專利名稱：無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪傳動(dòng)裝置，特別是無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，特別是連續(xù)控制系統(tǒng)，要求對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和速度兩個(gè)方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，這樣就要求數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要有較高的定位精度和傳動(dòng)響應(yīng)特性。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)由于需要頻繁的變向，如果傳動(dòng)鏈中齒輪傳動(dòng)副存在間隙，在正、反換向后，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角就會(huì)與指令系統(tǒng)之間存在誤差，也就會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)滯后于指令系統(tǒng)，從而影響加工精度。因此必須采取措施消除齒輪傳動(dòng)副中的間隙，以提高數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)精度和定位精度。目前消除齒輪傳動(dòng)間隙有許多種方法，如可調(diào)中心法、防間隙的輔助齒輪傳動(dòng)裝置、斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪傳動(dòng)裝置，上述裝置由于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、齒輪加工精度要求較高、傳動(dòng)平穩(wěn)和精度保持性無(wú)法保證，是影響數(shù)控精密機(jī)床精度的主要問題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種在頻繁換向過程中，可有效消除齒輪之間的間隙，保證換向時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度保持性好的無(wú)間隙齒輪傳
動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱體、安裝在齒輪箱體內(nèi)的輸入軸、輸出軸和中間軸，其中中間軸上的兩齒輪分別與輸入軸和輸出軸上的齒輪相互哨合，其特征在于在上述中間軸上與輸入軸和輸出軸相互哨合的齒輪是由兩個(gè)尺寸、模數(shù)相同的齒輪組合而成，在上述兩組合而成的兩個(gè)齒輪中，其中一個(gè)齒輪與中間軸固定連接，另一齒輪空套在中間軸上，角度錯(cuò)開用的圓盤固定在中間軸上空套齒輪一側(cè)，在空套齒輪與角度錯(cuò)開用的圓盤之間安裝有拉簧。在上述空套在中間軸上的齒輪與角度錯(cuò)開用的圓盤的兩相對(duì)面上均固定安裝有固定拉簧的銷軸，空套在中間軸上的齒輪上的銷軸與角度錯(cuò)開用的圓盤上的銷軸之間的中心線以中間軸的圓心為基點(diǎn)在空間形成60—120°的夾角，拉簧的兩端分別固定在兩銷軸上。上述空套在中間軸上的齒輪與角度錯(cuò)開用的圓盤的兩相對(duì)面上均固定安裝有固定拉簧的銷軸2— 4對(duì)，在每對(duì)銷軸上均安裝有拉簧。本發(fā)明利用兩個(gè)尺寸、模數(shù)相同的薄齒輪并排套裝在中間軸上組成一個(gè)齒輪，且兩薄齒輪中一個(gè)與中間軸固定相連，另一個(gè)空套在中間軸上，利用固定在中間軸上的角度錯(cuò)開用的圓盤和拉簧，使空套在中間軸上的薄齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)微小角度，以消除齒輪相互嚙合之間的間隙，滿足了數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，特別是數(shù)控精密機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的高精度要求。本裝置具有結(jié)構(gòu)合理、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度保持性好，真正實(shí)現(xiàn)了高精度的無(wú)間隙齒輪輸出傳動(dòng)，特別適于精密機(jī)床上使用。

附圖I為本發(fā)明的傳動(dòng)原理 附圖2為本發(fā)明中間軸局部結(jié)構(gòu)示意 附圖3為本發(fā)明附圖2的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I、2、3所示，在齒輪箱體9內(nèi)安裝有輸入軸2、輸出軸6和中間軸10，在中間軸上安裝有兩齒輪，該兩齒輪分別與輸入軸和輸出軸上的齒輪相互嚙合。中間軸上的兩齒輪均是由兩個(gè)尺寸、模數(shù)相同的齒輪組合而成，其中一個(gè)齒輪5與中間軸通過鍵固定連接，另一齒輪11空套在中間軸上，角度錯(cuò)開用的圓盤12通過鍵固定在中間軸上空套齒輪一側(cè)， 在空套齒輪與角度錯(cuò)開用的圓盤之間的兩相對(duì)面上均固定安裝有3個(gè)固定拉簧的銷軸4，拉簧3安裝在兩相對(duì)的銷軸上。根據(jù)傳動(dòng)扭矩的大小，拉簧的數(shù)量可選擇在2— 4根，空套齒輪和角度錯(cuò)開用的圓盤上的兩相對(duì)應(yīng)的銷軸之間的中心線以中間軸的圓心為基點(diǎn)在空間形成60—120°的夾角，夾角的選擇是根據(jù)所需拉力的大小進(jìn)行決定。使用時(shí),輸入軸2上的齒輪I與中間軸上對(duì)應(yīng)的齒輪相互嚙合，中間軸上的另一齒輪與輸出軸上的齒輪8相互嚙合，由于空套齒輪通過拉簧可旋轉(zhuǎn)一個(gè)微小角度，就可消除相互嚙合齒輪之間的間隙，這樣安裝在輸出軸6上的編碼器7與數(shù)控機(jī)床的指令系統(tǒng)之間的誤差就會(huì)大大降低。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱體、安裝在齒輪箱體內(nèi)的輸入軸、輸出軸和中間軸，其中中間軸上的兩齒輪分別與輸入軸和輸出軸上的齒輪相互嚙合，其特征在于在上述中間軸(10)上與輸入軸(2)和輸出軸(6)相互嚙合的齒輪是由兩個(gè)尺寸、模數(shù)相同的齒輪組合而成，在上述兩組合而成的兩個(gè)齒輪中，其中一個(gè)齒輪(5)與中間軸固定連接，另一齒輪(11)空套在中間軸上，角度錯(cuò)開用的圓盤(12)固定在中間軸上空套齒輪一側(cè)，在空套齒輪與角度錯(cuò)開用的圓盤之間安裝有拉簧(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于在上述空套在中間軸上(10)的齒輪(11)與角度錯(cuò)開用的圓盤(12)的兩相對(duì)面上均固定安裝有固定拉簧的銷軸(4 )，空套在中間軸上(10 )的齒輪上的銷軸與角度錯(cuò)開用的圓盤(12 )上的銷軸之間的中心線以中間軸的圓心為基點(diǎn)在空間形成60—120°的夾角，拉簧(3)的兩端分別固定在兩銷軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于上述空套在中間軸上(10)的齒輪(11)與角度錯(cuò)開用的圓盤(12)的兩相對(duì)面上均固定安裝有固定拉簧的銷軸(4)2—4對(duì)，在每對(duì)銷軸上均安裝有拉簧(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種齒輪傳動(dòng)裝置，特別是無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)裝置，該裝置包括齒輪箱體、安裝在齒輪箱體內(nèi)的輸入軸、輸出軸和中間軸，其中中間軸上的兩齒輪分別與輸入軸和輸出軸上的齒輪相互嚙合，其特征在于在上述中間軸上與輸入軸和輸出軸相互嚙合的齒輪是由兩個(gè)尺寸、模數(shù)相同的齒輪組合而成，在上述兩組合而成的兩個(gè)齒輪中，其中一個(gè)齒輪與中間軸固定連接，另一齒輪空套在中間軸上，角度錯(cuò)開用的圓盤固定在中間軸上空套齒輪一側(cè)，在空套齒輪與角度錯(cuò)開用的圓盤之間安裝有拉簧。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度保持性好，真正實(shí)現(xiàn)了高精度的無(wú)間隙齒輪輸出傳動(dòng)，特別適于精密機(jī)床上使用。
文檔編號(hào)B23Q5/22GK102748461SQ201210256519
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者王平易, 達(dá)明元 申請(qǐng)人:寧夏銀川大河數(shù)控機(jī)床有限公司