專利名稱：剪叉式升降交換工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光切割機用交換工作臺，特別涉及一種剪叉式升降交換工作臺。
背景技術(shù)：
本類為了充分發(fā)揮激光器的效能，激光切割機通常配有交換工作臺，實現(xiàn)切割過程和上下料過程同時進行。工作臺升降是實現(xiàn)工作臺交換的重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的升降裝置通常米用小齒輪與一個大齒輪哨合，在大齒輪偏離其中心處伸出一軸(大齒輪中心與該軸之間構(gòu)成一曲柄，其中心距為曲柄長度)與工作臺升降架鉸接，小齒輪轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動曲柄在上死點和下死點之間運動，工作臺升降架可上下升降。顯而易見，在升降過程中，工作臺升降架存在平動，這樣的裝置中工作臺的定位精度差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種剪叉式升降交換工作臺，該剪叉式升降交換工作臺實現(xiàn)了工作臺與升降架無平動同步升降，使工作臺的水平方向定位更準(zhǔn)確。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種剪叉式升降交換工作臺，包括機架、工作臺、支撐體、豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐體上設(shè)有導(dǎo)軌，水平驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動工作臺沿支撐體上導(dǎo)軌做往復(fù)直線運動，豎直驅(qū)動機構(gòu)包括呈交叉鉸接的第一、二連桿、直線驅(qū)動裝置和豎直導(dǎo)向塊，所述支撐體上設(shè)有一沿其導(dǎo)軌方向的第一長條孔，機架上設(shè)有與第一長條孔平行的第二長條孔，第一連桿上端與支撐體側(cè)壁鉸接，第一連桿下端樞接于機架上的第二長條孔內(nèi)，第二連桿上端樞接于支撐體上的第一長條孔內(nèi)，第二連桿下端與機架側(cè)壁鉸接，所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)動第一連桿下端沿第二長條孔長度方向往復(fù)運動，豎直導(dǎo)向塊固設(shè)于機架上，支撐體上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊沿豎直方向能滑動插設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一、二連桿交叉鉸接的結(jié)構(gòu)為四個，分別分布于支撐體四個角上，直線驅(qū)動裝置包括氣缸、限位滾輪和第三、四、五連桿，所述限位滾輪能夠轉(zhuǎn)動定位于機架上，四個第三連桿兩端分別與第一連桿下端和第四連桿一端鉸接，四個第四連桿另一端與兩個第五連桿一端鉸接，兩個第五連桿另一端與氣缸的活塞桿鉸接，所述氣缸活塞桿軸向與支撐體上導(dǎo)軌長度方向平行，第三連桿與支撐體導(dǎo)軌長度方向平行，限位滾輪止擋于第三連桿朝向氣缸一側(cè)的側(cè)壁。作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架上還設(shè)有第一、二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽長度方向與支撐體導(dǎo)軌長度方向平行，且第五連桿另一端上設(shè)有第一凸塊，該凸塊恰卡設(shè)于第一導(dǎo)向槽內(nèi)并沿其長度方向往復(fù)滑動，第二導(dǎo)向槽長度方向與支撐體導(dǎo)軌長度方向垂直，且第五連桿一端上設(shè)有第二凸塊，該第二凸塊恰設(shè)于第二導(dǎo)向槽內(nèi)并沿其長度方向往復(fù)滑動。作為本 發(fā)明的進一步改進，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括鏈輪、鏈條、導(dǎo)槽、導(dǎo)輪和電機，所述一對鏈輪能夠轉(zhuǎn)動定位于機架上，且該對鏈輪沿支撐體軌道長度方向排列，電機驅(qū)動一個鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條套設(shè)于該對鏈輪外側(cè)與之嚙合傳動，鏈條上設(shè)有一導(dǎo)輪，工作臺上設(shè)有一豎直方向的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)輪插設(shè)于導(dǎo)槽內(nèi)并能沿其長度方向往復(fù)滑動。作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺沿支撐體上導(dǎo)軌做往復(fù)直線運動的結(jié)構(gòu)為:工作臺下側(cè)設(shè)有能夠滾動的支撐滾輪，支撐滾輪圓周外側(cè)面上設(shè)有凹槽，該凹槽恰能夠套設(shè)于水平直線導(dǎo)軌外側(cè)。作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺沿其運動方向的一端還設(shè)有限位磁鐵，該限位磁鐵恰止擋于支撐體沿工作臺運動方向的一端并能與其磁性吸合。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過交叉鉸接的第一、二連桿和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實現(xiàn)支撐體僅沿豎方向運動，實現(xiàn)了工作臺與升降架無平動同步升降，使工作臺的水平方向定位更準(zhǔn)確，且支撐體與支撐滾輪為滾動支撐，摩擦力小，運動順暢，不易磨損。


圖1為本發(fā)明的立體圖；圖2為本發(fā)明的豎直驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3為本發(fā)明的水平驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施例方式實施例:一種剪叉式升降交換工作臺，包括機架4、工作臺7、支撐體102、豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐體102上設(shè)有導(dǎo)軌101，水平驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動工作臺7沿支撐體102上導(dǎo)軌101做往復(fù)直線運動，豎直驅(qū)動機構(gòu)包括呈交叉鉸接的第一、二連桿201、202、直線驅(qū)動裝置和豎直導(dǎo)向塊5，所述支撐體102上設(shè)有一沿其導(dǎo)軌101方向的第一長條孔206，機架4上設(shè)有與第一長條孔206平行的第二長條孔205，第一連桿201上端與支撐體102側(cè)壁鉸接，第一連桿201下端 樞接于機架4上的第二長條孔205內(nèi)，第二連桿202上端樞接于支撐體102上的第一長條孔206內(nèi)，第二連桿202下端與機架4側(cè)壁鉸接，所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)動第一連桿201下端沿第二長條孔205長度方向往復(fù)運動，豎直導(dǎo)向塊固設(shè)于機架4上，支撐體102上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽6，所述導(dǎo)向塊沿豎直方向能滑動插設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)，豎直驅(qū)動機構(gòu)的直線驅(qū)動裝置驅(qū)動第一連桿201下端沿導(dǎo)軌101長度方向直線往復(fù)運動，就使第二連桿202上端產(chǎn)生弧線運動，由于第二連桿202上端沿支撐體102上第一長條孔206直線滑動，就帶動支撐體102做豎直方向運動，又由于支撐體102和機架4通過導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽做豎直方向的導(dǎo)向，使得支撐體102只能在機架4上做豎直方向的往復(fù)直線滑動，也就實現(xiàn)了工作臺7與升降架無平動同步(相對靜止)升降，使工作臺7的水平方向定位更準(zhǔn)確。當(dāng)然第一、二長條形孔也可以是導(dǎo)向槽，導(dǎo)軌101滑塊也可以，都為本專利的等同替換結(jié)構(gòu)。所述第一、二連桿201、202交叉鉸接的結(jié)構(gòu)為四個，分別分布于支撐體102四個角上，直線驅(qū)動裝置包括氣缸305、限位滾輪304和第三、四、五連桿301、302、307，所述限位滾輪304能夠轉(zhuǎn)動定位于機架4上，四個第三連桿301兩端分別與第一連桿201下端和第四連桿302 —端鉸接，四個第四連桿302另一端與兩個第五連桿307 —端鉸接，兩個第五連桿307另一端與氣缸305的活塞桿鉸接，所述氣缸305活塞桿軸向與支撐體102上導(dǎo)軌101長度方向平行，第三連桿301與支撐體上導(dǎo)軌101長度方向平行，限位滾輪304止擋于第三連桿301朝向氣缸305 —側(cè)的側(cè)壁，氣缸305的活塞桿帶著第五連桿307另一端做平行導(dǎo)軌101長度方向直線往復(fù)運動，再通過第五連桿307和第四連桿302帶動第三連桿301做沿導(dǎo)軌101長度方向的直線往復(fù)運動，該機構(gòu)可以實現(xiàn)一個氣缸305帶動多個第一連桿201運動，確保支撐體102運動的平穩(wěn)，當(dāng)然除了此種結(jié)構(gòu)外，也可以是多個氣缸305和電氣控制部件實現(xiàn)多個第一、二連桿201、202交叉鉸接的結(jié)構(gòu)的同步運動。所述機架4上還設(shè)有第一、二導(dǎo)向槽306、303，第一導(dǎo)向槽306長度方向與支撐體102導(dǎo)軌101長度方向平行,且第五連桿307另一端上設(shè)有第一凸塊,該凸塊恰卡設(shè)于第一導(dǎo)向槽306內(nèi)并沿其長度方向往復(fù)滑動，第二導(dǎo)向槽303長度方向與支撐體的導(dǎo)軌101長度方向垂直，且第五連桿307 —端上設(shè)有第二凸塊,該第二凸塊恰設(shè)于第二導(dǎo)向槽303內(nèi)并沿其長度方向往復(fù)滑動，通過第一、二導(dǎo)向槽306、303實現(xiàn)第五連桿307兩端的垂直運動趨勢，確保第四連桿302另一端沿著垂直導(dǎo)軌101長度方向運動，保證支撐體102運動平穩(wěn)。所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括鏈輪、鏈條703、導(dǎo)槽702、導(dǎo)輪701和電機，所述一對鏈輪能夠轉(zhuǎn)動定位于機架4上，且該對鏈輪沿支撐體102軌道長度方向排列，電機驅(qū)動一個鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條703套設(shè)于該對鏈輪外側(cè)與之嚙合傳動，鏈條703上設(shè)有一導(dǎo)輪701，工作臺7上設(shè)有一豎直方向的導(dǎo)槽702，所述導(dǎo)輪701插設(shè)于導(dǎo)槽702內(nèi)并能沿其長度方向往復(fù)滑動。所述工作臺7沿支撐體102上導(dǎo)軌101做往復(fù)直線運動的結(jié)構(gòu)為:工作臺7下側(cè)設(shè)有能夠滾動的支撐滾輪 704，支撐滾輪704圓周外側(cè)面上設(shè)有凹槽，該凹槽恰能夠套設(shè)于水平直線導(dǎo)軌101外側(cè)，工作臺7與升降架之間為滾動支撐，摩擦力小，便于水平調(diào)節(jié)，當(dāng)然也可以是其它類型的支撐，如滑動支撐。所述工作臺7沿其運動方向的一端還設(shè)有限位磁鐵705，該限位磁鐵705恰止擋于支撐體102沿工作臺7運動方向的一端并能與其磁性吸合，對工作臺7水平位置起到限位和定位的作用，避免其與升降架脫離。
權(quán)利要求
1.一種剪叉式升降交換工作臺，包括機架(4)、工作臺(7)、支撐體(102)、豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐體(102)上設(shè)有導(dǎo)軌(101)，水平驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動工作臺(7)沿支撐體(102)上導(dǎo)軌(101)做往復(fù)直線運動，其特征在于:豎直驅(qū)動機構(gòu)包括呈交叉鉸接的第一、二連桿(201、202)、直線驅(qū)動裝置和豎直導(dǎo)向塊(5)，所述支撐體(102)上設(shè)有一沿其導(dǎo)軌(101)方向的第一長條孔(206)，機架(4)上設(shè)有與第一長條孔(206)平行的第二長條孔(205)，第一連桿(201)上端與支撐體(102)側(cè)壁鉸接，第一連桿(201)下端樞接于機架(4)上的第二長條孔(205)內(nèi)，第二連桿(202)上端樞接于支撐體(102)上的第一長條孔(206)內(nèi)，第二連桿(202)下端與機架(4)側(cè)壁鉸接，所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)動第一連桿(201)下端沿第二長條孔(205)長度方向往復(fù)運動，豎直導(dǎo)向塊固設(shè)于機架(4)上，支撐體(102)上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽(6)，所述導(dǎo)向塊沿豎直方向能滑動插設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降交換工作臺，其特征在于:所述第一、二連桿(201、202)交叉鉸接的結(jié)構(gòu)為四個，分別分布于支撐體(102)四個角上，直線驅(qū)動裝置包括氣缸(305)、限位滾輪(304)和第三、四、五連桿(301、302、307)，所述限位滾輪(304)能夠轉(zhuǎn)動定位于機架(4)上，四個第三連桿(301)兩端分別與第一連桿(201)下端和第四連桿(302) 一端鉸接，四個第四連桿(302)另一端與兩個第五連桿(307) —端鉸接，兩個第五連桿(307)另一端與氣缸(305)的活塞桿鉸接，所述氣缸(305)活塞桿軸向與支撐體(102)上導(dǎo)軌(101)長度方向平行，第三連桿(301)與支撐體上導(dǎo)軌(101)長度方向平行，限位滾輪(304)止擋于第三連桿(301)朝向氣缸(305) —側(cè)的側(cè)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪叉式升降交換工作臺，其特征在于:所述機架(4)上還設(shè)有第一、二導(dǎo)向槽(306、303),第一導(dǎo)向槽長度方向與支撐體(102)導(dǎo)軌(101)長度方向平行，且第五連桿(307)另一端上設(shè)有第一凸塊，該凸塊恰卡設(shè)于第一導(dǎo)向槽內(nèi)并沿其長度方向往復(fù)滑動，第二導(dǎo)向槽長度方向與支撐體的導(dǎo)軌(101)長度方向垂直，且第五連桿(307) —端上設(shè)有第二凸塊，該第二凸塊恰設(shè)于第二導(dǎo)向槽內(nèi)并沿其長度方向往復(fù)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降交換工作臺，其特征在于:所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括鏈輪、鏈條(703)、 導(dǎo)槽(702)、導(dǎo)輪(701)和電機，所述一對鏈輪能夠轉(zhuǎn)動定位于機架(4)上，且該對鏈輪沿支撐體(102)軌道長度方向排列，電機驅(qū)動一個鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條(703)套設(shè)于該對鏈輪外側(cè)與之嚙合傳動，鏈條(703)上設(shè)有一導(dǎo)輪(701)，工作臺(7)上設(shè)有一豎直方向的導(dǎo)槽(702)，所述導(dǎo)輪(701)插設(shè)于導(dǎo)槽(702)內(nèi)并能沿其長度方向往復(fù)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降交換工作臺，其特征在于:所述工作臺(7)沿支撐體(102)上導(dǎo)軌(101)做往復(fù)直線運動的結(jié)構(gòu)為:工作臺(7)下側(cè)設(shè)有能夠滾動的支撐滾輪(704)，支撐滾輪(704)圓周外側(cè)面上設(shè)有凹槽，該凹槽恰能夠套設(shè)于水平直線導(dǎo)軌(101)外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降交換工作臺，其特征在于:所述工作臺(7)沿其運動方向的一端還設(shè)有限位磁鐵(705)，該限位磁鐵(705)恰止擋于支撐體(102)沿工作臺(7)運動方向的一端并能與其磁性吸合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剪叉式升降交換工作臺，水平驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動工作臺沿支撐體上導(dǎo)軌運動，支撐體上設(shè)有一沿其導(dǎo)軌方向的第一長條孔，機架上設(shè)有與第一長條孔平行的第二長條孔，第一連桿上端與支撐體側(cè)壁鉸接，第一連桿下端樞接于機架上的第二長條孔內(nèi)，第二連桿上端樞接于支撐體上的第一長條孔內(nèi)，第二連桿下端與機架側(cè)壁鉸接，所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)動第一連桿下端沿第二長條孔長度方向往復(fù)運動，豎直導(dǎo)向塊固設(shè)于機架上，支撐體上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊沿豎直方向能滑動插設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)，本發(fā)明實現(xiàn)了工作臺與升降架無平動同步升降，使工作臺的水平方向定位更準(zhǔn)確，且支撐體與支撐滾輪為滾動支撐，摩擦力小，運動順暢，不易磨損。
文檔編號B23K26/38GK103231178SQ20121033545
公開日2013年8月7日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者許廣軍, 姜福銀, 吳燕楠 申請人:蘇州領(lǐng)創(chuàng)激光科技有限公司