專利名稱：可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管道內(nèi)施工設(shè)備，尤其是一種內(nèi)對口器。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)內(nèi)對口器是用在管線焊接施工中，從鋼管內(nèi)部以徑向力把兩根待組對管管口迅速組對，且滿足管線焊接要求的一種專用機(jī)械。它是以壓縮空氣為動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)與操作?，F(xiàn)有的管道內(nèi)對口器不能在坡度超過30°時(shí)行走。在上坡路行走時(shí)，由于剎車控制閥與行走控制閥互鎖的控制方式造成停車可靠性差，另外，下坡時(shí)易發(fā)生溜坡，有很大的安全隱患。在有坡度時(shí)，現(xiàn)有的對口器在管道口調(diào)整位置很困難，效率低
發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有氣動(dòng)內(nèi)對口器不能適用于坡度較大場合、可靠性差、存在安全隱患的不足，本發(fā)明提供一種有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患的可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器，包括上坡安全保障車、對口器主體、儲(chǔ)氣罐和下坡安全保障車；所述對口器主體的一側(cè)安裝第一連接環(huán)，所述對口器主體的另一側(cè)通過鉸鏈與儲(chǔ)氣罐的一側(cè)連接，所述儲(chǔ)氣罐的另一側(cè)設(shè)有第二連接環(huán)；其中，所述上坡安全保障車包括第一車架、第一驅(qū)動(dòng)輪和爪，所述第一車架上布置3個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)爪，徑向分布為3個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)爪均關(guān)于Y軸對稱，第一驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一車架上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第一滑套聯(lián)接，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第二回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉(zhuǎn)軸與第一車架之間的連桿上安裝彈簧；所述第一滑套可滑動(dòng)的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動(dòng)推桿位于空心軸內(nèi)，且所述電動(dòng)推桿的動(dòng)端與所述第一滑套聯(lián)動(dòng)；所述第一車架內(nèi)安裝第一卷揚(yáng)機(jī)，所述第一卷揚(yáng)機(jī)上的鋼索與所述第一連接環(huán)連接；所述對口器主體包括對口工作段和自行走段，所述自行走段包括第二車架、行走輪、第二驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊，所述第二車架上沿車架的中心軸方向依次布置2個(gè)行走輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、剎車塊和2個(gè)行走輪，從軸向上看行走輪位于第二車架的下半圓，第二驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊位于第二車架的上半圓；徑向分布為2個(gè)行走輪關(guān)于Y軸對稱，行走輪安裝在第二車架上，第二驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三回轉(zhuǎn)軸上，所述第三回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二車架上，所述第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第二滑套聯(lián)接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；剎車塊通過一個(gè)銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第四回轉(zhuǎn)軸上，所述第四回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第三滑套聯(lián)接；所述第二和第三滑套可滑動(dòng)的套裝在第二中心軸上，所述第二和第三滑套與用于推動(dòng)第二和第三滑套伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)連接；所述對口工作段與滑柱固定連接，所述滑柱可滑動(dòng)地安裝在套管內(nèi)，所述滑套固定安裝在第二車架的一側(cè)上，所述滑柱與氣缸的活塞桿連接；所述下坡安全保障車包括包括第三車架、第三驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊，所述第三車架上布置3個(gè)第三驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)剎車塊，徑向分布為3個(gè)第三驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)剎車塊均關(guān)于Y軸對稱，第三驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在第三驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述第三驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第五回轉(zhuǎn)軸上，所述第五回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第三車架上，所述第三驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第四滑套聯(lián)接，所述第三驅(qū)動(dòng)輪與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接；剎車塊通過一個(gè)銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第六回轉(zhuǎn)軸上，所述第六回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第三車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第四滑套聯(lián)接；所述第四滑套可滑動(dòng)的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在第三車架上，所述電動(dòng)推桿位于空心軸內(nèi)，且所述電動(dòng)推桿的動(dòng)端與所述第三滑套聯(lián)動(dòng)；所·述第三車架內(nèi)安裝第二卷揚(yáng)機(jī)，所述第二卷揚(yáng)機(jī)上的鋼索與所述第二連接環(huán)連接。進(jìn)一步，所述第一、第三驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī))，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣馬達(dá)。再進(jìn)一步，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，兩氣缸都安裝在對口器主體機(jī)架軸心并相對布置在中心軸兩端，第一氣缸活塞桿與第二滑套連接；第二氣缸也安裝在對口器機(jī)架中心，第二氣缸活塞桿與第三滑套連接。所述儲(chǔ)氣罐的外側(cè)等圓弧間隔地設(shè)置三個(gè)滾輪。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患，管口處定位效率高、精確。


圖I是可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器的結(jié)構(gòu)圖。圖2是上坡安全保障車的結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖2的軸向圖。圖4是對口器主體的結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖4的軸向圖。圖6是儲(chǔ)氣罐的結(jié)構(gòu)圖。圖7是圖6的軸向圖。圖8是下坡安全保障車的結(jié)構(gòu)圖。圖9是圖8的軸向圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照圖I 圖9，一種可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器，這種組合式山地管道內(nèi)對口器由代號為AB⑶的4段組合在一起，如圖I所示，A段為上坡安全保障車，B段為對口器主體，C段為儲(chǔ)氣罐，D段為下坡安全保障車，B段與C段通過鉸鏈38聯(lián)接。A段可自行走上坡安全保障車，如圖2所示，具有圓柱籠形車架I，車架軸心處安裝的空心軸2，其外部有能滑動(dòng)的滑套3，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圍繞空心軸對稱布置。該車由電池4供電，控制器5進(jìn)行控制。車內(nèi)安裝有伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)15。驅(qū)動(dòng)輪6通過銷軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪支撐臂7的一端，驅(qū)動(dòng)輪支撐臂可以繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套3聯(lián)接，電機(jī)14安裝在驅(qū)動(dòng)輪支撐臂上，通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)，車架安裝了 3套驅(qū)動(dòng)輪及其支撐臂。爪10安裝在連桿11一端，連桿可以繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿上安裝有彈簧13，彈簧的另一端安裝在機(jī)架上，在彈簧力作用下，連桿使爪10上的小滾輪9壓在管道壁上，車架安裝了 3套爪機(jī)構(gòu)。各驅(qū)動(dòng)輪和爪徑向分布如圖3所示，驅(qū)動(dòng)輪的夾角為120°并關(guān)于Y軸對稱，三個(gè)爪的夾角為120°并關(guān)于Y軸對稱，各爪與驅(qū)動(dòng)輪的夾角為60°。若固定在中心軸上的電動(dòng)推桿8縮回時(shí)，推動(dòng)滑套3并使輪支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪隨著輪支撐臂的運(yùn)動(dòng)壓在管道壁上。當(dāng)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過同步帶機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)，從而牽引車架I在管道內(nèi)行走。當(dāng)電動(dòng)推桿8伸出，滑套3隨著電動(dòng)推桿8的退回拉動(dòng)輪支撐臂使驅(qū)動(dòng)輪脫離管道壁。B段對口器主體，如圖4所示，從功能上分為對口工作部18及其后面的行走部，對口工作部上有連接滑柱19，行走部上有滑套20，兩部分通過滑柱與滑套聯(lián)接。從Z向看，三對滑柱與滑套在圓周上均布。氣缸23通過連接板22推動(dòng)滑柱19使對口工作部能相對行走部移動(dòng)。自行走部具有圓柱籠形車架21，沿Z軸方向車架上依次布置兩個(gè)履帶式行走輪24、兩個(gè)履帶式驅(qū)動(dòng)輪25、兩個(gè)剎車塊26和兩個(gè)履帶式行走輪24，徑向分布如圖5所示，兩個(gè)行走輪的夾角為120°并關(guān)于Y軸對稱，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(兩個(gè)剎車塊)的夾角也為120°并關(guān)于Y軸對稱，驅(qū)動(dòng)輪與行走輪的夾角為60°。4個(gè)行走輪直接安裝在車架上。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別通過銷軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪支撐臂31的一端，驅(qū)動(dòng)輪支撐臂可以繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套29聯(lián)接。氣馬達(dá)32安裝在機(jī)架上，氣馬達(dá)軸、輪支撐臂回轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)輪軸上安裝鏈輪，通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力從氣馬達(dá)傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上，車架安裝了 2套驅(qū)動(dòng)輪及其支撐臂。兩個(gè)剎車塊分別通過銷軸安裝在剎車塊支撐臂33的一端，剎車塊支撐臂可以繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套
34聯(lián)接。C段儲(chǔ)氣罐39提供壓縮空氣，其上面的滾輪40徑向分布如圖7所示，各輪夾角也為120°并關(guān)于Y軸對稱。D段可自行走下坡安全保障車，如圖8所示，包括呈圓柱籠形架41，車架中心有空心軸45，其外部有能滑動(dòng)的滑套46，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圍繞空心軸對稱布置。該車由電池43供電，控制器43進(jìn)行控制，安裝有伺服電機(jī)56驅(qū)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)55。驅(qū)動(dòng)輪44通過銷軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪支撐臂51的一端，驅(qū)動(dòng)輪支撐臂可以繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套46聯(lián)接，電機(jī)53安裝在驅(qū)動(dòng)輪支撐臂上，通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)，車架安裝了 3套驅(qū)動(dòng)輪及其支撐臂。剎車塊48通過銷軸安裝在剎車塊支撐臂47的一端，剎車塊支撐臂可以繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套46聯(lián)接，車架安裝了 3套剎車塊及其支撐臂。各驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊徑向分布如圖9所示，3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(3個(gè)剎車塊)徑向均勻分布，并關(guān)于Y軸對稱。
若固定在中心機(jī)架上的電動(dòng)推桿54向右伸出時(shí)，推動(dòng)滑套46并使輪支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪隨著輪支撐臂的運(yùn)動(dòng)壓在管道壁上，并使剎車塊48脫離管道壁。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)53時(shí)，通過同步帶機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)，從而牽引車架41在管道內(nèi)行走。當(dāng)電動(dòng)推桿54退回，帶動(dòng)滑套46向左運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)輪支撐臂使驅(qū)動(dòng)輪脫離管道壁。若滑套繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，剎車塊隨著剎車塊支撐臂的運(yùn)動(dòng)壓在管道壁上，使行走器停止。各段組合在一起時(shí)，A段上坡安全保障車的卷揚(yáng)機(jī)收緊，A段與B段緊靠在一起；BC兩段通過鉸鏈連接；D段上的卷揚(yáng)機(jī)收緊，D段與C段緊靠在一起。上坡坡度較大時(shí)，為保障整個(gè)工程車安全行走，第一步，C段的剎車塊26壓緊在管道壁上，使整個(gè)工程車停止在管道內(nèi)；第二步，上坡安全保障車自主向前行走，卷揚(yáng)機(jī)16放鋼纜，B⑶三段不動(dòng)，當(dāng)上坡安全保障車行走到管道盡頭時(shí)，連桿11在彈簧力的作用下將爪10伸出管道外并擋在管道邊沿上，同時(shí)連桿11上接近開關(guān)12輸出控制信號使上坡安全保障車停止行走，同時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)16也停止放鋼纜；第三步，BCD三段共同向上行走，同時(shí)卷揚(yáng)機(jī)16收鋼纜。由于卷揚(yáng)機(jī)16上有類似汽車安全帶的快速自鎖裝置，當(dāng)出現(xiàn)BCD三段向下滑的 趨勢時(shí)，A段上坡安全保障車上的鋼纜可將后面的三段拉住，從而保障整個(gè)工程車不會(huì)滑落到管道深處。下坡坡度較大時(shí)，為保障整個(gè)工程車安全行走，第二步，D段的剎車塊48壓緊在管道壁上，使下坡安全保障車停止在管道內(nèi)；第二步，B段帶著AC段自行走，同時(shí)卷揚(yáng)機(jī)55放鋼纜，由于卷揚(yáng)機(jī)上有類似汽車安全帶的快速自鎖裝置，當(dāng)出現(xiàn)ABC三段向下滑的趨勢時(shí)，D段下坡安全保障車上的鋼纜可將前面的三段拉住，從而保障整個(gè)工程車不會(huì)滑落到管道深處。第三步，ABC三段行走到管道口目標(biāo)位置后停止，D段下坡安全保障車的剎車塊48釋放，驅(qū)動(dòng)輪44工作向下行走，同時(shí)卷揚(yáng)機(jī)55收鋼纜。其它情況時(shí)，組合體可不分開。
權(quán)利要求
1.一種可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器，其特征在于所述組合式山地內(nèi)對口器包括上坡安全保障車、對口器主體、儲(chǔ)氣罐和下坡安全保障車；所述對口器主體的一側(cè)安裝第一連接環(huán)，所述對口器主體的另一側(cè)通過鉸鏈與儲(chǔ)氣罐的一側(cè)連接，所述儲(chǔ)氣罐的另一側(cè)設(shè)有第二連接環(huán)；其中， 所述上坡安全保障車包括第一車架、第一驅(qū)動(dòng)輪和爪，所述第一車架上布置3個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)爪，徑向分布為3個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)爪均關(guān)于Y軸對稱，第一驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一車架上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第一滑套聯(lián)接，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第二回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉(zhuǎn)軸與第一車架之間的連桿上安裝彈簧；所述第一滑套可滑動(dòng)的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動(dòng)推桿位于空心軸內(nèi)，且所述電動(dòng)推桿的動(dòng)端與所述第一滑套聯(lián)動(dòng)；所述第一車架內(nèi)安裝第一卷揚(yáng)機(jī)，所述第一卷揚(yáng)機(jī)上的鋼索與所述第一連接環(huán)連接； 所述對口器主體包括對口工作段和自行走段，所述自行走段包括第二車架、行走輪、第二驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊，所述第二車架上沿車架的中心軸方向依次布置2個(gè)行走輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、剎車塊和2個(gè)行走輪，從軸向上看行走輪位于第二車架的下半圓，第二驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊位于第二車架的上半圓；徑向分布為2個(gè)行走輪關(guān)于Y軸對稱，行走輪安裝在第二車架上，第二驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三回轉(zhuǎn)軸上，所述第三回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二車架上，所述第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第二滑套聯(lián)接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；剎車塊通過一個(gè)銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第四回轉(zhuǎn)軸上，所述第四回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第三滑套聯(lián)接；所述第二和第三滑套可滑動(dòng)的套裝在第二中心軸上，所述第二和第三滑套與用于推動(dòng)第二和第三滑套伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)連接；所述對口工作段與滑柱固定連接，所述滑柱可滑動(dòng)地安裝在套管內(nèi)，所述滑套固定安裝在第二車架的一側(cè)上，所述滑柱與氣缸的活塞桿連接； 所述下坡安全保障車包括包括第三車架、第三驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊，所述第三車架上布置3個(gè)第三驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)剎車塊，徑向分布為3個(gè)第三驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)剎車塊均關(guān)于Y軸對稱，第三驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在第三驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述第三驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第五回轉(zhuǎn)軸上，所述第五回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第三車架上，所述第三驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第四滑套聯(lián)接，所述第三驅(qū)動(dòng)輪與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接；剎車塊通過一個(gè)銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第六回轉(zhuǎn)軸上，所述第六回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第三車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第四滑套聯(lián)接；所述第四滑套可滑動(dòng)的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在第三車架上，所述電動(dòng)推桿位于空心軸內(nèi)，且所述電動(dòng)推桿的動(dòng)端與所述第三滑套聯(lián)動(dòng)；所述第三車架內(nèi)安裝第二卷揚(yáng)機(jī)，所述第二卷揚(yáng)機(jī)上的鋼索與所述第二連接環(huán)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器，其特征在于所述第一、第三驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，兩氣缸都安裝在對口器主體機(jī)架軸心并相對布置在中心軸兩端，第一氣缸活塞桿與第二滑套連接；第二氣缸也安裝在對口器機(jī)架中心，第二氣缸活塞桿與第三滑套連接。
4.如權(quán)利要求I或2所述的可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器，其特征在于所述儲(chǔ)氣罐的外側(cè)等圓弧間隔地設(shè)置三個(gè)滾輪。
全文摘要
一種可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器，包括上坡安全保障車、對口器主體、儲(chǔ)氣罐和下坡安全保障車；所述對口器主體的一側(cè)安裝第一連接環(huán)，所述對口器主體的另一側(cè)通過鉸鏈與儲(chǔ)氣罐的一側(cè)連接，所述儲(chǔ)氣罐的另一側(cè)設(shè)有第二連接環(huán)；第一車架內(nèi)安裝第一卷揚(yáng)機(jī)，所述第一卷揚(yáng)機(jī)上的鋼索與所述第一連接環(huán)連接；第三車架內(nèi)安裝第二卷揚(yáng)機(jī)，所述第二卷揚(yáng)機(jī)上的鋼索與所述第二連接環(huán)連接。本發(fā)明提供一種有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患的可快速精確定位的組合式山地內(nèi)對口器。
文檔編號B23K37/053GK102848125SQ20121025949
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者邢彤, 孟彬 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)