一種管材自動上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管材自動上料機構(gòu)，包括機架，其特征在于該機架的上表面為一斜板，在該斜板的下部設(shè)有一擺動機構(gòu)，該擺動機構(gòu)通過連桿機構(gòu)與氣缸連接，在與所述擺動機構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)有頂入機構(gòu)。送料過程有兩部分，在斜板上依靠管材自身的重力來完成自動送料的第一部分。自動送料的第二部分則由氣缸控制連桿機構(gòu)和擺動機構(gòu)完成。在上料機構(gòu)與加工設(shè)備對應(yīng)的位置后方設(shè)有頂入機構(gòu)。本發(fā)明通過對管材的自動移動送料，達到了提高產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)約成本目的。本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，提高產(chǎn)品的加工速度，保證產(chǎn)品加工的一致性，同時避免生產(chǎn)中的工傷事故發(fā)生。
【專利說明】一種管材自動上料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及各種管材的自動送料領(lǐng)域，具體地說是一種管材自動排料移料到加工設(shè)備上的管材自動上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前管材加工的生產(chǎn)企業(yè)沒有行之有效的辦法改進管材端面加工的自動排料和送料，大多靠人工移動管材到加工設(shè)備進行加工，這樣存在諸多弊端，如:①產(chǎn)品端面加工時送料不到位，影響產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品加工時人為因素影響產(chǎn)品質(zhì)量；③產(chǎn)品加工時人員疲勞，對安全生產(chǎn)產(chǎn)生影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的在于提供一種管材自動上料機構(gòu)，實現(xiàn)自動上料，提高產(chǎn)品的加工速度，保證產(chǎn)品加工的一致性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種管材自動上料機構(gòu)，包括機架，其特征在于該機架的上表面為一斜板，在該斜板的下部設(shè)有一擺動機構(gòu)，該擺動機構(gòu)通過連桿機構(gòu)與氣缸連接，在與所述擺動機構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)有頂入機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，該擺動機構(gòu)包括第一擺動塊，第一擺動塊的中部與機架轉(zhuǎn)動連接，第一擺動塊的一端設(shè)有圓弧形的槽口，另一端與第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端與氣缸的推桿連接。該擺動機構(gòu)還包括第二擺動塊，該第二擺動塊的中部與機架轉(zhuǎn)動連接，該第二擺動塊的一端與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端也與氣缸的推桿連接。第二擺動塊的尾端設(shè)有感應(yīng)器。
[0005]送料過程有兩部分，在斜板上依靠管材自身的重力來完成自動送料的第一部分。自動送料的第二部分則由氣缸控制連桿機構(gòu)和擺動機構(gòu)完成。在上料機構(gòu)與加工設(shè)備對應(yīng)的位置后方設(shè)有頂入機構(gòu)。本發(fā)明通過對管材的自動移動送料，達到了提高產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)約成本目的。本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，提高產(chǎn)品的加工速度，保證產(chǎn)品加工的一致性，同時避免生產(chǎn)中的工傷事故發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明連桿機構(gòu)的示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明連桿機構(gòu)和擺動機構(gòu)的示意圖。
[0009]圖4為頂入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為頂針的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示，一種管材自動上料機構(gòu)，包括機架1，其特征在于該機架I的上表面為一斜板2,在該斜板2的下部設(shè)有一擺動機構(gòu)3,該擺動機構(gòu)3通過連桿機構(gòu)4與氣缸5連接，在與所述擺動機構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)有頂入機構(gòu)6。根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，該擺動機構(gòu)包括第一擺動塊7，第一擺動塊7的中部與機架I轉(zhuǎn)動連接，第一擺動塊7的一端設(shè)有圓弧形槽口，另一端與第一連桿8的一端連接，第一連桿8的另一端與氣缸5的推桿連接。該擺動機構(gòu)還包括第二擺動塊9，該第二擺動塊9的中部與機架I轉(zhuǎn)動連接，該第二擺動塊9的一端與第二連桿10的一端連接，第二連桿10的另一端也與氣缸5的推桿連接。如圖所示，該頂入機構(gòu)設(shè)置在第一擺動塊7和第二擺動塊9之間的位置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，第一連桿8的中部設(shè)有銷軸與機架轉(zhuǎn)動連接，第一連桿的兩端分別設(shè)有銷軸與第一擺動塊7及連接件12轉(zhuǎn)動連接，該連接件12與氣缸連接，根據(jù)該實施例，第一連桿中部的銷軸與其兩端銷軸之間的中心距分別為25~35mm。在斜板2上開有與所述第一擺動塊7和第二擺動塊9相配合的槽口 11，所述第一擺動塊和第二擺動塊在擺動過程中可伸出該槽口 11外。在擺動過程中，當?shù)谝粩[動塊與斜板相垂直時，第一擺動塊的圓弧形槽口與斜面相切，擺動到兩端限定位置時，擺動塊的圓弧形槽口下端略低于斜板，使管材平滑的落入圓弧凹槽內(nèi)。斜板兩邊翻邊折起，保證管材整齊滑下。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述斜板的坡度為10-20度，即該斜板與水平面的夾角為10-20度。
[0013]當擺動塊與斜板垂直時，第一擺動塊7與其對應(yīng)的斜板槽口11之間的高度差為15~20mm。第一擺動塊7頂端設(shè)有半圓形凹槽，該凹槽用來運送管材，擺動塊與斜板垂直時，該半圓形凹槽的內(nèi)表面與斜板上表面相切。
[0014]該自動送料機構(gòu)的送料過程有兩部分，自動送料的第一部分為斜板，在該斜板上的送料依靠管材自身的重力來完成。自動送料的第二部分則由一套連桿機構(gòu)帶動擺動機構(gòu)來完成?？善叫性O(shè)置兩組擺動機構(gòu)，可以平衡運送管路。
[0015]管材由上一步加工后直接放到斜板高點位置，管材依靠自重滑到第一擺動塊7的位置，由于連桿機構(gòu)與氣缸連接，在氣缸的驅(qū)動下，往復(fù)運動，連桿機構(gòu)帶動擺動塊前后擺動，達到自動上料的目的。當氣缸的推桿縮回時，第一擺動塊的圓弧形槽口朝向斜板上端，這時，管材落入槽口內(nèi)，在氣缸推桿頂出的作用下，擺動機構(gòu)擺動，使得第一擺動塊的圓弧形槽口朝向斜板下端，管材從槽口落出，這時，第二擺動塊9正好擺動到高點，將管材擋住。設(shè)在上料機構(gòu)第二擺動塊9尾端的感應(yīng)器，感應(yīng)到管材移動到指定位置時，頂入機構(gòu)開始運作，頂針將管材固定，頂入管端加工設(shè)備進行加工。加工完成后，頂針將管材帶出加工設(shè)備，松開，這時，氣缸的推桿縮回，第二擺動塊9在連桿的帶動下向后擺動，縮回斜板槽口 11內(nèi)，管材沿平板斜面落入已準備好的容器內(nèi)。
[0016]第一擺動塊7的圓弧形槽口為半圓形的，半圓的半徑比管材半徑略大，保證每次擺動只帶動運送一根管材。
[0017]如圖4所示，其中頂入機構(gòu)包括底座13，該底座13上設(shè)有導(dǎo)軌14，第一連接塊15和第二連接塊16均與導(dǎo)軌14滑動連接，第一頂入氣缸17的缸體與第一連接塊15連接，該第一頂入氣缸17的推桿與第二連接塊16連接，第二頂入氣缸18的缸體與第二連接塊16連接，第二頂入氣缸18的推桿與頂針19連接。在導(dǎo)軌兩端設(shè)置彈簧(該彈簧分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩端和第一連接塊或第二連接塊之間)，用于其緩沖和復(fù)位的作用。
[0018]如圖5所示，該頂針又包括固定在第二連接塊上的頂針主體20，該頂針主體20內(nèi)設(shè)有漲芯21，第二頂入氣缸的推桿上設(shè)有與所述漲芯相配合的錐形塊(圖中未示出)。[0019]當頂入機構(gòu)工作時,第一頂入氣缸的推桿推出，驅(qū)動其二連接塊向前運動，帶動頂針頂出。第二頂入氣缸的推桿設(shè)有錐形塊，起到頂開脹芯的作用，該漲芯的前端為圓頭結(jié)構(gòu)，由3片均勻分布的漲芯零件拼裝而成，脹芯靠近頂端加一 O型圈，起到復(fù)位的作用。通過脹芯向外擴，脹芯圓頭外徑頂?shù)焦懿膬?nèi)徑，3點固定，達到固定管路的效果，相對于半球形圓頭，這樣避免了因下料時管材變形而使原來的半球形圓頭無法頂入管材內(nèi)徑的情況發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種管材自動上料機構(gòu)，包括機架，其特征在于該機架的上表面為一斜板，在該斜板的下部設(shè)有一擺動機構(gòu)，該擺動機構(gòu)通過連桿機構(gòu)與氣缸連接，在與所述擺動機構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)有頂入機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于:該擺動機構(gòu)包括第一擺動塊，第一擺動塊的中部與機架轉(zhuǎn)動連接，第一擺動塊的一端設(shè)有圓弧形的槽口，另一端與第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端與氣缸的推桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于:該擺動機構(gòu)還包括第二擺動塊，該第二擺動塊的中部與機架轉(zhuǎn)動連接，該第二擺動塊的一端與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端也與氣缸的推桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于:第二擺動塊的尾端設(shè)有感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于:頂入機構(gòu)包括底座，該底座上設(shè)有導(dǎo)軌，第一連接塊和第二連接塊與導(dǎo)軌滑動連接，第一頂入氣缸的缸體與第一連接塊連接，該第一頂入氣缸的推桿與第二連接塊連接，第二頂入氣缸的缸體與第二連接塊連接，第二頂入氣缸的推桿與頂針連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于:該頂針包括固定在第二連接塊上的頂針主體，該頂針主體內(nèi)設(shè)有漲芯，第二頂入氣缸的推桿上設(shè)有與所述漲芯相配合的錐形塊。
【文檔編號】B21D43/02GK103567314SQ201210248538
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月18日
【發(fā)明者】金剛, 金耀明 申請人:上海汽車空調(diào)配件有限公司