專(zhuān)利名稱(chēng)：螺旋鋁管出管輥道擺動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種螺旋鋁管焊接設(shè)備，尤其是ー種螺旋鋁管出管輥道擺動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
常規(guī)螺旋鋼管的生產(chǎn)一般是將鋼帶經(jīng)開(kāi)卷、平整、縱切(定寬)、輸送、彎邊，進(jìn)入成形機(jī)(即卷板成管)，用埋弧焊的エ藝焊接內(nèi)壁、外壁后在線切定尺，再進(jìn)行下一道エ序。在卷板、焊接時(shí)需要隨時(shí)觀察、調(diào)整焊材的前、后邊咬合情況，因此出管輥道(一般被稱(chēng)為后橋)制造成可以在水平面上左右擺動(dòng)的形式，擺動(dòng)角度在I 2° ;控制輥道擺動(dòng)的動(dòng)カ由液壓缸控制，液壓缸在距后橋回轉(zhuǎn)中心7650mm處?，F(xiàn)有的出管輥道擺動(dòng)均采用液 壓缸進(jìn)行控制，焊槍與焊材之間的距離是固定的，不能進(jìn)行調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供ー種螺旋鋁管出管輥道擺動(dòng)控制裝置，可以及時(shí)快捷地調(diào)整焊槍與焊材的距離，達(dá)到更好的焊接效果。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述螺旋鋁管出管輥道擺動(dòng)控制裝置，包括安裝在成形機(jī)出管方向的后橋，在后橋上固定鋁管支撐座；特征是所述后橋的一端由銷(xiāo)軸固定，在后橋的底部?jī)蓚?cè)安裝有滾輪，滾輪設(shè)置在軌道中；在所述后橋的一側(cè)安裝固定座，在固定座中設(shè)置擺動(dòng)座，在擺動(dòng)座中安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的動(dòng)カ輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿上的螺母座與后橋連接。所述擺動(dòng)座的上下端分別通過(guò)銷(xiāo)軸和軸承與固定座鉸接。本發(fā)明可以及時(shí)調(diào)整外壁焊機(jī)槍頭和內(nèi)壁焊機(jī)槍頭與焊材之間的距離，焊出的焊縫均勻、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，不需人為單獨(dú)地為此進(jìn)行操作、調(diào)整。


圖I為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為圖3的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。如圖I 圖5所示螺旋鋁管出管輥道擺動(dòng)控制裝置包括后橋I、鋁管支撐座2、滾輪3、固定座4、擺動(dòng)座5、伺服電機(jī)6、聯(lián)軸器7、滾珠絲桿8、螺母座9、銷(xiāo)軸10、外壁焊機(jī)槍頭11、內(nèi)壁焊機(jī)槍頭12等。
如圖I 圖2所示，本發(fā)明包括安裝在成形機(jī)出管方向的后橋1，在后橋I上固定鋁管支撐座2，后橋I的一端由銷(xiāo)軸10固定(即在后橋I的擺動(dòng)過(guò)程中，銷(xiāo)軸I作為后橋擺動(dòng)的回轉(zhuǎn)中心)，在后橋I的底部?jī)蓚?cè)安裝有滾輪3，滾輪3設(shè)置在軌道中；
如圖3 圖5所示，在所述后橋I的一側(cè)安裝固定座4，在固定座4中設(shè)置擺動(dòng)座5，擺動(dòng)座5的上下端分別通過(guò)銷(xiāo)軸和軸承與固定座4鉸接，在擺動(dòng)座5中安裝伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6的動(dòng)カ輸出端通過(guò)聯(lián)軸器7與滾珠絲桿8連接，滾珠絲桿8上的螺母座9與后橋I連接。本發(fā)明的工作過(guò)程伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿8上的螺母座9帶動(dòng)后橋I沿著軌道擺動(dòng)；在后橋I擺動(dòng)時(shí)，由于擺動(dòng)座5與固定座4之間由銷(xiāo)軸和軸承鉸接，滾珠絲桿8、伺服電機(jī)6和擺動(dòng)座5也跟著擺動(dòng)。本發(fā)明采用伺服電機(jī)帶動(dòng)后橋進(jìn)行擺動(dòng)，可以根據(jù)伺服電機(jī)的脈沖數(shù)，計(jì)算出外壁焊機(jī)和內(nèi)壁焊機(jī)槍頭的相應(yīng)位移，及時(shí)快捷地調(diào)整槍頭與焊材之間的距離，以保證外壁 焊機(jī)和內(nèi)壁焊機(jī)槍頭與焊材之間距離是固定的，達(dá)到很好的效果，即在工作過(guò)程中，內(nèi)壁焊機(jī)和外壁焊機(jī)的槍頭隨著后橋一同擺動(dòng)。外壁焊機(jī)槍頭擺動(dòng)量的計(jì)算如圖2所示，例如，伺服電機(jī)6距后橋回轉(zhuǎn)中心的水平距離為7650mm，外壁焊機(jī)槍頭11距回轉(zhuǎn)中心的水平距離為1860mm，外壁焊機(jī)槍頭11的移動(dòng)距離為A，則外壁焊機(jī)槍頭11工作點(diǎn)距回轉(zhuǎn)中心的水平距離為(1860+A)mm ;從而，外壁焊機(jī)槍頭11的位移量為[(1860+A)/7650] XL，其中L為后橋的位移；
內(nèi)壁焊機(jī)槍頭擺動(dòng)量的計(jì)算內(nèi)壁焊機(jī)槍頭12距回轉(zhuǎn)中心的水平距離為1000mm，內(nèi)壁焊機(jī)槍頭12的移動(dòng)距離為B，則內(nèi)壁焊機(jī)槍頭12工作點(diǎn)距回轉(zhuǎn)中心水平距離為(1000+B)mm;從而，內(nèi)壁焊機(jī)槍頭12的位移量為[(1000+B)/7650] XL。本發(fā)明可以及時(shí)調(diào)整外壁焊機(jī)槍頭和內(nèi)壁焊機(jī)槍頭與焊材之間的距離，焊出的焊縫均勻、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，不需人為單獨(dú)地為此進(jìn)行操作、調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種螺旋鋁管出管輥道擺動(dòng)控制裝置，包括安裝在成形機(jī)出管方向的后橋(1)，在后橋(I)上固定鋁管支撐座(2);其特征是所述后橋(I)的一端由銷(xiāo)軸(10)固定，在后橋(I)的底部?jī)蓚?cè)安裝有滾輪(3)，滾輪(3)設(shè)置在軌道中；在所述后橋(I)的一側(cè)安裝固定座(4)，在固定座(4)中設(shè)置擺動(dòng)座(5)，在擺動(dòng)座(5)中安裝伺服電機(jī)(6)，伺服電機(jī)(6)的動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(7)與滾珠絲桿( 8)連接，滾珠絲桿(8)上的螺母座(9)與后橋(I)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的螺旋鋁管出管輥道擺動(dòng)控制裝置，其特征是所述擺動(dòng)座(5)的上下端分別通過(guò)銷(xiāo)軸和軸承與固定座(4)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺旋鋁管出管輥道擺動(dòng)控制裝置，包括安裝在成形機(jī)出管方向的后橋，在后橋上固定鋁管支撐座；特征是所述后橋的一端由銷(xiāo)軸固定，在后橋的底部?jī)蓚?cè)安裝有滾輪，滾輪設(shè)置在軌道中；在所述后橋的一側(cè)安裝固定座，在固定座中設(shè)置擺動(dòng)座，在擺動(dòng)座中安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿上的螺母座與后橋連接。所述擺動(dòng)座的上下端分別通過(guò)銷(xiāo)軸和軸承與固定座鉸接。本發(fā)明可以及時(shí)調(diào)整外壁焊機(jī)槍頭和內(nèi)壁焊機(jī)槍頭與焊材之間的距離，焊出的焊縫均勻、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，不需人為單獨(dú)地為此進(jìn)行操作、調(diào)整。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102794586SQ20121030777
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者董永, 李明杰 申請(qǐng)人:江蘇大德重工有限公司