專利名稱：一種組合式焊接機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，具體是一種能夠多角度焊接的組合式焊接機(jī)床。
背景技術(shù)：
在工業(yè)產(chǎn)品中，焊接加工是金屬工件加工的一種重要方法。在這些工件焊接加工過程中，焊接工件外形不同，加工所需的空間有所不同，工件在做焊接運(yùn)動(dòng)時(shí)所處的角度也有所不同。有的工件以水平軸線為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接(如圓柱狀工件的徑向環(huán)縫焊接，如管件間的對(duì)接焊接)；有的以垂直軸線為軸進(jìn)行工件焊接(如圓柱狀工件的軸向環(huán)縫焊接，如管件和法蘭的連接焊接)。有的工件可能需要進(jìn)行傾斜旋轉(zhuǎn)焊接。上述工件如用人工焊接，焊接工件的質(zhì)量完全取決于工作人員的技術(shù)水平和工作時(shí)的工作狀態(tài)。產(chǎn)品質(zhì)量的不確定因素多，批次產(chǎn)品的質(zhì)量一致性差。工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。以上因素都不利于 規(guī)?；墓I(yè)生產(chǎn)，如采用一般的焊接設(shè)備，由于焊接方式的局限，不能滿足不同工件的焊接需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠多角度焊接的組合式焊接機(jī)床。本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案一種組合式焊接機(jī)床，包括工作臺(tái)、焊接電源、主軸箱和立柱，所述主軸箱置于所述工作臺(tái)上，所述主軸箱上設(shè)有用于固定焊接工件的三爪卡盤，所述立柱上設(shè)有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有升降電機(jī)，所述垂直導(dǎo)軌上還設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有焊槍固定板，所述焊槍固定板與固定焊槍的焊槍固定塊連接，所述焊槍固定板和焊槍固定塊連接處設(shè)有焊槍角度調(diào)整塊。所述立柱內(nèi)設(shè)有與立柱可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述立柱外還設(shè)有鎖緊裝置；所述主軸箱的主軸電機(jī)和所述升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；所述工作臺(tái)上設(shè)有可用于移動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)備位置的臺(tái)面螺釘孔；所述工作臺(tái)上設(shè)有焊絲架和用于控制電機(jī)的焊接控制系統(tǒng)；所述焊接控制系統(tǒng)包括信號(hào)輸入模塊和PLC控制模塊，所述信號(hào)輸入模塊的輸出端與PLC控制模塊的輸入端相連，所述PLC控制模塊的輸出端與電機(jī)相連。發(fā)明有益效果主軸機(jī)架固定工作臺(tái)上，根據(jù)焊接工件的大小把立柱固定在距主軸架合適的位置。主軸可在軸線方向進(jìn)行(Γ90°的任意角度調(diào)節(jié)。焊槍調(diào)節(jié)固定裝置帶有刻度盤方便焊槍角度的調(diào)節(jié)；焊槍調(diào)節(jié)固定裝置安裝在橫向水平導(dǎo)軌上可方便精確的移動(dòng)；從而使焊槍可準(zhǔn)確的定位。設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便。產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I中控制系統(tǒng)的框 圖3為圖I中A的局部示意圖。圖中I、工作臺(tái)；2、主軸箱固定底板；3、主軸箱旋轉(zhuǎn)角度鎖緊螺釘；4、旋轉(zhuǎn)軸；5、主軸步進(jìn)電機(jī)；6、主軸箱；7、三爪卡盤；8、滑塊；9、升降步進(jìn)電機(jī)；10、立柱；11、垂直導(dǎo)軌； 12、橫向?qū)к墸?3、焊槍； 14、焊槍固定板；15、焊槍角度調(diào)整塊；16、焊槍固定塊；17、通孔；18、焊絲架；19、控制系統(tǒng)模塊，19. I、控制按鈕，19. 2、PLC控制器，20、螺釘孔，21、焊接電源。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖I所示一種組合式焊接機(jī)床包括由以下部分焊接電源21 ;焊接控制系統(tǒng)19 ；焊接工作臺(tái)I ;主軸箱；焊槍固定及調(diào)節(jié)部分；焊絲架及送絲機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)I用于固定焊接機(jī)床上的各部分設(shè)備；工作臺(tái)面上規(guī)則的加工出用于方便設(shè)備自由移動(dòng)的固定螺釘孔；焊接電源21選用微弧TIG焊接電源或微弧等離子焊接電源，由于電源的焊接電流可實(shí)現(xiàn)精確控制，可焊接薄壁工件和細(xì)小工件、可完成工件的高質(zhì)量的焊接，如圖2所示焊接控制系統(tǒng)·19由PLC控制器19. UHMI和電器等組成。主要控制焊接主軸和焊接電源21的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。提高工件焊接的質(zhì)量和效率。主軸箱主要由以下部分組成鎖緊螺釘3、旋轉(zhuǎn)軸4、主軸步進(jìn)電機(jī)5、主軸箱6和三爪卡盤7 ;主軸步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三爪卡盤7固定在主軸上，也可以由步進(jìn)電機(jī)5進(jìn)行控制，主軸箱6可以用于工件的裝夾和焊接時(shí)的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；
如圖3所示，焊槍固定及調(diào)節(jié)部分由滑塊8、升降步進(jìn)電機(jī)9、立柱10、垂直導(dǎo)軌11、橫向?qū)к?2、焊槍13、焊槍固定板14、焊槍角度調(diào)整塊15和焊槍固定塊16組成。立柱10固定在工作臺(tái)I上的螺釘孔20內(nèi)，立柱10上固定設(shè)有垂直導(dǎo)軌11、滑塊8卡接在垂直導(dǎo)軌11上，滑塊8為折彎式滑塊，在滑塊8的垂直側(cè)面設(shè)有一個(gè)橫向?qū)к?2，橫向?qū)к?2上固定設(shè)有焊槍固定板14，焊槍角度調(diào)整塊15固定在焊槍固定板14上，焊槍固定塊16連接在焊槍角度調(diào)整塊15上，焊槍13垂直固定在焊槍固定塊16的通孔內(nèi)，立柱10上的各部件主要用于焊槍位置的固定和焊槍焊接角度的調(diào)節(jié)；保證焊槍在工件焊接時(shí)相對(duì)于工件處于合適的位置，保持穩(wěn)定的間距；工作臺(tái)I上的焊絲架及送絲機(jī)構(gòu)由焊絲架18和送絲機(jī)組成，在焊接寬焊縫工件時(shí)需要在焊逢中添加焊料，焊絲裝在焊絲盤中由送絲機(jī)運(yùn)動(dòng)完成送絲工作，方便快捷。工作原理在工作臺(tái)I上規(guī)則的加工出螺釘孔20，主軸機(jī)架2和立柱I O通過通孔17用螺釘固定在工作臺(tái)I上，由于工作臺(tái)I上有規(guī)則的螺釘孔，主軸機(jī)架2和立柱10的相對(duì)位置可以方便的進(jìn)行調(diào)節(jié)。三爪卡盤7通過主軸箱6與主軸步進(jìn)電機(jī)5聯(lián)結(jié)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)三爪卡盤帶動(dòng)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸箱6由軸4安裝在主軸機(jī)架2上，主軸箱6可以軸4為旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)一定的角度并用鎖緊螺釘3鎖緊。可以調(diào)整工件到合適的焊接角度。升降電機(jī)9固定在立柱10上，電機(jī)運(yùn)動(dòng)通過絲趕帶動(dòng)滑塊8在垂直方向運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整焊槍在垂直方向上的位置。焊槍固定板14固定在橫向?qū)к?2上，焊槍固定板14沿橫向?qū)к?2運(yùn)動(dòng)可調(diào)整焊槍在水平方向上的位置。焊槍13由焊槍固定塊16固定在焊槍固定板14上，并通過焊槍角度調(diào)整塊15調(diào)整焊槍相對(duì)于工件的焊接焊接角度(最大的調(diào)節(jié)角度為90度，工件角度調(diào)節(jié)到90度時(shí)可進(jìn)行工件軸向的環(huán)縫焊接)。焊接工件的角度、焊槍相對(duì)于焊接工件的位置、焊槍相對(duì)于焊接工件的角度調(diào)整好后，焊接電源21啟動(dòng)焊槍起弧，通過控制系統(tǒng)19的控制按鈕19. I控制主軸步進(jìn)電機(jī)5讓工件在主軸步進(jìn)電機(jī)5的帶動(dòng)下勻速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工件焊接。當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度時(shí)步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，工件停轉(zhuǎn)、電源關(guān)閉、 焊搶媳弧完成工件的焊接。
權(quán)利要求
1.一種組合式焊接機(jī)床，包括工作臺(tái)、焊接電源、主軸箱和立柱，所述主軸箱置于所述工作臺(tái)上，所述主軸箱上設(shè)有用于固定焊接工件的三爪卡盤，所述立柱上設(shè)有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有升降電機(jī)，其特征在于所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊的一側(cè)設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有焊槍固定板，所述焊槍固定板與用于固定焊槍的焊槍固定塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合式焊接機(jī)床，其特征在于所述焊槍固定板和焊槍固定塊連接處設(shè)有焊槍角度調(diào)整塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式焊接機(jī)床，其特征在于所述立柱內(nèi)設(shè)有與立柱可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述立柱外還設(shè)有鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一所述的組合式焊接機(jī)床，其特征在于所述主軸箱的主軸電機(jī)和所述升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合式焊接機(jī)床，其特征在于所述工作臺(tái)上設(shè)有可用于移動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)備位置的臺(tái)面螺釘孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的組合式焊接機(jī)床，其特征在于所述工作臺(tái)上設(shè)有焊絲架和用于控制電機(jī)的焊接控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合式焊接機(jī)床，其特征在于所述焊接控制系統(tǒng)包括信號(hào)輸入模塊和PLC控制模塊，所述信號(hào)輸入模塊的輸出端與PLC控制模塊的輸入端相連，所述PLC控制模塊的輸出端與電機(jī)相連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種組合式焊接機(jī)床，包括工作臺(tái)、焊接電源、主軸箱和立柱，所述主軸箱置于所述工作臺(tái)上，所述主軸箱上設(shè)有用于固定焊接工件的三爪卡盤，所述立柱上設(shè)有垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有升降電機(jī)，所述垂直導(dǎo)軌上還設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有焊槍固定板，所述焊槍固定板與固定焊槍的焊槍固定塊連接，所述焊槍固定板和焊槍固定塊連接處設(shè)有焊槍角度調(diào)整塊。本發(fā)明用于多角度焊接和環(huán)縫焊接的情況，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)多個(gè)角度進(jìn)行焊接，方便快捷且焊接精密，大大提高了焊接效率和精度。
文檔編號(hào)B23K9/12GK102873431SQ20121036440
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者宋在和 申請(qǐng)人:安徽維德精密機(jī)電設(shè)備有限公司