專利名稱：一種葉片鎖葉片自動裝配設(shè)備上的葉片自動裝配執(zhí)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種鎖具的裝配設(shè)備，特別涉及一種葉片鎖葉片自動裝配設(shè)備上的葉片自動裝配執(zhí)行裝置。
背景技術(shù)：
葉片鎖是一種非常常見的鎖具，例如摩托車套鎖、家具鎖、電瓶車鎖、汽車鎖等。葉片鎖主要由鎖套、小壓簧、葉片，鎖芯、鑰匙及彈性擋圈組成，鎖套內(nèi)部一側(cè)有一條寬通槽，與該寬通槽相對應(yīng)的一側(cè)有兩條窄通槽，兩條窄通槽與寬通槽的徑向中心線相對稱，兩條窄通槽的相鄰兩條邊與該中心線相平行，另外兩條邊與中心線成2° 10°的防撥角。在鎖芯內(nèi)側(cè)有4 8條葉片槽，在每條葉片槽內(nèi)，可對稱平放兩個(gè)葉片，每個(gè)葉片上端一側(cè)有7° 10°的防撥角，在每個(gè)葉片一側(cè)的凸肩下各裝一個(gè)小壓簧。鎖芯裝入鎖套內(nèi)，鎖芯端部的圓臺與鎖套端部的凹槽相配合，彈性擋圈卡入鎖芯的前端部，裝配好的鎖芯的鎖套 裝在鎖孔內(nèi)，其鎖芯的前端與開關(guān)連接件相固定。鑰匙主體由一塊金屬板制成，在金屬板的兩側(cè)都有齒形(牙花)，一把鑰匙形成4 8對齒，有3 4種齒形，每種齒形對應(yīng)一種鎖片，不同的鑰匙齒形排列不同。由于鎖芯裝配時(shí)要最少需裝配4片葉片，有的更甚要裝8片葉片，且每把鎖芯葉片放置順序不同(鑰匙不同)，因此，這一環(huán)節(jié)要求裝配工人的反應(yīng)速度要快、記憶力要好，并且要有足夠的耐心。目前全國各大制鎖公司基本都采用傳統(tǒng)的人工手工裝配的方法，且一律為年輕女性，勞動力成本高，自動化程度低，無法滿足大批量生產(chǎn)的要求。因此，研制開發(fā)一種葉片鎖葉片自動裝配裝置，以適應(yīng)其多種類、大批量生產(chǎn)、低成本的要求，是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、裝配迅速、出錯(cuò)率低的葉片鎖葉片自動裝配裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的解決方案是提供一種葉片鎖葉片自動裝配設(shè)備上的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，包括用于固定鎖芯的鎖芯定位夾具，所述裝置還包括機(jī)架、直線移動機(jī)構(gòu)、選片裝置、鎖片導(dǎo)向裝置、集片裝置、鎖片總推裝置和外圍控制設(shè)備，其中直線移動機(jī)構(gòu)、鎖芯定位夾具、選片裝置、鎖片導(dǎo)向裝置、集片裝置、鎖片總推裝置和外圍控制設(shè)備一起固定在機(jī)架上；所述選片裝置通過鎖片盒和鎖片導(dǎo)向裝置上的固定板連接固定，鎖芯定位夾具和直線移動機(jī)構(gòu)分別在機(jī)架的同一水平面的相鄰位置上固定，并使鎖芯定位夾具在集片器和推桿的正下方。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述直線移動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠副、導(dǎo)板、滾珠絲杠固定座和聯(lián)軸器，滾珠絲杠軸兩端由滾珠絲杠固定座固定，聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠副。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鎖芯定位夾具包括固定端和活動端，固定端上有一個(gè)圓柱銷，活動端包括鎖芯座和壓簧。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述選片裝置有至少一個(gè)鎖片盒，以及至少一套掛桿和氣缸，每個(gè)鎖片盒下端設(shè)有一個(gè)出片槽，每個(gè)氣缸上裝有一推片座，氣缸與推片座通過螺紋連接。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鎖片導(dǎo)向裝置包括橫向滑道、弧形滑道、縱向滑道、固定板、吹片裝置和導(dǎo)向塊，固定板上帶有與出片槽相配的矩形槽，橫向滑道和弧形滑道固定在固定板上，縱向滑道下端安裝在導(dǎo)向塊上，上端與弧形滑道相連，兩側(cè)分別安裝側(cè)擋板，導(dǎo)向塊固定在L型支架上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述集片裝置包括連接板和集片器，連接板與直線移動機(jī)構(gòu)相連，集片器通過螺紋或者銷釘連接固定在連接板上，每片集片器帶有一個(gè)矩形槽和一個(gè)扭簧。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鎖片總推裝置包括氣缸、氣缸固定板、圓柱銷、推桿、推桿 支撐架和推桿導(dǎo)向塊，圓柱銷兩端帶孔，兩端分別固定在氣缸固定板和推桿導(dǎo)向塊上，推桿通過一小軸安裝在推桿支撐架上，推桿導(dǎo)向塊有與推桿間隙配合的矩形槽。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述外圍控制設(shè)備包括電磁閥、機(jī)械閥、光纖傳感器、光電傳感器、微動開關(guān)，電磁閥和機(jī)械閥安裝在機(jī)架外面，光纖傳感器一個(gè)固定在滑板座上，另一個(gè)固定在導(dǎo)向塊兩側(cè)。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鎖片導(dǎo)向裝置中，橫向滑道水平，縱向滑道豎直，弧形滑道的兩端分別與橫向滑道和縱向滑道相切連接，沿圓周連續(xù)，所述矩形槽優(yōu)選上端為帶圓弧面喇叭口的矩形槽。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述鎖片導(dǎo)向裝置中，吹氣裝置為Y形三通，氣管內(nèi)徑為4 6mm ο與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可以自動將鎖片正確有序地安裝在鎖芯葉片槽內(nèi)，自動化程度高，大大提高了裝配效率以及裝配精度，對操作工的要求明顯下降，因此使勞動力成本也隨之大幅度下降。


圖I為本發(fā)明中裝配執(zhí)行裝置的正視圖。圖2為本發(fā)明中裝配執(zhí)行裝置的左視圖。圖3為本發(fā)明中裝配執(zhí)行裝置的俯視圖。圖4為本發(fā)明中裝配執(zhí)行裝置的右視圖。圖中的附圖標(biāo)記為I機(jī)架；2直線移動機(jī)構(gòu)；3鎖芯定位夾具；4選片裝置；5鎖片導(dǎo)向裝置；6集片裝置；7鎖片總推裝置；8外圍控制設(shè)備；9滑板座；10L型支架；21步進(jìn)電機(jī)；22滾珠絲杠副；23聯(lián)軸器；24滾珠絲杠固定座；25導(dǎo)板；31固定端；32活動端；311圓柱銷；321鎖芯座；322壓簧；41鎖片盒；42掛桿；43氣缸；431推片座；51橫向滑道；52弧形滑道；53固定板；54吹片裝置；55側(cè)擋板；56導(dǎo)向塊；61連接板；62集片器；71氣缸；72氣缸固定板；73推桿；74推桿支撐架；75推桿導(dǎo)向塊；81電磁閥；82機(jī)械閥；83光纖傳感器；84光電開關(guān)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述圖I 4中，一種葉片鎖葉片自動裝配設(shè)備上的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，包括機(jī)架I、直線移動機(jī)構(gòu)2、鎖芯定位夾具3、選片裝置4、鎖片導(dǎo)向裝置5、集片裝置6、鎖片總推裝置7及外圍控制設(shè)備8，所述直線移動機(jī)構(gòu)2、鎖芯定位夾具3、選片裝置4、鎖片導(dǎo)向裝置5、集片裝置6、鎖片總推裝置7和外圍控制設(shè)備8固定在機(jī)架I上。直線移動機(jī)構(gòu)2用于將集片裝置6移動至裝配位置，待裝滿鎖片后，鎖片總推裝置7將鎖片推入鎖芯內(nèi)；鎖芯定位夾具3將裝好彈簧的鎖芯按設(shè)計(jì)位置固定；選片裝置4選擇與鑰匙齒形一一對應(yīng)的鎖片；鎖片導(dǎo)向裝置5將選片裝置4推出來的鎖片經(jīng)鎖片導(dǎo)向 裝置5上的橫向滑道51、弧形滑道52、縱向滑道和導(dǎo)向塊56進(jìn)入集片裝置6 ;集片裝置6將經(jīng)過鎖片導(dǎo)向裝置5后的鎖片收集并有序排列；鎖片總推裝置7將鎖片一次推入鎖芯內(nèi)部，以使鑰匙方便能快捷地插入裝配。外圍控制設(shè)備包括電磁閥81、機(jī)械閥82、光纖傳感器83、光電開關(guān)84、微動開關(guān)，電磁閥81和機(jī)械閥82安裝在機(jī)架I外面,光纖傳感器83 —個(gè)固定在滑板座9上，用來控制集片器62的初始位置，另一個(gè)固定在導(dǎo)向塊56兩側(cè)，檢測導(dǎo)向塊與集片器之間有無鎖片，光電開關(guān)84用于檢測鎖芯定位夾具內(nèi)的鎖芯是否安裝到位，微動開關(guān)85用于防止程序失控時(shí)，步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象的出現(xiàn)。直線移動機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)21、滾珠絲杠副22、聯(lián)軸器23、滾珠絲杠固定座24以及兩塊金屬導(dǎo)板25，聯(lián)軸器23用于連接步進(jìn)電機(jī)21和滾珠絲杠副22，滾珠絲杠軸兩端由滾珠絲杠固定座24固定，兩塊金屬導(dǎo)板25分別安裝在絲杠兩側(cè)，防止?jié)L珠絲杠螺母在圓周方向的轉(zhuǎn)動。鎖芯定位夾具3包括固定端31和活動端32，固定端31上裝有兩根圓柱銷311，活動端32包括鎖芯座321和壓簧322，鎖芯座321固定鎖芯在圓周方向的轉(zhuǎn)動以及定位鎖芯在軸向的前后位置，壓簧322配合圓柱銷311可實(shí)現(xiàn)活動端32的上下移動。選片裝置4包括兩個(gè)用于放置待裝配鎖片的鎖片盒41、兩組用于串鎖片的掛桿42以及兩組裝有推片座431的氣缸43。兩個(gè)鎖片盒41內(nèi)分別放置正向鎖片或反向鎖片，且下端具有一出片槽，出片槽截面尺寸應(yīng)稍大于鎖片長度方向的截面尺寸，出片槽截面尺寸以長13. 5 15mm和寬O. 8 I. 2mm為宜；兩組掛桿42下端應(yīng)接近出片槽，距離應(yīng)在2 10mm，兩組氣缸43每個(gè)氣缸43上裝有一推片座431，氣缸43與推片座431通過螺紋連接連接，推片座431前端厚度略小于鎖片厚度，應(yīng)在O. 5^0. 7mm。鎖片導(dǎo)向裝置5包括基本水平的橫向滑道51、沿圓周連續(xù)的弧形滑道52、帶有與出片槽相配的且只允許通過一片鎖片的方形槽的固定板53、裝在固定板53上的吹片裝置54、基本豎直的縱向滑道以及帶有矩形槽的導(dǎo)向塊56。橫向滑道51和弧形滑道52固定在固定板53上，橫向滑道51和弧形滑道52高出固定板53距離要介于鎖片寬度和長度之間，可選大于鎖片寬度2mm，縱向滑道下端安裝在導(dǎo)向塊56上，上端與弧形滑道52相連，兩側(cè)分別安裝側(cè)擋板55。吹片裝置54通過把氣管放置在橫向滑道51內(nèi)，吹氣后給予靜止的鎖片一個(gè)初始加速度，鎖片沿著橫向滑道51飛入弧形滑道52后，在本身重力與運(yùn)動氣流的作用下，鎖片進(jìn)入縱向滑道。吹氣裝置54優(yōu)選Y形三通，氣管內(nèi)徑優(yōu)選r6mm。所述導(dǎo)向塊56有兩個(gè)矩形槽，每個(gè)矩形槽只允許一片鎖片通過，矩形槽的尺寸為長6. 8 7. 4mm和寬
O.8 I. 0_，矩形槽上端為帶圓弧面的喇叭口，利于鎖片順利落入矩形槽內(nèi)。
集片裝置6包括與直線移動機(jī)構(gòu)2相連的連接板61、一組帶扭簧的集片器62，集片器62通過螺紋連接固定在連接板61上，每片集片器62帶有一個(gè)矩形槽，允許一個(gè)鎖片通過，且矩形槽截面尺寸要略小于鎖芯上片槽的尺寸，略大于鎖片寬度方向的截面尺寸，矩形槽的截面尺寸以長6. 8 7. 4mm和寬O. 8 I. Omm為宜，相鄰兩矩形槽中心距離與鎖芯上相鄰兩葉片槽距離相等，每片集片器62裝有一個(gè)扭簧，使鎖片大端能擱置在扭簧上，扭簧直徑優(yōu)選O. 3^0. 6mm。鎖片總推裝置7包括氣缸71、氣缸固定板72、圓柱銷311、一組推正反鎖片的推桿73、推桿支撐架74及推桿導(dǎo)向塊75，圓柱銷311兩端固定在氣缸固定板72及推桿導(dǎo)向塊75上，推桿73通過一小軸安裝在推桿支撐架74上，推桿73可方便拆卸，推桿導(dǎo)向塊75有與推桿73間隙配合的矩形槽。使用時(shí)，先把鎖片串在兩組掛桿42上，操作工人把待裝配的鎖芯放入鎖芯座321內(nèi)，鎖芯座321后端的光電開關(guān)84檢測到裝配鎖芯到位后，步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動滾珠絲杠副22移動帶動集片器62移動至初始位置，使集片器62上前面兩個(gè)矩形槽與導(dǎo)向塊56上的兩個(gè)矩形槽對齊。同時(shí)根據(jù)鑰匙齒形選片裝置4上的左右兩組氣缸43先推出一正一反兩片鎖 片，鎖片快速進(jìn)入橫向滑道51內(nèi)，同時(shí)吹片裝置54中的氣管內(nèi)吹出氣流，鎖片被瞬間吹起，沿弧形滑道52進(jìn)入縱向滑道，再通過導(dǎo)向塊56進(jìn)入集片器62，由于扭簧的存在，鎖片被擱置在集片器62內(nèi)，當(dāng)裝在導(dǎo)向塊56上的光纖傳感器83檢測到鎖片未卡住后，步進(jìn)電機(jī)21再次驅(qū)動滾珠絲杠副22往前移動Xmm (2倍鎖芯相鄰兩葉片槽距離)，由于集片器62上相鄰兩矩形槽中心距離與鎖芯上相鄰兩葉片槽距離相等，移動后集片器62之后，兩個(gè)矩形槽與導(dǎo)向塊56上的兩個(gè)矩形槽對齊，選片裝置4再次推出與鑰匙之后兩齒形相一致的一正一反兩片鎖片，鎖片再次被吹入集片器62內(nèi)擱置在扭簧上。若鑰匙齒形數(shù)量為偶數(shù)個(gè)N，則選片，推片，吹片，集片，絲杠前移要經(jīng)過N/2次循環(huán)，且每次循環(huán)都是選兩個(gè)葉片；若鑰匙齒形數(shù)量為奇數(shù)個(gè)M，則選片，推片，吹片，集片，絲杠前移要經(jīng)過(M+1)/2次循環(huán)，但有一次選片選擇一片葉片，這一循環(huán)一般設(shè)置在最后一個(gè)循環(huán)，當(dāng)然也可放在第一次選片上。當(dāng)所有選片結(jié)束后，集片器62內(nèi)的鎖片數(shù)量應(yīng)該與待裝配鑰匙齒形數(shù)量一致。之后步進(jìn)電機(jī)21再驅(qū)動滾珠絲杠副22前移集片器62，前移距離盡量減小(減少機(jī)器裝配時(shí)間)，待鎖片與鎖芯葉片槽一一對應(yīng)后，鎖片總推裝置7上的氣缸71推動推桿73將所有集片器62內(nèi)的鎖片推入鎖芯內(nèi)，操作工將對應(yīng)的鑰匙插入鎖芯，鎖芯拔出后，氣缸71回縮，步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動滾珠絲杠副22后期集片器62至光纖傳感器83檢測位置。上述過程為一把鎖芯裝配過程，當(dāng)鎖芯座321插入下一把鎖芯時(shí)，上述步驟重復(fù)動作，完成裝配。當(dāng)然，此種葉片鎖葉片自動裝配設(shè)備上的葉片自動裝配執(zhí)行裝置并不僅限于上述實(shí)施方式，在本發(fā)明的啟示下，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本發(fā)明相同或相類似的技術(shù)方案，均在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種葉片鎖葉片自動裝配設(shè)備上的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，包括用于固定鎖芯的鎖芯定位夾具，其特征在于，所述裝置還包括機(jī)架、直線移動機(jī)構(gòu)、選片裝置、鎖片導(dǎo)向裝置、集片裝置、鎖片總推裝置和外圍控制設(shè)備，其中直線移動機(jī)構(gòu)、鎖芯定位夾具、選片裝置、鎖片導(dǎo)向裝置、集片裝置、鎖片總推裝置和外圍控制設(shè)備一起固定在機(jī)架上； 所述選片裝置通過鎖片盒和鎖片導(dǎo)向裝置上的固定板連接固定，鎖芯定位夾具和直線移動機(jī)構(gòu)分別在機(jī)架的同一水平面的相鄰位置上固定，并使鎖芯定位夾具在集片器和推桿的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述直線移動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠副、導(dǎo)板、滾珠絲杠固定座和聯(lián)軸器，滾珠絲杠軸兩端由滾珠絲杠固定座固定，聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠副。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述鎖芯定位夾具包括固定端和活動端，固定端上有一個(gè)圓柱銷，活動端包括鎖芯座和壓簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述選片裝置有至少一個(gè)鎖片盒，以及至少一套掛桿和氣缸，每個(gè)鎖片盒下端設(shè)有一個(gè)出片槽，每個(gè)氣缸上裝有一推片座，氣缸與推片座通過螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述鎖片導(dǎo)向裝置包括橫向滑道、弧形滑道、縱向滑道、固定板、吹片裝置和導(dǎo)向塊，固定板上帶有與出片槽相配的矩形槽，橫向滑道和弧形滑道固定在固定板上，縱向滑道下端安裝在導(dǎo)向塊上，上端與弧形滑道相連，兩側(cè)分別安裝側(cè)擋板，導(dǎo)向塊固定在L型支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述集片裝置包括連接板和集片器，連接板與直線移動機(jī)構(gòu)相連，集片器通過螺紋或者銷釘連接固定在連接板上，每片集片器帶有一個(gè)矩形槽和一個(gè)扭簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述鎖片總推裝置包括氣缸、氣缸固定板、圓柱銷、推桿、推桿支撐架和推桿導(dǎo)向塊，圓柱銷兩端帶孔，兩端分別固定在氣缸固定板和推桿導(dǎo)向塊上，推桿通過一小軸安裝在推桿支撐架上，推桿導(dǎo)向塊有與推桿間隙配合的矩形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述外圍控制設(shè)備包括電磁閥、機(jī)械閥、光纖傳感器、光電傳感器、微動開關(guān)，電磁閥和機(jī)械閥安裝在機(jī)架外面，光纖傳感器一個(gè)固定在滑板座上，另一個(gè)固定在導(dǎo)向塊兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述鎖片導(dǎo)向裝置中，橫向滑道水平，縱向滑道豎直，弧形滑道的兩端分別與橫向滑道和縱向滑道相切連接，沿圓周連續(xù)，所述矩形槽優(yōu)選上端為帶圓弧面喇叭口的矩形槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的葉片自動裝配執(zhí)行裝置，其特征在于，所述鎖片導(dǎo)向裝置中，吹氣裝置為Y形三通,氣管內(nèi)徑為4 6mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及鎖具的裝配設(shè)備，旨在提供一種葉片鎖葉片自動裝配設(shè)備上的葉片自動裝配執(zhí)行裝置。該裝置包括鎖芯定位夾具、直線移動機(jī)構(gòu)、選片裝置、鎖片導(dǎo)向裝置、集片裝置、鎖片總推裝置和外圍控制設(shè)備，還包括機(jī)架，且所述各部分分別固定在機(jī)架上；選片裝置通過鎖片盒和鎖片導(dǎo)向裝置上的固定板連接固定，鎖芯定位夾具和直線移動機(jī)構(gòu)分別在機(jī)架的同一水平面的相鄰位置上固定，鎖芯定位夾具在集片器和推桿的正下方。本發(fā)明可自動將鎖片正確有序地安裝在鎖芯葉片槽內(nèi)，自動化程度高，大大提高了裝配效率以及裝配精度，對操作工的要求明顯下降，因此使勞動力成本也隨之大幅度下降。
文檔編號B23P21/00GK102806461SQ20121031415
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者李培玉, 王國春, 張 杰, 陳云華 申請人:杭州譜誠泰迪實(shí)業(yè)有限公司