拾取臂上的端子套裝在蓄電池的極柱上，所述焊絲的輸送機構(gòu)向端子定量送錫，伸至端子部位的焊槍將端子焊接在極柱上。作為優(yōu)選，所述支撐架上設(shè)有升降座，所述焊槍固定安裝在該升降座上。焊接完成后，所述升降座上升，帶動焊槍離開焊接位置，避免干擾所述拾取臂向待焊接端子蓄電池極柱上套裝端子。作為優(yōu)選，所述升降座還設(shè)有兩個端子壓腳。所述兩個端子壓腳在焊接時可以壓住極柱上所套的端子，防止焊接時，端子移動，造成焊接質(zhì)量問題。
作為優(yōu)選，所述端子拾取臂包括與所述豎直導(dǎo)軌滑動配合的基座；安裝在該基座上的固定夾臂；與所述固定夾臂相配合的活動夾臂；設(shè)置在所述基座上驅(qū)動所述活動夾臂的夾臂氣缸。所述夾臂氣缸驅(qū)動活動夾臂向固定夾臂靠攏，將端子夾持在活動夾臂與固定夾臂之間，所述基座可沿豎直導(dǎo)軌滑動，帶動被夾持的端子做升降運動。作為優(yōu)選，所述固定夾臂和活動夾臂均為L型。所述固定夾臂和活動夾臂為L型，方便夾持輸送槽中的端子，所述固定夾臂和活動夾臂不會干擾所述端子輸送機構(gòu)中的其他部件。作為優(yōu)選，所述固定夾臂和活動夾臂與端子相接觸的部位均設(shè)有端子定位槽。端子卡在所述的端子定位槽內(nèi)，可以確保端子在移動的過程中不至掉落，同時保證端子以特定的角度套裝在蓄電池極柱上。作為優(yōu)選，所述輸送機構(gòu)包括焊絲卷繞盤；交替夾緊的第一夾鉗和第二夾鉗；用于安裝第一夾鉗的固定座；用于安裝第二夾鉗的滑動座；驅(qū)動所述滑動座相對固定座往復(fù)運動的驅(qū)動氣缸；固定在所述升降座上的焊絲引導(dǎo)管；所述焊絲的一端繞置在所述焊絲卷繞盤上，另一端依次經(jīng)過所述第一夾鉗和第二夾鉗進入焊絲引導(dǎo)管中。所述固定座上的第一夾鉗夾緊焊絲，所述的驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述滑動座向所述固定座移動，所述滑動座上的第二夾鉗夾緊焊絲，同時，第一夾鉗松開焊絲，驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑動座遠離固定座，第二夾鉗松開焊絲，同時，第一夾鉗夾緊焊絲，如此反復(fù)，焊絲毎次移動固定的微小距離，可以實現(xiàn)焊絲的定量供給。焊絲穿過所述的焊絲引導(dǎo)管向焊槍供應(yīng)焊絲，可以保證焊絲位于焊接最合適的角度。作為優(yōu)選，所述第一夾鉗和第二夾鉗的鉗ロ部位均設(shè)有焊絲引導(dǎo)槽。
所述的焊絲引導(dǎo)槽，可以保證焊絲不被所述的第一夾鉗和第二夾鉗夾持變形或夾斷。作為優(yōu) 選，所述第一夾鉗包括固定在所述固定座上的下鉗ロ ；與所述下鉗ロ相互配合的上鉗ロ ；驅(qū)動所述上鉗ロ相對下鉗ロ往復(fù)運動的鉗ロ氣缸。第一夾鉗中所述下鉗ロ不動，鉗ロ氣缸驅(qū)動上鉗ロ與下鉗ロ夾緊。同樣的原理，作為優(yōu)選，所述第二夾鉗包括固定在所述滑動座上的下鉗ロ ；與所述下鉗ロ相互配合的上鉗ロ ；驅(qū)動所述上鉗ロ相對下鉗ロ往復(fù)運動的鉗ロ氣缸。第ニ夾鉗中所述下鉗ロ不動，鉗ロ氣缸驅(qū)動上鉗ロ與下鉗ロ夾緊。本發(fā)明蓄電池全自動端子焊接裝置，可以自動定量提供焊絲，焊接過程無需人工操作，防止焊絲中所含鉛對操作工人的健康造成傷害，同時提高了生產(chǎn)效率，保證了端子焊接質(zhì)量。


圖I為本發(fā)明蓄電池全自動端子焊接裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明蓄電池全自動端子焊接裝置端子拾取臂部位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明蓄電池全自動端子焊接裝置焊絲輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明蓄電池全自動端子焊接裝置端子示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明蓄電池全自動端子焊接裝置做詳細描述。如圖I所示，一種蓄電池全自動端子焊接裝置，包括蓄電池傳送帶(圖中未示出)、架設(shè)在蓄電池傳送帶上方的支撐架12、與支撐架12滑動配合的移動座13，移動座13上設(shè)有豎直導(dǎo)軌24，與豎直導(dǎo)軌24滑動配合的端子拾取臂、用于端子篩選的振動盤14、與振動盤14出ロ相連通的端子輸送槽11、伸至端子焊接部位的焊槍(圖中未示出)以及向端子焊接部位輸送焊絲(焊錫)的輸送機構(gòu)。蓄電池傳送帶上方設(shè)有機架5,支撐架12固定在該機架5上,機架5位于蓄電池傳送帶上方設(shè)有通孔1，使焊槍可以穿過該通孔I與套在蓄電池極柱上的端子相接觸，支撐架12上還設(shè)有水平導(dǎo)軌4，移動座13與水平導(dǎo)軌4滑動配合。端子拾取臂包括基座16、固定在基座上的固定夾臂18、與固定夾臂18配合夾緊端子的活動夾臂23以及驅(qū)動活動夾臂23向固定夾臂18運動的夾臂氣缸(圖中未示出)，固定夾臂18和活動夾臂23均為L型，固定夾臂18和活動夾臂23夾持端子的部位設(shè)有端子定位槽25，確保端子在移動座13沿水平導(dǎo)軌4移動時不會掉落，并以一定角度套裝在蓄電池極柱上；基座16與豎直導(dǎo)軌24滑動配合，移動座13上設(shè)有驅(qū)動基座16沿豎直導(dǎo)軌24升降的第三氣缸17。如圖4所示，需要焊接的端子由帶定位孔的焊接部26以及位于該焊接部26 —側(cè)的引出部27組成，端子拾取過程中，端子拾取臂夾持端子的引出部27，將焊接部26的定位孔部位套在蓄電池極柱上。機架5上設(shè)有與端子輸送槽11垂直的第一水平滑軌28，與第一水平滑軌28滑動配合的第一滑動板33以及用于驅(qū)動第一滑動板33往復(fù)滑動的第三氣缸30 ;第一滑動板33上設(shè)有與端子輸送槽11平行的第二水平滑軌32，與第二水平滑軌32滑動配合的第二滑動板31以及用于驅(qū)動第二滑動板31往復(fù)滑動的第四氣缸29，第二滑動板31設(shè)有與端子輸送槽11相銜接的端子槽(圖中未示出)。第二滑動板31具有使端子槽銜接端子輸送槽11的第一工作位置，以及使端子槽錯開端子輸送槽11的第二工作位置，處在第二工作位置的第二滑動板31封堵端子輸送槽11的出口。端子拾取時，第四氣缸29驅(qū)動第二滑動板31向端子輸送槽11運動，端子由端子輸送槽11進入第二滑動板31的端子槽中，第三氣缸30驅(qū)動第一滑動板33運動，使端子槽與端子輸送槽11錯位(即不相連通)，端子槽中僅有ー個端子，其余端子被第二滑動板31擋在端子輸送槽11內(nèi)，基座16下降，夾臂氣缸驅(qū)動活動夾臂23向固定夾臂18運動，夾持端子的引出部27，第四氣缸29驅(qū)動第二滑動板31向遠離端子輸送槽11的方向運動，被夾持端子全部露出，基座16上升，第四氣缸29及第三氣缸30復(fù)位，端子拾取完成。設(shè)有與支撐架12滑動配合的升降座2，伸至端子焊接部位的焊槍固定在該升降座2的底部，升降座2的底部還設(shè)有端子壓腳，端子壓腳形狀類似固定夾臂18和活動夾臂23，焊接時，端子壓腳壓緊端子，防止端子在焊接過程中移動。輸送焊絲的輸送機構(gòu)包括固定在底座22上的焊絲卷繞盤10、固定在固定座7上的第一夾鉗9、固定在滑動座6上的第二夾鉗8、驅(qū)動滑動座6相對固定座往復(fù)運動的驅(qū)動氣缸15以及固定在升降座2上的焊絲引導(dǎo)管(圖中未示出)，固定座上7設(shè)有驅(qū)動第一夾鉗9運動的第一氣缸19，滑動座6上設(shè)有驅(qū)動第二夾鉗8運動的第二氣缸20，第一夾鉗9和第ニ夾鉗8交替夾緊，第一夾鉗9和第二夾鉗8夾持焊絲的部位設(shè)有焊絲引導(dǎo)槽25，防止焊絲被夾持變形或夾斷。本發(fā)明蓄電池全自動端子焊接裝置工作時，端子在振動盤14的振動下排列，僅特定角度的端子進入端子輸送槽11內(nèi)，移動座13沿水平導(dǎo)軌4滑動至端子輸送槽11上方，基座16沿豎直導(dǎo)軌24下降，夾臂氣缸驅(qū)動活動夾臂23向固定夾臂18運動，夾持端子，基座16沿豎直導(dǎo)軌24上升，移動座13沿水平導(dǎo)軌4滑動至蓄電池上方，基座16下降，端子套在極柱上，夾臂氣缸驅(qū)動活動夾臂23遠離固定夾臂18，基座16上升，移動座13沿水平導(dǎo)軌4向端子輸送槽11移動，回到初始位置，升降座2下降，端子壓腳壓住端子，焊槍位于焊接部位；第ー夾鉗9松開焊絲，第二夾鉗8夾緊焊絲，驅(qū)動氣缸15驅(qū)動第二夾鉗8遠離第一夾鉗9后，第二夾鉗8松開焊絲，第一夾鉗9夾緊焊絲，驅(qū)動氣缸15驅(qū)動第二夾鉗8向第一夾鉗9靠近，如此往復(fù)，向焊槍定量供給焊絲，焊接完成后，升降座2上升，等待下一次循環(huán)，蓄電池進入下ーエ序。
權(quán)利要求
1.一種蓄電池全自動端子焊接裝置，包括蓄電池傳送帶，其特征在于，設(shè)有 用于篩選端子的振動盤(14); 與所述振動盤(14)的物料出口相連通的端子輸送槽(11)； 架設(shè)在蓄電池傳送帶上方的支撐架(12)； 與所述支撐架(12)滑動配合移動座(13)，該移動座(13)上設(shè)有豎直導(dǎo)軌(24)； 用于從端子輸送槽(11)向蓄電池傳送端子的端子拾取臂，該端子拾取臂與所述豎直導(dǎo)軌(24)滑動配合； 伸至端子焊接部位的焊槍； 用于向端子焊接部位輸送焊絲的輸送機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在于，所述支撐架(12)上設(shè)有升降座(2)，所述焊槍固定安裝在該升降座(2)上。
3.如權(quán)利要求2所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在于，所述升降座(2)還設(shè)有兩個端子壓腳。
4.如權(quán)利要求3所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在于，所述端子拾取臂包括 與所述豎直導(dǎo)軌(24)滑動配合的基座(16)； 安裝在該基座(16)上的固定夾臂(18)； 與所述固定夾臂(18)相配合的活動夾臂(23)； 設(shè)置在所述基座(16)上驅(qū)動所述活動夾臂(23)的夾臂氣缸。
5.如權(quán)利要求4所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在干，所述固定夾臂(18)和活動夾臂(23)均為L型。
6.如權(quán)利要求5所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在干，所述固定夾臂(18)和活動夾臂(23)與端子相接觸的部位均設(shè)有端子定位槽。
7.如權(quán)利要求6所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括 焊絲卷繞盤(10)； 交替夾緊的第一夾鉗(9)和第二夾鉗(8)； 用于安裝第一夾鉗(9)的固定座(7)； 用于安裝第二夾鉗(8)的滑動座(6)； 驅(qū)動所述滑動座(6)相對固定座(7)往復(fù)運動的驅(qū)動氣缸(15)； 固定在所述升降座(2)上的焊絲引導(dǎo)管； 所述焊絲的一端繞置在所述焊絲卷繞盤(10)上，另一端依次經(jīng)過所述第一夾鉗(9)和第二夾鉗(8)進入焊絲引導(dǎo)管中。
8.如權(quán)利要求7所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在于，所述第一夾鉗(9)和第二夾鉗(8)的鉗ロ部位均設(shè)有焊絲引導(dǎo)槽(25)。
9.如權(quán)利要求8所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在于，所述第一夾鉗(9)包括 固定在所述固定座(7)上的下鉗ロ ； 與所述下鉗ロ相互配合的上鉗ロ； 驅(qū)動所述上鉗ロ相對下鉗ロ往復(fù)運動的第一氣缸(20)。
10.如權(quán)利要求8所述的蓄電池全自動端子焊接裝置，其特征在于，所述第二夾鉗包 括固定在所述滑動座(6)上的下鉗ロ ；與所述下鉗ロ相互配合的上鉗ロ；驅(qū)動所述上鉗ロ相對下鉗ロ往復(fù)運動的第二氣缸(19)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池全自動端子焊接裝置，包括蓄電池傳送帶，還包括用于篩選端子的振動盤；與所述振動盤的物料出口相連通的端子輸送槽；架設(shè)在蓄電池傳送帶上方的支撐架；與所述支撐架滑動配合移動座，該移動座上設(shè)有豎直導(dǎo)軌；用于從端子輸送槽向蓄電池傳送端子的端子拾取臂，該端子拾取臂與所述豎直導(dǎo)軌滑動配合；伸至端子焊接部位的焊槍；用于向端子焊接部位輸送焊絲的輸送機構(gòu)。本發(fā)明蓄電池全自動端子焊接裝置，可以自動定量提供焊錫，焊接過程無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率，保證了端子焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K3/08GK102717164SQ20121022641
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者代飛, 佘仁松, 謝正望, 陳志平 申請人:浙江天能動力能源有限公司