專利名稱：三件套f頭專用組裝設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種組裝設備，具體涉及一種三件套F頭專用組裝設備。
背景技術：
所述三件套F頭，是用于連接或轉換電視信號的接頭，也可以用作光纖接頭。它包括內(nèi)芯、外殼和螺母，且所述內(nèi)芯被套在外殼內(nèi)且與外殼緊配合，螺母套在外殼外周，并與外殼松配合(如附圖10至14所示)。現(xiàn)有的三件套F頭，是將其所包括的內(nèi)芯、外殼和螺母通過人工方式進行組裝的，具體實施方式
是先將三個部件按照如圖14的裝配方式先固定在模具中，然后操控杠桿機械，最后沖壓成型；無疑這種通過人工手動進行組裝的方式，必然耗時耗力、生產(chǎn)效率低
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠實現(xiàn)自動組裝，生產(chǎn)效率高的三件套F頭專用組裝設備，以克服現(xiàn)有技術的不足。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是一種三件套F頭專用組裝設備，包括 一電氣控制器；所述電氣控制器包括人機對話控制器；
一機座；
一具有在出口端有擋板的第一工料輸出軌道的工件外殼喂給振動盤；所述工件外殼喂給振動盤固定在機座臺面上；
一具有第二工料輸出軌道的工件內(nèi)芯喂給振動盤；所述工件內(nèi)芯喂給振動盤固定在機座臺面上；
一具有第三工料輸出軌道的工件螺母喂給振動盤；所述工件螺母喂給振動盤固定在機座臺面上；
一線性三工位工件組合裝置；所述線性三工位工件組合裝置包括與機座固定連接且沿其橫向有條形凸臺的定位件，與條形凸臺相對布置且與定位件呈面與面滑配合的線性機械手，布置在第二工料輸出軌道出口端的用來推進工件內(nèi)芯的工件內(nèi)芯推進構件和布置在第二工料輸出軌道與第三工料輸出軌道出口端結點的工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構件；而
所述定位件的條形凸臺沿其橫向有間距分別與第一工料輸出軌道落料出口端和第二工料輸出軌道與第三工料輸出軌道兩者出口端的落料結點定位連接，從而構成與所述落料出口端和落料結點分別相應對的第一工位和第二工位；在所述第二工位的內(nèi)側(工件運行前方)且位于第一工位和第二工位同一直線上，有間距布置有用于工件沖壓裝接的第三工位；且第一工位與第二工位之間的距離，等于第二工位與第三工位之間的距離；
所述線性機械手按照所述定位件的第一工位與第二工位之間的距離，依次等間距分開布置有用來夾持工件的第一夾持鉗、第二夾持鉗和第三夾持鉗；且所述線性機械手低于條形凸臺，從而令工件外殼、螺母和內(nèi)芯，能夠分別進入線性機械手的第一夾持鉗和第二夾持鉗內(nèi)，而壓裝好的成品三件套F頭進入線性機械手的第三夾持鉗內(nèi)，且所述成品在第三夾持鉗的夾持下，隨著線性機械手向前運動而落入成品框內(nèi)且導出機座外；
所述工件內(nèi)芯推進構件包括第一氣/液動組件，與第一氣/液動組件活塞桿連接的推進件，和與機座臺面連接的推進架座；所述推進件設有能讓工件內(nèi)芯通過的徑向通孔，推進件設在推進架座沿其橫向所設的橫向通孔內(nèi)，且在第一氣/液動組件的驅動下作直線往復運動；而在推進架座的位于推進件所設的徑向通孔的同一軸向之直線部位，設有能與徑向通孔相貫通的工件內(nèi)芯落料通孔，所述落料通孔與第二工料輸出軌道出口端連接貫通；從而令工件內(nèi)芯能夠通過落料通孔落入推進件的徑向通孔內(nèi)且可隨推進件運動；
所述工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構件，包括第二氣/液動組件，第三氣/液動組件和定位芯棒；所述第二氣/液動組件垂直布置在工件內(nèi)芯推進構件的推進架座的頂面上，且其活塞桿設在推進架座的與落料通孔同一軸向直線部位上的頂上垂直通孔內(nèi)且呈滑動 配合；第三氣/液動組件垂直布置在機座臺面的底面上，而與其活塞桿連接的定位芯棒，穿過機座臺面、定位件和線性機械手的所述第二夾持鉗，與推進架座底面所設的與所述頂上垂直通孔處在同一垂線上的底下垂直通孔，且可在第三氣/液動組件的驅動下作上下往復運動；從而令在前先進入線性機械手的所述第二夾持鉗的工件外殼和螺母，由定位芯棒定位組合，而工件內(nèi)芯在后由所述工件內(nèi)芯推進構件經(jīng)推進且通過底下垂直通孔，落入線性機械手的第二夾持鉗，且通過第二氣/液動組件的輕度沖壓而正確到位，然后隨線性機械手向前運動而進入工件沖壓裝接的第三工位；
一線性機械手縱橫向驅動裝置；所述線性機械手縱橫向驅動裝置包括與機座臺面連接的滑軌座，與滑軌座配裝的橫向滑板，與橫向滑板配裝的縱向滑板，與橫向滑板連接的第四氣/液動組件，和與機座臺面連接的第五氣/液動組件；且第四氣/液動組件的活塞桿與縱向滑板連接，第五氣/液動組件的活塞桿與橫向滑板連接，縱向滑板與線性機械手連接；從而在第四氣/液動組件和第五氣/液動組件的協(xié)同作用下，實現(xiàn)線性機械手的前后左右往復運動，分別完成所述三工位的工件傳遞；
一設在所述第三工位的工件沖壓裝置；所述工件沖壓裝置包括與機座臺面垂直連接的立柱，與立柱頂面呈垂直布置的第六氣/液動組件，和與第六氣/液動組件活塞桿裝接的沖頭；所述沖頭與線性機械手的第三夾持鉗相垂直應對；驅動第六氣/液動組件，令沖頭通過垂直導向件作上下往復運動，從而實現(xiàn)對工件外殼、內(nèi)芯和螺母三工件的沖壓裝接；
所述第一氣/液動組件、第二氣/液動組件、第三氣/液動組件、第四氣/液動組件、第五氣/液動組件和第六氣/液動組件的氣/液路電磁閥均與電氣控制器電連接；在對所述人機對話控制器輸入工藝軟件后，實現(xiàn)所述三件套F頭組裝的全自動化。在上述技術方案中，所述工件外殼喂給振動盤的第一工料輸出軌道出口端還有能夠令倒置的外殼掉入外殼喂給振動盤內(nèi)的第一鋸齒狀豁口 ；工件螺母喂給振動盤的第三工料輸出軌道出口端還有能夠令倒置的螺母掉入螺母喂給振動盤內(nèi)的第二鋸齒狀豁口。在上述技術方案中，所述工件內(nèi)芯喂給振動盤的第二工料輸出軌道的出口端還有倒置工件內(nèi)芯轉位裝置，所述工件內(nèi)芯轉位裝置包括導軌板，和與工件內(nèi)芯推進構件的工件內(nèi)芯落料通孔相貫通的工件內(nèi)芯輸出終端導軌，所述導軌板的前端設有工件轉位槽，且工件轉位槽的槽寬大于工件內(nèi)芯的小直徑段直徑，所述導軌板靠近工件轉位槽處有用來防止工件外落且大于工件內(nèi)芯外部尺寸的環(huán)狀擋板；從而令倒置工件內(nèi)芯在其重力作用下轉位后進入工件內(nèi)芯輸出終端導軌內(nèi)，隨后由工件內(nèi)芯推進構件推進送入所述線性機械手的第二夾持鉗，且落入在前進入的工件外殼內(nèi)。在上述技術方案中，所述機座底部還設有螺栓式水平調(diào)節(jié)支承組件，所述支承組件有4個，且分別布置在機座底部的4個轉角部位。在上述技術方案中，還包括設在機座底部且分開布置的3個或4個行走輪組件。本發(fā)明所具有的積極效果是當采用本發(fā)明后，只需將外殼、內(nèi)芯和螺母三工件分別置于相應的喂給振動盤中，通過電氣控制器控制不同的驅動裝置，進行自動組裝，這樣不僅省時省力，而且生產(chǎn)效率高。實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。


圖I是本發(fā)明一種具體實施方式
的結構示意圖，圖中所示9為氣/液管路調(diào)壓閥； 圖2是圖I的左視圖；由該圖可見，其電氣控制器I是布置在機座2內(nèi)的；
圖3是圖I的俯視 圖4是圖3中的工件內(nèi)芯推進構件4-3的結構示意 圖5是圖3中的工件沖壓裝置6的結構示意 圖6是圖3中的線性機械手4-2的主視 圖7是圖6中的夾持件4-2-1-1、4-2-2-1的立體示意 圖8是圖3中的工件內(nèi)芯(N)轉位裝置3-2-2的結構示意 圖9是圖8的俯視 圖10是本發(fā)明所述三件套F頭的內(nèi)芯(N)結構示意 圖11是本發(fā)明所述三件套F頭的螺母(L)結構示意 圖12是本發(fā)明所述三件套F頭的外殼(W)結構示意 圖13本發(fā)明所述三件套F頭的結構示意 圖14是圖13的A-A剖視圖。
具體實施例方式以下結合附圖以及給出的實施例，對本發(fā)明作進一步的說明，但并不局限于此。如圖f 14所示，一種三件套F頭專用組裝設備，包括
一電氣控制器I ;所述電氣控制器I包括人機對話控制器1-1 ;
一機座2 ；
一具有在出口端有擋板3-1-1-1的第一工料輸出軌道3-1-1的工件外殼W喂給振動盤
3-1 ;所述工件外殼W喂給振動盤3-1固定在機座2臺面上；
一具有第二工料輸出軌道3-2-1的工件內(nèi)芯N喂給振動盤3-2 ;所述工件內(nèi)芯N喂給振動盤3-2固定在機座2臺面上；
一具有第三工料輸出軌道3-3-1的工件螺母L喂給振動盤3-3 ;所述工件螺母L喂給振動盤3-3固定在機座2臺面上；
一線性三工位工件組合裝置4 ;所述線性三工位工件組合裝置4包括與機座2固定連接且沿其橫向有條形凸臺4-1-1的定位件4-1,與條形凸臺4-1-1相對布置且與定位件4-1呈面與面滑配合的線性機械手4-2，布置在第二工料輸出軌道3-2-1出口端的用來推進工件內(nèi)芯N的工件內(nèi)芯推進構件4-3和布置在第二工料輸出軌道3-2-1與第三工料輸出軌道
3-3-1出口端結點的工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構件4-4;而
所述定位件4-1的條形凸臺4-1-1沿其橫向有間距分別與第一工料輸出軌道3-1-1落料出口端和第二工料輸出軌道3-2-1與第三工料輸出軌道3-3-1兩者出口端的落料結點定位連接，從而構成與所述落料出口端和落料結點分別相應對的第一工位和第二工位；在所述第二工位的內(nèi)側且位于第一工位和第二工位同一直線上，有間距布置有用于工件沖壓裝接的第三工位；且第一工位與第二工位之間的距離，等于第二工位與第三工位之間的距離；
所述線性機械手4-2按照所述定位件4-1的第一工位與第二工位之間的距離，依次等間距分開布置有用來夾持工件的帶有夾持件4-2-1-1、4-2-2-1的第一夾持鉗4-2-1、第二夾持鉗4-2-2，以及第三夾持鉗4-2-3 ;且所述線性機械手4-2低于條形凸臺4_1_1，從而令
工件外殼W、螺母L和內(nèi)芯N，能夠分別進入線性機械手4-2的第一夾持鉗4-2-1和第二夾持鉗4-2-2內(nèi)，而壓裝好的成品三件套F頭進入線性機械手4-2的第三夾持鉗4-2-3內(nèi)，且所述成品在第三夾持鉗4-2-3的夾持下，隨著線性機械手4-2向前運動而落入成品框4-2-4內(nèi)且導出機座2外；
所述工件內(nèi)芯推進構件4-3包括第一氣/液動組件4-3-1，與第一氣/液動組件4-3-1活塞桿連接的推進件4-3-2，和與機座2臺面連接的推進架座4-3-3 ;所述推進件4_3_2設有能讓工件內(nèi)芯N通過的徑向通孔4-3-2-1，推進件4-3-2設在推進架座4_3_3沿其橫向所設的橫向通孔4-3-3-1內(nèi)，且在第一氣/液動組件4-3-1的驅動下作直線往復運動；而在推進架座4-3-3的位于推進件4-3-2所設的徑向通孔4-3-2-1的同一軸向之直線部位，設有能與徑向通孔4-3-2-1相貫通的工件內(nèi)芯落料通孔4-3-3-2，所述落料通孔4_3_3_2與第二工料輸出軌道3-2-1出口端連接貫通；從而令工件內(nèi)芯N能夠通過落料通孔4-3-3-2落入推進件4-3-2的徑向通孔4-3-2-1內(nèi)且可隨推進件4-3-2運動；
所述工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構件4-4，包括第二氣/液動組件4-4-1，第三氣/液動組件4-4-2和定位芯棒4-4-3 ;所述第二氣/液動組件4-4-1垂直布置在工件內(nèi)芯推進構件4-3的推進架座4-3-3的頂面上，且其活塞桿設在推進架座4-3-3的與落料通孔
4-3-3-2同一軸向直線部位上的頂上垂直通孔4-3-3-3內(nèi)且呈滑動配合；第三氣/液動組件4-4-2垂直布置在機座2臺面的底面上，而與其活塞桿連接的定位芯棒4-4-3，穿過墊塊4-4-4、機座2臺面、定位件4-1和線性機械手4-2的所述第二夾持鉗4_2_2，與推進架座4-3-3底面所設的與所述頂上垂直通孔4-3-3-2處在同一垂線上的底下垂直通孔4-3_3_4，且可在第三氣/液動組件4-4-2的驅動下作上下往復運動；從而令在前先進入線性機械手
4-2的所述第二夾持鉗4-2-2的工件外殼W和螺母L，由定位芯棒4-4-3定位組合，而工件內(nèi)芯N在后由所述工件內(nèi)芯推進構件4-3經(jīng)推進且通過底下垂直通孔4-3-3-4，落入線性機械手4-2的第二夾持鉗4-2-2，且通過第二氣/液動組件4-4-1的輕度沖壓而正確到位，然后隨線性機械手4-2向前運動而進入工件沖壓裝接的第三工位；
一線性機械手縱橫向驅動裝置5 ;所述線性機械手縱橫向驅動裝置5包括與機座2臺面連接的滑軌座5-1，與滑軌座5-1配裝的橫向滑板5-2，與橫向滑板5-2配裝的縱向滑板
5-3，與橫向滑板5-2連接的第四氣/液動組件5-4，和與機座2臺面連接的第五氣/液動組件5-5 ;且第四氣/液動組件5-4的活塞桿與縱向滑板5-3連接，第五氣/液動組件5-5的活塞桿與橫向滑板5-2連接，縱向滑板5-3與線性機械手4-2連接；從而在第四氣/液動組件5-4和第五氣/液動組件5-5的協(xié)同作用下，實現(xiàn)線性機械手4-2的前后左右往復運動，分別完成所述三工位的工件傳遞；
一設在所述第三工位的工件沖壓裝置6 ;所述工件沖壓裝置6包括與機座2臺面垂直連接的立柱6-1，與立柱6-1上下滑動連接的滑枕6-2，設在滑枕6-2頂面上且呈垂直布置的第六氣/液動組件6-3，和具有沖頭6-4-1的沖桿6-4 ;所述沖頭6-4-1與線性機械手4_2的第三夾持鉗4-2-3相垂直應對；所述第六氣/液動組件6-3的活塞桿與沖桿6-4連接；沖桿6-4設在滑枕6-2的垂直沖桿通孔6-2-1內(nèi)且呈滑動配合；驅動第六氣/液動組件6-3，令沖桿6-4作上下往復運動，從而實現(xiàn)對工件外殼W、內(nèi)芯N和螺母L三工件的沖壓裝接；所述第一氣/液動組件4-3-1、第二氣/液動組件4-4-1、第三氣/液動組件4-4-2、第四氣/液動組件5-4、第五氣/液動組件5-5和第六氣/液動組件6-3的氣/液路電磁閥均與電氣控制器I電連接；在對所述人機對話控制器1-1輸入工藝軟件后，實現(xiàn)所述三件套F頭組裝的全自動化。如圖3所示，為了保證工件外殼W和螺母L能夠按準確的擺放位置從相應的工料 輸出軌道輸送，所述工件外殼W喂給振動盤3-1的第一工料輸出軌道3-1-1出口端還有能夠令倒置的外殼W掉入外殼喂給振動盤3-1內(nèi)的第一鋸齒狀豁口 3-1-2 ;工件螺母L喂給振動盤3-3的第三工料輸出軌道3-3-1出口端還有能夠令倒置的螺母L掉入螺母喂給振動盤3-3內(nèi)的第二鋸齒狀豁口 3-3-2。如圖3、8、9所示，為了保證工件內(nèi)芯N能夠按準確的擺放位置從工料輸出軌道輸送，所述工件內(nèi)芯N喂給振動盤3-2的第二工料輸出軌道3-2-1的出口端還有倒置工件內(nèi)芯N轉位裝置3-2-2，所述工件內(nèi)芯轉位裝置3-2-2包括導軌板3_2_2_1，和與工件內(nèi)芯推進構件4-3的工件內(nèi)芯落料通孔4-3-3-2相貫通的工件內(nèi)芯輸出終端導軌3-2-3，所述導軌板3-2-2-1的前端設有工件轉位槽3-2-2-2，且工件轉位槽3_2_2_2的槽寬大于工件內(nèi)芯N的小直徑段直徑，所述導軌板3-2-2-1靠近工件轉位槽3-2-2-2處有用來防止工件外落且大于工件內(nèi)芯N外部尺寸的環(huán)狀擋板3-2-2-3 ;從而令倒置工件內(nèi)芯N在其重力作用下轉位后進入工件內(nèi)芯輸出終端導軌3-2-3內(nèi)，隨后由工件內(nèi)芯推進構件4-3推進送入所述線性機械手4-2的第二夾持鉗4-2-2，且落入在前進入的工件外殼W內(nèi)。如圖1、2所示，為了便于定位，保證本發(fā)明在使用時機座2臺面保持水平狀態(tài)，所述機座2底部還設有螺栓式水平調(diào)節(jié)支承組件7，所述支承組件7有4個，且分別布置在機座2底部的4個轉角部位。如圖1、2所示，為了便于移動，還包括設在機座2底部且分開布置的3個或4個行走輪組件8。在上述典型的具體實施方式
中，所述的人機對話控制器1-1，推薦采用PLC可編程控制器；所述線性機械手4-2的第一夾持鉗4-2-1和第二夾持鉗4-2-2以及第三夾持鉗
4-2-3，推薦采用豁口槽結構(如附圖6、7所示)，以便所述線性機械手4-2方便地將工件嵌入豁口槽內(nèi)，并托持工件的大直徑(即法蘭)部位，實施工件橫向工位轉移運動；而所述工件內(nèi)芯推進構件4-3和工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構件4-4以及沖壓裝置6三者的結構形式可視實際情況而定，而上述具體實施方式
中對三者所描述的結構形式，是本發(fā)明所積極推薦的，所述這三種結構形式雖然相對復雜了一些，但均具有結構合理，工作可靠等特點。而所述6個氣/液動組件4-3-1，4-4-1，4-4-2，5-4，5-5，6-3的活塞行程，分別與其所相應對裝置的工作行程相一致，以正確實現(xiàn)相應的工作過程。所述三個喂給振動盤采用市場可供產(chǎn)品。本發(fā)明工作過程的簡要描述是
1、給人機對話控制器1-1(例如PLC可編程控制器)輸入包括工作順序和工作時間等在內(nèi)的工藝參數(shù)的工藝軟件，啟動三個工件喂給振動盤3-1、3-2、3-3 ;工件外殼W，內(nèi)芯N和螺母L即自動沿著各自的工料輸出軌道3-1-1，3-2-1，3-3-1，分別進入與定位件4-1的條形凸臺4-1-1定位連接的工件外殼W的落料出口端(第一工位)、和工件內(nèi)芯N及螺母L落料結點部位(第二工位)；
2、此時，線性機械手4-2在線性機械手縱橫向驅動裝置5的驅動下，先行向前運動并挨近定位件4-1的條形凸臺4-1-1，且其工件外殼W的第一夾持鉗4-2-1到達定位件4-1的 第一工位，而所述第一夾持鉗4-2-1的豁口槽嵌夾住工件外殼W的外圓上，爾后線性機械手
4-2帶著工件外殼W向前運動(即圖3所示的向右運動)直至第二工位；
3、此時，工件螺母L先行進入線性機械手的第二夾持鉗4-2-2，且套裝在先行進入第二工位的工件外殼W的外周，且以所述外殼內(nèi)芯和螺母組合定位構件4-4的定位芯棒4-4-3為中心定位組合，爾后工件內(nèi)芯N經(jīng)所述工件內(nèi)芯轉位裝置3-2-2及其推進裝置4-3，進入線性機械手4-2的第二夾持鉗4-2-2，落入組合定位后的外殼和螺母的外殼內(nèi)，并且通過第二氣/液動組件4-4-1的輕度沖壓，而使三工件正確定位，然后所述三工件組合體隨著線性機械手4-2向前運動(圖3所示向右運動)而進入第三工位一即沖壓工位；
4、此時，進入所述第三工位(沖壓工位)的工件組合體，在工件沖壓裝置6的沖頭6-4-1的沖壓下，完成三工件沖壓裝接；
5、隨后完成沖壓裝接的制成品所述三件套F頭，進入所述線性機械手4-2的第三夾持鉗4-2-3內(nèi)，且隨著線性機械手4-2的繼續(xù)向前運動，而落入成品框4-2-4內(nèi)且通過斜置導槽導出機座2外，即完成本發(fā)明三件套F頭的組裝工作。6、在上述三工位工作過程中，所述線性機械手4-2，在所述線性機械手縱橫向驅動裝置5的作用下，每完成一個工作程序，都會自動復位一次；即當線性機械手4-2的第一夾持鉗4-2-1，將工件外殼W轉運至第二工位實施三工件組合定位的同時，會回到第一工位的位置，去接受新的工件外殼W的到來；而當線性機械手4-2的第一夾持鉗4-2-1再度到達第二工位時，原先存在于第二工位的三工件定位組合體由第二夾持鉗4-2-2夾帶到達第三工位實施最終工件的沖壓組裝，而在此時，線性機械手4-2又運動復位，其第一夾持鉗4-2-1又接受了另一個工件外殼W ;而當?shù)谝粖A持鉗4-2-1夾持工件外殼W再度到達第二工位時，所述第三夾持鉗4-2-3，則將成品F頭從第三工位夾帶著向前推進而落入成品框4-2-4內(nèi)且導出機座2外，如此，在人機對話控制器1-1的控制下，所述線性機械手4-2、工件外殼內(nèi)芯和螺母定位構件4-4和工件沖壓裝置6反復連續(xù)工作，從而實現(xiàn)了所述三件套F頭的自動組裝。本發(fā)明初樣的試用效果是很好的。例行試驗的結果顯示，本發(fā)明在2s內(nèi)可實現(xiàn)一個三件套F頭的沖壓裝接，其工作效率比已有的手工組裝提高了 I. 5倍多，且可以一人操作多臺本發(fā)明，有效提高了勞動生產(chǎn)率，取得了明顯的技術經(jīng)濟效益。
權利要求
1.一種三件套F頭專用組裝設備，其特征在于包括 一電氣控制器(I);所述電氣控制器(I)包括人機對話控制器(1-1); 一機座(2)； 一具有在出口端有擋板(3-1-1-1)的第一工料輸出軌道(3-1-1)的工件外殼(W)喂給振動盤(3-1);所述工件外殼(W)喂給振動盤(3-1)固定在機座(2)臺面上； 一具有第二工料輸出軌道(3-2-1)的工件內(nèi)芯(N)喂給振動盤(3-2);所述工件內(nèi)芯(N)喂給振動盤(3-2)固定在機座(2)臺面上； 一具有第三工料輸出軌道(3-3-1)的工件螺母(L)喂給振動盤(3-3);所述工件螺母(L)喂給振動盤(3-3)固定在機座(2)臺面上； 一線性三工位工件組合裝置(4);所述線性三工位工件組合裝置(4)包括與機座(2)固定連接且沿其橫向有條形凸臺(4-1-1)的定位件(4-1),與條形凸臺(4-1-1)相對布置且與定位件(4-1)呈面與面滑配合的線性機械手(4-2)，布置在第二工料輸出軌道(3-2-1)出口端的用來推進工件內(nèi)芯(N)的工件內(nèi)芯推進構件(4-3)和布置在第二工料輸出軌道(3-2-1)與第三工料輸出軌道(3-3-1)出口端結點的工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構件(4-4);而 所述定位件(4-1)的條形凸臺(4-1-1)沿其橫向有間距分別與第一工料輸出軌道(3-1-1)落料出口端和第二工料輸出軌道(3-2-1)與第三工料輸出軌道(3-3-1)兩者出口端的落料結點定位連接，從而構成與所述落料出口端和落料結點分別相應對的第一工位和第二工位；在所述第二工位的內(nèi)側且位于第一工位和第二工位同一直線上，有間距布置有用于工件沖壓裝接的第三工位；且第一工位與第二工位之間的距離，等于第二工位與第三工位之間的距離； 所述線性機械手(4-2)按照所述定位件(4-1)的第一工位與第二工位之間的距離，依次等間距分開布置有用來夾持工件的第一夾持鉗(4-2-1)、第二夾持鉗(4-2-2)和第三夾持鉗(4-2-3);且所述線性機械手(4-2)低于條形凸臺(4-1-1)，從而令工件外殼(W)、螺母(L)和內(nèi)芯(N)，能夠分別進入線性機械手(4-2)的第一夾持鉗(4-2-1)和第二夾持鉗(4-2-2)內(nèi)，而壓裝好的成品三件套F頭進入線性機械手(4-2)的第三夾持鉗(4-2-3)內(nèi)，且所述成品在第三夾持鉗(4-2-3)的夾持下，隨著線性機械手(4-2)向前運動而落入成品框(4-2-4)內(nèi)且導出機座(2)外； 所述工件內(nèi)芯推進構件(4-3)包括第一氣/液動組件(4-3-1)，與第一氣/液動組件(4-3-1)活塞桿連接的推進件(4-3-2)，和與機座(2)臺面連接的推進架座(4-3-3);所述推進件(4-3-2)設有能讓工件內(nèi)芯(N)通過的徑向通孔(4-3-2-1)，推進件(4-3-2)設在推進架座(4-3-3)沿其橫向所設的橫向通孔(4-3-3-1)內(nèi)，且在第一氣/液動組件(4-3-1)的驅動下作直線往復運動；而在推進架座(4-3-3)的位于推進件(4-3-2)所設的徑向通孔(4-3-2-1)的同一軸向之直線部位，設有能與徑向通孔(4-3-2-1)相貫通的工件內(nèi)芯落料通孔(4-3-3-2),所述落料通孔(4_3_3_2)與第二工料輸出軌道(3_2_1)出口端連接貫通；從而令工件內(nèi)芯(N)能夠通過落料通孔(4-3-3-2 )落入推進件(4-3-2 )的徑向通孔(4-3-2-1)內(nèi)且可隨推進件(4-3-2)運動； 所述工件外殼、內(nèi)芯和螺母組合定位構件(4-4)，包括第二氣/液動組件(4-4-1 )，第三氣/液動組件(4-4-2)和定位芯棒(4-4-3);所述第二氣/液動組件(4-4-1)垂直布置在工件內(nèi)芯推進構件(4-3)的推進架座(4-3-3)的頂面上，且其活塞桿設在推進架座(4-3-3)的與落料通孔(4-3-3-2)同一軸向直線部位上的頂上垂直通孔(4-3-3-3)內(nèi)且呈滑動配合；第三氣/液動組件(4-4-2)垂直布置在機座(2)臺面的底面上，而與其活塞桿連接的定位芯棒(4-4-3)，穿過機座(2)臺面、定位件(4-1)和線性機械手(4-2)的所述第二夾持鉗(4-2-2)，與推進架座(4-3-3)底面所設的與所述頂上垂直通孔(4-3-3-2)處在同一垂線上的底下垂直通孔(4-3-3-4)，且可在第三氣/液動組件(4-4-2)的驅動下作上下往復運動；從而令在前先進入線性機械手(4-2)的所述第二夾持鉗(4-2-2)的工件外殼(W)和螺母(L)，由定位芯棒(4-4-3)定位組合，而工件內(nèi)芯(N)在后由所述工件內(nèi)芯推進構件(4-3)經(jīng)推進且通過底下垂直通孔(4-3-3-4)，落入線性機械手(4-2)的第二夾持鉗(4-2-2)，且通過第二氣/液動組件(4-4-1)的輕度沖壓而正確到位，然后隨線性機械手(4-2)向前運動而進入工件沖壓裝接的第三工位； 一線性機械手縱橫向驅動裝置(5);所述線性機械手縱橫向驅動裝置(5)包括與機座(2 )臺面連接的滑軌座(5-1 )，與滑軌座(5-1)配裝的橫向滑板(5-2 )，與橫向滑板(5-2 )配裝的縱向滑板(5-3)，與橫向滑板(5-2)連接的第四氣/液動組件(5-4)，和與機座(2)臺面連接的第五氣/液動組件(5-5);且第四氣/液動組件(5-4)的活塞桿與縱向滑板(5-3)連接，第五氣/液動組件(5-5)的活塞桿與橫向滑板(5-2)連接，縱向滑板(5-3)與線性機械手(4-2)連接；從而在第四氣/液動組件(5-4)和第五氣/液動組件(5-5)的協(xié)同作用下，實現(xiàn)線性機械手(4-2)的前后左右往復運動，分別完成所述三工位的工件傳遞； 一設在所述第三工位的工件沖壓裝置(6 );所述工件沖壓裝置(6 )包括與機座(2 )臺面垂直連接的立柱(6-1)，與立柱(6-1)頂面呈垂直布置的第六氣/液動組件(6-3)，和與第六氣/液動組件(6-3)的活塞桿裝接的沖頭(6-4-1);所述沖頭(6-4-1)與線性機械手(4_2)的第三夾持鉗(4-2-3)相垂直應對；驅動第六氣/液動組件(6-3)，令沖頭(6-4-1)通過垂直導向件作上下往復運動，從而實現(xiàn)對工件外殼(W)、內(nèi)芯(N)和螺母(L)三工件的沖壓裝接； 所述第一氣/液動組件(4-3-1)、第二氣/液動組件(4-4-1)、第三氣/液動組件(4-4-2)、第四氣/液動組件(5-4)、第五氣/液動組件(5-5)和第六氣/液動組件(6_3)的氣/液路電磁閥均與電氣控制器(I)電連接；在對所述人機對話控制器(1-1)輸入工藝軟件后，實現(xiàn)所述三件套F頭組裝的全自動化。
2.根據(jù)權利要求I所述的三件套F頭專用組裝設備，其特征在于所述工件外殼(W)喂給振動盤(3-1)的第一工料輸出軌道(3-1-1)出口端還有能夠令倒置的外殼(W)掉入外殼喂給振動盤(3-1)內(nèi)的第一鋸齒狀豁口(3-1-2);工件螺母(L)喂給振動盤(3-3)的第三工料輸出軌道(3-3-1)出口端還有能夠令倒置的螺母(L)掉入螺母喂給振動盤(3-3)內(nèi)的第二鋸齒狀豁口(3-3-2)。
3.根據(jù)權利要求I所述的三件套F頭專用組裝設備，其特征在于所述工件內(nèi)芯(N)喂給振動盤(3-2)的第二工料輸出軌道(3-2-1)的出口端還有倒置工件內(nèi)芯(N)轉位裝置(3-2-2),所述工件內(nèi)芯轉位裝置(3-2-2)包括導軌板(3-2-2-1 )，和與工件內(nèi)芯推進構件(4-3)的工件內(nèi)芯落料通孔(4-3-3-2)相貫通的工件內(nèi)芯輸出終端導軌(3-2-3)，所述導軌板(3-2-2-1)的前端設有工件轉位槽(3-2-2-2 )，且工件轉位槽(3-2-2-2)的槽寬大于工件內(nèi)芯(N)的小直徑段直徑，所述導軌板(3-2-2-1)靠近工件轉位槽(3-2-2-2)處有用來防止工件外落且大于工件內(nèi)芯(N)外部尺寸的環(huán)狀擋板(3-2-2-3);從而令倒置工件內(nèi)芯(N)在其重力作用下轉位后進入工件內(nèi)芯輸出終端導軌(3-2-3)內(nèi)，隨后由工件內(nèi)芯推進構件(4-3)推進送入所述線性機械手(4-2)的第二夾持鉗(4-2-2)，且落入在前進入的工件外殼(W)內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求I所述的三件套F頭專用組裝設備，其特征在于所述機座(2)底部還設有螺栓式水平調(diào)節(jié)支承組件(7)，所述支承組件(7)有4個，且分別布置在機座(2)底部的4個轉角部位。
5.根據(jù)權利要求I或4所述的三件套F頭專用組裝設備，其特征在于還包括設在機座(2)底部且分開布置的3個或4個行走輪組件(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種三件套F頭專用組裝設備，以其包括電氣控制器、機座、三個工件相應的喂給振動盤、線性三工位工件組合裝置、線性機械手縱橫向驅動裝置和工件沖壓裝置為主要特征。本發(fā)明具有能夠實現(xiàn)自動組裝，且生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。
文檔編號B23P21/00GK102806463SQ20121033037
公開日2012年12月5日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權日2012年9月10日
發(fā)明者謝明錢 申請人:謝明錢