專利名稱:一種壓緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種壓緊機構(gòu),用于快速平整壓合電子產(chǎn)品電子元件之間的壓合,更具體的涉及到一種在壓合過程中使用的壓頭組件位置的調(diào)整模組。
背景技術(shù):
壓緊機構(gòu)在工作的時候,需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上,而放置后的產(chǎn)品需要有一個標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置,這個時候就需要一種結(jié)構(gòu)簡單、快速運動,壓合平整的壓料調(diào)整模 組。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種壓緊機構(gòu),其能夠簡單、快速的調(diào)整好壓頭組件的位置。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下一種壓緊機構(gòu),包括壓緊機構(gòu)底座、Y軸線性模組、直線導(dǎo)軌、滑塊、連接塊、X軸線性模組、感應(yīng)器座、X軸感應(yīng)器、Y軸感應(yīng)器、X軸感應(yīng)片、Y軸感應(yīng)片、Z軸感應(yīng)器、Z軸感應(yīng)片、線管接頭安裝板a、線管接頭安裝板b、線管頭a、線管頭b、KK50模組連接板a、KK50模組連接板b、Z軸線性模組、ZR軸連接板、Z軸伺服安裝板、X臺達伺服裝配、Y臺達伺服裝配、Z臺達伺服裝配、X軸伺服安裝板、Y軸伺服安裝板、Z軸伺服安裝板、X軸KK50剛性聯(lián)軸器、Y軸KK50剛性聯(lián)軸器、Z軸KK50剛性聯(lián)軸器、R軸減速機安裝板和壓頭組件。所述壓頭組件包括推拉力傳感器安裝座、btn吸嘴、硅膠吸嘴、吸嘴夾塊、拉壓力傳感器和探針,所述壓緊機構(gòu)底座上安裝有Y軸線性模組、直線導(dǎo)軌、線管接頭安裝板a和Y軸感應(yīng)器;所述線管頭a安裝在線管接頭安裝板a上;所述直線導(dǎo)軌上裝有滑塊,Y軸線性模組上裝有滑塊,所述連接塊固定在直線導(dǎo)軌的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上;所述X軸線性模組通過牙孔固定在連接塊上;所述感應(yīng)器座固定在X軸線性模組上;所述X軸感應(yīng)器固定在連接塊和感應(yīng)器座上;所述X軸線性模組上裝有滑塊,所述KK50模組連接板a固定在X軸線性模組的滑塊上;所述KK50模組連接板b —側(cè)固定在KK50模組連接板a上,另一側(cè)固定在Z軸線性模組的滑塊上;所述Y軸感應(yīng)片固定在連接塊上;所述X軸感應(yīng)片固定在KK50模組連接板a上;所述Z軸感應(yīng)片固定在KK50模組連接板b上;所述ZR軸連接板固定在Z軸線性模組上;所述Z軸感應(yīng)器固定在ZR軸連接板上;所述線管接頭安裝板b鎖定在Z軸伺服安裝板上;所述線管頭b安裝在線管接頭安裝板b上;所述R軸減速機安裝板通過牙孔鎖定在Z軸線性模組上;所述壓頭組件安裝在R軸減速機安裝板上;所述拉壓力傳感器安裝在推拉力傳感器安裝座上,拉壓力傳感器下部連接吸嘴夾塊;所述btn吸嘴上端連接吸嘴夾塊,下端連接硅膠吸嘴;所述硅膠吸嘴上裝有探針。上述技術(shù)方案中,所述X臺達伺服裝配固定在X軸伺服安裝板上,通過X軸KK50剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起。上述技術(shù)方案中,所述Y臺達伺服裝配固定在Y軸伺服安裝板上,通過Y軸KK50剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起。
上述技術(shù)方案中,所述Z臺達伺服裝配固定在Z軸伺服安裝板上,通過Z軸KK50剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起。上述技術(shù)方案中,所述探針有四個。上述技術(shù)方案中,所述X軸感應(yīng)器、Y軸感應(yīng)器和Z軸感應(yīng)器各三個。上述技術(shù)方案中,所述X軸感應(yīng)器的其中一個固定在感應(yīng)器座上,另兩個固定在連接塊上。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明的壓緊機構(gòu),能夠調(diào)節(jié)壓頭組件所在的位置,它可以通過調(diào)節(jié)X、Y、Z軸的位移量,使得壓頭組件很快就能夠到達標(biāo)準(zhǔn)位置。本發(fā)明操作簡單、便捷。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明圖I為本發(fā)明提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明提供的主視圖。
具體實施例方式為了對本發(fā)明作進一步的說明,舉一較佳實施例并配合附圖詳細描述如下,以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,并非對本發(fā)明的范圍進行限定。實施例,見附圖I和2,一種壓緊機構(gòu),包括壓緊機構(gòu)底座I、Y軸線性模組2、直線導(dǎo)軌3、滑塊4、連接塊5、X軸線性模組6、感應(yīng)器座7、X軸感應(yīng)器8、Y軸感應(yīng)器9、Z軸感應(yīng)器10、X軸感應(yīng)片11、Y軸感應(yīng)片12、Ζ軸感應(yīng)片13、線管接頭安裝板al4、線管接頭安裝板b 15、線管頭al6、線管頭bl7、KK50模組連接板al8、KK50模組連接板b 19、Z軸線性模組20、ZR軸連接板21、X臺達伺服裝配22、Y臺達伺服裝配23、Z臺達伺服裝配24、X軸伺服安裝板25、Y軸伺服安裝板26、Z軸伺服安裝板27、X軸KK50剛性聯(lián)軸器28、Y軸KK50剛性聯(lián)軸器29、Z軸KK50剛性聯(lián)軸器30、R軸減速機安裝板31和壓頭組件I。所述壓頭組件包括推拉力傳感器安裝座32、btn吸嘴33、硅膠吸嘴34、吸嘴夾塊35、拉壓力傳感器36和探針37,所述壓緊機構(gòu)底座上安裝有Y軸線性模組、直線導(dǎo)軌、線管接頭安裝板a和三個Y軸感應(yīng)器;所述線管頭a安裝在線管接頭安裝板a上;所述直線導(dǎo)軌上裝有滑塊,Y軸線性模組上裝有滑塊,所述連接塊固定在直線導(dǎo)軌的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上;所述X軸線性模組通過牙孔固定在連接塊上;所述感應(yīng)器座固定在X軸線性模組上;所述X軸感應(yīng)器有三個,其中一個固定在感應(yīng)器座上,另兩個固定在連接塊上;所述X軸線性模組上裝有滑塊,所述KK50模組連接板a固定在X軸線性模組的滑塊上;所述KK50模組連接板b —側(cè)固定在KK50模組連接板a上,另一側(cè)固定在Z軸線性模組的滑塊上;所述Y軸感應(yīng)片固定在連接塊上;所述X軸感應(yīng)片固定在KK50模組連接板a上;所述Z軸感應(yīng)片固定在KK50模組連接板b上;所述ZR軸連接板固定在Z軸線性模組上;所述Z軸感應(yīng)器有三個,固定在ZR軸連接板上;所述線管接頭安裝板b鎖定在Z軸伺服安裝板上;所述線管頭b安裝在線管接頭安裝板b上;所述R軸減速機安裝板通過牙孔鎖定在Z軸線性模組上;所述壓頭組件安裝在R軸減速機安裝板上;所述拉壓力傳感器安裝在推拉力傳感器安裝座上,拉壓力傳感器下部連接吸嘴夾塊;所述btn吸嘴上端連接吸嘴夾塊,下端連接硅膠吸嘴;所述硅膠吸嘴上裝有四個探針。
所述X臺達伺服裝配固定在X軸伺服安裝板上,通過X軸KK50剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起。所述Y臺達伺服裝配固定在Y軸伺服安裝板上,通過Y軸KK50剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起。所述Z臺達伺服裝配固定在Z軸伺服安裝板上,通過Z軸KK50剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起。
權(quán)利要求
1.一種壓緊機構(gòu),其特征在于包括壓緊機構(gòu)底座、Y軸線性模組、直線導(dǎo)軌、滑塊、連接塊、X軸線性模組、感應(yīng)器座、X軸感應(yīng)器、Y軸感應(yīng)器、X軸感應(yīng)片、Y軸感應(yīng)片、Z軸感應(yīng)器、Z軸感應(yīng)片、線管接頭安裝板a、線管接頭安裝板b、線管頭a、線管頭b、KK50模組連接板a、KK50模組連接板b、Z軸線性模組、ZR軸連接板、Z軸伺服安裝板、X臺達伺服裝配、Y臺達伺服裝配、Z臺達伺服裝配、X軸伺服安裝板、Y軸伺服安裝板、Z軸伺服安裝板、X軸KK50剛性聯(lián)軸器、Y軸KK50剛性聯(lián)軸器、Z軸KK50剛性聯(lián)軸器、R軸減速機安裝板和壓頭組件。所述壓頭組件包括推拉力傳感器安裝座、btn吸嘴、硅膠吸嘴、吸嘴夾塊、拉壓力傳感器和探針,所述壓緊機構(gòu)底座上安裝有Y軸線性模組、直線導(dǎo)軌、線管接頭安裝板a和Y軸感應(yīng)器;所述線管頭a安裝在線管接頭安裝板a上;所述直線導(dǎo)軌上裝有滑塊,Y軸線性模組上裝有滑塊,所述連接塊固定在直線導(dǎo)軌的滑塊和Y軸線性模組的滑塊上;所述X軸線性模組通過牙孔固定在連接塊上;所述感應(yīng)器座固定在X軸線性模組上;所述X軸感應(yīng)器固定在連接塊和感應(yīng)器座上;所述X軸線性模組上裝有滑塊,所述KK50模組連接板a固定在X軸線性模組的滑塊上;所述KK50模組連接板b —側(cè)固定在KK50模組連接板a上,另一側(cè)固定在Z 軸線性模組的滑塊上;所述Y軸感應(yīng)片固定在連接塊上;所述X軸感應(yīng)片固定在KK50模組連接板a上;所述Z軸感應(yīng)片固定在KK50模組連接板b上;所述ZR軸連接板固定在Z軸線性模組上;所述Z軸感應(yīng)器固定在ZR軸連接板上;所述線管接頭安裝板b鎖定在Z軸伺服安裝板上;所述線管頭b安裝在線管接頭安裝板b上;所述R軸減速機安裝板通過牙孔鎖定在Z軸線性模組上;所述壓頭組件安裝在R軸減速機安裝板上;所述拉壓力傳感器安裝在推拉力傳感器安裝座上,拉壓力傳感器下部連接吸嘴夾塊;所述btn吸嘴上端連接吸嘴夾塊,下端連接硅膠吸嘴;所述硅膠吸嘴上裝有探針。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種壓緊機構(gòu),其特征在于所述X臺達伺服裝配固定在X軸伺服安裝板上,通過X軸KK50剛性聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種壓緊機構(gòu),其特征在于所述Y臺達伺服裝配固定在Y軸伺服安裝板上,通過Y軸KK50剛性聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種壓緊機構(gòu),其特征在于所述Z臺達伺服裝配固定在Z軸伺服安裝板上,通過Z軸KK50剛性聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種壓緊機構(gòu),其特征在于所述探針有四個。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種壓緊機構(gòu),其特征在于所述X軸感應(yīng)器、Y軸感應(yīng)器和Z軸感應(yīng)器各三個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓緊機構(gòu),其特征在于所述X軸感應(yīng)器的其中一個固定在感應(yīng)器座上,另兩個固定在連接塊上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種壓緊機構(gòu),其壓緊機構(gòu)底座上安裝有Y軸線性模組、直線導(dǎo)軌和Y軸感應(yīng)器;連接塊固定在直線導(dǎo)軌和Y軸線性模組上;X軸線性模組固在連接塊上;KK5O模組連接板a固定在X軸線性模組的上;KK5O模組連接板b固定在KK5O模組連接板a和 Z軸線性模組上;ZR軸連接板固定在Z軸線性模組上;R軸減速機安裝板鎖在Z軸線性模組上;壓頭組件安裝在R軸減速機安裝板上;拉壓力傳感器裝在推拉力傳感器安裝座上,其下部連接吸嘴夾塊;btn吸嘴上端連接吸嘴夾塊,下端連接硅膠吸嘴;硅膠吸嘴上裝有探針。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)X、Y、Z軸的位移量來調(diào)節(jié)壓頭組件所在的位置,使壓頭組件能到達標(biāo)準(zhǔn)位置,其操作簡單、便捷。
文檔編號B23P19/02GK102862043SQ20121028468
公開日2013年1月9日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司