專(zhuān)利名稱(chēng)：一種棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)裝配領(lǐng)域，具體涉及ー種棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，焊接夾具屬于非標(biāo)行業(yè)，特別是汽車(chē)制造業(yè)，需要根據(jù)車(chē)型需要進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)計(jì)和制造，每類(lèi)夾具往往具有自身的獨(dú)特性。焊接夾具因不同的產(chǎn)品要求，對(duì)定位的準(zhǔn)確性是比較嚴(yán)格的，優(yōu)良的性能與精確的定位相結(jié)合才能滿(mǎn)足行業(yè)要求?，F(xiàn)在的汽車(chē)裝配定位焊夾具無(wú)焊接變位機(jī)械。焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或 焊エ位置來(lái)完成機(jī)械化焊接的各種機(jī)械裝置。焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)屬于焊接變位機(jī)械中的ー種。焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)是將エ件繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜，使之處于有利于裝焊位置的焊件變位的機(jī)械。目前進(jìn)行エ件焊接時(shí)并沒(méi)有運(yùn)用焊接變位機(jī)械來(lái)提高工件焊接時(shí)的人機(jī)工程性能，也沒(méi)有達(dá)到人一機(jī)器ー環(huán)境協(xié)調(diào)統(tǒng)一井形成有機(jī)聯(lián)系的要求，機(jī)器或設(shè)備不能適合人的生理和心理要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種齒輪齒條棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，能帶動(dòng)裝配定位夾具及エ件做升降運(yùn)動(dòng)和正、反360度旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)棘輪鎖緊結(jié)構(gòu)能夠維持夾具及エ件的準(zhǔn)確定位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)ー種棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，包括通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸連接的完全對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)舉升架，其特征在干所述每個(gè)舉升架包括支撐底座、固定臂、活動(dòng)臂和齒輪箱；所述固定支座固定在所述支撐底座的一端上，所述固定臂的一端與所述固定支座銷(xiāo)軸連接；；所述固定臂的另一端與所述活動(dòng)臂的一端銷(xiāo)軸連接，所述活動(dòng)臂的另一端固定連接滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承置于所述支撐底座的遠(yuǎn)離固定支座的另一端上，并沿所述支撐底座的上表面左右滾動(dòng)；所述齒輪箱固定在所述支撐底座上，所述齒輪箱內(nèi)固定設(shè)有齒輪，齒條位于所述齒輪上的齒與所述齒條上的齒嚙合，將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的水平直線運(yùn)動(dòng)；齒條的遠(yuǎn)離齒輪箱的一端與齒條連接桿的一端銷(xiāo)軸連接；所述齒條連接桿的另一端與所述活動(dòng)臂連接;所述各齒輪箱內(nèi)還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)由棘輪和棘輪固定塊組成；所述棘輪與所述齒輪固定在同一個(gè)齒輪軸上；所述棘輪固定塊的一端與所述齒輪箱的箱體銷(xiāo)軸連接固定，所述棘輪固定塊的另一端圍繞所述銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與所述棘輪的齒卡接或脫離；所述兩個(gè)舉升架上的齒輪通過(guò)所述齒輪傳動(dòng)軸連接。進(jìn)ー步地，本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是在所述齒輪箱內(nèi)、位于所述齒條上方還設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸承，所述齒條卡在所述滑動(dòng)軸承和所述齒輪之間，且所述滑動(dòng)軸承與所述齒條相切式接觸。所述固定臂和所述活動(dòng)臂的長(zhǎng)度相等。所述齒條連接桿上設(shè)有連接桿銷(xiāo)軸孔，所述齒條的遠(yuǎn)離齒輪箱的另一端設(shè)有齒條銷(xiāo)軸孔；所述齒條與所述齒條連接桿通過(guò)穿過(guò)所述連接桿銷(xiāo)軸孔和所述齒條銷(xiāo)軸孔的銷(xiāo)軸連接。所述齒條連接桿上的連接桿銷(xiāo)軸孔有三個(gè)，等間距設(shè)置。所述滾動(dòng)軸承通過(guò)固定螺母固定在所述活動(dòng)臂上。所述齒輪的齒輪軸與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄固定連接。 本發(fā)明的有益效果為I、結(jié)構(gòu)合理，堅(jiān)固實(shí)用；2、正反360度旋轉(zhuǎn)裝配定位夾具及エ件；3、裝配定位夾具及エ件能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，定位精度達(dá)1_ ；4、帶有棘輪鎖緊機(jī)構(gòu)，對(duì)夾具升降位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位；5、提高工件焊接合格率達(dá)100% ；6、工作空間符合人體活動(dòng)的要求空間，操作姿勢(shì)滿(mǎn)足付出較小的體力就能達(dá)到精確優(yōu)良的操作效果；7、提高工作效率達(dá)5倍；


下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、固定臂；2、齒輪箱；3、棘輪固定塊；4、棘輪；5、第二銷(xiāo)軸；6、活動(dòng)臂；7、固定螺母；8、滾動(dòng)軸承；9、齒條連接桿；10齒條；11、齒輪；12、固定支座；13、支撐底座；14、滑動(dòng)軸承；15、第一銷(xiāo)軸；16、齒輪傳動(dòng)軸；17、第三銷(xiāo)軸；18、齒條銷(xiāo)軸孔；19、連接桿銷(xiāo)軸孔。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，包括通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸16連接的兩個(gè)舉升架，兩個(gè)舉升架完全對(duì)稱(chēng)設(shè)置。每個(gè)舉升架包括支撐底座13、固定臂I、活動(dòng)臂6和齒輪箱2，固定支座12固定在支撐底座13的一端上，固定臂I的一端與固定支座通過(guò)第一銷(xiāo)軸15銷(xiāo)軸連接，從而通過(guò)固定支座12將固定臂固定在支撐底座13上。固定臂I另一端與活動(dòng)臂6的一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸5活動(dòng)連接，固定臂I與活動(dòng)臂6的長(zhǎng)度相等，活動(dòng)臂6的另一端通過(guò)固定螺母7與與滾動(dòng)軸承8固定連接，滾動(dòng)軸承8置于支撐底座13的遠(yuǎn)離固定支座的另一端上，并沿支撐底座的上表面左右滾動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)臂在豎直方向上的升降運(yùn)動(dòng)；齒輪箱2固定在支撐底座13上，齒輪箱2上設(shè)有齒輪11，齒條10位于齒輪11的上方，齒輪上的齒與齒條底部的齒嚙合，從而將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的水平直線運(yùn)動(dòng)；齒條的遠(yuǎn)離齒輪箱的一端與齒條連接桿9的一端固定連接；齒條連接桿的另一端與活動(dòng)臂通過(guò)第三銷(xiāo)軸17銷(xiāo)軸連接；為了保證汽車(chē)裝配定位夾具的定位效果，各齒輪箱內(nèi)還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)由棘輪4和棘輪固定塊3組成；棘輪與齒輪固定在同一個(gè)齒輪軸上；棘輪固定塊的一端與齒輪箱的箱體銷(xiāo)軸連接固定，棘輪固定塊的另一端圍繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與棘輪的齒卡接或脫離；在工作狀態(tài)，棘輪固定塊3正好固定在棘輪4的齒的間隙內(nèi)，防止棘輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榧?與齒輪11是固定在同一個(gè)齒輪傳動(dòng)軸上的，防止棘輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)就達(dá)到了對(duì)齒輪11的限位作用。兩個(gè)舉升架上的齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸連接。將兩個(gè)舉升架的齒輪11用齒輪傳動(dòng)軸16連接起來(lái)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)ー側(cè)的齒輪11上的齒輪軸就能保證兩側(cè)的齒輪11同時(shí)并且同步進(jìn)行同樣的動(dòng)作。齒條10上與齒條連接桿9連接的一端設(shè)有齒條銷(xiāo)軸孔18，齒條連接桿上設(shè)有三個(gè)等間距的連接桿銷(xiāo)軸孔19，齒條銷(xiāo)軸孔18與連接桿銷(xiāo)軸孔19通過(guò)穿過(guò)連接桿銷(xiāo)軸孔和齒條銷(xiāo)軸孔的銷(xiāo)軸(圖中未顯示)銷(xiāo)軸連接。本例中，齒條連接桿上的連接桿銷(xiāo)軸孔有三個(gè)，等間距設(shè)置，將齒條連接桿劃分為三段，每段能上升或下降的高度為265mm。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪11的齒輪軸帶動(dòng)齒條10左右方向的水平移動(dòng)，齒條10將齒輪11的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。為了減少齒條10直線運(yùn)動(dòng)的阻力并保證齒條的水平方向的直線運(yùn)動(dòng)，在齒輪箱內(nèi)、位于所述齒條上方還增加兩個(gè)滑動(dòng)軸承14，齒條卡在滑動(dòng)軸承和齒輪之間，且滑動(dòng)軸承與齒條的頂部相切式接觸，從而還能増加齒條10做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，保證齒條10直線運(yùn)動(dòng)的通暢性和輕便性。固定在活動(dòng)臂6上的滾動(dòng)軸承8在齒條連接桿9的帶動(dòng)下沿著支撐底座13的上表面做直線式的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，保證固定臂I與活動(dòng)臂6組成的始終是等腰三角形的兩條等邊。
齒輪箱內(nèi)的齒輪的齒輪軸可進(jìn)ー步與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(圖中未顯示)固定連接。在工作時(shí)，將固定臂I、活動(dòng)臂6及汽車(chē)裝配定位夾具連接起來(lái)，將手柄固定在齒輪11的齒輪軸上，用手輕輕按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)齒輪軸，齒輪11通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條10往右移動(dòng)，運(yùn)行一次齒條10的有效行程正好保證齒條10上的齒條銷(xiāo)軸孔位與齒條連接桿9上的連接桿銷(xiāo)軸孔19位重合，這時(shí)用銷(xiāo)軸將運(yùn)行一次或二次或三次齒條10的有效行程固定好就會(huì)將汽車(chē)裝配定位夾具舉升并固定在265mm、530mm、795mm三種不同的高度。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)已進(jìn)行實(shí)際操作驗(yàn)證，工作效果良好，此齒輪齒條棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)可推廣應(yīng)用到今后所有的汽車(chē)裝配定位夾具的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中去。結(jié)構(gòu)合理，堅(jiān)固實(shí)用；正反360度旋轉(zhuǎn)裝配定位夾具及エ件；裝配定位夾具及エ件能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，定位精度達(dá)Imm ;帶有棘輪鎖緊機(jī)構(gòu)，對(duì)夾具升降位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位；提高工件焊接合格率達(dá)100% ；工作空間符合人體活動(dòng)的要求空間，操作姿勢(shì)滿(mǎn)足付出較小的體力就能達(dá)到精確優(yōu)良的操作效果；提高工作效率達(dá)5倍；投入使用后，產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)效益毎年因人機(jī)工程性能大大改善所提高的工作效率共計(jì)節(jié)約人工成本50090 X 5 (節(jié)約操作者人數(shù))+50090 Xl (質(zhì)量返修人數(shù))=300, 540元。上述對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例加以說(shuō)明，但并不能作為本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明中的設(shè)計(jì)精神所作出的等效變化或修飾，均應(yīng)認(rèn)為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，包括通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸連接的完全對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)舉升架，其特征在于 所述每個(gè)舉升架包括支撐底座、固定臂、活動(dòng)臂和齒輪箱； 所述固定支座固定在所述支撐底座的一端上，所述固定臂的一端與所述固定支座銷(xiāo)軸連接；所述固定臂的另一端與所述活動(dòng)臂的一端銷(xiāo)軸連接，所述活動(dòng)臂的另一端固定連接滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承置于所述支撐底座的遠(yuǎn)離固定支座的另一端上，并沿所述支撐底座的上表面左右滾動(dòng)； 所述齒輪箱固定在所述支撐底座上，所述齒輪箱內(nèi)固定設(shè)有齒輪，齒條位于所述齒輪上的齒與所述齒條上的齒嚙合，將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的水平直線運(yùn)動(dòng)；齒條的遠(yuǎn)離齒輪箱的一端與齒條連接桿的一端銷(xiāo)軸連接；所述齒條連接桿的另一端與所述活動(dòng)臂連接； 所述各齒輪箱內(nèi)還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)由棘輪和棘輪固定塊組成；所述棘輪與所述齒輪固定在同一個(gè)齒輪軸上；所述棘輪固定塊的一端與所述齒輪箱的箱體銷(xiāo)軸連接固定，所述棘輪固定塊的另一端圍繞所述銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與所述棘輪的齒卡接或脫離； 所述兩個(gè)舉升架上的齒輪通過(guò)所述齒輪傳動(dòng)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述齒輪箱內(nèi)還設(shè)有位于所述齒輪上方的滑動(dòng)軸承，所述齒條卡在所述滑動(dòng)軸承和所述齒輪之間，且所述滑動(dòng)軸承與所述齒條相切式接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑動(dòng)軸承有兩個(gè)，水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定臂和所述活動(dòng)臂的長(zhǎng)度相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒條連接桿上設(shè)有連接桿銷(xiāo)軸孔，所述齒條的遠(yuǎn)離齒輪箱的另一端設(shè)有齒條銷(xiāo)軸孔；所述齒條與所述齒條連接桿通過(guò)穿過(guò)所述連接桿銷(xiāo)軸孔和所述齒條銷(xiāo)軸孔的銷(xiāo)軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒條連接桿上的連接桿銷(xiāo)軸孔有三個(gè)，等間距設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪齒條棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾動(dòng)軸承通過(guò)固定螺母固定在所述活動(dòng)臂上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪的齒輪軸與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種棘輪鎖緊式舉升機(jī)構(gòu)，包括通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸連接的兩個(gè)舉升架，舉升架包括支撐底座、固定臂、活動(dòng)臂和齒輪箱，固定臂通過(guò)固定支座固定在支撐底座上表面的一端，固定臂一端與固定支座活動(dòng)連接，固定臂另一端與所述活動(dòng)臂的一端活動(dòng)連接，活動(dòng)臂的另一端設(shè)有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承置于支撐底座上；齒輪箱上設(shè)有齒輪和齒條，齒條通過(guò)齒條連接桿與所述活動(dòng)臂連接，齒條上與齒條連接桿連接的一端設(shè)有齒條銷(xiāo)軸孔，齒條連接桿上設(shè)有三個(gè)等間距的連接桿銷(xiāo)軸孔；兩個(gè)舉升架上的齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸連接。本發(fā)明的有益效果為結(jié)構(gòu)合理，堅(jiān)固實(shí)用；能帶動(dòng)裝配定位夾具及工件做升降運(yùn)動(dòng)和正、反360度旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/047GK102837151SQ20121034650
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者李福貴, 岑延清, 管菁, 張革青, 莫萬(wàn)勇 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司