專利名稱：環(huán)縫清根銑邊機(jī)徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種環(huán)縫清根銑邊機(jī)徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)，尤其是環(huán)縫清根銑邊機(jī)銑削傳動(dòng)部件；屬干機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
環(huán)縫清根銑邊機(jī)用于鋼管外環(huán)焊縫的清根和坡ロ加工，在大型制管業(yè)、風(fēng)塔制造、樁基制造、壓カ容器制造等行業(yè)有廣泛的用途。該設(shè)備的問世是大型制管業(yè)的一次エ藝性改革，具有諸多優(yōu)點(diǎn)快速、高效的加工，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。沒有因?yàn)闊崃慨a(chǎn)生的外來(lái)應(yīng)力，坡ロ加工產(chǎn)生的熱量可以隨著鐵屑帶走。但是，在坡ロ后續(xù)焊接時(shí)，為了減少焊接時(shí)坡ロ填充量，減少坡ロ加工和焊接的工作量，坡ロ的加工要求相對(duì)較嚴(yán)格，需要具有清潔光亮的表面，幾何形狀也需要始終穩(wěn)定，這就需要環(huán)縫清跟銑邊機(jī)在加工時(shí)有相應(yīng)的位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)，通過位移跟蹤系統(tǒng)來(lái)調(diào)整刀具位置，使其滿足加工需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種環(huán)縫清根銑邊機(jī)徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)，該徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)可以確定環(huán)縫徑向的偏移量，自動(dòng)調(diào)整刀盤的位置，從而保證環(huán)縫加工的尺寸精度。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，環(huán)縫清根銑邊機(jī)徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)包括支撐桿、接頭、安裝桿、耳環(huán)、傳感器安裝架及2D激光位移傳感器，所述支撐桿通過螺栓與環(huán)縫清根銑邊機(jī)床身相連，安裝桿通過接頭與支撐桿相連，在安裝桿端部裝有耳環(huán)，耳環(huán)與傳感器安裝架相連，高精度2D激光位移傳感器安裝在傳感器安裝架上。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述支撐桿采用兩根。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理；通過高精度2D激光傳感器把加工的環(huán)縫的實(shí)時(shí)輪廓傳遞給控制器，再通過軟件比對(duì)分析，可以確定環(huán)縫徑向的偏移量，然后再根據(jù)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和滾珠絲杠，自動(dòng)調(diào)整刀盤的位置，從而保證環(huán)縫加工的尺寸精度。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式 下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)ー步描述
如圖I所示，包括支撐桿I、接頭2、安裝桿3、耳環(huán)4、傳感器安裝架5及2D激光位移傳感器6，
本發(fā)明采用兩根支撐桿I通過螺栓與環(huán)縫清根銑邊機(jī)床身相連，安裝桿3通過接頭2與支撐桿相連，在安裝桿3端部裝有耳環(huán)4，耳環(huán)4再與傳感器安裝架5相連，高精度2D激光位移傳感器6安裝在傳感器安裝架5上。本發(fā)明的工作過程及工作原理
在エ件加工前，可以根據(jù)所加工エ件的大小，通過調(diào)整安裝桿3在接頭2處的位置，使高精度2D激光位移傳感器的位置調(diào)到激光傳感器的工作距離之內(nèi)，通過調(diào)整傳感器安裝架5在耳環(huán)4上的角度可以改變高精度2D激光傳感器的工作角度，調(diào)整完畢后，打開機(jī)床開始加工，當(dāng)エ件7位置發(fā)生縱向偏移后，高精度2D激光傳感器所測(cè)得的加工坡ロ的輪廓 外形就有所偏差，然后通過控制器及軟件，就可以得到相應(yīng)的偏差量，然后控制器再驅(qū)動(dòng)縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使刀盤8調(diào)整到正確的位置，保證坡口徑向尺寸的準(zhǔn)確，從而保證環(huán)縫加工的尺寸精度。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)縫清根銑邊機(jī)徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是包括支撐桿(I)、接頭(2)、安裝桿(3 )、耳環(huán)(4 )、傳感器安裝架(5 )及2D激光位移傳感器(6 )，所述支撐桿(I)通過螺栓與銑邊機(jī)床身相連，安裝桿(3 )通過接頭(2 )與支撐桿(I)相連，在安裝桿(3 )端部裝有耳環(huán)(4)，耳環(huán)(4)與傳感器安裝架(5)相連，高精度2D激光位移傳感器(6)安裝在傳感器安裝架(5)上。
2.如權(quán)利要求I所述的環(huán)縫清根銑邊機(jī)徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是所述支撐桿(I)米用兩根。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種環(huán)縫清根銑邊機(jī)徑向檢測(cè)跟蹤機(jī)構(gòu)包括支撐桿、接頭、安裝桿、耳環(huán)、傳感器安裝架及2D激光位移傳感器，所述支撐桿通過螺栓與環(huán)縫清根銑邊機(jī)床身相連，安裝桿通過接頭與支撐桿相連，在安裝桿端部裝有耳環(huán)，耳環(huán)與傳感器安裝架相連，高精度2D激光位移傳感器安裝在傳感器安裝架上。所述支撐桿采用兩根。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理；通過高精度2D激光傳感器把加工的環(huán)縫的實(shí)時(shí)輪廓傳遞給控制器，再通過軟件比對(duì)分析，可以確定環(huán)縫徑向的偏移量，然后再根據(jù)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和滾珠絲杠，自動(dòng)調(diào)整刀盤的位置，從而保證環(huán)縫加工的尺寸精度。
文檔編號(hào)B23Q17/20GK102825507SQ20121036186
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月22日
發(fā)明者陸松茂, 邵燕瑛, 武文, 蔣建新, 周冰峰, 薛靜清, 周敏銓 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司