專利名稱：用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋁合金管擠壓裝置，尤其涉及立式鋁合金管擠壓牽弓I裝置。
背景技術(shù)：
隨著鋁合金管材在航空航天等領(lǐng)域得到應(yīng)用，對鋁合金管材的質(zhì)量要求越來越高，迫切需要牽引設(shè)備提高鋁型材的生產(chǎn)質(zhì)量與合格率。鋁合金管材生產(chǎn)線包括立式鋁合金管材生產(chǎn)線和臥式鋁合金管材生產(chǎn)線。目前立式鋁合金管材生產(chǎn)線尚無牽引車，臥式鋁擠壓機(jī)牽引車的現(xiàn)有技術(shù)可以參考中國專利申請CN02269914. 7和CN201020124740. 8，但是二者均不能適用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線。
因此，有必要提出一種用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的，在于提出一種用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本發(fā)明的另一目的，在于提出一種能夠調(diào)節(jié)牽引速度與牽引力的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，用于牽引擠壓生產(chǎn)出的鋁合金管材，所述牽引裝置包括立柱和能夠在所述立柱上行走的牽引車，所述立柱的上端和/或下端分別連接在所述立式鋁合金管材生產(chǎn)線的底座和下部基礎(chǔ)，所述鋁合金管材從所述底座的下方被擠壓伸出，所述牽引車包括夾持件，所述夾持件夾持于所述鋁合金管材的一端，以使所述牽引車能夠牽引所述鋁合金管材向下移動。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述立柱包括立柱本體和設(shè)置于所述立柱本體上并沿著所述立柱的方向延伸的第一導(dǎo)引件，所述第一導(dǎo)引件上設(shè)置有沿著所述立柱的方向延伸的齒條，所述牽引車包括車架、伺服電機(jī)和連接于所述伺服電機(jī)的減速機(jī)，所述減速機(jī)包含軸齒輪，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述減速機(jī)使所述軸齒輪在所述齒條上嚙合轉(zhuǎn)動，以使所述牽引車在所述立柱上移動。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述牽引車的移動速度能夠通過調(diào)整所述伺服電機(jī)的輸出速度進(jìn)行調(diào)整，所述牽引車的牽引力能夠通過調(diào)整所述伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)和所述減速機(jī)的數(shù)目均為兩個，且所述兩個伺服電機(jī)和所述兩個減速機(jī)分別對稱設(shè)置在所述車架的前端和后端，所述第一導(dǎo)引件的數(shù)目為兩個，并且所述兩個第一導(dǎo)引件對稱設(shè)置在所述立柱本體的前側(cè)和后側(cè)，所述兩個減速機(jī)的所述兩個軸齒輪分別與所述兩個第一導(dǎo)引件上的所述兩個齒條相嚙合。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述牽引車還包括位于所述車架前后兩側(cè)的兩個驅(qū)動缸，所述夾持件的數(shù)目為兩個，且分別連接于所述兩個驅(qū)動缸的活塞桿，所述兩個驅(qū)動缸能夠驅(qū)動所述兩個夾持件相對運(yùn)動，以夾持所述鋁合金管材的所述一端。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述立柱還包括設(shè)置在所述立柱本體的遠(yuǎn)離所述支架的一側(cè)的至少一個第二導(dǎo)引件，所述車架包括對應(yīng)于所述兩個第一導(dǎo)引件和所述至少一個第二導(dǎo)引件的多個滑板，所述兩個第一導(dǎo)引件和所述至少一個第二導(dǎo)引件用于導(dǎo)引所述牽引車沿著所述立柱移動。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述牽引車還包括多個導(dǎo)向桿和多個導(dǎo)套，所述車架包括多個對應(yīng)的開孔，所述多個導(dǎo)套裝設(shè)在所述多個開孔中，每一個所述導(dǎo)向桿的一端連接于其中一個所述夾持件，并能在所述導(dǎo)套中移動。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向桿的數(shù)目為四個，且其中兩個所述導(dǎo)向桿連接于其中一個所述夾持件，另外兩個所述導(dǎo)向桿連接于另一個所述夾持件。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述驅(qū)動缸為液壓缸。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述立柱包括至少一個用于將所述立柱固定在所述鋁合金管材生產(chǎn)線的側(cè)面基礎(chǔ)的支架。 本發(fā)明提出的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置中，能夠在立式鋁合金管材生產(chǎn)線生產(chǎn)鋁合金管材的過程中牽引鋁合金管材，以提高鋁合金管材才的成品率。另外，本發(fā)明牽引車的移動速度和牽引力可以通過伺服電機(jī)的輸出速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)夾持件在夾緊鋁合金管材的下端的過程中，牽引車的速度保持恒定；當(dāng)夾持件已將鋁合金管材的下端夾緊后，牽引車保持一定的牽引力，保證鋁合金管材受到恒定張力。夾持件能夠盡量減少因夾持變形的制品長度，提高成品率，并且由于牽引車和立柱的配合結(jié)構(gòu)，牽引車的行走平穩(wěn)可靠。


圖I所示為本發(fā)明的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置的主視示意圖；圖2所示為沿圖I中A-A線的剖視示意圖；圖3所示為沿圖I中B-B線的剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式圖I所示為本發(fā)明的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置的主視示意圖。其中，下文中“上”和“下”分別對應(yīng)于圖I所示的上方和下方，“左”和“右”分別對應(yīng)于圖I所述的左側(cè)和右側(cè)，并且下文中的“前”對應(yīng)圖I中所能顯示的一側(cè)，而“后”對應(yīng)圖I中顯示的相反側(cè)。如圖I所示，本發(fā)明提出的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置包括立柱10和牽引車40。立柱10設(shè)置在擠壓設(shè)備(圖未示)下面的地坑100內(nèi)，立柱10的下端與下部基礎(chǔ)30固定相連，上端與底座20固定相連。為了保證立柱10的剛性，在立柱10的中部設(shè)置至少一個支架IOa,在本實(shí)施例中，支架IOa的數(shù)目為兩個,每一個支架IOa —端和立柱10固定相連，另一端和側(cè)部基礎(chǔ)30a固定相連，用于將立柱10固定在鋁合金管材生產(chǎn)線的側(cè)面基礎(chǔ)30a。牽引車40設(shè)置在立柱10上，并能夠沿著立柱10上下運(yùn)動。在一實(shí)施例中，立柱10可以僅靠上端與底座20固定相連，或者僅靠下端與下部基礎(chǔ)30固定相連，只要能夠保證立柱10穩(wěn)定地固定于底座20和下部基礎(chǔ)30之間即可。圖2所示為本發(fā)明牽引裝置沿著圖I中A-A線的剖視示意圖。如圖2所示，立柱10包括立柱本體11，立柱本體11上設(shè)有沿著立柱10的長度方向延伸的第一導(dǎo)引件12和第二導(dǎo)引件13，第一導(dǎo)引件12和第二導(dǎo)引件13用于導(dǎo)引牽引車40在立柱10上行走。在本實(shí)施例中，立柱本體11的截面為矩形，第一導(dǎo)引件12的數(shù)目為兩個，且分別設(shè)置在圖I中立柱本體11的前后兩側(cè)。兩個第一導(dǎo)引件12遠(yuǎn)離支架IOa的一側(cè)均設(shè)置有齒條14。第二導(dǎo)引件13的數(shù)目也為兩個，且設(shè)置在立柱10的遠(yuǎn)離支架IOa的一側(cè)。牽引車40能夠沿著立柱10沿圖I的D向及其反向運(yùn)動。當(dāng)牽引車40沿著D向運(yùn)動時，其能夠牽引從底座20向下被擠壓出的鋁合金管材I的一端向下運(yùn)動。如圖2所示，牽引車40包括車架41，在本實(shí)施例中車架41具有容置空間和連通于容置空間的開口。車架41的內(nèi)壁設(shè)置有對應(yīng)于第一導(dǎo)引件12的第一滑板410a和對應(yīng)于第二導(dǎo)引件13的第二滑板410b，車架41沿立柱10上升和下降運(yùn)動時，第一滑板410a和第二滑板410b能夠在第一導(dǎo)引件12和第二導(dǎo)引件13上面配合滑動。牽引車40還包括裝設(shè)在車架41上的伺服電機(jī)42和減速機(jī)43，減速機(jī)43的輸出軸通過聯(lián)軸器43a連接軸齒輪43b。軸齒輪43b與裝設(shè)在第一導(dǎo)引件12上的齒條14嚙合，通過伺服電機(jī)42和減速機(jī)43輸出轉(zhuǎn)矩帶動軸齒輪43b旋轉(zhuǎn)，以使?fàn)恳?0能夠在立柱10上行走。本發(fā)明在車架41沿著圖I所示的前方和后方對稱設(shè)置兩臺伺服電機(jī)42以及兩套 由減速機(jī)43、聯(lián)軸器43a、軸齒輪43b等組成的傳動系統(tǒng)，保證牽引車40在運(yùn)行過程中受力均衡，不會卡死。在本實(shí)施例中，車架41具有兩個對稱的開孔，減速機(jī)43的輸出軸和所連接的軸齒輪43b通過所述開孔伸入車架41的內(nèi)部空間，并且軸齒輪43b和車架41的開孔之間裝有軸承43c和端蓋43d。圖3所示為本發(fā)明牽引裝置沿著圖I中B-B線的剖視示意圖，如圖3所示，車架41沿著圖I所示的前后側(cè)還分別裝有兩個驅(qū)動缸44。驅(qū)動缸44的活塞桿441的一端安裝有夾持件45，在本實(shí)施例中兩個夾持件45分別為帶有圓弧面的夾頭，兩個夾頭相互靠近能夠?qū)X合金管材的一端夾持于兩個夾頭之間。驅(qū)動缸44驅(qū)動夾持件45將鋁合金管材I的一端夾持，使得鋁合金管材I變形小，夾廢的長度較短，成品利用率高。如圖I和圖2所示，在車架41上還裝有四個導(dǎo)向桿46、四個導(dǎo)套47和四個壓板48。如圖3所示，每個導(dǎo)向桿46的一端伸入夾持件45中，并固定連接于夾持件45。車架41上具有四個開孔H，導(dǎo)套47由壓板48固定在開孔H中，導(dǎo)向桿46裝設(shè)在導(dǎo)套47中并能在導(dǎo)套47中移動。導(dǎo)向桿46是在驅(qū)動缸44驅(qū)動夾持件45的過程中保證夾持件45運(yùn)行的平行度，如果夾持件45受到傾翻力矩時，可以將傾翻力矩傳遞至導(dǎo)向桿46而不是由驅(qū)動缸44承受，因此能夠起到保護(hù)驅(qū)動缸44的作用。在本發(fā)明中，伺服電機(jī)42可以有兩種控制方式，分別是恒定速度控制方式和恒定轉(zhuǎn)矩控制方式。當(dāng)牽引車40剛開始夾持鋁合金管材I時，伺服電機(jī)42以恒定速度輸出，使得牽引車40保持一定速度沿著立柱10向下運(yùn)動，此時牽引車的速度與鋁合金管材I的擠出速度相同。當(dāng)牽引車40夾住鋁合金管材I，伺服電機(jī)42以恒定轉(zhuǎn)矩輸出，牽引車40對鋁合金管材I施加恒定牽引力，鋁合金管材I受到恒張力，保證鋁合金管材I的直線度和壁厚偏差。因此，牽引車40的行走速度可以根據(jù)需要，通過調(diào)整伺服電機(jī)42的輸出速度或輸出轉(zhuǎn)矩來調(diào)整，保持牽引車40的速度恒定或者對鋁合金管材I的牽引張力恒定。在本發(fā)明中，第一導(dǎo)引件12和第二導(dǎo)引件13的設(shè)置是為了導(dǎo)引牽引車40沿著立柱10直線行走，但是本發(fā)明并不限制第一導(dǎo)引件12和第二導(dǎo)引件13的形式，可以通過業(yè)內(nèi)公知的其他形式進(jìn)行導(dǎo)引，本發(fā)明不做限制。
在上述實(shí)施例中，牽引車40和立柱10是通過齒輪和齒條進(jìn)行嚙合，然而也可以通過業(yè)內(nèi)公知的其他多種方式使二者能夠相對平穩(wěn)地運(yùn)動，本發(fā)明同樣不做限制。另外，上述實(shí)施例中夾持件45是通過驅(qū)動缸44驅(qū)動而相對靠近，以將鋁合金管材I進(jìn)行夾持，驅(qū)動缸44可以為液壓缸或者氣壓缸，并且本發(fā)明也可以通過其他驅(qū)動方式使得夾持件45夾持鋁合金管材1，在此同樣不做限制。另外，立柱10的下方可以設(shè)置有緩沖裝置，以防止在尚未夾持到鋁合金管材I的情況下伺服電機(jī)42突然斷電，造成牽引車40沿著立柱10向下滑落砸向下部基礎(chǔ)30,損壞牽引車30。本發(fā)明提出的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引車40中，牽引車40速度可以隨著鋁合金管材I的擠出速度的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定；當(dāng)夾持件45將鋁合金管材I的下端夾緊后，牽引車40保持一定的牽引力，保證鋁合金管材I受到恒張力；夾持件45能夠盡量減少因夾持變形的制品長度，提高成品率，并且牽引車40的行走平穩(wěn)可靠。
雖然已參照幾個典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為所附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，用于牽引擠壓生產(chǎn)出的鋁合金管材(1)，其特征在于，所述牽引裝置包括立柱(10)和能夠在所述立柱(10)上行走的牽引車(40)，所述立柱(10)的上端和/或下端分別連接在所述立式鋁合金管材生產(chǎn)線的底座(20)和下部基礎(chǔ)(30)，所述鋁合金管材(I)從所述底座(20)的下方被擠壓伸出，所述牽引車(40)包括夾持件(45)，所述夾持件(45)夾持于所述鋁合金管材(I)的一端，以使所述牽引車(40)能夠牽引所述鋁合金管材(I)向下移動。
2.如權(quán)利要求I所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述立柱(10)包括立柱本體(11)和設(shè)置于所述立柱本體(11)上并沿著所述立柱(10)的方向延伸的第一導(dǎo)引件(12)，所述第一導(dǎo)引件(12)上設(shè)置有沿著所述立柱(10)的方向延伸的齒條(14)，所述牽引車(40)包括車架(41)、伺服電機(jī)(42)和連接于所述伺服電機(jī)(42)的減速機(jī)(43 )，所述減速機(jī)(43 )包含軸齒輪(43b )，所述伺服電機(jī)(42 )驅(qū)動所述減速機(jī)(43 )使所述軸齒輪(43b)在所述齒條(14)上嚙合轉(zhuǎn)動，以使所述牽引車(40)在所述立柱(10)上移動。
3.如權(quán)利要求2所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述牽引車(40)的移動速度能夠通過調(diào)整所述伺服電機(jī)(42)的輸出速度進(jìn)行調(diào)整，所述牽引車(40)的牽引力能夠通過調(diào)整所述伺服電機(jī)(42)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整。
4.如權(quán)利要求3所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)(42 )和所述減速機(jī)(43 )的數(shù)目均為兩個，且所述兩個伺服電機(jī)(42 )和所述兩個減速機(jī)(43)分別對稱設(shè)置在所述車架(41)的前端和后端，所述第一導(dǎo)引件(12)的數(shù)目為兩個，并且所述兩個第一導(dǎo)引件(12)對稱設(shè)置在所述立柱本體(11)的前側(cè)和后側(cè)，所述兩個減速機(jī)(43)的所述兩個軸齒輪(43)分別與所述兩個第一導(dǎo)引件(12)上的所述兩個齒條(14)相嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述牽引車(40 )還包括位于所述車架(41)前后兩側(cè)的兩個驅(qū)動缸(44 )，所述夾持件(45 )的數(shù)目為兩個，且分別連接于所述兩個驅(qū)動缸(44)的活塞桿(441)，所述兩個驅(qū)動缸(44)能夠驅(qū)動所述兩個夾持件(45)相對運(yùn)動，以夾持所述鋁合金管材(I)的所述一端。
6.如權(quán)利要求5所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述立柱(10)還包括設(shè)置在所述立柱本體(11)的遠(yuǎn)離所述支架(IOa)的一側(cè)的至少一個第二導(dǎo)引件(13)，所述車架(41)包括對應(yīng)于所述兩個第一導(dǎo)引件(12)和所述至少一個第二導(dǎo)引件(13)的多個滑板(410a、410b)，所述兩個第一導(dǎo)引件(12)和所述至少一個第二導(dǎo)引件(13)用于導(dǎo)引所述牽引車(40)沿著所述立柱(10)移動。
7.如權(quán)利要求6所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述牽引車(40)還包括多個導(dǎo)向桿(46)和多個導(dǎo)套(47)，所述車架(41)包括多個對應(yīng)的開孔(H)，所述多個導(dǎo)套(47)裝設(shè)在所述多個開孔(H)中，每一個所述導(dǎo)向桿(46)的一端連接其中一個所述夾持件(45 )，并能在所述導(dǎo)套(47 )中移動。
8.如權(quán)利要求7所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(46)的數(shù)目為四個，且其中兩個所述導(dǎo)向桿(46)連接于其中一個所述夾持件(45)，另外兩個所述導(dǎo)向桿(46 )連接于另一個所述夾持件(45 )。
9.如權(quán)利要求5所述的所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述驅(qū)動缸(44)為液壓缸。
10.如權(quán)利要求I所述的用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，其特征在于，所述立柱(10)包括至少一個用于將所述立柱(10)固定在所述鋁合金管材生產(chǎn)線的側(cè)面基礎(chǔ)(30a)的支架(10a)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于立式鋁合金管材生產(chǎn)線的牽引裝置，用于牽引擠壓生產(chǎn)出的鋁合金管材，所述牽引裝置包括立柱和能夠在所述立柱上行走的牽引車，所述立柱的上端和/或下端分別連接在所述立式鋁合金管材生產(chǎn)線的底座和下部基礎(chǔ)，所述鋁合金管材從所述底座的下方被擠壓伸出，所述牽引車包括夾持件，所述夾持件夾持于所述鋁合金管材的一端，以使所述牽引車能夠牽引所述鋁合金管材向下移動。
文檔編號B21C35/02GK102861780SQ201210369788
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者魏征宇 申請人:太原重工股份有限公司