專利名稱：自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及汽車制造領域，具體地說是一種實現(xiàn)自卸車底板拼接直縫自動焊接的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝。
背景技術(shù)：
目前，在簡易平臺上進行自卸車底板焊接，由于底板拼接直縫長度達到7m，甚至8m多，焊接人員勞動強度大，在長時間焊接過程中，會導致焊接質(zhì)量降低，焊接效率低
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠解決上述底板拼接直縫焊接過程中焊接勞動強度大、焊接質(zhì)量低、焊接效率低的問題，實現(xiàn)自卸車底板拼接直縫自動焊接的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，包括放料工作臺及設于放料工作臺上的自動焊機焊槍，所述自動焊機焊槍與焊接電源電聯(lián)接，還包括PLC可編程控制器及控制自動焊機焊槍沿放料工作臺橫向及縱向移動的行走機構(gòu)，所述PLC可編程控制器與行走機構(gòu)電連接。上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，所述行走機構(gòu)由橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)及縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)組成，所述PLC可編程控制器分別與橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)及縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)電連接，所述自動焊機焊槍設于橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)上。上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，所述縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)由為行走齒輪總成提供驅(qū)動力的縱向拖鏈、行走齒輪總成及沿放料工作臺長度方向鋪設于放料工作臺兩側(cè)的齒條導軌組成，所述行走齒輪總成與齒條導軌嚙合。上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，所述橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)由橫跨放料工作臺的縱向移動架、設于縱向移動架上的橫向拖鏈組成，所述自動焊機焊槍與橫向拖鏈相連，縱向移動架兩端部均與所述縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)的行走齒輪總成固定。上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，所述放料工作臺兩側(cè)面均設置有與縱向拖鏈配合連接的縱向拖鏈槽。上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，所述放料工作臺兩側(cè)面均設有承梁，所述齒條導軌設于承梁上。上述的自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，所述放料工作臺外側(cè)設有與PLC可編程控制器連接的電源控制箱。本發(fā)明自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝的優(yōu)點是I、通過PLC可編程控制系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動行走機構(gòu)實現(xiàn)自動焊接工裝自動平穩(wěn)行走。2、實現(xiàn)了自卸車底板拼接直縫的自動焊接，替代了人工焊接，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率。
3、通過改變PLC編寫程序，可以改變焊接速度，焊接長度等參數(shù)，滿足不同板厚碳鋼的自動焊接；更換焊機種類型號或焊絲的種類型號，可以實現(xiàn)不同材料的自卸車底板拼接直縫的焊接。


圖I為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明；如圖I所示，一種自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，包括放料工作臺I、自動焊機焊槍2，自動焊機焊槍2與焊接電源3電聯(lián)接，還包括PLC可編程控制器8及控制自動焊機焊槍2沿放料工作臺I橫向及縱向移動的行走機構(gòu)4，PLC可編程控制器8與行走機構(gòu)4電連接。其中，行走機構(gòu)4由橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)41及縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)42組成， PLC可編程控制器3分別與橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)41及縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)42電連接，自動焊機焊槍2設于橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)41上。縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)42由為行走齒輪總成422提供驅(qū)動力的縱向拖鏈421、行走齒輪總成422及沿放料工作臺I的長度方向鋪設于放料工作臺I兩側(cè)的齒條導軌423組成，行走齒輪總成422與齒條導軌423嚙合。在放料工作臺I的兩側(cè)面均設置有與縱向拖鏈421配合連接的縱向拖鏈槽5，同時放料工作臺I兩側(cè)面還鋪設承梁6，齒條導軌423鋪設于承梁6上。橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)41由橫跨放料工作臺I的縱向移動架411、設于縱向移動架411上的橫向拖鏈412組成，自動焊機焊槍2與橫向拖鏈412相連，縱向移動架411的兩端部均與縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)4的行走齒輪總成422固定，當縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)42沿齒條導軌423移動的同時，也帶動縱向移動架411在放料工作臺I上表面沿自卸車底板拼接直縫7移動。在放料工作臺I的其中一側(cè)面靠近墻面9，在墻面9上設有與PLC可編程控制器8連接的電源控制箱10。在放料工作臺I的進料口處設置設備停放區(qū)11。使用時，操作人員站立在PLC可編程控制器8前，編寫好PLC程序，將程序輸入PLC可編程控制系統(tǒng)，控制橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)41將自動焊機焊槍2與底板拼接直縫7對正，縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)42帶動縱向移動架411沿縱向平穩(wěn)移動，同時自動焊機焊槍2開始沿直縫縱向弓I弧焊接，從而實現(xiàn)自卸車底板拼接直縫自動焊接，替代了人工焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自卸車底板拼接直縫自動焊接エ裝，包括放料工作臺及設于放料工作臺上的自動焊機焊槍，所述自動焊機焊槍與焊接電源電聯(lián)接，其特征在干還包括PLC可編程控制器及控制自動焊機焊槍沿放料工作臺橫向及縱向移動的行走機構(gòu)，所述PLC可編程控制器與行走機構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自卸車底板拼接直縫自動焊接エ裝，其特征是所述行走機構(gòu)由橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)及縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)組成，所述PLC可編程控制器分別與橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)及縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)電連接，所述自動焊機焊槍設于橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自卸車底板拼接直縫自動焊接エ裝，其特征是所述縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)由為行走齒輪總成提供驅(qū)動カ的縱向拖鏈、行走齒輪總成及沿放料工作臺長度方向鋪設于放料工作臺兩側(cè)的齒條導軌組成，所述行走齒輪總成與齒條導軌嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自卸車底板拼接直縫自動焊接エ裝，其特征是所述橫向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)由橫跨放料工作臺的縱向移動架、設于縱向移動架上的橫向拖鏈組成，所述自動焊機焊槍與橫向拖鏈相連，縱向移動架兩端部均與所述縱向伺服驅(qū)動行走機構(gòu)的行走齒輪總成固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自卸車底板拼接直縫自動焊接エ裝，其特征是所述放料エ作臺兩側(cè)面均設置有與縱向拖鏈配合連接的縱向拖鏈槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自卸車底板拼接直縫自動焊接エ裝，其特征是所述放料エ作臺兩側(cè)面均設有承梁，所述齒條導軌設于承梁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自卸車底板拼接直縫自動焊接エ裝，其特征是所述放料エ作臺外側(cè)設有與PLC可編程控制器連接的電源控制箱。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自卸車底板拼接直縫自動焊接工裝，包括放料工作臺及設于放料工作臺上的自動焊機焊槍，所述自動焊機焊槍與焊接電源電聯(lián)接，還包括PLC可編程控制器及控制自動焊機焊槍沿放料工作臺橫向及縱向移動的行走機構(gòu)，所述PLC可編程控制器與行走機構(gòu)電連接。通過PLC可編程控制系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動行走機構(gòu)實現(xiàn)自動焊接工裝自動平穩(wěn)行走。實現(xiàn)了自卸車底板拼接直縫的自動焊接，替代了人工焊接，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率。通過改變PLC編寫程序，可以改變焊接速度，焊接長度等參數(shù)，滿足不同板厚碳鋼的自動焊接；更換焊機種類型號或焊絲的種類型號，可以實現(xiàn)不同材料的自卸車底板拼接直縫的焊接。
文檔編號B23K9/32GK102756193SQ20121022665
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者劉輝, 周冬生, 李振峰, 紀建奕, 紀愛師, 韓衛(wèi)堅 申請人:青特集團有限公司